Práctica máquina sincrónica sin saturación

Ejercicio 1.

Un motor sincrónico de 200 kVA se conecta a una barra de potencia infinita a través de una reactancia de
0.3 p.u. (base del motor). La magnitud de la tensión interna del motor es 0.88 p.u., mientras que la tensión de la
barra de potencia infinita es 1.03 p.u. Si el desfase entre estas dos tensiones es 45° y el factor de saturación del
motor es 0.86 p.u., determine:

a) la tensión en terminales del motor en p.u. (20 %)

b) la potencia aparente (en MVA) en terminales del motor (20 %)

Las reactancias del motor son:

𝑋𝑙 = 0.12 𝑝𝑢, 𝑋𝑑 = 1.75 𝑝𝑢, 𝑋𝑞 = 1.50 𝑝𝑢

Solución:

No hay información de la tensión en terminales, se debe utilizar la barra de potencia infinita como la nueva
terminal del motor, pero se debe incluir la reactancia de la línea.

𝑉̅𝑖𝑛𝑓 = 𝐸̅𝑞𝑠 + 𝑗𝑋𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 𝐼𝑎̅ + 𝑗𝑋𝑑𝑠 𝐼𝑑̅ + 𝑗𝑋𝑞𝑠 𝐼𝑞̅

donde 𝐼𝑎̅ = 𝐼𝑑̅ + 𝐼𝑞̅ . Entonces,

𝑉̅𝑖𝑛𝑓 = 𝐸̅𝑞𝑠 + 𝑗(𝑋𝑑𝑠 + 𝑋𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 )𝐼𝑑̅ + 𝑗(𝑋𝑞𝑠 + 𝑋𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 )𝐼𝑞̅

Las reactancias saturadas se obtienen de (4 puntos):

𝑋𝑑𝑠 = 𝑋𝑙 + 𝑘𝑋𝑚𝑑 = 1.5218 𝑝𝑢

𝑋𝑞𝑠 = 𝑋𝑙 + 𝑘𝑋𝑚𝑞 = 1.3068 𝑝𝑢

Ya se pueden utilizar las ecuaciones de potencia en la barra de potencia infinita:

2
𝑉𝑖𝑛𝑓 𝐸𝑞𝑠 𝑉𝑖𝑛𝑓 1 1
𝑃𝑖𝑛𝑓 = − 𝑠 𝑠𝑖𝑛𝜑 − ( 𝑠 − 𝑠 ) 𝑠𝑖𝑛2𝜑
𝑋𝑑 + 𝑋𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 2 𝑋𝑞 + 𝑋𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 𝑋𝑑 + 𝑋𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎

𝑉𝑖𝑛𝑓 𝐸𝑞𝑠 2 𝑠𝑖𝑛2 𝜑 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑

𝑄𝑖𝑛𝑓 = − 𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝑉𝑖𝑛𝑓 ( + )
𝑋𝑑𝑠 + 𝑋𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 𝑋𝑞𝑠 + 𝑋𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 𝑋𝑑𝑠 + 𝑋𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎

Como 𝜑 = −45°, y todos los demás datos son conocidos (10 puntos):

𝑃𝑖𝑛𝑓 = 0.3908 𝑝𝑢

𝑄𝑖𝑛𝑓 = 0.2695 𝑝𝑢

Se debe recordar que estas potencias están evaluadas en la barra de potencia infinita, no en terminales del motor.
Ahora se calcula la corriente que fluye por el circuito (igual a la corriente del motor). Se usa 𝑉𝑖𝑛𝑓 como
referencia:

𝑃 + 𝑗𝑄
𝐼𝑎̅ = 𝑐𝑜𝑛𝑗 ( ) = 0.3794 − 𝑗0.2616
𝑉𝑖𝑛𝑓

La tensión en terminales del motor es (6 puntos):

 𝑉̅𝑎 = 𝑉̅𝑖𝑛𝑓 − 𝑗𝑋𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 𝐼𝑎̅ = 0.9515 − 𝑗 0.1138 𝑝𝑢

Y la potencia consumida en terminales del motor es (20 puntos conceptual):

̅ 𝑎 𝐼𝑎̅ ∗ 𝑆𝑏𝑎𝑠𝑒 = 78.153 + 𝑗41.155 𝐾𝑉𝐴

𝑆𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑉

Ejercicio 2.

