MODELADO DE SISTEMAS DINÁMICOS

1. Ecuaciones Diferenciales y Transformada de Laplace

1.1. Introducción a Matlab y Simulink

1.2. Ecuaciones Diferenciales de Primer y Segundo Orden

1.3. Ecuaciones Diferenciales con Matlab

1.4. Transformada de Laplace: Propiedades y Teoremas

1.5. Transformada Inversa de Laplace

1.6. Teoremas de Valor Inicial y Final

1.7. Transformada de Laplace con Matlab

2. Representación de Modelos de Sistemas Físicos

Modelado mediante Ecuaciones Integro-Diferenciales

Modelado mediante Espacio de Estados

Modelado mediante la Función de Transferencia

Relación entre Entrada, Sistema y Salida

Diagramas de Bloques y Flujos de Señales

Linealización de Sistemas No Lineales

Simulaciones y Aplicaciones con Matlab y Simulink

3. Modelado y Análisis de Sistemas Mecánicos

Elementos Mecánicos: masa, resorte y amortiguador

Sistemas de Traslación y Rotación

Conversón entre Movimientos de Traslación y Rotación

Sistemas Mixtos: Palanca, Carro - Péndulo Invertido, Poleas, Bandas

Sistemas de Trenes de Engranajes

Modelado de Sistemas Mecánicos con Simulink

4. Modelado y Análisis de Sistemas Eléctricos, Electrónicos y Electromecánicos
Elementos Eléctricos: resistores, capacitores e inductores

Circuitos Eléctricos RLC: Leyes y Métodos de Análisis

Analogías entre Circuitos Eléctricos y Mecánicos

Circuitos Electrónicos con Amplificadores Operacionales

Sistemas Electromecánicos: potenciómetro, solenoide, transformador, motor DC, levitador

Sistemas con Motores DC y Acoplamientos Mecánicos

Modelado y Simulación de Sistemas con Simulink

5. Modelado y Análisis de Sistemas de Fluidos y Térmicos

Sistemas Neumáticos y Aplicaciones

Sistemas de Nivel de Líquidos con Tanques

Servomecanismos Hidráulicos

Sistemas Térmicos y Aplicaciones

Modelado y Simulación de Sistemas con Simulink

BIBLIOGRAFÍA

Básica

1. R. Esfandiari, Bei Lu, “Modeling and Analysis of DYNAMIC SYSTEMS”, Editorial Taylor &
Francis Group, Segunda Edición, Estados Unidos de América, 2014.
2. W. Palm, “System Dynamics”, Editorial McGraw-Hill, Segunda Edición, Kingston Rhode
Island, 2010.

Complementaria

1. R. Hernández, “Introducción a los sistemas de control, Conceptos, aplicación y simulación

con MATLAB”, Editorial Pearson Educación, Primera Edición, México 2010.
2. O. Katsuhiko, “Ingeniería de Control Moderna”, Editorial Pearson Educación, Quinta Edición,
Madrid-España, 2010.
3. B. Kuo, F. Golnaraghi, “Automatic Control Systems”, Editorial John Wiley & Sons, Novena
Edición, Estados Unidos de América, 2010.
4. N. Naise, “Sistemas de Control para Ingeniería”, Editorial John Wiley & Sons, Sexta Edición,
México, Estados Unidos de América, 2011.