FI17 C3 Form Ec Dif

Formulario de Ecuaciones Diferenciales FIUNA/2017
Formulario de Ecuaciones Diferenciales

I. Ecuaciones diferenciales de 1er orden y 1er grado
Forma general: F(x, y, y') = 0
P( x , y)
Como es de primer grado en y’, puede escribirse: y' = (x, y)  y'  
Q( x, y)
 P(x, y) dx + Q(x, y) dy = 0
Casos particulares de las E.D. completas de 1er orden y 1er grado
1er Caso: variables separadas
Forma general: P(x, y) dx + Q(x, y) dy = 0
 P ( x , y )  f1 ( x )
si  ⇒ resulta f1(x)dx + f2 (y)dy = 0
 Q( x , y )  f 2 ( y )
integrando resulta:  f (x)dx   f
1 2 ( y)dy  C
F1(x) + F2(y) = C I.G. de la E.D. dada
2do Caso: variables separables
 P ( x , y )  f1 ( x ) g 1 ( y )
sí  ⇒ resulta f1(x) g1(y) dx + f2(x) g2(y) dy = 0
 Q( x , y )  f 2 ( x )g 2 ( y )
f 1 ( x) g ( y)
dividiendo por f2(x) g1(y)  0 se tiene: dx  2 dy  0
f 2 (x) g 1 ( y)
 
1 ( x ) 2 ( y)
integrando resulta:
  (x)dx    (y)dy  C
1 2
F1(x) + F2(y) = C I.G. de la E.D. dada

3er Caso: E.D. homogéneas
Observación: F(x, y) es homogénea de grado “n” de homogeneidad si
F(x , y) = n F(x, y)
P(x, y) dx + Q(x, y) dy = 0. () , es homogéneo si P(x,y) y Q (x,y) son funciones
homogéneas del mismo grado de homogeneidad, entonces
y x
Con =z o =z se transforma en una ecuación diferencial con variables
x y
separables
Raimundo Sánchez A. Héctor A. Rojas S.

1
4to Caso: E.D. reducibles a homogéneas:
(a1x + b1y + c1) dx +(a2x + b2y + c2) dy = 0
a) sí a1 b2 – a2 b1  0, es reducible a homogénea, con la traslación del sistema
x  X   ; dx  dX a 1  b 1  c1  0
 Donde  y  se obtienen de: 
 y  Y   ; dy  dY a 2   b 2   c 2  0
Se transforma en (a1X + b1Y) dX + (a2X + b2Y) dY= 0
b) si a1 b2 – a2 b1 = 0, es reducible a variables separables, como sigue:

a 1 b1 a 1  ka 2
 k
a 2 b2 b 1  kb 2
Con el cambio de variable: z = a1x + b1y se transforma en una con var. Separables)
Observación:
Las ecuaciones diferenciales de la forma : y f(xy)dx + x g(xy)dy = 0 con: z = xy 
se transforma en una con variables separables
5to Caso: E.D. exactas
P (x,y) dx + Q (x,y) dy = 0 condición: Py (x,y) = Qx (x,y), entonces:
x y
Fx, y  
 P(x, y)dx   Q(x , y)dy  0
x0 y0
0

2
6to Caso: Factor integrante de una E.D. de la forma P(x,y) dx + Q(x,y) dy = 0, en la que
P’y  Q’x
z = z (x, y) es un factor integrante de la ecuación diferencial Pdx + Qdy = 0, si

(Pz)y = (Qz)x
Entonces: Pzdx + Qzdy = 0 es una E.D. exacta
Determinación de los factores integrantes (F.I.)
P ' y  Q' x
 f ( x ) entonces z  e 
f ( x ) dx
1) z = z(x); condición :
Q
P' y Q' x
 g( y ) entonces z  e 
g ( y ) dy
2) z = z (y); condición : 
P
P ' y  Q' x
 h ( x  y)  h ( t )  z  e 
h ( t ) dt
3) z = z (x + y); condición : 
PQ
P ' y Q' x
 ( xy)  (u )  z  e 
( u ) du
4) z = z (xy); condición : 
P.x  Q.y
5) Sí P(x, y)dx + Q(x, y) dy = 0, puede escribirse: y f(xy) dx + x g(xy) dy = 0, y sí
1 1
Px – Qy  0, admite un F.I. de la forma: z 
P x  Q y x y [f ( xy)  g ( xy)]
1
6) Si P (x, y)dx + Q (x, y) dy = 0 es homogénea y Px + Qy  0, entonces z 
Px  Qy
7) Si P (x, y)dx + Q (x, y)dy = 0 puede escribirse de la forma
x r y s (mydx + nx dy) + x  y  (y dx + x dy) = 0 .....(*)
siendo : r, s, m, n, , ,  y  constantes, y sí m – n  0
entonces z = x  y  es un F.I. de (*)
donde  y  se a determinan considerando que al multiplicar por z = x  y  la
ecuación diferencial obtenida es una diferencial es exacta.

3
7mo Caso: Factor integrante por agrupación de términos:
Grupo de términos Factor integrante Diferencial exacta

1 xdy  ydx  y
x dy – y dx  d 
x2 x 2
 x
1 ydx  xdy  x
x dy – y dx   d  
y2 y 2
 y
1 dy dx  y
x dy – y dx   d  ln 
xy y x  x
xdy  ydx
1 xdy  ydx x2  y
x dy – y dx  2  d  arctg 
x  y2 2
x y
2 2
 y  x
1  
 x
1 xdy  ydx  y
x dy – y dx  d  arcsin 
x x2  y2 x x y
2 2
 x
xdy  ydx  1 
 d n 1  ; sí n  1
1 xy n
 n  1 xy  
x dy + y dx
xy n xdy  ydx
 d ln xy ; sí n = 1
xy
xdx  ydy  1 
 d  n 1 
; sí n  1
1 x 2  y2
n
 
 2n  1 x 2  y 2  
x dx + y dy
x 2
y 
2 n
xdx  ydy 1

 d  ln x 2  y 2  ;

 sí n = 1
x y
2 2
2 
x dx + y dy
x y 2
1
2
xdx  ydy
x y
2 2
d  x y 
2 2
8mo Caso: E.D. lineales

