ELEMENTOS DE MÁQUINAS

Práctica Nº6 Fecha: 07 de octubre de 2021

Problema

Para la placa de la figura determine el diámetro mínimo de los 9 pernos que la sostienen. La unión
es del tipo mostrado en la figura y las dimensiones son:
a=50 mm
b=15 mm.
Suponga una fuerza inicial de apriete igual a 2.5 F
Considere que los pernos son de calidad grado 8 y las planchas son de acero estructural
comercial.

La fuerza de trabajo es ⃗ ^ kg
F = ±1000 (0.8 ^i − 0.6 k)
Pauta práctica evaluada 6. Elementos de Máquinas.
Rodolfo Hermosilla Brito
Departamento de Ingeniería Mecánica, Universidad de Concepción, Chile.

Los pernos más solicitados son los 1, 2, 3 y 4 indicados en la

imagen. Se consideran las planchas rígidas. Como hay simetría,
el centroide de los pernos está en las coordenadas (2a, -2a, 0). La
carga que genera tracción en los pernos es 𝐹𝑧 = ∓600 [𝑘𝑔] =
1
∓5886 [𝑁]. 2
3
Se analizan 2 casos, el primero cuando la fuerza FZ es positiva y 4
hay pivoteo de la plancha superior en el borde de ésta (paralelo
al eje x) y también en el eje y, y el segundo cuando la fuerza FZ es negativa y hay pivoteo en el eje x.
Finalmente la carga 𝐹𝑥 = ± 800 [𝑘𝑔] = ±7848 [𝑁] genera esfuerzos de corte directo y torsión, por lo
que hay que verificar que esta carga la absorbe la fricción entre planchas.

• Caso I, con FZ positiva

-Pivoteo paralelo al eje x (en O): -Pivoteo paralelo al eje y (en O):

Como la plancha superior es rígida, por

Como la plancha superior es rígida, por
geometría se tiene:
geometría se tiene:
𝐹23 𝐹22 𝐹21
𝐹11 𝐹12 𝐹13 = = → 𝐹22 = 2𝐹23 ; 𝐹21 = 3𝐹23
= = → 𝐹12 = 2𝐹11 ; 𝐹13 = 3𝐹11 1 2 3
1 2 3
Luego, realizando sumatoria de momentos en O:
Luego, realizando sumatoria de momentos en O:
∑𝑀𝑂 = 0 → 𝐹23 + 2𝐹22 + 3𝐹21 = 4𝐹𝑧
∑𝑀𝑂 = 0 → 𝐹11 + 2𝐹12 + 3𝐹13 = 12𝐹𝑧
Resolviendo:
Resolviendo:
14𝐹23 = 4𝐹𝑧
14𝐹11 = 12𝐹𝑧
→ 𝐹23 = 1 682 [𝑁] ; 𝐹21 = 5 045 [𝑁]
→ 𝐹11 = 5 045 [𝑁] ; 𝐹13 = 15 135 [𝑁]

1
-Carga en cada perno:
𝐹11 𝐹23 𝐹13 𝐹23
𝑃1 = + = 2 242 [𝑁] ; 𝑃2 = + = 5 606 [𝑁]
3 3 3 3
𝐹11 𝐹21 𝐹13 𝐹21
𝑃3 = + = 3 363 [𝑁] ; 𝑃4 = + = 6 727 [𝑁]
3 3 3 3
• Caso II, con FZ negativa

-Pivoteo en el eje x:

Como la plancha superior es rígida, por geometría se

tiene:
𝐹3 𝐹2 𝐹1
= = → 𝐹2 = 2𝐹3 ; 𝐹1 = 3𝐹3
1 2 3
Luego, realizando sumatoria de momentos en O:
∑𝑀𝑂 = 0 → 𝐹3 + 2𝐹2 + 3𝐹1 = 8𝐹𝑧
Resolviendo:
14𝐹3 = 8𝐹𝑧
→ 𝐹1 = 10 090 [𝑁] ; 𝐹3 = 3 363 [𝑁]
-Carga en cada perno:
𝐹1 𝐹3
𝑃1 = 𝑃3 = = 3 363 [𝑁] ; 𝑃2 = 𝑃4 = = 1 121 [𝑁]
3 3
Por lo tanto, el perno más crítico es el perno 4 ya que se somete a la mayor carga en el caso en el que
FZ es positiva.

-Carga total sobre el perno 4:

1 1 1 𝑘𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎
= + → 𝑘𝑒𝑞 =
𝑘𝑒𝑞 𝑘𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 𝑘𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 2
𝐸𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 ∙ 𝐴𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜
𝑘1 𝐿𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜
𝐹𝑇 = 𝐹𝑖 + ∙ 𝑃4 = 𝐹𝑖 + ∙𝑃
𝑘1 + 𝑘𝑒𝑞 𝐸𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 ∙ 𝐴𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 𝐸𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 ∙ 𝐴𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 4
𝐿𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 + 2 ∙ 𝐿𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎

Se asume que:
𝐸𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 = 𝐸𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 ; 𝐿𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 = 2 ∙ 𝐿𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 ; 𝑑𝑖𝑛𝑓𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 1.5 ∙ 𝑑𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜

