Alumno: Andrea Samantha Alvarez Flores

Instrumentación y control, grupo A

10/11/2021

Investigación 2-3 Sensores de posición proporcionales

Sensores de posición
Los sensores de posición son hoy en día elementos indispensables para la detección fiable
de posiciones en máquinas de aplicaciones industriales. En comparación con los
interruptores mecánicos, los detectores inductivos, capacitivos y magnéticos ofrecen
condiciones casi ideales: funcionamiento sin contacto y sin desgaste, además de altas
frecuencias de conmutación y precisión de conmutación. Además, son resistentes a
vibraciones, polvo y humedad.
Los detectores para cilindros sirven para registrar la posición del émbolo en cilindros
neumáticos.
En las aplicaciones industriales de procesos en las que se utilizan fluidos, aire o gases, las
válvulas se emplean para las tareas de dosificación y control. Los sensores para válvulas
detectan de forma segura la posición de accionamientos giratorios, válvulas, correderas y
mariposas.

Sensores de posición proporcionales

Estos sensores miden una caída de tensión cuando los contactos eléctricos se deslizan a lo
largo de una pista resistiva, lo que significa que la posición es proporcional a la tensión de
salida.
Analógicos: potenciómetros, resolver, sincro, LVDT.
Digitales: encoders (absolutos e incrementales).
Potenciómetros
Los potenciómetros están disponibles en formas rotatorias, lineales o curvilíneas y suelen
ser de tipo compacto y ligero. Un dispositivo simple nos costará unos pocos céntimos,
mientras que una versión de alta precisión puede costar más de 200 dólares. Linealidades
inferiores al 0,01 % son posibles mediante el recorte por láser de las pistas resistivas.

Los potenciómetros funcionan bien en aplicaciones con ciclos de servicio no exigentes,

entornos no hostiles y rendimiento relajado. Lamentablemente, los potenciómetros son
susceptibles al desgaste especialmente en entornos de alta vibración y/o con partículas
extrañas, tales como polvo o arena, que desgastan la pista resistiva. Los dispositivos de
mayor calidad tienen una larga vida útil en cuanto al
número de ciclos, pero a menudo no se tiene en
cuenta los efectos de la vibración.

Debe señalarse también que los potenciómetros

suelen considerarse de ‘resolución infinita’. Aunque
sea teóricamente cierto, numerosos sistemas de
control requieren datos digitales y por ello, la
resolución real será la del convertidor analógico a
digital (lo que debe incluirse en cualquier cálculo de
costos).
Un potenciómetro típico de giro único
Curiosamente, los potenciómetros llegan a clasificarse como ‘dispositivos simples’ en
algunas aplicaciones relacionadas con la seguridad en las industrias aeroespaciales,
médicas y petroquímicas. Esto significa que, si bien están sujetos a numerosos modos de
fallo operativo, no lo están a las mismas rigurosas exigencias en diseño y selección que los
organismos de certificación aplican a los sensores electrónicos. Es una situación absurda,
pero real, que hace que sea difícil sustituir los potenciómetros no fiables en algunas
aplicaciones.

Puntos fuertes: Bajo costo; sencillo; compacto; de peso ligero; puede hacerse exacto.
Puntos débiles: Desgaste; vibración; materias extrañas; temperaturas extremas.
Sincros
Un sincro es un transductor de posición angular de tipo electromagnético cuyo principio
de funcionamiento puede resumirse diciendo que se trata de un transformador con uno
de sus devanados rotativo. Existen diversos tipos de sincros, dependiendo del número de
devanados y de su disposición, pero las más frecuentes son las que disponen de primario
alojado en el rotor y, en general, monofásico y secundario alojado en el estator y, en
general, trifásico. Una configuración particular de sincros es la de resolver cuyo principio
de funcionamiento es análogo, pero con las siguientes particularidades constructivas:
primario alojado en el estator y generalmente bifásico y el Secundario alojado en el rotor
que puede ser monofásico o bifásico.
Los sincros son máquinas de corriente alterna cuyo rotor lleva un devanado único
(alimentado a través de anillos rozantes), y cuyo estator lleva tres devanados espaciados
120° entre sí, conectados en estrella. Sin embargo, existen diversos tipos de sincros, que
pueden combinarse de varias maneras según el cometido específico que se desee; estos
tipos son el sincrotransmisor, el sincrorreceptor, el sincrotransformador y el
sincrodiferencial (transmisor y receptor).