Forma general: y’ + a (x) y = b (x) (*)

 a(x)dx   a(x)dxdx  c
Solución: y e   b(x)e 
Observación:
dx
Si la E.D. se escribe :  a ( y) x  b( y) , la solución es
dy

 a ( y ) dy   a ( y ) dydy  c
xe   b ( y ) e 

4
9vo Caso: E.D de Bernoulli

Forma general : y’ + a (x) y = b (x) y n ......(*)
Si n = 0 es una E.D. lineal
Si n = 1 es una E.D. con variables separables
1
Con la sustitución: y = z k  y’ = k z k – 1 z’, donde: z = z(x) ; 𝑘 = 1−𝑛
Se obtiene: z’ + (1 – n) az = (1 – n) b (Ecuación diferencial lineal)
𝑦1−𝑛 = 𝑒 −(1−𝑛) ∫ 𝑎𝑑𝑥 [(1 − 𝑛) ∫ 𝑏𝑒 (1−𝑛) ∫ 𝑎𝑑𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶]
10no Caso: E.D. de Riccati
Forma general: y’ = a(x) y 2 + b(x) y + c(x) .....(*)
Si se conoce una solución particular: y = y0 (x) con: y = y0 + z  y’ = y0’ + z’ se
obtiene: z’ = (2ay0 + b)z + az 2 (Ecuación diferencial de Bernoulli)
11mo Caso: E.D. de Clairaut

Forma general y = x y’ + f(y’) .....(*)
Se hace: y’ = p y se obtiene:
y = c x + f(c) I.G. de la E.D. dada
 y  p x  f ( p)

también de :  df eliminando p se tiene F(x, y) = 0
x  dp  0

Donde F(x, y) = 0 es una integral singular sí verifica la ecuación diferencial dada; y no
puede obtenerse de la integral general, para valor alguno de la constante “c”
12mo Caso: E.D. de Lagrange

Forma general: y = x f(y’) + g(y’)
Con: y’ = p se tiene: y = x f(p) + g (p) (Observ que si f(p) = p, es la E.D. de Clairaut)
 df dg  dp
Derivando respecto a “x” se tiene: p  f (p)   x   que conduce a la ecuación
 dp dp  dx
diferencial lineal:
dx
 a( p ) x  b( p ) 2 , que resuelta da x  F ( p, c )
dp
 y  x ( p)  g ( p)
Entonces, la Integral general, en forma paramétrica se escribe:  .
 x  F ( p, c )
Eliminando “p” se obtiene G (x, y, c) = 0 I.G.
13mo Caso: Otras E.D. de 1er. Orden y grado superior.

Se resuelven previa derivación respecto de x, como la de Lagrange o Clairaut.
Resueltas en y. Forma general: 𝑦 = 𝑓(𝑥, 𝑦′) = 𝑓(𝑥, 𝑝)
Resueltas en x. Forma general: 𝑥 = 𝑓(𝑦, 𝑦′) = 𝑓(𝑦, 𝑝)
Se resuelve cada factor. La solución general es el producto de dichas S.G.
Resueltas en p. Forma general: (𝑝 − 𝑓1 (𝑥, 𝑦))(𝑝 − 𝑓2 (𝑥, 𝑦)) ⋯ (𝑝 − 𝑓𝑛 (𝑥, 𝑦)) = 0
5
II. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Incompletas
1) Ecuaciones Diferenciales de la forma F(y, y') = 0

dy dy
Se despeja y': y' = f(y) ;  dx  x C I.G.
f ( y) f ( y)
2) Ecuaciones Diferenciales de la forma F(x, y(n)) = 0
Se supone que puede escribirse:
dy ( n 1)
y = (x) 
(n)
 f (x)
dx
dy ( n 1)   ( x )dx 

y ( n 1)   ( x )dx  c
y ( nk ) 
 ..... f (x) dxdx.....dx  c x
k 1
1  c 2 x k2    c k
k veces
..... f (x) dx dx.....dx  A x

n 1
 y ( 0)  0  A1x n  2  ..... A n 1
3) Ecuaciones Diferenciales de la forma: F[y(n-1), y(n)] = 0

Sea: y (n – 1) = z.....(*)  y(n) = z  F(z, z) = 0

dz dz
que se puede escribir: z =(z),   dx   g(z)  x  c1
 (z)  (z)
 z = (x,c1) .....en (*)  y(n – 1) = (x, c1)
 ..... ( x,c )dxdx

n2
que resuelta da  y   .....
1  dx  A x 0  A1 x n3    An2
( n 1 )veces
4) E.D.de la forma f (x, y’, y”) = 0:

𝑑𝑝
Con y’ = p, se transforma en: = 𝑓(𝑥, 𝑝)
𝑑𝑥
5) E.D.de la forma f (y, y’, y”) = 0 :

𝑑𝑝
Con y’ = p, se transforma en: 𝑓 (𝑦, 𝑝, 𝑝 𝑑𝑦) = 0

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Aplicaciones geométricas
Coordenadas rectangulares
y, Y y, Y
normal
normal tangente
P ( x , y)
b
P ( x , y)
x, X x, X
a subtangente subnormal
dy
a) pendiente de la recta tangente a la curva en P(x, y)
dx
dx
b) – pendiente de la recta normal a la curva en P(x, y)
dy
dy
c) Y– y = (X – x) ecuación de la recta tangente a la curva en P(x, y)
dx
dx
d) Y– y = – (X – x) ecuación de la recta normal a la curva en P(x, y)
dy
dx dy
e) a=x–y ;b=y–x segmentos determinados en los ejes x e y por la recta
dy dx
tangente
dy dx
f) x+y ;y+x segmentos determinados en los ejes x e y por la recta normal
dx dy
y
g) 1  y' 2 ; longitud del segmento tangente
y'
h) y 1  y' 2 ; longitud del segmento normal
𝑦
i) ; 𝑦𝑦′ longitudes de los segmentos subtangente y subnormal
𝑦′
j) ds  1  y' 2 dx elemento de arco de la curva

k) y dx; x dy elemento de área entre la curva y el eje de coordenada
correspondiente.
3/2
𝑦" (1+𝑦′2 )
l) 𝜅 = (1+𝑦′2 )3/2 𝑅= curvatura y radio de curvatura
𝑦"
𝑦0 −𝑚𝑥0 −𝑏
m) Distancia d del punto P(x0 , y0) a la recta y = mx + b 𝑑= √1+𝑚2
n) Las trayectorias  a la familia de curvas f(x, y, y’) = 0 se obtiene resolviendo:
 y' tg 
f  x, y,   0
 1  y ' tg 
p) Las trayectorias ortogonales a la familia de curvas f(x, y, y’) = 0, se obtiene resolviendo
 1
f  x, y,    0
 y' 

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Coordenadas polares

P(, )
 