Lo cual simplifica la expresión de la fuerza total, por lo que las fuerzas máximas y mínimas quedan:
𝐹𝑚𝑎𝑥 = 2.5 ∙ 1000 ∙ 9.81 + 0.44 ∙ 6 727 = 27 515 [𝑁]
𝐹𝑇 = 𝐹𝑖 + 0.44 ∙ 𝑃4 → {
𝐹𝑚𝑖𝑛 = 2.5 ∙ 1000 ∙ 9.81 + 0.44 ∙ 0 = 24 525 [𝑁]

2
 • Esfuerzos y cálculo de diámetro:

Asumiendo un concentrador de esfuerzos de valor 3, según Shigley, para roscas laminadas (y

asumiendo 𝐾𝑓 |𝜎𝑚𝑎𝑥 | < 𝑆𝑦 ):
𝐹𝑎 (𝐹𝑚𝑎𝑥 − 𝐹𝑚𝑖𝑛 )⁄2 7 613
𝜎𝑎 = 𝐾𝑓 =3∙ 2 = [𝑀𝑃𝑎]
𝐴𝑡 𝜋 (𝑑 − 0.65𝑝) + (𝑑 − 1.23𝑝) (2𝑑 − 1.88𝑝)2
4( 2 )

𝐹𝑚 (𝐹𝑚𝑎𝑥 + 𝐹𝑚𝑖𝑛 )⁄2 132 518

𝜎𝑚 = 𝐾𝑓𝑚 =3∙ 2 = [𝑀𝑃𝑎]
𝐴𝑡 𝜋 (𝑑 − 0.65𝑝) + (𝑑 − 1.23𝑝) (2𝑑 − 1.88𝑝)2
( )
4 2
Luego, asumiendo 𝑁𝑓𝑎𝑡 = 1.5, utilizando 𝑆𝑛 = 160 [𝑀𝑃𝑎] 𝑦 𝜎𝑟 = 1 000 [𝑀𝑃𝑎] (𝑆ℎ𝑖𝑔𝑙𝑒𝑦), de acuerdo con
el criterio de Gerber:
2
7 613 132 518
𝑁𝑓𝑎𝑡 ∙ 𝜎𝑎 𝑁𝑓𝑎𝑡 ∙ 𝜎𝑚 2 1.5 ∙ 1.5 ∙
(2𝑑 − 1.88𝑝)2 (2𝑑 − 1.88𝑝)2
+( ) =1 → +( ) =1
𝑆𝑛 𝜎𝑟 160 1 000

Iterando con la tabla de la Figura 6.7 del libro de Barrientos con el paso y el diámetro, se obtiene 𝑑 =
15,23 [𝑚𝑚] para un paso de 𝑝 = 2 [𝑚𝑚], por lo que se selecciona la dimensión 𝑑 = 16 [𝑚𝑚] con el
paso mencionado.

• Comprobación del apriete para que la fricción absorba esfuerzos de corte

La fuerza 𝐹𝑥 = ±800 [𝑘𝑔] = 7848 [𝑁] genera esfuerzos por corte directo y torsión. Para calcular la
fuerza que resiste el perno 4 (el más crítico) hay que trasladar la carga al centroide de los pernos, para
luego calcular la carga en este perno.

Al trasladar esta fuerza al centroide (2a, -2a, 0), se tiene la fuerza 𝐹𝑥 = 7 848 [𝑁], y el momento 𝑀𝑧 =
−𝐹𝑥 ∙ 10𝑎 = 3924 [𝑁𝑚]. Este momento genera una fuerza 𝐹𝑀𝑧 en el perno 4 de la forma:
𝑀𝑧
= √2𝑎 ∙ 𝐹𝑀𝑧 → 𝐹𝑀𝑧 = 6 937 [𝑁]
8
Donde el momento se divide en 8 ya que hay 8 pernos que se “resisten” a éste (todos los pernos menos
el central), y la fuerza 𝐹𝑥 se divide entre los 9 pernos (𝐹𝑥4 = Luego, las fuerzas de corte en el perno
𝐹𝑥
9
).
4 son de la forma:

3
Calculando la resultante entre ambas fuerzas:

𝐹𝑥 2
𝐹𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = √(𝐹𝑀𝑧 ∙ cos(45) + ) + (𝐹𝑀𝑧 ∙ sin(45))2 = 7 579 [𝑁]
9

Luego, como se tienen 2 superficies en contacto, y asumiendo un coeficiente de roce 𝜇 = 0.2, para que
el roce absorba el corte se debe cumplir:
𝐹𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 7 579
𝐹𝑖 ≥ = = 18 946 [𝑁]
𝑛∙𝜇 2 ∙ 0.2
Luego, la menor fuerza de apriete se da con F positiva, ya que genera mayor fuerza de tensión.
𝑐𝑜𝑛 𝐹 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎 → 𝐹𝑖 = 2.5 ∙ 1 000 ∙ 9.81 − 0.44 ∙ 6 727 = 21 535 [𝑁] > 18 948 [𝑁]
Por lo tanto, se cumple la desigualdad, lo cual verifica la absorción de las fuerzas de corte por el roce
entre las superficies.