Sincrotransmisor.
La función del sincrotransmisor es transmitir eléctricamente la posición angular del eje de
mando a un segundo elemento, el sincrorreceptor o el sincrotransformador.

Sincrorreceptor.
El sincrorreceptor transforma las señales eléctricas en una salida mecánica, moviendo el
eje controlado de forma que adopte una posición angular idéntica a la del eje de mando.
En la práctica sucede a menudo que la potencia del sincrorreceptor es insuficiente para
desplazar el eje controlado. En este caso se sustituye el sincrorreceptor por un
sincrotransformador.

Sincrotransformador.
Este elemento transforma las señales eléctricas de referencia en una tensión alterna o
señal de error, variable en magnitud y signo, que puede amplificarse y aplicarse a
cualquier servomotor capaz de suministrar la potencia mecánica necesaria,
Sincrodiferencial.
El sincrodiferencial puede emplearse como elemento transmisor o como elemento
receptor. En el primer caso da una salida eléctrica que representa la suma o la diferencia
de dos señales de entrada; en el segundo, sucede exactamente igual, sólo que la señal de
salida es mecánica.
Para emplear los sincros como comparadores o detectores de error, posición o
movimiento de un eje, se necesita un sincrotransmisor y un sincrotransformador.
El rotor del sincrotransmisor se alimenta de corriente alterna monofásica. Las magnitudes
de las fuerzas electromotrices inducidas en los devanados del estator dependen de la
posición angular del rotor. Las corrientes que circulan por ambos estatores producen
fuerzas contraelectromotrices en los devanados del sincrotransformador, iguales a las
fuerzas electromotrices del sincrotransmisor.
El sistema está alineado cuando el eje del rotor del sincrotransformador Forma ángulo
recto con la dirección del campo magnético de su estator y no existe ninguna tensión en
los terminales del rotor. Cualquier desviación de este alineamiento provoca la aparición
de una tensión de error en dichos terminales, que viene dada por la siguiente expresión:
V error =V máx sen ¿

En los casos donde la señal de error es pequeña, la tensión de error es directamente

proporcional a la diferencia de posiciones angulares de la señal de referencia y de la señal
controlada.
V error =V máx ¿
LVDT
Un LVDT es un dispositivo electromecánico utilizado para convertir vibraciones o
movimiento mecánico, específicamente movimiento rectilíneo, en corriente eléctrica,
tensión o señales eléctricas variables, y viceversa. Estos mecanismos de accionamiento se
utilizan principalmente en sistemas de control automático o como sensores de
movimiento mecánico en el ámbito de las tecnologías de medición. La clasificación de los
transductores electromecánicos incluye principios de conversión o tipos de señales de
salida.
Los sensores LVDT son sensibles a las interferencias electromagnéticas. La reducción de la
resistencia eléctrica puede mejorarse con cables de conexión más cortos para eliminar
errores significativos. Un transductor de desplazamiento lineal requiere tres o cuatro
cables de conexión para la fuente de alimentación y el suministro de la señal de salida.
Físicamente, la estructura de un LVDT consiste en un cilindro metálico hueco en el que un
eje de menor diámetro se mueve libremente de un lado a otro a lo largo del eje
longitudinal del cilindro. El eje, o varilla de empuje, termina en un núcleo conductor
magnético que debe estar dentro del cilindro, o conjunto de bobinas, cuando el
dispositivo está en funcionamiento.
En la práctica habitual, la varilla de empuje se fija físicamente al objeto móvil cuya
posición se va a determinar (el mensurando), mientras que el conjunto de bobinas se fija a
un punto de referencia fijo. El movimiento del mensurando desplaza el núcleo dentro del
conjunto de bobinas; este movimiento se mide eléctricamente.
Principios de conversión:

 Electromagnética
 Magnetoeléctrica
 Electrostática
Señales de salida:

 Salida analógica y discreta

 Digital
 Evaluación de los transductores electromecánicos:
 Cualidades estáticas y dinámicas
 Sensibilidad o relación de transferencia: E = Δy / Δx o Δy es el cambio en la
cantidad de salida "y" cuando la cantidad de entrada "x" es modificada por Δx
 Señal de salida en el intervalo de frecuencia de funcionamiento
  Error estático de conversión o de la señal

