Elementos de Máquinas (2018 – 2)

Pauta Práctica N° 1
Ayudante: Franco Méndez Freire
Transmisión entre Engranajes (5 pts)
Se elige un módulo “m” para el par de engranajes
(idealmente un módulo normalizado), también es válido
asumir diámetros o radios para los engranajes (respetando
relación de transmisión).
𝒎 = 𝟑 𝒎𝒎
𝒅𝒑𝟏 = 𝑚 ∙ 𝑧1 = 3 ∙ 20 = 𝟔𝟎 𝒎𝒎
𝒅𝒑𝟐 = 𝑚 ∙ 𝑧2 = 3 ∙ 80 = 𝟐𝟒𝟎 𝒎𝒎

Además, la transmisión se realiza con una relación de 𝟒 ∶ 𝟏, luego,

la velocidad angular del eje inferior es de 375 RPM.

Cálculo del Torque y Fuerza ejercida sobre engranaje 2 (5pts)

Potencia transmitida = N = 20 000 W (sin considerar pérdidas de
potencia)
𝑁 = 𝑇2 ∙ 𝜔𝑒𝑗𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎

𝑟𝑒𝑣 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛

20 000 𝑊 = 𝑇2 ∙ (375 ∙ ∙ )
𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠
𝑻𝟐 = 𝟓𝟎𝟗, 𝟑 𝑵𝒎

Además, se tiene que:

𝑇2 = 𝑃 ∙ cos(20) ∙ 𝑟𝑝2

509,3 𝑁𝑚 = 𝑃 ∙ cos(20) ∙ 0,12𝑚

𝑷 = 𝟒𝟓𝟏𝟕 𝑵

(Dado que se desprecia el peso de ejes y engranajes, se trabaja en el plano de aplicación de la

fuerza “P”, ya que todas las fuerzas ocurren en dicho plano)

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Cálculo de las reacciones en apoyos (5 pts)

∑ 𝐹𝑦 = 0 ∶ 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 𝑃

∑ 𝑀𝑜 = 0 ∶ − 𝑃 ∙ 0,2 + 𝑅𝐵 ∙ 0,6 = 0 → 𝑹𝑩 = 𝑷/𝟑 → 𝑹𝑨 = 𝟐𝑷/𝟑

Cálculo de momentos y fuerzas internas (10 pts)

Para: 𝟎 < 𝒙 < 𝟎, 𝟐 𝒎

∑ 𝐹𝑦 = 0 ∶ 𝑅𝐴 + 𝑉 = 0 → 𝑉 = −𝑅𝑎 → 𝑽 = −𝟐𝑷/𝟑

∑ 𝑀𝑜 = 0 ∶ 𝑀 − 𝑅𝐴 ∙ 𝑥 = 0 → 𝑀 = 𝑅𝑎 ∙ 𝑥 → 𝑴 = (𝟐𝑷 ∙ 𝒙)/𝟑

Para: 𝟎, 𝟐 < 𝒙 < 𝟎, 𝟔 𝒎

∑ 𝐹𝑦 = 0 ∶ 𝑅𝐴 − 𝑃 + 𝑉 = 0 → 𝑽 = 𝑷/𝟑

𝒙
∑ 𝑀𝑜 = 0 ∶ 𝑀 + 𝑃(𝑥 − 0,2) − 𝑅𝐴 ∙ 𝑥 = 0 → 𝑴 = 𝑷 ∙ (𝟎, 𝟐 − )
𝟑

Zonas de Peligro
Zona del engranaje 2 (dado que
presenta mayor Fuerza de corte y
Momento Flector interno).
Zona de cambio de diámetro (debido
al abrupto cambio en la geometría).

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(Se desprecian los esfuerzos por corte directo, ya que el eje es delgado y los esfuerzos por flexión
y por corte (debido a torsión) tienen un impacto mucho mayor)
(Debido a la rotación del eje, los esfuerzos de flexión son totalmente invertidos 𝝈𝒎𝒆𝒅𝒊𝒐 = 𝟎, no
así los de torsión, que son constantes 𝝉𝒂𝒍𝒕𝒆𝒓𝒏𝒐𝒔 = 𝟎)

Cálculo en Sección A (15 pts)

