UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Escuela Central de Posgrado

Unidad de Posgrado
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

TEMARIO DE PRE-MAESTRÍA 2023-1

CURSO: INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN EN MATLAB

PROFESOR: CHRISTIAN DEL CARPIO

Objetivo:
Introducir el lenguaje de programación dentro del entorno MATLAB para futuras aplicaciones en
sistemas de potencia y electrónica.

I. Introducción a la programación MATLAB

- El entorno de trabajo de MATLAB.
- Variables y Tipos de Datos. Operadores aritméticos, relacionales y lógicos.
- Matrices. Vectores. Creación de Scripts en MATLAB
- Funciones internas de MATLAB. Comandos de entrada y salida de datos.
- Exportación e Importación de datos a través de archivos.

II. Gráficas en MATLAB

- Graficas bidimensionales. Subgráficas. Gráficas tridimensionales.
- Gráficas de contornos. Gráficas en coordenadas polares.
- Gráficas de coordenadas paramétricas. Graficas en coordenadas cilíndricas.
- Múltiples gráficas. Edición de gráficas.

III. Programación en MATLAB

- Programación estructurada. Estructura de control. Estructuras de selección o
condicionales.
- Estructuras de Repetición o bucles. Métodos Numéricos. Solución a Ecuaciones No Lineales.
- Estructuras de datos Avanzando. Manipulación de funciones. Funciones Locales (subfunciones).

IV. Simulación de sistemas dinámicos con Simulink

- Simulink. Principios de Operación y Gestión de Simulink. Construcción de Diagramas de Bloques.
Parametrización de los Bloques de Simulink y de la simulación
- Solución de Ecuaciones diferenciales con Simulink
- Introducción al análisis de sistemas usando MATLAB.
- Modelamiento de Sistemas Dinámicos en Simulink. Creación de Modelos. Tiempo. Estados.
Parámetros de Bloque. Bloques personalizados. Sistemas y Subsistemas.

Referencias Bibliográficas:
- Jorge Antonio Polanía Puentes. Tutorial Matlab Aplicado.
- Holly More, MATLAB para ingenieros, Primera Edición, Pearson Education, 2007

CURSO: BASES PARA UN PROGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA

PROFESOR: CHRISTIAN DE LA TORRE

Objetivo:
Implementar las bases del desarrollo de un programa en MATLAB para la resolución del
problema de Flujo de Carga.

I. Introducción
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- Sistema Eléctrico de Potencia.
- Definición del problema de flujo de carga.
- Análisis Estático.
- Motivación e Ideas generales.

II. Formulación básica del problema de Flujo de Carga

- Componentes de las redes eléctricas. Modelo de barras.
- Modelamiento de líneas de transmisión y transformadores – ecuaciones de corriente.
- Modelamiento de líneas de transmisión y transformadores – ecuaciones de flujo de potencia.
- Formulación Matricial – I = YV
- Potencias nodales.
- Conjunto de ecuaciones del problema de flujo de carga.

III. Métodos de resolución al problema de Flujo de Carga

- Métodos Iterativos basados en la Matriz Y. Resolución del problema de flujo de carga por el
método Gauss-Seidel. Validación de los métodos basados en la Matriz Y.
- Métodos iterativos basados en la matriz Z. Resolución del problema de flujo de carga por el
método basado en la matriz Z. Validación de los métodos basados en la Matriz Z.
- Método iterativo de Newton. Resolución de sistemas algebraicos por método de Newton.
- Validación del método de Newton.

IV. Resolución del problema de Flujo de Carga por el Método de Newton

- Formulación del problema
- Método de Newton aplicado al problema de Flujo de Carga
- Observación sobre criterios de convergencia.
- Algoritmo básico para la resolución de los subsistemas 1 y 2 por el método de Newton.
- Método de Newton basado en inyecciones de corriente, formulación básica, Matriz
Jacobiana, Mismatches de corriente, representación de barras PV.
- Métodos Desacoplados. Método de Newton Desacoplado. Método Desacoplado Rápido.

Referencias Bibliográficas:
- A.J. Monticelli, Fluxo de Carga em Redes de Energia Elétrica, Edgard Bl¨ucher, 1983.
- J.J. Grainger, W.D. Stevenson, Power system analysis, McGraw-Hill, 1994.
- O.I. Elgerd, Electric energy systems theory: an introduction, McGraw-Hill, 1982.
- J. Arrillaga, N.R. Watson, Computer modelling of electrical power systems, Wiley, 2001.