2


a) tg   siendo  es el ángulo que forman la semirrecta que contiene el radio
'
vector y la recta tangente en P(, ), en sentido positivo
𝜌
b) √𝜌2 + 𝜌′2 longitud del segmento tangente polar en P(, )
𝜌′
c) √𝜌2 + 𝜌′2 longitud del segmento normal polar en P(, )
d
d)  tg   2 longitud del segmento subtangente polar en P(, )
d
d
e)  cotg   longitud del segmento subnormal polar en P(, )
d
d
f)  sen    2 distancia del polo a la recta tangente en P(, )
ds
2
 d   d 
2
g) ds   d 2
   d  d 1      d     2 elemento de arco en P(, )
2 2 2
 d   d 
1 2
h)  d elemento de área comprendido entre  ,  + d y ds en P(, )
2
 d 
i) Las trayectorias ortogonales a la familia de curvas f   , ,   0 se obtiene resolviendo
 d 
 d 
f   , ,   2   0
 d 

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III Ecuación diferencial de 2do orden

Forma general: 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦′′) = 0.
La integral general depende de dos constantes arbitrarias: 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝐶1 , 𝐶2 ) = 0
Puede plantearse dos problemas:
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦") = 0 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦") = 0
𝑃𝑉𝐼 { 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 𝑃𝑉𝐶 { 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0
𝑦 ′ (𝑥0 ) = 𝑦′0 𝑦(𝑥𝑛 ) = 𝑦𝑛
𝑦" = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦′)
Existe el teorema de existencia para el problema: { 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 ;
𝑦 ′ (𝑥0 ) = 𝑦0′ ;
Ecuación diferencial lineal de segundo 2do. Orden:
A(x) y’’+ B(x) y’+ C(x) y + D(x) = 0; definido x a  x  b.
Si A (x)  0, x[a; b], puede escribirse: y"  p  x  y'  q x  y  f  x 
B( x) C( x) D( x )
con: p( x)  , q ( x)  , y f (x)  
A ( x) A ( x) A( x )
y donde f (x), se denomina función perturbadora
a) Ecuaciones diferenciales lineales sin segundo miembro (homogéneas):
y” + p y’+ q y = 0 .....(*)
Observaciones:
- Si y = y0 (x) es solución de (*) , también y = c y0 (x) verifica la E. D donde c es una
constante arbitraria
- Si y = y1(x), e y = y2 (x) son dos soluciones particulares de (*)
y = c1 y1(x) + c2 y2(x) también verifica (*)
- Si y1 (x) e y2 (x) son soluciones particulares , linealmente independientes de (*)
Entonces:
y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) es solución general, siendo: c1 y c2 constantes arbitrarias
- Si y1 (x) e y2 (x) son soluciones particulares , linealmente independientes de (*)
Entonces: verifican y ' y  y y '  e 
 p( x )dx
1 2 1 2 (Identidad de Liouville)
Si y = y1(x) es una integral particular, con el cambio de variable y = vy1 se obtiene:
e   pdx
y 2  y1
 y12
dx con lo cual: y  C1 y1  C 2 y 2

9
b) Ecuaciones diferenciales lineales con segundo miembro. (no homogéneas)

y”+ p y’+ q y = f
Si y = y1(x) es una integral particular de la ecuación diferencial homogénea asociada,
con del cambio de variable y = vy1 se obtiene:
e  
 pdx
v  f y 1 e  dx  C2  dx  C1
pdx
y1 
2  
e  e  
 pdx  pdx
Luego : y  C1 y1  C2 y1  dx  y1   f y 1e  dx  dx
pdx
y12
y1 
2 
Como alternativa se tiene:

Si y = y1 (x) es una integral particular (I.P.) conocida de y”+ p y’+ q y = 0
e   pdx
1) Puede obtenerse la otra I.P y = y2 (x) de y 2  y1

y12
dx
Entonces: y0 = c1 y1 + c2 y2 es la integral complementaria de (1)

2) La solución general, con y = u1 y1 + u2 y2; se obtiene (método de Lagrange) con
  A  g1  x   A ;
  B  g 2 x   B
y2 f dx y1 f dx
u1   u2 
y1 y2'  y1' y2 y1 y2'  y1' y2
Con lo cual y = g1 y1 + A y1 + g2 y2 + B y2 = A y1 + B y2 + g1 y1 + g2 y2 = y0 + yp
Donde : y0 = A y1 + B y2 e yp = g1 y1 + g 2y2
Algunos casos particulares para la obtención de y1 e y2 de y”+ py’+ qy = 0

a) y = xn y’=nxn-1 y” = n(n – 1)xn-2  n(n-1)xn-2 + npxn-1 + q  0
b) y = e mx y’= me mx y” = m2e mx  m2 + p m + q  0
c) y = senax y’ = acosax y” = -a2senax  –a2senax + pacosax +qsenax  0
d) y = cosax y’ = -asenax y” = -a2cosax  –a2cosax - pasenax +qcosax  0
IV Ecuación diferencial lineales homogéneas de orden “n” con coeficientes constantes

in
a0 y(n) + a1 y(n – 1) + a2 y(n – 2) +  +a n – 1 y’ + a n y = f (x) o  a y
i o
i
n i 
 f (x)
donde ai  R , e i = 1, 2, 3, 4,  , n y f (x) es la función perturbadora

d dky
Con el operador diferencial: D  , se tiene y ( k )  k  D k y puede escribirse
dx dx
(n)
(a0 D + a1 D (n – 1)
+ a2 D(n – 2)
+  +a n – 1 D + a n ) y = (x)
Observación: D(f1 + f2) = Df1 + Df2; D( f ) = Df donde  = cte.