Tipos de LVDT
Armazones cautivos: estos mecanismos son más adecuados para intervalos de
funcionamiento largos. Los armazones cautivos evitan la desalineación, ya que están
guiados y restringidos por piezas de baja fricción.
Armazones no guiados: poseen infinitas cualidades de resolución, ya que el mecanismo
de armazón no guiado tiene un diseño sin desgaste que no restringe la resolución de los
datos medidos. Este tipo de mecanismo se fija a la muestra que se va a medir, encajando
holgadamente en el tubo, lo que requiere que el cuerpo del LVDT se apoye por separado.
Armazones extendidos mediante fuerza: utilizan mecanismos de resorte internos, fuerza
neumática o motores eléctricos para empujar el armazón de manera continuada hasta su
máxima extensión posible. Los armazones extendidos mediante fuerza se utilizan en los
LVDT para aplicaciones de movimiento lento. Estos mecanismos no requieren ninguna
conexión entre la muestra y el armazón.
Los transductores de desplazamiento lineal variable se suelen utilizar en herramientas de
mecanizado modernas, aviónica, robótica, control automatizado o de movimiento, y
fabricación automatizada. La selección de un tipo de LVDT válido puede evaluarse
mediante las siguientes especificaciones:

 Linealidad: desviación máxima de la proporción directa entre la distancia medida y

la distancia de la señal de salida en el intervalo de medición.
> 0,025 ± % de la escala completa

0,025 a 0,20 ± % de la escala completa

0,20 a 0,50 ± % de la escala completa

0,50 a 0,90 ± % de la escala completa

0,90 o más ± % de la escala completa

 Temperaturas de funcionamiento: > -35 °C, de -35 a 0 °C, de 0 a 80 °C, de 80 a 125
°C, 125 °C o superior. Intervalo de temperatura dentro del cual el dispositivo debe
funcionar con precisión.

 Intervalos de medición: 0,02", de 0,02 a 0,32", de 0,32 a 4,0", de 4,0 a 20,0",

±20,0" (intervalo de medición o distancia máxima medida).

 Precisión: describe el porcentaje de desviación del valor efectivo/real de los datos

de medición.

 Señal de salida: tensión, corriente o frecuencia.

 Interfaz: protocolo de señal de salida digital estándar en serie, como RS232, o

protocolo de señal de salida digital estándar en paralelo, como IEEE488.

 Tipo de LVDT: equilibrio de corriente de CA/CA o CC/CC, o basado en la frecuencia.

 Desplazamiento: un transductor de desplazamiento lineal variable, o LVDT, es un

transductor eléctrico utilizado para medir la posición lineal. El desplazamiento
lineal es el movimiento de un objeto en una dirección a lo largo de un único eje. Al
medir el desplazamiento se indica la dirección del movimiento. La señal de salida
del sensor de desplazamiento lineal es la medición de la distancia que un objeto ha
recorrido en milímetros (mm) o pulgadas (pulg.), y puede tener un valor negativo o
positivo. Los transductores de desplazamiento LVDT fabricados con precisión están
montados en la mayoría de las modernas líneas de productos para el calibrado
automático en la clasificación, aplicaciones "go-no go" y operaciones de calidad.
Las construcciones de ejes de acero endurecido, juntas tóricas y barras de empuje
de titanio optimizan la precisión de funcionamiento en la mayoría de las
condiciones industriales. El uso de módulos CI híbridos proporciona una señal de
salida lineal de mV/V/mm o mV/V/pulg. para interactuar con medidores de
entrada de CC estándar, controladores industriales, registradores e interfaces de
datos.
¿Cómo funcionan los LVDT?
Un transductor de desplazamiento lineal es básicamente un pequeño transformador que
tiene un arrollamiento primario, dos bobinas secundarias enrolladas simétricamente y un
núcleo de armazón que puede moverse libremente a lo largo de su eje lineal en guías de
rodamientos de precisión. Una varilla de empuje conecta el componente monitorizado
con el núcleo del armazón, de tal forma que el desplazamiento de este componente
desplaza, a su vez, al núcleo fuera del centro.

