ProyectoN°1 Taller Integración

Bastián Acuña
Universidad de Talca
Curicó, Chile
bacuna18@alumnos.utalca.cl

RESUMEN: En esta práctica se aplican conocimientos de temperatura de trabajo del sensor. fabricantes de termistores.
módulos aprobados previamente tales como Electrónica,
Electrotecnia y Programación, esto con el fin de lograr mediante Ecuación de Steinhart–Hart:
la conexión de los Software Arduino y Matlab, crear una interfaz
que permita mostrar las gráficas representativas de un termistor
NTC.

I. INTRODUCCIÓN
Con el fin de poder graficar las curvas características de un
termistor, se trabaja con los softwares Arduino y Matlab, de esta
manera logrando una conexión entre ambas plataformas lo que
amplía las herramientas para lograr una mayor.
Mediante App designer se crea una interfaz gráfica la cual
permite visualizar las gráficas de Voltaje, Resistencia, Temperatura
y Resistencia vs temperatura, donde la última de representaría la
curva característica de un termistor NTC, la cual indica que a
mayor temperatura menor es la resistencia del termistor.
II. MARCO TEÓRICO
2.1. Termistor NTC: Corresponde a un sensor de temperatura
por resistencia, que varía su valor con la temperatura con un
coeficiente negativo. La forma de la curva característica de esta
resistencia puede observase en la siguiente figura. Se ve que el
valor de esta varía de forma negativa con un aumento de
temperatura.
T, es la temperatura
R, es la resistencia
A, B y C, son los coeficientes de Steinhart–Hart que varían según
el tipo y modelo de termistor y el rango de temperatura de interés.
III. DESARROLLO
3.1. Conexión entre plataformas
Para lograr la conexión entre Arduino y Matlab se debe ingresar
mathworks.com y descargar el hardware que corresponde a
Arduino. Al ejecutar el archivo descargado mediante Matlab, se
empezará a instalar el hardware correspondiente. Una vez instalado
es listo para usar Arduino mediante Matlab y App designer.
Para verificar la conexión, se debe llamar al comando a=Arduino,
lo cual mostrará en pantalla en que puerto está conectado y algunas
características de este.
3.2. Sketch del circuito
El siguiente sketch muestra las conexiones realizadas para este
prototipo. La resistencia del termistor a temperatura ambiente
(25°C) medida con un tester fue de 10.000 ohm aproximadamente,
por lo que el circuito a construir requiere una equivalente a ese
valor.
Una patita del termistor está conectada a la resistencia de 10 K, y
esta a su vez está conectada a tierra, mientras que la otra patita del
termistor está conectada al positivo siendo alimentada por los 5
Voltios del Arduino.

Fig.1. Curva característica termistor NTC, resistencia vs

temperatura

2.2. Ecuación de Steinhart-Hart: La ecuación se usa a

menudo para derivar una temperatura precisa de un termistor, ya
que proporciona una aproximación más cercana a la temperatura
real que las ecuaciones más simples, y es útil en todo el rango de