10
Caso a) f (x)  0
(a0 D (n) + a1 D (n – 1) + a2 D(n – 2) +  +a n – 1 D + a n ) y = 0 ..... (*)
tomando como solución la función y = ekx , la ecuación característica de (*) es;
a0 k (n) + a1 k (n – 1) + a2 k(n – 2) +  +a n – 1 k + a n = 0
(que resuelto permite obtener k1 , k2 , k3 , ..... , k n)
Entonces:: a0 (k – k1 ) (k – k2 ) (k – k3 ) ..... (k – k n ) = 0
Y con el operador: a0 (D – k1 ) (D – k2 ) (D – k3 ) ..... (D – k n -1 ) (D – k n )y = 0
n
Sea (D – ki ) yi = 0  yi  e kix
 y   ci yi
i 1
1) Sí k1  k2  k3  .....  k n ; entonces la I.G. de (*) se escribe

y = c1 y1 + c2 y2 + c3 y3 +  + cn yn I.G.
Siendo y i  e k i x para i = 1, 2, 3, 4 ,  , n
2) Si k1 = k2 = k3 = .....= k r  k r +1  .....  k n caso de raíces múltiples
Si fuese r = r; y 1  e k x ; y 2  xe k x ; y 3  x 2 e k x ;  y r  x r 1e k x ; entonces
1 1 1 1
y = c1 y1 + c2 y2 + c3 y3 + ..... + cr yr + cr + 1 y r + 1 + ..... + c n yn
y 1  e (  i ) x
3) Si k1 =  + i es una raíz , también lo es  – i; dos I.P. de (*) son: 
y 2  e (  i ) x
El término de la integral general (I.G.) correspondiente es : y = c1e( +  i) + c2e( -  i)
e ia  cos a  isena 
que desarrollando y recordando que  formulas de Euler
e  ia  cos a  isena 
se obtienen y  e αx Acosβx   Bsen βx 

Observación: Si las raíces complejas son repetidas ; por ejemplo están repetidas dos veces,
entonces tenemos
y  ex C1 cos( x )  C2 sen( x )  xex C3 cos( x )  C4 sen( x )  ...
Caso B) f (x)  0. (con función perturbadora)
(a0 D (n) + a1 D (n – 1) + a2 D(n – 2) +  +a n – 1 D + a n ) y = f .....(*) con f = f (x)
a) Se considera: (a0 D (n) + a1 D (n – 1) + a2 D(n – 2) +  +a n – 1 D + a n ) y = 0 ....()
cuya integral general es: y0 = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + c3 y3 (x) +  + cn yn (x)
que es la integral complementaria de (*)
b) Para obtener la solución general de (*) se debe determinar una solución particular yp
tal que : (a0 D (n) + a1 D (n – 1) + a2 D(n – 2) +  +a n – 1 D + a n ) yp = f (x)
c) La solución general de (*) es
y = y0 + yp donde y0 = solución complementaria
yp = solución particular, no tiene constantes arbitrarias

11
Determinación de una I.P de (a0 D (n) + a1 D (n – 1) + a2 D(n – 2) +  +a n – 1 D + a n) y = f

1 Método de variación de las constantes arbitrarias (Lagrange)
dada (a0 D (n) + a1 D (n – 1) + a2 D(n – 2) +  +a n – 1 D + a n ) y = f .....(I)
se consideran variables las ci: ci = ci (x) para i = 1 , 2 , 3 , 4 ,  , n de tal forma que :
y = c1 y1 + c2 y2 + c3 y3 + ..... + cn yn .....(1) sea la I.G. de (I)
derivando sucesivamente e imponiendo condiciones convenientes , se forma el sistema:

c1 ' y1  c 2 ' y 2  .......... .  c n ' y n  0

c1 ' y1 'c 2 ' y 2 '.......... .  c n ' y n '  0
c1 ' y1 ' 'c 2 ' y 2 ' '.......... .  c n ' y n ' '  0

( n  2)
c1 ' y1  c 2 ' y 2( n  2)  .......... .  c n ' y( n  2)  0




c1 ' y1( n 1)  c 2 ' y 2 ( n 1)  .......... .  c n ' y ( n 1)  f
 a0
que resuelto da los ci’ = ci’ (x), que al integrar resulta
ci = gi (x) + Ai, en (1)
y = (g1 + A1) y1 +(g2 + A2) y2 + ..... +(gn + An) yn ; o sea
y  A1y1  A 2 y 2  A 3 y 3  .....  An y n  g1y1  g 2 y 2  g 3 y 3  .....  g n y n
  
y0 yp
2 Método de los coeficientes indeterminados
Se forma la I.P. como una suma de productos de la forma

yp = A1 r1 (x) + A2 r2 (x) + A3 r3 (x) + ..... + Ai ri (x) .....(1)
donde Ai son las coeficientes a determinar , y las ri son funciones que contienen los términos de
f(x) y sus derivadas. Se deriva la expresión propuesta para yp, y se remplaz en la ecuación
diferencial, obteniéndose las constantes Ai mediante la condición de identidad entre ambos
miembros.
Elección de los ri(x), para las distintas formas de f(x)
yp
f (x)
Axn A1 x n + A2 x n – 1 + .......... +A n – 1 x 2 + A n x
a emx + b e nx A1 e m x + A 2e n x
a sen b x A1 sen b x + A2 cos b x
a cos b x A1 cos b x + A2 sen b x
Este método solo es aplicable cuando f(x) es una combinación lineal de un número finito de
funciones de la forma x , e  x sen  x, cos  ; siendo  ,  ,  ,  reales y  cero o un
numero natural , o también de otras funciones que sean productos de un numero finito de estos
cuatro tipos.

12
En la tabla siguiente se tienen algunos casos particulares para yp , según la forma de f(x)
f(x) k
1 0 A
xn 0 A0 x n + A1 x n – 1 +  + A n
ex  A e x
xn ex  e  x [A0 x n + A1 x n – 1 +  + A n ]
e  x sen (x)  + i e  x [A cos (x) + B sen (x)]
e  x cos (x)  + i e  x [A cos (x) + B sen (x)]
e  x cos (x) [A0 x n + A1 x n – 1 +  + A n ] +
x n
e  x sen (x)  + i
+ e  x sen (x) [B0 x n + B1 x n – 1 +  + B n ]
e  x cos (x) [A0 x n + A1 x n – 1 +  + A n ] +
x n
e  x cos (x)  + i
+ e  x sen (x) [B0 x n + B1 x n – 1 +  + B n ]
Cuando k, raíz de la ecuación característica de F(D) y = 0, es igual a los valores de la columna

k  r veces , entonces el valor de yp se multiplica por “x r ”
Observación: no hay que incluir en la yp, las funciones que ya aparecen en la solución
complementaria (multiplicados por una constante)
3 Método de los operadores

Observación: el método de los operadores no es práctico cuando se tienen raíces complejas, y es
conveniente cuando la función perturbadora tiene el factor ex
Se tiene: P(D) y = (a0 D (n) + a1 D (n – 1) + a2 D(n – 2) + .......... +a n – 1 D + a n ) y = f(x)
n
Conocido y0   ci yi
i 1
1
yp se determina de : yp 
f
P ( D)
Si las raíces de la ecuación característica son : k1 , k2 , k3 , ..... , k n entonces
P (D) = (D – k1 ) (D – k2 ) (D – k3 )  (D – k n )
1
Luego : yp  .( x )
( D  k1 )( D  k 2 )( D  k3 )  ( D  k n )
 i n 1 
y p   . ( x)
 i 1  D  k i  