Un sensor LVDT típico tiene tres bobinas solenoides alineadas de extremo a extremo que
rodean el tubo. La bobina primaria se encuentra en el centro y las bobinas secundarias, en
la parte superior e inferior. El objeto de medición de la posición se fija al núcleo
ferromático cilíndrico y se desliza a lo largo del eje del tubo. La corriente alterna acciona la
bobina primaria, lo que produce una tensión inducida en las dos bobinas secundarias
proporcional a la longitud del núcleo de conexión. El intervalo de frecuencia es, por lo
general, de 1 a 10 kHz.

El movimiento del núcleo activa la conexión de la bobina primaria con las dos bobinas
secundarias, lo que altera las tensiones inducidas. El diferencial de tensión de salida
secundaria superior e inferior es el movimiento de la fase cero calibrada. Con ayuda de un
detector síncrono, se realiza la lectura de una tensión de salida marcada que se
corresponde con el desplazamiento. Los transductores lineales LVDT pueden llegar a tener
una longitud de varios centímetros, de forma que actúan como un sensor de posición
absoluta que es repetible y reproducible. Otras acciones o movimientos no alterarán la
precisión de la medición. Además, el LVDT ofrece una excelente fiabilidad, ya que el
núcleo deslizante no entra en contacto con el interior del tubo y permite que el sensor se
encuentre en un entorno completamente sellado.

El LVDT es un dispositivo de CA, lo que significa que es necesario que la electrónica

traduzca su salida a una señal de CC que resulte útil. Hay dos módulos híbridos que son la
base para el procesamiento de las señales del LVDT: un oscilador y un demodulador.

El oscilador está diseñado para proporcionar una onda sinusoidal estable con objeto de
accionar el transductor y una referencia de onda cuadrada para el demodulador. El
demodulador está diseñado para amplificar la señal de salida del transductor y convertirla
en una tensión de CC de alta precisión que es directamente proporcional al
desplazamiento.

Para utilizar el transductor lineal, es necesario accionar el arrollamiento primario con una
onda sinusoidal, mientras que la señal de salida de los arrollamientos secundarios consiste
en una onda sinusoidal con la información de posición contenida en la amplitud y la fase.
La señal de salida en el centro del recorrido es cero, llegando a la máxima amplitud en
cada extremo del recorrido. La señal de salida está en fase con el accionamiento primario
en un extremo del recorrido y fuera de fase en el otro extremo.

En un transductor de desplazamiento lineal de alta calidad, la relación entre posición y

fase/amplitud es lineal. El oscilador y el demodulador son los que facilitan la transición
entre posición y fase/amplitud.
Aplicaciones
Turbinas de potencia: todas las aplicaciones de turbinas de generación de energía para
centrales eléctricas utilizan transductores diferenciales lineales variables como sensores
de posición con acondicionadores de señales para proporcionar la energía de
funcionamiento necesaria. Las tensiones y frecuencias de CA necesarias para los sensores
de posición inductivos o de tipo LVDT no están disponibles en las fuentes de alimentación
eléctrica.

Equipos hidráulicos: los sensores de posición lineal actúan como sensores de carga en los
acumuladores hidráulicos, sensores externos especiales para entornos adversos con
elevada inmunidad a la vibración y a los golpes, e incluyen todas las longitudes de
recorrido que se encuentren dentro de las capacidades de nuestro sensor. Si necesita
recorridos más largos, llame a nuestro personal de ingeniería profesional de OMEGA para
obtener información sobre un diseño personalizado.

Automatización: las aplicaciones de automatización LVDT utilizan sondas de calibración

dimensionales herméticamente selladas para alcanzar el máximo rendimiento tanto en
sus laboratorios de I+D y talleres de fabricación como en las condiciones y entornos de
trabajo más adversos para la automatización de fábricas, entornos de control de procesos,
mediciones TIR y calibración industrial.
Aeronáutica: la mayoría de las aplicaciones aeroespaciales y aeronáuticas utilizan
transductores de posición en miniatura o subminiatura. Se trata de mecanismos de
detección de desplazamiento accionados por cable. OMEGA puede desarrollar productos
de precisión para aplicaciones tanto en aeronaves comerciales y espaciales como en
sistemas ambientales y de aviación para hábitats espaciales. Los productos se instalan en
una posición fija y el cable de desplazamiento se conecta a un objeto móvil, como el tren
de aterrizaje o un alerón. El cable se retrae y se extrae cuando se produce el movimiento.
Dependiendo del acondicionamiento de la señal y del sistema de montaje, la salida
eléctrica indicará diferentes velocidades, ángulos, longitudes y movimientos.