Un motor sincrónico de 25 kVA, 220 V en estrella, consume 14 kW a f.p. 0.90 en adelanto. Si las reactancias de
la máquina son 𝑋𝑑 = 5 Ω, 𝑋𝑞 = 4 Ω, 𝑋𝑙 = 0.29 Ω y las constantes de saturación son 𝑚 = 0.10 y 𝑛 = 7.0,
determine la magnitud de la tensión interna, el ángulo interno y la corriente de campo (en pu) cuando la tensión
de línea es 215 V.

Solución:

(5 puntos)
𝑆𝑏 = 20 × 103
220 } 𝑍𝑏 = 1.9360 Ω
𝑉𝑏 =
√3
𝑃 = 14 × 103
𝑄 = −6.78 × 103

𝑝𝑢 5
𝑋𝑑 = = 2.5826 𝑝. 𝑢
1.9360

𝑝𝑢 4
𝑋𝑞 = = 2.0661 𝑝. 𝑢
1.9360

𝑝𝑢
𝑋𝑚𝑑 = 2.4329 𝑝. 𝑢

𝑝𝑢
𝑋𝑚𝑞 = 1.9163 𝑝. 𝑢

𝑋𝑙 = 0.1498 𝑝. 𝑢.
(5 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜𝑠)

𝑉 = 0.9773 𝑉

𝑃 + 𝑗𝑄
𝐼̅𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑗 [ ]
𝑉

𝐼̅𝑎 = 0.5730 + 𝑗0.2775 𝑝. 𝑢. = 0.6367∠ 25.8°

𝑉𝑙 = 1.0225 𝑉

𝐾 = 0.8954

(5 puntos)

𝑋𝑑𝑠 = 𝑋𝑙 + 𝐾𝑋𝑚𝑑 = 2.3282 𝑝. 𝑢.

𝑋𝑞𝑠 = 𝑋𝑙 + 𝐾𝑋𝑚𝑞 = 1.8657 𝑝. 𝑢.

 𝐸𝑄𝑠 = 𝑉 − 𝑗𝑋𝑞𝑠 𝐼̅𝑎 = 1.4950 − 𝑗1.0691 = 1.8380 ∠ − 35.57°

(5 puntos)

𝜃 = −35.57° + 90° = 54.43°

𝐼̅𝑑 = |𝐼̅𝑑 | cos(𝜃0 − 𝜓)𝑒 𝑗𝑡0

𝐼̅𝑑 = 0.3252 + 𝑗0.4548 = 0.5591 ∠54.4°

̅̅̅
𝐸𝑞𝑠 = 𝐸𝑄𝑠 − 𝑗(𝑋𝑑 − 𝑋𝑞 )𝐼̅𝑑

̅̅̅
𝐸𝑞𝑠 = 1.8752 − 𝑗1.5348 = 2.0965∠ − 35.5°

𝐸𝑄𝑠
𝑖𝑓 = 𝑠 = 0.9624 𝑝. 𝑢.
𝑋𝑚𝑑

Ejercicio 3.