13
3–a Tomando uno a uno los operadores consiste en resolver una sucesión de E.D. lineales de 1er
orden como sigue :
Póngase Resuélvase Se tiene
1 du
u . ( x)  knu   u  e k n x  fe  k n x dx
D  k  n
dx
1 dv
v  k n 1 v  u v  e k n 1x  ue  k n 1x dx
D  k 
.u
n 1
dx
  
  
1 dy
y  k 1y  w y  e k1x  we  k1x dx
D  k 
.w
1
dx
se puede establecer la siguiente formula
 k 2  k1  x  k3 k2 x  k n  k n 1  x kn x
y p  e k 1x  e e  ....... e  fe (dx) n
3–b descomponiendo en fracciones parciales (simples). Fundamento del método

in in  in A 
 
1 Ai
   y p   i
  ( x) y p  A1e k1 e  k1x dx A 2 e k 2 e  k 2x dx  ...
i 1  D  k i  i 1  D  k i   i 1  D  k i  
Formulas útiles
eibx  cos( bx)  isen( bx) e bx  senh(bx)  cosh( bx)
e  ibx  cos( bx)  isen( bx) e  bx  cosh( bx)  senh( bx)
e ibx  e  ibx e bx  e  bx
sen( bx )  senh( bx) 
2i 2
eibx  e  ibx e bx  e  bx
cos( bx)  cosh( bx) 
2 2

14
4 Métodos abreviados
Para ciertas formas de f(x) se pude abreviar notablemente él calculo; como se indica:
1 1 ax
a) sí f(x) = e ax yp  eax  e
P ( D) P (a )
siempre que a  ki; o P(a)  0
b) sí  (x) = sen (a x + b)
sí P(D) = F(D 2)
1 1
yp  2 . sen( ax  b)  sen(ax  b)
F( D ) F( a 2 )
siempre que F(–a 2)  0
c) sí f(x) = cos (a x + b)
sí P(D) = F(D 2)
1 1
yp  2 .cos( ax  b)  cos(ax  b)
F( D ) F( a 2 )
siempre que F(–a 2)  0
d) sí f(x) = xm
1
yp  . x m  (a 0  a 1 D  a 2 D 2 ......a m D m ) x m
P( D)
con a0  0
obtenida dividiendo “1” entre P(D), según potencias crecientes de D hasta él termino Dm, ya que
Dn xm = 0 cuando n  m
e) sí f(x) = e a x g(x)
1 1
yp  eax g( x )  eax g( x )
P ( D) P( D  a )
f) sí f(x) = x g(x)
1 1 P'( D)
yp  . xg( x)  x g( x)  . g( x)
P ( D) P ( D) P( D)2
m
g) sí f ( x)   a i x m i
io
1  m
m i 
m
yp   a x   (A 0  A 1 D  A 2 D ......A m D )
P( D)  i  0 i
2 m
i0
aixm

15
V. E.D. lineales de orden “n” con coeficientes variables , reducibles a E.D. con coeficientes
constantes
a-) Ecuación diferencial de Cauchy

Forma general: a0 xn y(n) + a1 xn-1 y(n-1) +a2 xn-2 y(n-2) + +an-1 xn y+ an y = f(x) …..(*)
donde a i  R  i = 0, 1, 2, 3, 4,  ,n
d d
haciendo x = e t  t = ln x con D y D=
dx dt
Se tiene : (a0 x n D (n) + a1 x n-1 D (n-1) +a2 x n-2 D (n-2) + +na-1 x x D+ na ) y =  (x) ......(1)
 xDy  D y
 2 2
x D y  D ( D  1 ) y
 3 3
Además:  x D y  D ( D  1 )( D  2 ) y que sustituido en (1)
 

 x k D k y  D ( D  1 )( D  2 )( D  ( k  1 )) y
[a0 D(D–1)(D–2)… (D–k+1) + a1 D(D–1)(D–2)… (D–k+2) +…+ an–2 D(D–1) + an–1 D+an ] y =
f(et)
 (A0 Dn + A1 Dn-1 + A2 Dn-2 +….......+ An-1 D + An ) y = g (t)
Ecuación diferencial con coeficientes constantes, que resuelta da y = y (t); y como t = ln x, se
tiene y = y (ln x), con lo cual y =  (x) I.G.
b-) Ecuación diferencial lineal de Legendre
Forma general: a0 (a x + b)n y(n) + a1 (a x + b) n-1 y(n-1) ++a n-1 (a x +b) y’ + an y = f(x)....(*)
d d
Donde a i  R  i = 1, 2, 3, 4, , n ; a y b son constantes, con D  , y D=
dx dt
y haciendo a x + b = e t  t = ln (a x + b), se tiene
[a0 (a x + b) n D n + a1 (a x + b) n–1 Dn–1 + ......+an–1 (a x +b) D + an ] y =  (x).....(1)
ax  b Dy  aD y

ax  b  D y  a D ( D  1 ) y
2 2 2

y además ax  b  D y  a D ( D  1 )( D  2 ) y
3 3 3
en (1)
 

ax  b k D k y  a k D ( D  1 )( D  2 )( D  ( k  1 )) y

[a0 an D(D–1)(D–2) ... (D–k+1) + a1 an –1 D(D–1)(D–2) ... (D–k+2)+...+ an-1 a D + an ] y =
 et  b
f 
 a 
 F(D)y = (t) ecuación diferencial con coeficientes constantes que resuelta permite obtener:
y = y(t) ; pero t = ln (a x + b), entonces y = y [ln (a x + b)]
Luego y =  (x) es la I.G.
Observación: La ecuación de Cauchy, es un caso particular de la ecuación de Legendre, para
b = 0 de esta ultima