Satélites: en las aplicaciones de tecnología de satélites y áreas relacionadas, así como en

la producción de satélites, se necesitan transductores de posición para vehículos
espaciales, aviones de carga, cazas militares, drones, aviones experimentales, misiles,
reactores nucleares, simuladores de vuelo o ferrocarriles de alta velocidad.

Encoders
Un encoder es un dispositivo pocas de detección que proporciona una respuesta. Los
codificadores hacen el movimiento en una señal eléctrica que puede ser leída por algún
tipo de dispositivo de control en un sistema de control de movimiento, tal como un
mostrador o PLC. El codificador envía una señal de respuesta que puede ser utilizado para
determinar la posición, contar, velocidad o dirección. Un dispositivo de control puede usar
esta información para enviar un comando para una función particular. Por ejemplo:
En una aplicación de corte a medida: un Encoder con una rueda de medición indica al
dispositivo de control la cantidad de material que se ha alimentado, por lo que el
dispositivo de control sabe cuándo cortar.
En un observatorio: los Encoders le dicen a los actuadores cuál es la posición de un espejo
móvil en la información de posicionamiento.
En gatos de elevación de coches de ferrocarril: la retroalimentación de precisión de
movimiento es proporcionada por los codificadores, para que así los gatos de elevación
levanten simultáneamente.
En un sistema de aplicación de etiquetas servo de precisión: la señal del Encoder es
utilizada por el PLC para controlar el tiempo y la velocidad de rotación de la botella.
En una aplicación de impresión: la retroalimentación desde el codificador se activa un
cabezal de impresión para crear una marca en una ubicación específica.
En una grúa grande: los encoders montados en un eje del motor proporcionan
información de posicionamiento de modo que la grúa sabe cuándo debe recoger o soltar
su carga.
En una aplicación en la que se están llenando botellas o frascos: el Encoder le dice a las
máquinas de llenado de la posición de los contenedores.

En un ascensor: los encoders le dicen al controlador cuando el coche ha llegado al piso

correcto, en la posición correcta. Es decir, la retroalimentación de movimiento del
codificador para el controlador del ascensor se asegura de que las puertas del ascensor
abierto estén a nivel con el suelo. Sin los Encoders, puede que se encuentre buscando
dentro o fuera de un ascensor, en el lugar de simplemente caminar hacia fuera sobre un
suelo nivelado.
En las líneas de montaje automatizadas: los codificadores y retroalimentación de
movimiento a los robots. En una línea de montaje de automóviles, esto podría significar la
garantía de que los brazos robóticos de soldadura tienen la información correcta para
soldar en los lugares correctos.
En cualquier aplicación: el proceso es el mismo: un recuento es generada por el
codificador y se envía al controlador, que a continuación, envía una señal a la máquina
para realizar una función.
Referencias bibliográficas:
[1] Volume 1: Sensortechnik – Induktiv, Kapazitiv, Optoelektronisch, Magnetfeld,
Nockenschalter (Catálogo, Alemán) [Online]. Disponible en:
https://assets.balluff.com/WebBinary1/LIT_CAT_CATALOG_VOLUME_SENSORS_1_DE_E21
_DRW_942491_02_000.pdf
[2] Volume 2: Sensortechnik – Ultraschall, Magnetkodiert, Magnetostriktiv, Neigung,
Druck, Temperatur, Durchfluss, Condition Monitoring (Catálogo, Alemán), [Online].
Disponible en:
https://assets.balluff.com/WebBinary1/LIT_CAT_CATALOG_VOLUME_SENSORS_2_DE_E21
_DRW_942492_01_000.pdf
[3] WP-2011 Conceptos básicos de cómo funciona un codificador [Online]. Disponible en:
https://www.encoder.com/article-que-es-un-encoder
[4] 12 de junio de 2020 ¿Qué es un encoder, cuáles son sus tipos y para qué sirven?
[Online]. Disponible en:
https://www.demaquinasyherramientas.com/mecanizado/encoder-tipos
https://es.omega.com/prodinfo/sensor-LVDT.html
https://www.celeramotion.com/zettlex/es/asistencia/documentacion-tecnica/sensores-
de-posicion/
file:///C:/Users/Samsung/Downloads/342340795-Unidad-2-Sensores.pdf