CURSO: MODELADO Y APLICACIONES EN SISTEMAS DE POTENCIA

PROFESOR: OSCAR PEÑA

Objetivo:
Aprender los conceptos básicos para modelar un Sistema Eléctrico de Potencia.

Capítulo 1 Introducción y Tópicos Generales

- Comentarios generales
- Introducción a los Sistemas Eléctricos de Potencia
- Análisis de sistemas de potencia
- Componentes y Parámetros Típicos de un Sistema de Potencia

Capítulo 2 Cálculo de Redes Eléctricas

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Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
- Análisis en Por Unidad
- Componentes avanzados de un SEP
- Análisis matricial de sistemas de potencia
- Matriz de admitancia Y
- Matriz de impedancia de barra Zbarra

Capítulo 3 Análisis de Flujo de Carga

- El Problema de Flujo de Carga
- Introducción a los Métodos Numéricos
- Método de Gauss-Seidel
- Método de Newton Raphson

Capítulo 4 Análisis de Fallas Simétricas

- Consideraciones Generales
- Cálculo de falla usando matriz Zbarra
- Análisis de fallas simétricas

Capítulo 5 Análisis de Fallas Asimétricas

- Consideraciones Generales
- Componentes simétricas
- Redes de secuencia
- Cálculo de falla usando matriz Zbarra
- Análisis de fallas asimétricas

Referencias Bibliográficas:
[1] J. Grainer & W. Stevenson, Análisis de Sistemas de Potencia, 1996.
[2] P. Kundur, Power System Stability and Control – Phabha Kundur.
[3] N Tleis , Power Systems Modelling and Fault Analysis, 2008.
[4] Modelling and Analysis of Electric Power Systems – G. Andersson, 2003.
[5] Computer Modelling of Electrical Power Systems – J. Arrillaga & N. R. Watson, 2001.
[6] A.J. Monticelli, Fluxo de carga em redes de energia eléctrica, 1983.
[7] F. Sato & W. Freitas, Análise de Curto-circuito e Princípios de Proteção em Sistemas de Energia
Elétrica, 2015.

CURSO: SEÑALES Y SISTEMAS

PROFESOR: ELMER LÉVANO

1. Señales y sistemas en tiempo continuo

Introducción.
Números complejos, funciones complejas, funciones de magnitud y fase, fasores.
Señales en tiempo continuo y señales en tiempo discreto.
Características de las señales: Simetría (par e impar), periodicidad
Señales de Energía Finita y Señales de potencia media Finita.
Transformaciones de la señal: Operaciones de escalamiento, desplazamiento y reflexión, en la
variable independiente y amplitud.
Señales elementales y usuales: escalón unitario, función impulso unitario, exponencial, sinusoidal,
rampa, señales muestreadas.
Convolución continua y propiedades.
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2. Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo - LTI
Introducción. Tipos de sistemas, propiedades de los sistemas.
Sistemas continuos LTI (lineal e invariante en el tiempo). Respuesta al impulso.
Propiedades de los sistemas LTI. Importancia de los sistemas LTI.
Representaciones de sistemas lineales en otros dominios.
Tipos de sistemas realimentados. Efecto de la realimentación en los sistemas.

3. Sistemas Descritos por ecuaciones Diferenciales

Introducción.
Representación de sistemas LTI por Ecuaciones diferenciales ordinarias con coeficientes constantes.
Polinomio característico, valor propio y función propia. Solución de entada cero y estado cero.
Estabilidad en el dominio del tiempo.
Diagramas de simulación para sistema LTI en tiempo continuo.
Obtención de la respuesta al impulso.