16
VI Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales

Para resolver un sistema de “n” ecuaciones diferenciales ordinarias con “n” variables
dependientes , consiste en obtener, derivando las ecuaciones dadas , un conjunto en la que se
puede eliminar todas menos una de las variables dependientes. La ecuación resultante de la
eliminación se resuelve entonces con respecto a la variable independiente. Cada una de las
variables dependiente se obtiene de forma análoga.
a-) Sistema de dos ecuaciones diferenciales de 1er orden
 dx
 dt  f ( x , y, t ).....(1)
 se desea obtener x = x(t) ; y = y(t)
 dy  g ( x , y, t ).....( 2)
 dt
d2x d
derivando la (1), se tiene  [f ( x, y, t )]......(3)
dt 2 dt
dy  dx d 2 x 
de (1), (2) y (3) se eliminan y , ,entonces se tiene F t , x, , 2   0
dt  dt dt 
que resuelto da x = x(t) (con constantes arbitrarias C1 y C2), que llevando en (2)
permite obtener y = y(t)
b-) Sistemas de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes
Consideremos el caso particular de un sistema de dos E.D.
 1 ( D) x  g 1 ( D) y  h 1 ( t )......(1) d x   ( t )
(*)  con D  soluciones 
 2 ( D) x  g 2 ( D) y  h 2 ( t )......(2) dt y   ( t )
Puede trabajarse con D algebraicamente, tratando de obtener x e y en función solamente
de t, es decir :
F(D) y = p (t)  x =  (t) (con as constantes arbitrarias)
G(D) x = q (t)  y =  (t) (con as constantes arbitrarias)
 1 ( D) g 1 ( D)
También puede trabajarse con determinantes, así, con:  
 2 ( D) g 2 ( D)
h1 ( t ) g 1 ( D)  1 ( D) h1 ( t )
y (*) tendrá solución sí :   0, con  1  y 2 
h 2 ( t) g 2 ( D)  2 ( D) h 2 (t)
1 
se tienen x  ; y  2 que resueltas dan x =  (t), y =  (t) (con Ctes.) I.G.
 
Observaciones :
- El número de constantes arbitrarias independientes es igual al grado de D en el determinante
, siempre que   0
- si  = 0 las ecuaciones del sistema son independiente
- Una vez hallados x = (t) ; y = (t), y el número de constantes es mayor que el numero de
constantes arbitrarias independientes, se remplazan x e y en la (1) o en la (2), para obtener
las relaciones que permitan expresar las constantes redundantes en función de las arbitrarias
que se reemplazan luego en las soluciones.
17
VII Transformada de Laplace

Si 𝐹(𝑡) es una función de t definida para todo t  0. La transformada de Laplace de 𝑓(𝑠), donde
“𝑠” es un número real, se define como ℒ{𝐹(𝑡)} = ∫0∞ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑓(𝑠), siempre que la integral
impropia 𝑓(𝑠), converge para todos los valores finitos de s. (Para una 𝐹(𝑡) dada, 𝑓(𝑠) existe sí:
a-) 𝐹(𝑡) es seccionalmente continua en [0,  ] y b-) 𝐹(𝑡) es de orden exponencial ; es decir,
existen c = cte. ;  = cte. , tal que: 𝐹(𝑡)  c e  t  𝑡  𝑡 0
Transformada inversa (o antitransformada) de Laplace: ℒ −1 {𝑓(𝑠)} = 𝐹(𝑡) Sí y solo sí ℒ{𝐹(𝑡)} = {𝑓(𝑠)}
Algunas propiedades de las transformadas y antitransformadas de Laplace
1-) Linealidad: ℒ{𝑎𝐹(𝑡) + 𝑏𝐺(𝑡)} = 𝑎ℒ{𝐹(𝑡)} + 𝑏ℒ{𝐺(𝑡)} = 𝑎𝑓(𝑠) + 𝑏𝑔(𝑠)
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠: ℒ −1 {𝑎𝑓(𝑠) + 𝑏𝑔(𝑠)} = 𝑎ℒ −1 {𝑓(𝑠)} + 𝑏ℒ −1 {𝑔(𝑠)} = 𝑎𝐹(𝑡) + 𝑏𝐺(𝑡)
2-) 1er. Teorema de traslación: ℒ{𝑒 𝑎𝑡 𝐹(𝑡)} = 𝑓(𝑠 − 𝑎)
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠: ℒ −1 {𝑓(𝑠 − 𝑎)} = 𝑒 𝑎𝑡 𝐹(𝑡)
3-) 2do. Teorema de traslación: ℒ{ℎ(𝑡 − 𝑎)𝐹(𝑡 − 𝑎)} = 𝑒 −𝑠𝑎 𝑓(𝑠), donde ℎ(𝑡 − 𝑎) = {1 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 𝑎
0 𝑠𝑖 𝑡 < 𝑎
(Función de salto unitario de Heaviside)
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠: ℒ −1 {𝑒 −𝑠𝑎 𝑓(𝑠)} = ℎ(𝑡 − 𝑎)𝐹(𝑡 − 𝑎)
4-) Transformadas de las derivadas de una función:
ℒ{𝐷[𝐹(𝑡)]} == 𝑠𝑓(𝑠) − 𝐹(0)
ℒ{𝐷2 [𝐹(𝑡)]} = 𝑠 2 𝑓(𝑠) − 𝑠𝐹(0) − 𝐷𝐹(0)
⋮
ℒ{𝐷 𝑛 [𝐹(𝑡)]} = 𝑠 𝑛 𝑓(𝑠) − 𝑠 𝑛−1 𝐹(0) − −𝑠 𝑛−2 𝐷𝐹(0) − ⋯ − 𝑠𝐷𝑛−2 𝐹(0) − 𝐷𝑛−1 𝐹(0)
ℒ{𝐷𝐹(𝑡)} = 𝑠𝑓(𝑠)
𝑂𝑏𝑠é𝑟𝑣𝑎𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑖 𝐹(0) = 0, 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒𝑛: { −1
ℒ {𝑠𝑓(𝑠)} = 𝐷𝐹(𝑡)
5-) Transformada de la integral de una función:
𝑡
1
ℒ {∫ 𝐹(𝜏)𝑑𝜏 } = 𝑓(𝑠)
0 𝑠
𝑡
1
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠: ℒ −1 { 𝑓(𝑠)} = ∫ 𝐹(𝜏)𝑑𝜏
𝑠 0
6-) Derivadas de 𝑓(𝑠):

𝑑
𝑓(𝑠) = ℒ{−𝑡𝐹(𝑡)}
𝑑𝑠
𝑑2
𝑓(𝑠) = ℒ{(−𝑡)2 𝐹(𝑡)}
𝑑𝑠 2
⋮
𝑑𝑛
𝑓(𝑠) = ℒ{(−𝑡)𝑛 𝐹(𝑡)}
𝑑𝑠 𝑛
𝑑𝑛
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠: ℒ −1 { 𝑛 𝑓(𝑠)} = (−𝑡)𝑛 𝐹(𝑡)
𝑑𝑠
7-) Convolución 𝑓(𝑠) ∙ 𝑔(𝑠) = ℒ {∫0𝑡 𝐺(𝑡 − 𝜏)𝐹(𝜏)𝑑𝜏}
𝑡
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠: ∫ 𝐹(𝑡 − 𝜏)𝐺(𝜏)𝑑𝜏 = ℒ −1 {𝑓(𝑠) ∙ 𝑔(𝑠)}
0