Para sección A, se tiene que 𝒙 = 𝟎, 𝟐 𝒎, luego 𝑴𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒏𝒐 = 𝟐𝑷/𝟏𝟓
𝑃𝑚𝑎𝑥 = 4517 𝑁 → 𝑴𝒎𝒂𝒙 = 𝟔𝟎𝟐 𝑵𝒎

𝑃𝑚𝑖𝑛 = −4517 𝑁 → 𝑴𝒎𝒊𝒏 = − 𝟔𝟎𝟐 𝑵𝒎

Esfuerzos (Punto A1)

𝑀𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝑟𝐴 𝟔𝟎𝟐 𝑵𝒎 ∙ 0,010 𝑚
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝜋 = 𝜋 = 𝟕𝟔𝟕 𝑴𝑷𝒂
∙ 𝑑𝐴 4 ∙ 0,0204
64 64
𝑀𝑚𝑖𝑛 ∙ 𝑟𝐴
𝜎𝑚𝑖𝑛 = 𝜋 = −𝟕𝟔𝟕 𝑴𝑷𝒂
∙𝑑 4
64 𝐴
𝑇𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝑟𝐴 𝟓𝟎𝟗, 𝟑 𝑵𝒎 ∙ 0,010 𝑚
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜋 = 𝜋 = 𝟑𝟐𝟒 𝑴𝑷𝒂
∙ 𝑑𝐴 4 ∙ 0,0204 (El torque es constante en el tiempo,
32 32
por lo tanto, el máximo y el mínimo
𝑇𝑚𝑖𝑛 ∙ 𝑟𝐴 𝟓𝟎𝟗, 𝟑 𝑵𝒎 ∙ 0,010 𝑚
𝜏𝑚𝑖𝑛 = 𝜋 = 𝜋 = 𝟑𝟐𝟒 𝑴𝑷𝒂 son el mismo)
∙ 𝑑𝐴 4 ∙ 0,0204
32 32

(Con 𝑲𝑭𝑭 = 𝟏, 𝟑)

𝝈𝒎 = 𝟎 𝑴𝑷𝒂 𝝉𝒎 = 𝟑𝟐𝟒 𝑴𝑷𝒂 → 𝝈 2 + 3𝜏 2 = 𝟓𝟔𝟏 𝑴𝑷𝒂

̅ 𝒎 = √𝜎𝑚 𝑚

𝝈𝒂 = 𝟕𝟔𝟕 𝑴𝑷𝒂 𝝉𝒂 = 𝟎 𝑴𝑷𝒂 → ̅ 𝒂 = √(𝐾𝐹𝐹 𝜎𝑎 )2 + 3(𝐾𝐹𝑇 𝜏𝑎 )2 = 𝟗𝟗𝟕 𝑴𝑷𝒂

𝝈
0

Cálculo de Resistencia a la Fatiga (para vida infinita, es decir, para 106 ciclos)
𝑺𝒏 (𝟏𝟎𝟔 ) = 𝑐𝑐 ∙ 𝑐𝑠 ∙ 𝑐𝑡 ∙ 𝑆𝑛′ = 𝟒𝟎𝟗, 𝟓 𝑴𝑷𝒂 𝒄𝒄 = 𝟏 (Cargas combinadas)
𝒄𝒔 = 𝟎, 𝟔𝟓 (𝜎𝑟 = 203 𝑘𝑠𝑖 = 1400 𝑀𝑃𝑎)
𝒄𝒕 = 𝟎, 𝟗 (diámetro: 20 mm)
𝑺′𝒏 = 0,5 ∙ 1400 = 𝟕𝟎𝟎 𝑴𝑷𝒂

Criterio de Gerber

𝑁𝐹𝑎𝑡 ∙ 𝜎̅𝑎 𝑁𝐹𝑎𝑡 ∙ 𝜎̅𝑚 2 𝑁𝐹𝑎𝑡 ∙ 997 𝑁𝐹𝑎𝑡 ∙ 561 2

+( ) =1 → +( ) =1 → 𝑵𝑭𝒂𝒕 = 𝟎, 𝟒
𝑆𝑛 𝜎𝑟 409,5 1400

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Cálculo en Sección B (15 pts)
Para sección B, se tiene que 𝒙 = 𝟎, 𝟒 𝒎, luego 𝑴𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒏𝒐 = 𝑷/𝟏𝟓
𝑃𝑚𝑎𝑥 = 4517 𝑁 → 𝑴𝒎𝒂𝒙 = 𝟑𝟎𝟏 𝑵𝒎

