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  • Pensum de Teoría de La Estabilidad IE-415

    Cargado por

    Aleyda Herrera
    13 vistas2 páginas
    El documento presenta el pensum de la asignatura Teoría de la Estabilidad IE-415. Cubre 3 unidades: la primera introduce modelos matemáticos de sistemas físicos y conceptos de control como retroalimentación y representación en diagramas de bloques y flujo. La segunda analiza la respuesta transitoria y forzada de sistemas de orden 1, 2 y n, y métodos como línea recta, Routh-Hurwitz y función de error. La tercera trata diagramas de Nyquist, estabilidad de Nyquist, lugar geométrico de las raíces

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    Pensum de Teoría de La Estabilidad IE-415-convertido

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    Pensum de Teoría de La Estabilidad IE-415

    UNIDAD I

    Modelos Matemáticos de Sistemas Físicos

    Introducción a Sistemas de Control

    Retroalimentación

    Representación en Diagramas de Bloques

    Solución de Diagramas de Bloques

    Representación en Diagramas de Flujo

    Solución de Diagramas de Flujo por Mason

    Controles

    UNIDAD II

    Análisis de Respuesta Transitoria y Respuesta Forzada en Sistemas de Orden I, II y n

    Respuesta de un sistema de Orden I, II y n a funciones singulares:

    Entrada Impulso

    Entrada Escalón

    Entrada Rampa

    Función de Error

    Método de Línea Recta y comparación con Bode

    Criterio de Estabilidad de Routh Hurwitz

    UNIDAD III

    Diagrama de Nyquist

    Criterio de Estabilidad de Nyquist

    Lugar Geométrico de las Raíces LGR (Root Locus)


    Análisis del LGR para estabilidad

    Libros:

    Ingeniería de Control Moderna, Ogata

    Sistemas de Control Automático, Kuo

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