Fig. 2. Sketch del circuito
3.3. Programa de interfaz
La interfaz de app designer para este prototipo está conformada
por 4 graficas que muestran los datos obtenidos por el código, 4
tablas donde se anotaran los datos obtenidos de los respectivos
gráficos, y un botón de encendido y apagado en donde se iniciara
la conexión puente con Arduino o se detendrá de ser pulsado el
botón de desconexión.
Para dar inicio a la conexión, lo primero es crear una callback
(respuesta de vuelta al Arduino) de inicio del programa (primera
acción a realizar al correr el programa), en donde lo principal es
llamar al Arduino a el puerto donde está conectado mediante la
ayuda de un prototipo previamente creado que servirá como
auxiliar para llamar a esta conexión.
3.3.1. Lectura de voltaje
Para la lectura del voltaje se hace alusión a la función
readVoltage, que lo que hará será leer el voltaje que llega a la
entrada “A0” del Arduino.
Para el cálculo de este voltaje, se aplicará la ecuación Voltaje del
Arduino menos el voltaje del termistor, lo que resultará en el
voltaje final del termistor.
3.3.2. Lectura de Resistencia
Para el cálculo de la resistencia se aplica un divisor de voltaje
para encontrar la resistencia del termistor a partir del voltaje ya
obtenido previamente.
3.3.3. Lectura de Temperatura
La temperatura captada por el termistor es obtenida a partir de la
ecuación de Steinhart–Hart la cual se usa principalmente para
obtener la temperatura de un termistor de manera precisa.
En la ecuación es necesario calcular los coeficientes de Steinhart–
Hart: A, B y C, para esto se midió la resistencia del termistor en
ciertas temperaturas, tales como 25°C, (temperatura ambiente),
100°C (Temperatura ebullición del agua), y 0°C (temperatura
congelación del agua). Sabiendo estos valores podemos obtener los
respectivos coeficientes de Steinhart–Hart mediante la búsqueda en
la web o el datasheet del termistor. Los valores obtenidos de las
resistencias en las respectivas temperaturas son: 10000 Ω, 25900Ω,
850 Ω.
3.3.4. Gráficos y desconexión
Los datos calculados de voltaje, resistencias, y temperatura se
transforman en una matriz 2x2 junto con una variable de tiempo, y
se almacenan en una tabla que los va escribiendo a medida que se
van captando.
En caso de querer hacer una pausa en la ejecución del programa
se puede apretar un botón de desconexión la cual pausar la
conexión con el Arduino sin necesidad de reiniciar la lectura de los
datos. Por último, el botón de cierre mediante el comando delete (),
elimina los datos ya graficados y anotados en las tablas para que no
se llene el buffer de datos al iniciar nuevamente o se cree algún
inconveniente.
3.4. Análisis de resultados
En la realización de la actividad se busca poder observar la curva
característica del termistor NTC, en donde la información a esperar
es:
1- A mayor temperatura, menor es la resistencia del
termistor.
2- A mayor temperatura menor es el voltaje obtenido por el
termistor.
El procedimiento a realizar fue meter el termistor en un vaso con
agua helada que fue previamente sometido al congelador y que
contiende cubos de hielo. Se deja estabilizar por unos minutos para
que alcance los 0°C y se comienza el proceso. Una vez captada por
el programa las primeras muestras se vierte rápidamente el agua
con hielo a un hervido eléctrico con termómetro el cual comienza a
calentar el agua gradualmente hasta los 100°C.
Para un proceso de un promedio de unos dos y medio minutos,
donde se parte con una temperatura de 0°C aproximadamente y se
quiere alcanzar una temperatura de 100°C se obtuvieron los
siguientes gráficos obtenidos.
Fig.3. Grafica Temperatura vs Tiempo
Se puede evidenciar como el proceso parte aproximadamente
desde los 0°C y empieza a aumentar hasta llegar aproximadamente
los 100°C.
Fig.4. Grafica Resistencia vs Tiempo
Respecto al grafico se puede observar como la resistencia
máxima que se capta en el primero segundo de iniciar el programa
es de aproximadamente 27.000 Ω, y a su vez se observa como
disminuye a través del tiempo a medida que la temperatura se
acerca a los 100°C, llegando a medir un mínimo de 950 Ω
aproximadamente.
Fig.5. Voltaje vs Tiempo
Con respecto al voltaje se puede observar que muy cercano a los
4 grados a los 0°C y empieza a disminuir hasta un mínimo de 0.8 V
a medida que aumenta la temperatura.
Fig.6. Curva característica Termistor NTC,
Resistencia vs Temperatura
En el último grafico podemos observar la curva característica que
representa al termistor NTC de coeficiente negativo, en donde a
menor temperatura tiene una mayor resistencia y esta empieza a
disminuir a medida que la temperatura empieza a acercarse a los
100°C.
IV. CONCLUSIÓN
Durante la realización de esta actividad se pudo poner aprueba
el conocimiento y experiencia adquirida durante estos 4 años de
estudio, en donde se emplearon técnicas de programación tanto en
Arduino como en Matlab y a su vez el análisis de circuitos de los
módulos de electrónica y electrotecnia.
El trabajo practico de esta actividad trajo consigo nuevos
conocimientos sobre interconexión de softwares como también de
ciertas funciones del lenguaje de programación en Matlab.
La manipulación de componentes electrónicos fue algo nuevo
para mi persona, dado que previamente no había tenido la
oportunidad, y esto da conciencia de que al trabajar físicamente
hay que tener muchas más consideraciones que en un simulador
como lo es Ltspice o Proteus, dado que por ejemplo, hay que tener
en cuenta las condiciones de temperatura en la que se trabaja, ya
que estas cambian muy rápido, o también tener en cuenta el cómo
se manipulan los componentes, si la resistencias son de suficiente
tamaño para soportar el circuito o simplemente si este está bien
diseñado.
Por parte del diseño de interfaz es una nueva herramienta a
controlar, y que es bastante útil para facilitar la visualización de
graficas o manipulación de componentes en el circuito electrónico.
Si este diseño de interfaz se maneja bien puede llegar a mejorar la
calidad de presentación en el ámbito de formalidad y elegancia.
V. REFERENCIAS
solectro. (13/10/2020). ¿Qué es un termistor? 20/09/2021, de
solectro Sitio web: https://solectroshop.com/es/blog/que-es-
termistor-n48.

"Comments on the Steinhart–Hart Equation", Building Automation

Products Inc, 11 Noviembre 2015, Recuperado 27 de septiembre
2021.