Un motor sincrónico de polos lisos tiene una resistencia de armadura 𝑅𝑎 , una impedancia sincrónica 𝑍𝑠 , y el
ángulo de la impedancia se representa por 𝜃. Cuando se conecta a un sistema de potencia la tensión en
terminales es 𝑉𝑡 , la tensión interna (inducida) es 𝐸𝑞 , y el ángulo de carga (interno) es 𝜑. Demuestre que la
tensión inducida cuando el motor consume la máxima potencia del sistema está dada por la siguiente expresión:

𝑍𝑠
𝐸𝑞 = (𝑉 − √𝑉𝑡2 − 4𝑅𝑎 |𝑃𝑚𝑒𝑐 |)
2𝑅𝑎 𝑡

Solución
 𝑉¯𝑡 − 𝐸¯𝑎
𝐼¯𝑎 =
𝑅𝑎 + 𝑗𝑋𝑠
𝑉𝑡 ∢𝜃 𝐸𝑎 ∢𝜃
𝐼¯𝑎 = −
𝑍𝑠 ∢𝜃 𝑍𝑠 ∢𝜃
𝑉𝑡 𝐸𝑎
𝐼¯𝑎 = (𝑐𝑜𝑠(−𝜃) + 𝑗𝑠𝑒𝑛(−𝜃)) + (𝑐𝑜𝑠(−𝜑 − 𝜃) + 𝑗𝑠𝑒𝑛(−𝜑 − 𝜃))
𝑍𝑠 𝑍𝑠
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 *
𝑚𝑒𝑐 = {𝐸𝑎 𝐼𝑎 }
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙
𝑚𝑒𝑐 = {𝐸𝑎 (𝑐𝑜𝑠(𝜑) + 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝜑))}{𝐼¯𝑎 }
⋮
−𝐸 𝑉
𝑞 𝑡 𝐸2𝑞
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙
𝑚𝑒𝑐 = 𝑐𝑜𝑠 ( 𝜑 + 𝜃 ) + 𝑐𝑜𝑠(𝜃)
𝑍𝑠 𝑍𝑠
𝑅𝑎
𝑃𝑒𝑟𝑜: 𝑐𝑜𝑠(𝜃) =
𝑍𝑠
−𝐸𝑞 𝑉𝑡 𝐸2𝑞 𝑅
𝑃𝑚𝑒𝑐 = (
𝑐𝑜𝑠 𝜑 + 𝜃 + 2)
𝑍𝑠 𝑍𝑠
𝜕𝑃𝑚𝑒𝑐
= 0 → 𝜑 = −𝜃
𝜕𝜑
𝑚𝑎𝑥
𝐸𝑞 𝑉𝑡 𝐸2𝑞 𝑅𝑎
𝑃𝑚𝑒𝑐 = + 2
𝑍𝑠 𝑍𝑠
2
𝐸𝑞 𝑅𝑎 𝐸𝑞 𝑉𝑡
2 + − 𝑃𝑚𝑎𝑥
𝑚𝑒𝑐 = 0
𝑍𝑠 𝑍 𝑠

−𝑏 ± √𝑏2 − 4𝑎𝑐
𝐸𝑞 =
2𝑎
Ejercicio 4.

Responda de forma concisa las siguientes preguntas.

a) Un motor sincrónico opera a mitad de plena carga. Un aumento en la corriente de excitación causa una
reducción en la corriente de armadura. Antes del cambio de la corriente de excitación, ¿cuál era el
factor de potencia del motor? (15 pts).
b) Un motor sincrónico opera a plena y con factor de potencia unitario. La corriente de excitación
aumenta un 20%. Muestre los cambios en las tensiones y corrientes en un diagrama fasorial. Ignore el
efecto de saturación. (15 pts).

Solución:

a) Atraso. Se puede ver de las curvas en V.

b) Lo más importante es notar que P es constante (plena carga). La tensión interna aumenta la magnitud,
pero el ángulo de carga disminuye (para mantener P cte). La tensión terminal no cambia. El factor de
potencia pasa a estar en adelanto.

Ejercicio 5.

