1 ¿QUÉ ES EL CNC?

Se trata de un lenguaje de programación vectorial mediante el que se describen acciones simples y

entidades geométricas sencillas (básicamente segmentos de recta y arcos de circunferencia) junto
con sus parámetros de maquinado (velocidades de husillo y de avance de herramienta).

2 ¿QUÉ SON LOS CÓDIGOS G&M?

El nombre G & M viene del hecho de que el programa está constituido por instrucciones Generales
y Misceláneas.

Si bien en el mundo existen aún diferentes dialectos de programación con códigos G&M, se dio un
gran paso adelante a través de la estandarización que promovió la ISO.

Esta estandarización fue adoptada por la totalidad de los fabricantes industriales serios de CNC y
permite utilizar los mismos programas en distintas máquinas CNC de manera directa o con
adaptaciones menores.

3 CÓDIGOS GENERALES PARA TORNOS CNC

G00: Posicionamiento rápido (sin maquinar)
G01: Interpolación lineal (maquinando)
G02: Interpolación circular (horaria)
G03: Interpolación circular (antihoraria)
G04: Compás de espera
G40: Cancelar compensación de radio de
curvatura de herramienta
G41: Compensación de radio de curvatura de
herramienta a la izquierda
G42: Compensación de radio de curvatura de
herramienta a la derecha

G10: Ajuste del valor de offset del programa G70: Ciclo de acabado

G20: Comienzo de uso de unidades G71: Ciclo de maquinado en torneado

imperiales (pulgadas)
G21: Comienzo de uso de unidades métricas
G28: Volver al home de la máquina
G32: Maquinar una rosca en una pasada
(escalera con progresión monótona de
cilindrados)
G72: Ciclo de maquinado en frenteado
(escalera con progresión monótona de
frenteados)

G36: Compensación automática de G73: Repetición de patrón

herramienta en X G74: Taladrado intermitente, con salida para
G37: Compensación automática de retirar virutas
herramienta en Z G76: Maquinar una rosca en múltiples
pasadas
G96: Comienzo de desbaste a velocidad
tangencial constante
G97: Fin de desbaste a velocidad tangencial
constante
4 CÓDIGOS MISCELÁNEOS PARA TORNOS CNC
M00: Parada opcional
M01: Parada opcional
M02: Reset del programa
M03: Hacer girar el husillo en sentido horario
M04: Hacer girar el husillo en sentido
antihorario
M05: Frenar el husillo
M06: Cambiar de herramienta
M07: Abrir el paso del refrigerante B
M08: Abrir el paso del refrigerante A
M09: Cerrar el paso de los refrigerantes
M10: Abrir mordazas
M11: Cerrar mordazas
M13: Hacer girar el husillo en sentido horario
y abrir el paso de refrigerante
M14: Hacer girar el husillo en sentido
antihorario y abrir el paso de refrigerante
M30: Finalizar programa y poner el puntero
de ejecución en su inicio
M31: Incrementar el contador de partes
M37: Frenar el husillo y abrir la guarda
M38: Abrir la guarda
M39: Cerrar la guarda
M40: Extender el alimentador de piezas
M41: Retraer el alimentador de piezas
G98: Velocidad de alimentación
(unidades/min)
G99: Velocidad de alimentación
(unidades/revolución)
M43: Avisar a la cinta transportadora que
avance
M44: Avisar a la cinta transportadora que
retroceda
M45: Avisar a la cinta transportadora que
frene
M48: Inhabilitar Spindle y Feed override
(maquinar exclusivamente con las
velocidades programadas)
M49: Cancelar M48
M62: Activar salida auxiliar 1
M63: Activar salida auxiliar 2
M64: Desactivar salida auxiliar 1
M65: Desactivar salida auxiliar 2
M66: Esperar hasta que la entrada 1 esté en
ON
M67: Esperar hasta que la entrada 2 esté en
ON
M70: Activar espejo en X
M76: Esperar hasta que la entrada 1 esté en
OFF
M77: Esperar hasta que la entrada 2 esté en
OFF
M80: Desactivar el espejo en X
M98: Llamada a subprograma
M99: Retorno de subprograma
5 CÓDIGOS GENERALES PARA FRESADORAS CNC
G00: Posicionamiento rápido (sin maquinar) G74: Perforado con ciclo de giro antihorario
para descargar virutas
G01: Interpolación lineal (maquinando)
G76: Alesado fino
G02: Interpolación circular (horaria)
G80: Cancelar ciclo encajonado
G03: Interpolación circular (antihoraria)
G81: Taladrado
G04: Compás de espera
G82: Taladrado con giro antihorario
G15: Programación en coordenadas polares
G83: Taladrado profundo con ciclos de
G20: Comienzo de uso de unidades
retracción para retiro de viruta
imperiales (pulgadas)
G90: Coordenadas absolutas
G21: Comienzo de uso de unidades métricas
G91: Coordenadas relativas
G28: Volver al home de la máquina
G92: Desplazamiento del área de trabajo
G40: Cancelar compensación de radio de
curvatura de herramienta G94: Velocidad de corte expresada en
avance por minuto
G41: Compensación de radio de herramienta
a la izquierda G95: Velocidad de corte expresada en
avance por revolución
G42: Compensación de radio de herramienta
a la derecha G98: Retorno al nivel inicial