18
IX Ecuaciones diferenciales en derivadas parciales

z z 2 z 2 z 2 z
Notaciones de Monge: z = z (x, y) p q r t s
x y x 2 y 2 xy
Origen de las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales
1-) Por eliminación de constantes arbitrarias
2-) Por eliminación de funciones arbitrarias
X Ecuaciones diferenciales en derivadas parciales de primer orden
Solución de la ecuación diferencial en derivadas parciales sistema de Lagrange
Dada la ecuación P p + Q q = R .....(), donde
𝑃 = 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧); 𝑄 = 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑦 𝑅 = 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧)
Para obtener (𝑢 , 𝑣) = 0, donde 𝑢 (𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) = 𝑐1 ; 𝑣 (𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) = 𝑐2
Se resuelve el sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias, cuyas soluciones son u y v:
dx dy dz
 
P Q R
XI Ecuaciones diferenciales homogéneas en derivadas parciales de enésimo orden con
coeficientes constantes
nz nz nz nz nz
a 0 n  a 1 n 1  a 2 n  2 2 ..... a n 1  a n n   ( x, y)
x x y x y xy n 1 y
n
 z
n
i0
a i n 1 i   ( x, y)
x y
   n 
Con: D 1   Dx y D2   D y Se tiene:   a i D1 n  i . D 2 i  z   ( x, y)
x y  i0 
 f (D1 ; D2) z =  (x,y)
Propiedad de los operadores  (D1 ; D2)
a-) Sí  (D1 ; D2) = 1 (D1 ; D2) + 2 (D1 ; D2) donde1 y 2 son funciones distintas , entonces :
 (D1 ; D2)z = 1 (D1 ; D2)z + 2 (D1 ; D2)z
b-) Sí  (D1 ; D2) = 1 (D1 ; D2) . 2 (D1 ; D2)
Entonces :
(D1; D2)z = [1(D1; D2). 2(D1; D2)]z = [2(D1; D2) . 1(D1; D2)]z (conmutatividad)
((D1; D2) . g(D1; D2))z = (D1; D2) . ((D1; D2) z) (asociatividad)

19
A) Ecuaciones diferenciales en derivadas parciales homogéneas con (x, y) = 0

 n 
 ( D1 ; D 2 ) z   ( i D1   i D 2 )  z  0
 i 1 
Con “n” factores lineales distintos,
n
La solución general se escribe: z   Fi ( i y   i x)
i 1
 n 
Si i =1 ; i = mi se tiene:  ( D 1 ; D 2 ) z   ( D 1  m i D 2 )  z  0 ;..la solución general
 i 1 
n
se escribe: z   Fi ( y  m i x)
i 1
Si existen factores lineales repetidos
Si m es raíz de multiplicidad k; es decir: m1= m2= m3== m k m k +1  m n, entonces :
(D1; D2)z = (D1 – m D2)k(D1 – m k + 1 D2)(D1 – m n D2) = 0 y la solución general es :
𝑧 = 𝜑1 (𝑦 + 𝑚𝑘 𝑥) + 𝑥𝜑2 (𝑦 + 𝑚𝑘 𝑥) + 𝑥 2 𝜑3 (𝑦 + 𝑚𝑘 𝑥) + ⋯ + 𝑥 𝑘−1 𝜑𝑘 (𝑦 + 𝑚𝑘 𝑥) + ⋯
+ 𝜑𝑛 (𝑦 + 𝑚𝑛 𝑥)
Si existen raíces complejas
Sí una raíz es compleja, su conjugada también es raíz: Sea: m1 =  + i, m2 =  – i
Entonces la solución puede escribirse:
z = 1[y + ( + i)x] + 1[y + ( – i)x] +i{2[y + ( + i)x] – 2[y + (– i)x]}+
+3(y + m3x) + +  n (y + m nx)

20
B) Ecuaciones diferenciales en derivadas parciales homogéneas con coeficientes constantes

con (x,y)  0
(D1; D2)z = (D1 – m1D2) (D1 – m2D2) (D1 – m3D2)(D1 – m nD2) = (x, y)
solución general : z = z0 + zp
z0 = solución de  (D1 ; D2)z0 = 0
zp = es una solución particular de  (D1 ; D2)zp = (x,y)
Determinación de zp
a-) Método de los operadores :
 (D1 ; D2)zp = (x,y)
1
zp  ( x , y ) 
f ( D1 ; D2 )
......(*)
1
 ( x , y )
( D1  m1 D2 )( D1  m2 D2 )( D1  m3 D2 ).....( D1  mn D2 )
1
Con: z  ( x, y) , se tiene: z   ( x , y )dx   ( x ; c1  mx )dx
( D 1  mD 2 )
Donde, como se busca una solución particular, puede considerarse c2 = 0.
Para el caso general (*) se toma un factor cualquiera del producto del denominador
y se tiene
1
u  ( x, y)  u p   ( x; c1  m k x)dx
( D1  m k D 2 )
Resuelta esta integral, se tiene up =  (x,c1), se reemplaza c1 = y + m k x ; y se

obtiene up = g (x,y)
1
Luego se toma otro factor v  u ; se resuelve igual que el anterior
( D 1  m1 D 2 ) p
y se continua aplicando el mismo procedimiento , hasta obtener zp
1
Una alternativa es descomponer en factores, así, si son lineales:
( D 1 ; D 2 )
n n
1 1 1 Ai 1 Ai
  n D  n 1 D
1  mi D2
n n
D
( D
i 1
1 mi D2 ) D2  ( 1 mi )
n
i  1 D2
D2 i 1 1
D2
 mi D2 i 1

