SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

La segunda condición de equilibrio establece que para que un cuerpo esté en equilibrio de rotación, la suma de todos los
momentos o torcas que actúan sobre él debe ser igual a cero. Matemáticamente:

M  0
Momento de una fuerza

El momento se define como la capacidad que tiene una fuerza para hacer girar a un cuerpo. Su expresión matemática es:

M=Fr o bien M = Fd donde: F = Fuerza aplicada en Newton (N)

r = d= brazo de palanca en metros (m)

M = Momento de la fuerza en (Nm)

El brazo de palanca es la distancia que existe entre un punto de apoyo y el punto donde actúa la fuerza aplicada.

El momento de una fuerza es negativo cuando ésta tiene la tendencia de girar a un cuerpo en el mismo sentido de las
manecillas del reloj.

M -

El momento de una fuerza es positivo cuando ésta tiene la tendencia de girar a un cuerpo en sentido contrario al de las
manecillas del reloj.

M+
Calcula el valor del peso que se debe aplicar para que la barra quede en equilibrio y determina el valor de la tensión de
la cuerda que sujeta a la barra, si el peso de ésta es despreciable.

Diagrama de cuerpo libre

T=? T=?

12 m 4m

d1 = 12 m d2 = 4 m

P=? 15 N
P1 = ? N P2 = 15 N

M + M-

F y 0
T senƟ + P1 senƟ + P2 senƟ = 0 sustituyendo ángulos
Vector dirigido es (+)
T sen 90° + P1 sen 270° + P2 sen 270° = 0 haciendo operaciones
y vector dirigido es (-) T - P1 - P2 =0
T - P1 - P2 = 0

Sustituyendo
T – P1 – 15 N = 0 Despejando la tensión T
T = P1 + 15 N Ec. 1

M  0 donde M = F r o bien M = F d y es importante considerar M- y M+

P1 d 1 – P2 d 2 = 0 sustituyendo
P1 (12 m) – 15 N (4m) = 0 Multiplicando en el segundo término
P1 (12 m) – 60 N m = 0 Despejando P1
P1 (12 m) = 60 N m Este es el primer paso del despeje

60 Nm
P1  y finalmente dividimos las cantidades y se obtiene que
12 m
P1 = 5 N Ya tenemos el valor de P1, pero falta calcular la tensión de la cuerda que sostiene a todo
el sistema, la cual obtendremos sustituyendo el valor de P1 en la siguiente ecuación:
T = P1 + 15 N Ec. 1 entonces al sustituir tenemos que:
T = 5 N + 15 N
T = 20 N