4. Representación de Series de Fourier de señales periódicas continuas en el tiempo

Introducción.
Representación de la Serie de Fourier de una señal periódica continúa: trigonométrica,
trigonométrica compacta y exponencial compleja.
Gráfica de los coeficientes de la Serie Fourier: Espectros discretos de magnitud y fase. Propiedades de
la Serie de Fourier en tiempo continuo.
Existencia de la representación en Series de Fourier, Convergencia de las Series de Fourier.
Fenómeno de Gibbs.
Series de Fourier de señales periódicas de formas de onda: pulsos, impulsos, triangular; otras
conocidas.
Teorema de Parseval.
Espectro de Potencia.
Distorsión Armónica Total. Aplicaciones.
Respuesta de estado estacionario de un sistema LTI a una señal periódica. Aplicaciones: análisis
fasorial determinación de ancho de banda de sistemas considerados como filtros.

5. La Transformada de Laplace
Introducción.
La transformada bilateral de Laplace.
La Transformada unilateral de Laplace.
Convergencia de la Transformada bilateral de Laplace Polos y Ceros de la Transformada de Laplace.
Propiedades de la Transformada de unilateral de Laplace. La transformada inversa de Laplace.
Análisis y caracterización de sistemas LTI: Función de transferencia. Diagramas de magnitud y fase.
Sistemas de primer y segundo orden. Respuesta en frecuencia y diagramas de Bode. Diagramas de
Bode asintótico.
Estabilidad de sistemas LTI en el dominio de Laplace.
Aplicaciones: Análisis de los transitorio de los sistemas de primer y segundo orden. Solución de
ecuaciones diferenciales. Aplicación al análisis de circuitos RLC. Aplicación en control.

6. La Transformada de Fourier en tiempo continuo

Introducción.
La Transformada de Fourier (FT) en tiempo continuo.
Propiedades de la Transformada de Fourier. La transformada de Fourier inversa.
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Unidad de Posgrado
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Transformada de Fourier de señales usuales. Respuesta en frecuencia de sistemas LTI. Espectros de
continuos de magnitud y fase. Ancho de banda de señales.
Aplicaciones de la transformada de Fourier: Filtros analógicos, Transmisión sin distorsión. Teorema
de la modulación. Teorema del muestreo. Señales muestreadas en el dominio de la frecuencia.
Modulación de amplitud, angular, de pulsos y digital.
Referencias Bibliográficas:
[1] Haykin and Van Veen, “Signals and Systems”, Second Edition, Jhon Wiley, 2003
[2] Lathi, B.P.; Roger Green, “Linear Systems and Signals”, Second Edition, Oxford University Press,
2005.

CURSO: SISTEMAS DE CONTROL

PROFESOR: ARMANDO CAJAHUARINGA

1. La transformada de Laplace
2. Modelamientos matemáticos de Sistemas Físicos. Sistemas Eléctricos, Sistemas Mecánicos,
Sistemas Hidráulicos, Sistemas Térmicos.
3. Análisis de Respuesta Temporal. Sistemas de 1er, 2do orden y orden superior.
4. Análisis de Estabilidad. Criterio de Estabilidad de Routh-Hurwitz.
5. Controladores Analógicos. Acciones de Control: Proporcional (P), Integral (I), Proporcional-
Diferencial (PD), Proporcional-Integral (PI), Proporcional-Integral- Diferencial (PID). Diseño de
controladores utilizando el APP PID tuner del Matlab.
6. Representación de los Sistemas de Control en el espacio de estados.
7. Diseño de Controladores en el espacio de estados en tiempo continuo usando el método de la
Ubicación de polos. Estimadores de estado.
8. Sistemas de Control en tiempo Discreto. Diseño de Controladores en el espacio de estados en
tiempo discreto.

Referencias Bibliográficas:
[1] Katsuhiko Ogata. Ingeniería de control moderna. Quinta edición. Editorial PEARSON. Año 2010
[2] Benjamin Kuo. Sistemas de Control Automático. 7ma edicion
[3] Katsuhiko Ogata. Sistemas de Control en tiempo Discreto. 2da edición. Editorial Prentice Hall. Año
1996.
[4] Manual de MatLab

SISTEMA DE EVALUACIÓN POR CURSO:

Durante el período lectivo se programa 1 examen final, prácticas y/o trabajos. La calificación de los
cursos se obtiene mediante la aplicación de la siguiente relación: NF = (0.6) E + (0.4) P

NF= Nota Final

E = Examen Final
P puede ser el promedio de exámenes parciales, prácticas y/o trabajos, o una combinación de ellos. La
naturaleza de P para cada curso deberá ser difundida previa al inicio de las clases por el profesor del
curso.