Capítulo 5

RECTAS Y PLANOS EN R3

Divide las dificultades

que examinas en tantas
partes como sea posible
para su mejor solución.
RENÉ
DESCARTES

LOGRO DE LA SESIÓN:
“Al finalizar la unidad, el estudiante determina las distintas ecuaciones de la recta en el
espacio e idetinfica el punto de paso y vector director en todas ellas.Así también determina la
distancia de un punto a una recta o entre rectas”

5.1. La Recta 5.1.2. Ecuaciones Paramétricas de la

Recta
5.1.1. Ecuación Vectorial de la Recta A partir del desarrollo de la ecuación vecto-
rial: (x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + t (a, b, c), tenemos:
Una recta en el espacio está bien determi- 
nada, si se especifica su dirección y uno de sus  x = x0 + ta
puntos; es así que podemos denotar la ecuación L: y = y0 + tb ; t ∈ R
z = z0 + tc

de una recta L como aquella que pasa por un
punto P0 y en la dirección de un vector → −
v pa-
ralelo a ella, está dada por: 5.1.3. Ecuación Simétrica de la Rec-
ta
Es aquella ecuación que resulta de despejar
L: P = P0 + t →
−
v t∈R el parámetro t en cada una de las ecuaciones
parámetricas e igualarlas, se tiene:
Donde:
x−x0 y−y0 z−z0
P : punto cualquiera (x, y, z) L: a
= b
= c
P0 : punto de paso (x0 , y0 , z0 )
t : parametro t ∈ R
→
−v : vector director (a, b, c)

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Ejemplo 32. Determine la ecuación vectorial, 5.3. Distancia entre dos Rectas
paramétrica y simétrica de la recta que pasa Paralelas
por los puntos A (2 , −2 , −3 ) y B (−1 , 4 , −2 )
y encuentre un punto más y la intersección con Dadas la rectas L1 : P = P1 + t → −v ;
el plano XZ →
−
L2 : P = P2 + t w paralelas, la distancia en-
Solución. : tre ambas rectas está determina por la fórmula
anterior, considerando un punto de una de las
recta (en este caso P2 ∈ L2 ), es decir:
s 2
−−−→ 2  −−−→ −
P1 P2 · →
v
d (P2 , L) = P1 P2 −

k−→vk

5.4. Distancia entre dos rectas

No Paralelas
Dadas la rectas L1 : P = P1 + t → −
v ;
→
−
L2 : P = P2 + t w NO paralelas, la distancia
entre ambas rectas está determina por:
−−−→ 
P1 P2 ·(−
→
v ×−
→
w )
 
d (L1 , L2 ) = −
→ −
→
k v ×w k
5.2. Distancia de un Punto a Ejemplo 34. Hallar la distancia entre
una Recta en el Espacio las rectas L1 : x = −4 ; y + z = 6 y
L2 : P = (1 , 2 , −2 ) + t (0 , 2 , 1 )
La distancia de un punto Q (x1 , y1 , z1 ) ∈ R3
a la recta L : P = P0 + t →−v , se determina me- Solución. :
diante la fórmula:
s 2
−−→ 2  −−→ −
P0 Q·→
v
d (Q, L) = P0 Q −

k−
→vk

Ejemplo 33. :Hallar la distancia desde el pun-

to Q (3 , 2 , 0 ) ∈ R3 a la recta x−2 y−1 2−z
3 = 4 = 5

Solución. :

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INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA INGENIERÍA

Semana 4 Sesión 01

EJERCICIOS EXPLICATIVOS

1. Hallar todas las ecuaciones de la rec- 2. Hallar la distancia entre las rectas L1 :
y−1 y+1
ta que pasa por
los puntos A (1 , 0 , 2 )y 2 = 3 = −1 y L2 : −1 = 2 =
x+2 z+1 x−1

B −1 , 13 , − 32 y encuentre otros dos pun- z−2

4
tos.
Solución. :
Solución. :

R.: x−1
−6 =y= z−2
−8
R.: d (L1 ; L2 ) = 11
√
6

3. Determine si los puntos A(−2 , 2 , 0 ); 4. Determine las ecuaciones paramétricas de

B (3 , −3 , 1 ) perteneces a la recta las rectas L1 : 8x−5
4 = y − 3; z = 3;
L1 : x−3
5 = 1 − y = 2z − 1 L2 :3z = 4 − 3y; x = −5; L3 :x =
y; z = 3; y sus correspondientes vec-
Solución. : tores directores.