𝑃𝑚𝑖𝑛 = −4517 𝑁 → 𝑴𝒎𝒊𝒏 = − 𝟑𝟎𝟏 𝑵𝒎

Esfuerzos
𝑀𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝑟𝐵 𝟑𝟎𝟏 𝑵𝒎 ∙ 0,008 𝑚
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝜋 = 𝜋 = 𝟕𝟒𝟗 𝑴𝑷𝒂
∙ 𝑑𝐵 4 ∙ 0,0164
64 64
𝑀𝑚𝑖𝑛 ∙ 𝑟𝐵
𝜎𝑚𝑖𝑛 = 𝜋 = −𝟕𝟒𝟗 𝑴𝑷𝒂
∙ 𝑑𝐵 4
64
𝑇𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝑟𝐵 𝟓𝟎𝟗, 𝟑 𝑵𝒎 ∙ 0,008𝑚
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜋 = 𝜋 = 𝟔𝟑𝟑 𝑴𝑷𝒂
∙𝑑 4 ∙ 0,0164 (El torque es constante en el tiempo,
32 𝐵 32
por lo tanto, el máximo y el mínimo
𝑇𝑚𝑖𝑛 ∙ 𝑟𝐵 𝟓𝟎𝟗, 𝟑 𝑵𝒎 ∙ 0,008 𝑚
𝜏𝑚𝑖𝑛 = 𝜋 = 𝜋 = 𝟔𝟑𝟑 𝑴𝑷𝒂 son el mismo)
∙𝑑 4 ∙ 0,0164
32 𝐵 32

(Con 𝑲𝑭𝑭 ≈ 𝟏, 𝟖𝟑𝟕, de las tablas de fatiga)

𝝈𝒎 = 𝟎 𝑴𝑷𝒂 𝝉𝒎 = 𝟔𝟑𝟑 𝑴𝑷𝒂 → 𝝈 2 + 3𝜏 2 = 𝟏𝟎𝟗𝟔 𝑴𝑷𝒂

̅ 𝒎 = √𝜎𝑚 𝑚

𝝈𝒂 = 𝟕𝟒𝟗 𝑴𝑷𝒂 𝝉𝒂 = 𝟎 𝑴𝑷𝒂 → ̅ 𝒂 = √(𝐾𝐹𝐹 𝜎𝑎 )2 + 3(𝐾𝐹𝑇 𝜏𝑎 )2 = 𝟏𝟑𝟕𝟔 𝑴𝑷𝒂

𝝈
0

Cálculo de Resistencia a la Fatiga (para vida infinita, es decir, para 106 ciclos)
𝑺𝒏 (𝟏𝟎𝟔 ) = 𝑐𝑐 ∙ 𝑐𝑠 ∙ 𝑐𝑡 ∙ 𝑆𝑛′ = 𝟒𝟑𝟔, 𝟖 𝑴𝑷𝒂 𝒄𝒄 = 𝟏 (Cargas combinadas)
𝒄𝒔 = 𝟎, 𝟔𝟓 (𝜎𝑟 = 203 𝑘𝑠𝑖 = 1400 𝑀𝑃𝑎)
𝒄𝒕 = 𝟎, 𝟗𝟔 (diámetro: 16 mm)
𝑺′𝒏 = 0,5 ∙ 1400 = 𝟕𝟎𝟎 𝑴𝑷𝒂

Criterio de Gerber

𝑁𝐹𝑎𝑡 ∙ 𝜎̅𝑎 𝑁𝐹𝑎𝑡 ∙ 𝜎̅𝑚 2 𝑁𝐹𝑎𝑡 ∙ 1376 𝑁𝐹𝑎𝑡 ∙ 1096 2

+( ) =1 → +( ) =1 → 𝑵𝑭𝒂𝒕 = 𝟎, 𝟑
𝑆𝑛 𝜎𝑟 436,8 1400

Solución al problema (5 pts)

𝑵𝑭𝒂𝒕 (𝑨) = 𝟎, 𝟒 La respuesta es el menor factor de seguridad, es decir, 𝑵𝑭𝒂𝒕 = 𝟎, 𝟑.
𝑵𝑭𝒂𝒕 (𝑩) = 𝟎, 𝟑 Que dicho valor sea menor a 1, significa que el eje no vive
infinitamente, considerando el módulo (𝑚 = 3) elegido para los
engranajes. La respuesta depende del módulo seleccionado.