G50: Cambio de escala G99: Retorno al nivel R

G68: Rotación de coordenadas G107: Programación del 4o eje

G73: Ciclos encajonados

6 CÓDIGOS MISCELÁNEOS PARA FRESADORAS CNC

M00: Parada M08: Abrir el paso del refrigerante

M01: Parada opcional M09: Cerrar el paso de los refrigerantes

M02: Reset del programa M10: Abrir mordazas

M03: Hacer girar el husillo en sentido horario M11: Cerrar mordazas

M04: Hacer girar el husillo en sentido M13: Hacer girar el husillo en sentido horario
antihorario y abrir el paso de refrigerante

M05: Frenar el husillo M14: Hacer girar el husillo en sentido

antihorario y abrir el paso de refrigerante
M06: Cambiar de herramienta
M30: Finalizar programa y poner el puntero M71: Activar el espejo en Y
de ejecución en su inicio
M80: Desactivar el espejo en X
M38: Abrir la guarda
M81: Desactivar el espejo en Y
M39: Cerrar la guarda
M98: Llamada a subprograma
M62: Activar salida auxiliar 1
M99: Retorno de subprograma
M67: Esperar hasta que la entrada 2 esté en
ON

7 SECUENCIA DE MANUFACTURA RECOMENDADA

7.1 LA SEGURIDAD PRIMERO

1. Asegúrese de que todos saben dónde está y cómo se activa el botón de parada de
emergencia
2. Nunca deje objetos extraños en el área de maquinado (calibres, cepillos, latas de
lubricantes, piezas ya maquinadas, etc)
3. En ninguna circunstancia trate de acceder a la zona de maquinado mientras haya partes en
movimiento
4. Use las herramientas provistas para ajustar puntas y fresas

7.2 SECUENCIA:
1. Comience la ejecución de nuestro software de maquinado en realidad virtual (VRT o VRM)
2. Cargue, cree o edite su programa de CNC
3. Actualice la configuración de herramientas que tiene cargada el software
4. Simule el programa de maquinado en 2D o 3D (aunque es menos vistosa, la simulación en
2D es sumamente útil y clara)
5. Encienda su máquina de CNC
6. Lleve los ejes a la posición de reposo (desde la lengüeta Home)
7. Prepare las herramientas de la máquina, de manera que se correspondan con la
configuración que cargó en el software
8. Cargue la pieza de materia prima en el plato o banco
9. Ajuste el offset de la pieza y las herramientas
10. Ejecute el maquinado (desde la lengüeta Auto)
8 CÓDIGOS GENERALES PARA IMPRESORAS 3D CON
CONTROLADOR MARLIN.
G00: Posicionamiento rápido (sin maquinar) G27: Hacer volver al extrusor a su posición
de reposo
G01: Interpolación lineal (maquinando)
G28: Volver al home de la máquina
G02: Interpolación circular (horaria)
G29: Ajuste de nivel de bancada
G03: Interpolación circular (antihoraria)
G30: Ir a las coordenadas XY y bajar en Z
G04: Compás de espera
hasta chocar con un obstáculo
G05: Polilínea cúbica de Bezier
G31: Dock Sled (bloquear el patín de Z)
G10: Retracción de filamento
G32: Undock Sled (desbloquear el patín de Z)
G11: Hacer despuntar nuevamente al
G33: Autocalibracion Delta
filamento
G38.2, G38.3: Probe target
G12: Purgar el extrusor
G90: Coordenadas absolutas
G20: Comienzo de uso de unidades
imperiales (pulgadas) G91: Coordenadas relativas

G21: Comienzo de uso de unidades métricas G92: Desplazamiento del área de trabajo

G26: Imprimir patrón para validar la G94: Velocidad de corte expresada en

horizontalidad de la bancada avance por minuto

9 CÓDIGOS MISCELÁNEOS PARA IMPRESORAS 3D CON

CONTROLADOR MARLIN
M00: Parada M17: Habilitar la alimentación de todos los
motores paso a paso
M01: Parada opcional
M18-M84: Deshabilitar la alimentación de
M02: Reset del programa
uno o más motor/es paso a paso
M03: Hacer girar el husillo en sentido horario
M20: Listar el contenido de la tarjeta de
(si existe) o encender el láser (si existe)
memoria SD sobre la salida serial (como el
M04: Idem antihorario DIR del viejo DOS)

M05: Frenar el husillo o apagar el láser M21: Forzar la detección de la tarjeta SD