Un motor sincrónico de polos lisos tiene una resistencia de armadura 𝑅𝑎 , una impedancia sincrónica 𝑍𝑠 , y el
ángulo de la impedancia se representa por 𝜃. Cuando se conecta a un sistema de potencia la tensión en
terminales es 𝑉𝑡 , la tensión interna (inducida) es 𝐸𝑞 , y el ángulo de carga (interno) es 𝜑.
 a) Demuestre que la potencia desarrollada (en el eje) por fase está dada por la expresión (20pts):

𝐸𝑞 𝑉𝑡 𝑅𝑎
𝑃𝑑 = − cos(𝜑 − 𝜃) + 𝐸2𝑞
𝑍𝑠 𝑍2𝑠

b) Demuestre que la potencia eléctrica consumida por el motor es máxima cuando (15pts):

𝜑 = −𝜃

Solución:

Ejercicio 6.

Un condensador sincrónico de 75MVA, 13,5kV a 60Hz, conectado en estrella, 4 polos está instalado en un gran
parque industrial. Las reactancias de la máquina son:

𝑋𝑑 = 1,250 𝑝. 𝑢.; 𝑋𝑞 = 1,150 𝑝. 𝑢.; 𝑋𝑙 = 0,13 𝑝. 𝑢.

Asimismo, del fabricante se sabe que 𝑖𝑙𝑖𝑚

𝑓 = 2,34 𝑝. 𝑢. en la base del generador.

Determine el valor de la corriente de campo en p.u. (trabaje con 3 decimales mínimo) necesaria para:

a) Que el condensador sincrónico provea un faltante de 65MVAr en la red del parque (12,5 pts.)

Solución:
Primeramente, se obtiene el valor en p.u. de la potencia reactiva que es necesaria proveer:

65
𝑄=− = −0,8667 𝑝. 𝑢.
75

Luego, se sustituye en la fórmula:

𝑉 2 𝑉. 𝐸𝑞 12 1 × 𝐸𝑞 12
−0,8667 = 𝑄 = − = − ⇒ 𝐸𝑞 = −1,250 (−0,8667 − ) = 2,083 𝑝. 𝑢.
𝑋𝑑 𝑋𝑑 1,250 1,250 1,250

Así, es posible despejar la corriente de campo necesaria como:

2,083 𝑝. 𝑢. = 𝐸𝑞 = 𝑖𝑓 (𝑋𝑑 − 𝑋𝑙 ) = 𝑖𝑓 (1,250 − 0,13 ) ⇒ 𝑖𝑓 = 1,860 𝑝. 𝑢.

Ejercicio 7.

a) El condensador se analiza como un motor. El condensador inicialmente consume potencia reactiva al

estar en factor de potencia en atraso. Al bajar la corriente de campo se consumiría más potencia
reactiva y este cambio de campo no afecta la potencia activa.
b) Se pierde la condición de sincronismo y la máquina trabajaría como un motor de inducción trifásico sin
carga.

Ejercicio 8.

Un condensador sincrónico de polos salientes tiene reactancias 𝑋𝑑 y 𝑋𝑞 , con resistencia de armadura

despreciable. Si la máquina opera sobreexcitada a tensión y potencia nominal, demuestre que la tensión interna
en p.u. es:

𝐸̅𝑞 = 𝑋𝑑 + 1.

Solución:

𝑉̅𝑎 = 𝐸̅𝑞 + 𝑅𝑎 𝐼𝑎̅ + 𝑗𝑋𝑑 𝐼𝑑̅ + 𝑗𝑋𝑞 𝐼𝑞̅

𝑉̅𝑎 = 𝐸̅𝑞 + 𝑗𝑋𝑑 𝐼𝑑̅

Como trabaja a tensión y potencia nominal, Ia̅ = Id̅ = 1j. Es positivo porque al estar sobreexcitado se trabaja a
factor de potencia en adelanto.

𝑉̅𝑎 = 𝐸̅𝑞 + 𝑗𝑋𝑑 𝐼𝑑̅

𝐸̅𝑞 = 𝑉̅𝑎 − 𝑗𝑋𝑑 𝐼𝑑̅

𝐸̅𝑞 = 1 − 𝑗𝑋𝑑 (1𝑗)

𝐸̅𝑞 = 1 + 𝑋𝑑