Solución. :

R.: A ∈ L1 ; B ∈
/ L1 R.:

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INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA LA INGENIERÍA

EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Hallar todas las ecuaciones de la recta 2. Hallar la distancia de la recta L1 :x =

que pasa por los puntos A (−1 , 3 , −2 )y 2, y−3
2 = −2 a la recta L2 que pasa por
z+1

B (−1 , 4 , 5 ) y encuentre otros dos pun- los puntos A (2 , 1 , 3 ) y B (1 , 1 , 2 ).

tos
Solución. :
Solución. :

√
R.: y − 3 = z −2
7 ;x = −1 R.: 2 3
3

3. Hallar la ecuación paramétrica y simétri- 4. Hallar la distancia desde el pun-

ca de la recta que pasa por A (−3 , 2 , 3 ) to Q (4 , −3 , −4 ) a la recta
y B (4 , 3 , 3 )y determine los puntos de in- L1 : P = (2 , 3 , 2 ) + t (2 , −1 , 0 )
tersección de está recta con los planos XZ
; YZ Solución. :
Solución. :

√
R.: (−17 , 0 , 3 ); (0, 17
7 , 3) R.: 2 14

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INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA LA INGENIERÍA

TAREA DOMICILIARIA
1. Determine la ecuación vectorial, paramétrica y simétrica de la recta que pasa por los puntos
A (5 , 1 , −1 ) y B (4 , −2 , 3 )y encuentre los punto de intersección con los planos XZ ;XY ; Y Z

2. Determine la ecuación vectorial, paramétrica y simétrica de la recta que pasa por los puntos
A (10 , 3 , 1 ) y B (5 , 6 , −3 ) y determine dos puntos más

3. Determine la ecuación paramétrica y simétrica de la recta que pasa por (1, −1, 1) y es
2y−7
paralela a la recta L2 : x−3 3−z
1 = 2 = −3

4. Determine la ecuación vectorial y paramétrica de la recta que pasa por el punto (0, 14, −10)
y el paralela a la recta L : x = −1 + 2t; y = 6 − 3t; z = 3 + 9t

 x = −1 + 2t
5. Determine la distancia del punto (0, 14, −10) a la recta L : y = 6 − 3t
z = 3 + 9t


6. Hallar la ecuación paramétrica y simétrica de la recta que pasa por A (2 , −1 , 4 ) y B (4 , 6 , 1 )y

determine los puntos de intersección de está recta con los planos XY ; XZ

7. Determine la distancia entre las rectas L1 que pasa por (3, 4, 0) y (5, 0, 3) y la recta L2 que
pasa por (0, 4, −1) y (−1, −1, −1)

Respuestas:
y−1
1: x−5
−1 = = z+1 14 1 19 1
4 ; P1 (0; −14; 19); P2 ( 3 ; 0; 3 ); P3 ( 4 ; 4 ; 0)
 −3
 x = 10 − 5t
2: L1 : y = 3 + 3t ; P1 (5 ; 6 ; −3 ); P2 (0 ; 9 ; −7 ); P3 (15 ; 0 ; 5 )
z = 1 − 4t

y+1
3: 1 = 1 = z −1
x −1
3
4: 2x = y−14
−3 = z +10
9
q
5: 2675 94
z −4
6: 2 = y+1
x −2
7 = −3 ; 3 ; 3 ; 0 ; 7 ; 0; 7
14 25

16 25

7: √31430

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