M06: Cambiar de herramienta M22: Desvincular (equivalente a extraer) la

tarjeta SD
M23: Elegir un archivo de la tarjeta SD M81: La apaga

M24: Comenzar o continuar un trabajo de M82: Eje E en absoluto

impresión de SD
M25: Pausar la impresión de SD
M26: Poner el puntero de lectura en la
posición siguiente de un archivo SD
M27: Informar la posición de lectura en la
que se está maquinando (p. ej. SD printing
byte 123/12345)
M28: Comienza a escribir un archivo en una
memoria SD
M29: Finaliza la escritura de un archivo en SD
M30: Borrar un archivo de la SD
M31: Informar el tiempo que lleva
imprimiento
M32: Elegir y ejecutar otro archivo G
(equivalente a hacer una llamada a
subrutina)
M33: Informar el path de un archivo en
formato extendido
M34: Ordenar alfabéticamente el contenido
de una SDCard
M83: Eje E en relativo
M85: Ajuste del tiempo de inactividad para el
apagado automático
M92: Set Axis Steps-per-unit
M100: Free Memory
M103: Apagar y retraer todos los extrusores
M104: Ajustar la/s temperatura/s deseada/s
(set points) para el/los extrusor/es
M105: Report Temperatures
M106: Set Fan Speed
M107: Fan Off
M108: Break and Continue
M109: Esperar hasta que se estabilice la
temperatura del/los extrusor/es a sus
valores de temperatura esperados (set
points)
M110: Set Line Number
M111: Debug Level

M42: Set Pin State M112: Emergency Stop

M43: Debug Pins M113: Host Keepalive

M43 T: Toggle Details (Debug Pins) M114: Get Current Position

M48: Probe Accuracy Test M115: Firmware Info

M73: Mostrar porcentaje de progreso de M116: Esperar a que se estabilicen TODAS

trabajo las temperaturas

M75: Pone a cero el temporizador de trabajo M117: Set LCD Message

M76: Pausa el temporizador M119: Endstop States

M77: Detiene el temporizador M120: Enable Endstops

M78: Imprime las estadísticas del trabajo M121: Disable Endstops

M80: Enciende la alimentación de potencia M122: TMC Debugging

M125: Park Head M220: Set Feedrate Percentage

M126: Baricuda 1 Open M221: Set Flow Percentage

M127: Baricuda 1 Close M226: Wait for Pin State

M128: Baricuda 2 Open M240: Trigger Camera

M129: Baricuda 2 Close M250: LCD Contrast

M140: Ajustar la temperatura deseada (set M260: I2C Send

point) para el lecho de impresión
M261: I2C Request
M145: Set Material Preset
M280: Servo Position
M149: Set Temperature Units
M290: Babystep
M150: Set RGB Color
M300: Play Tone
M155: Temperature Auto-Report
M301: Set Hotend PID
M163: Set Mix Factor
M302: Cold Extrude
M164: Save Mix
M303: PID autotune
M165: Set Mix
M304: Set Bed PID
M190: Esperar hasta que se estabilice la
M350: Set micro-stepping
temperatura del lecho de impresion al valor
de temperatura esperado (set point) M351: Set Microstep Pins
M200: Declarar el diámetro del filamento M355: Case Light Control
M201: Ajustar la máxima aceleración M360: SCARA Theta A
permitida
M361: SCARA Theta-B
M203: Ajustar la máxima velocidad de
desplazamiento permitida mientras se M362: SCARA Psi-A
extruye filamento M363: SCARA Psi-B
M204: Set Starting Acceleration M364: SCARA Psi-C
M205: Set Advanced Settings M380: Activate Solenoid
M206: Set Home Offsets M381: Deactivate Solenoids
M207: Set Firmware Retraction M400: Finish Moves
M208: Set Firmware Recovery M401: Deploy Probe
M209: Set Auto Retract M402: Stow Probe
M211: Software Endstops M404: Set Filament Diameter
M218: Set Hotend Offset M405: Filament Width Sensor On
M406: Filament Width Sensor Off M851: Z Probe Offset

M407: Filament Width M852: Bed Skew Compensation

M410: Quickstop M900: Linear Advance Factors

M420: Bed Leveling State M906: TMC Motor Current

M421: Set Mesh Value M907: Set Motor Current

M428: Home Offsets Here M908: Set Trimpot Pins

M500: Save Settings M909: DAC Print Values

M501: Restore Settings M910: Commit DAC to EEPROM

M502: Factory Reset M911: TMC OT Pre-Warn Condition

M503: Report Settings M912: Clear TMC OT Pre-Warn

M540: Endstops Abort SD M913: Set Hybrid Threshold Speed

M600: Filament Change M914: TMC Bump Sensitivity

M605: Dual Nozzle Mode M915: TMC Z axis calibration

M665: Delta Configuration M928: Start SD Logging

M666: Coming Soon M999: STOP Restart

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