21
b-) Método de los coeficientes indeterminados

- Si (x, y) es un polinomio homogéneo de grado m, siendo “n” el grado de  (D1;D2)
Se supone: zp = A0 x m + n + A1 x m + n - 1 y + A2 x m + n - 2 y 2+......+ Am + n y m + n
- Sí (x, y) = c cos (a y + b x) + d sen (a y + b x)
Se supone : zp = A cos (a y + b x) + B sen (a y + b x)
- Sí (x, y) = c ea y + b x
Se supone : zp = A e a y + b x
- Sí (x, y) = e x cos (a y + b x)
Se supone : zp = e x [A cos (a y + b x) + B sen (a y + b x)]
Observaciones:
• Es válido, como en el caso de las ecuaciones en derivadas ordinarias, lo relativo a
observar las funciones de la solución complementaria
Por tanto hay que fijarse en :
1-) La forma de la función perturbadora
2-) Forma de la solución complementaria
• Se puede usar todas las propiedades de los coeficientes indeterminados ; pero no es
conveniente hacer por este método
c-) Métodos abreviados
1 1
1-) z p  .e ax  by  .e ax  by siempre que  (a, b)  0
( D1 , D2 ) ( a ,b )
r
 a 
si (a, b) = 0; se escríbe ( D1 , D2 )   D1  D2  .g( D1 , D2 ) ; donde g(a, b)  0 ;
 b 
entonces :
1 1 1 e ax  by 1 x r ax  by
r
. e ax  by  . r
 . .e
 a  g( D1 ; D 2 ) g(a , b)  a  g ( a , b ) r!
 D1  D 2   D1  D 2 
 b   b 
1 1
2-) z p  2 sen( ax  by)  sen(ax  by)
( D1 ; D1 D 2 ; D 2 )
2
 (  a ; ab; b 2 )
2
1 1
3-) z p  2 cos( ax  by)  cos(ax  by)
( D1 ; D1 D 2 ; D 2 )
2
 (  a ; ab; b 2 )
2
siempre que en (3) y (4)  (-a2;-ab;-b2)  0

22
1
4-) z p  ( x , y ) Si (x, y) es un polinomio ; esto es : (x, y) =  pijxi yj; donde
( D1 , D2 )
i y j son números positivos o cero, y pij son constantes:
1 1 1
Sea z p  
( D1  D1 D2  bD2 ) i , j
p ij x i y j 
D1  D D 
 p ij x i y j .....(1)
 1  2  b 2  i , j
 D1 D1 
m
D
Observación : La expresión 2n (x,y) se interpreta como la deriva respecto de
D1
“y” m veces y luego la integral n veces respecto a “x” considerando “y” constante.
Por tanto se llega a:
1
5-) z p  .  ( x, y)e ax  by
( D1 ; D 2 )
1
z p  e ax  by .  ( x, y)
 ( D 1  a; D 2  b )
XII Ecuaciones diferenciales en derivadas parciales no homogéneas con coeficientes constantes
(D1, D2)z = (x, y)
Donde el orden de las derivaciones no es igual en todos los términos:
Otra forma de escribir (D1, D2)z es:
(D1, D2)z = (a1D1 + b1D2 +c2) (a2D1 + b2D2 +c2)(anD1 + bnD2 +cn)z = (x, y).....(I)
o
(D1, D2)z = (D1 + 1D2 + 1) (D1 + 2 D2 + 2)(D1 + nD2 + n) z = (x, y).....(II)
a-) Cuando  = 0
El caso más simple es ( D1 +  D2 +)z = 0, que conduce a:  (ln z + x;y - x) = 0 o
sea z = e–xF(y – x)......(1)
n n
Entonces, si se tiene  ( D1   i D 2   i ) z  0 , resulta: z   e i x  i ( y   i x) ...(2)
i 1 i 1
(1) y (2) son soluciones de la ecuación de la forma (II)

Observaciones:
• Si se tiene (D1 + D2 + )2z = 0, resulta 𝑧 = 𝑒 −𝛽𝑥 [𝜑1 (𝑦 − 𝛼𝑥) + 𝑥𝜑2 (𝑦 − 𝛼𝑥)]
• Si la ecuación tiene la forma de (I) , o sea :
ci ci
n n  x n  y
 (a D i 1  bi D2  ci ) z  0  z   e ai
 (ai y  bi x) o z   e bi
 (ai y  bi x)
i 1 i 1 i 1
puede darse el caso de que a, b o c sea igual a cero

23
b-) Cuando   0
1
Se obtiene z0 haciendo (x, y) = 0, luego se obtiene z p  ( x , y ) y
( D1  a , D2  b )
la solución general se escribe: 𝑧 = 𝑧0 + 𝑧𝑝
Para obtener zp pueden utilizarse, por ejemplo:
1-) Método de los operadores
1
zp  .  ( x, y) .....(1)
( D 1   1 D 2   1 )( D 1   2 D 2   2 )........( D 1   n D 2   n )
1
Si se toma un factor u p  .( x , y )  e x  ex ( x ; c1  x )dx
( D1  D2   )
que resuelta se remplaza 𝑐1 = 𝑦 − 𝛼𝑥; para obtener up = u(x, y); se reemplaza
en (1) y se vuelve a aplicar el método hasta obtener “zp”
2-) Métodos abreviados : es análogo al de las ecuaciones diferenciales homogéneas
entre derivadas parciales. Recordad además:
1 1
i) z p  e ax by  ( x, y )  e ax by  ( x, y )
 ( D1 , D2 )  ( D1  a, D2  b)

 

.c  ( D1  bD2 ) P  x , y  Si P(x, y) es un polinomio
1 1
ii) z p        
( D1  aD2 ) 
 * 

racional y entero (*) se desarrolla por el binomio de Newton.
x  y n  x n  nx n 1 y  nn  1 x n  2 y 2  nn  1n  2 x n  3 y 3  
2! 3!
Se desarrolla hasta una potencia tal que la derivada de (x,y) se anule,
iii) Si (x, y) es sin(ax + by) o cos(ax + by) se tiene
zp 
1 D  D  c cos( ax  by ) 
cos ax  by   1 2 2
D1  D2  c D1  2 D1 D2  D2  c 2
2

1
D1  D2  c cos( ax  by )
 a  2ab  b 2  c 2
2

24
XIII Ecuaciones diferenciales entre derivadas parciales con coeficientes variables reducible a
ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes
Forma general  (xD1, yD2) =  (x, y)
(ao x n D1n + a1 x n-1 yD1n-1 D2+ a2 x n-2 y 2D 1 n-2 D2 2+.......+ an-1 x y n-1D1 D2 n-1+ an y nD2 n)z =
(x, y) ( puede que no todos los términos sean del mismo orden de derivación)
haciendo x = e u u = ln x
y = e v v = ln y
 
y sea Du  ; Dv 
u v
z z z 1
D1z   .  D 1 z  xD 1 z  D u z
x u x x
análogamente para D2z, etc., luego
xD 1 z  D u z
x 2 D 1 2 z  D u ( D u  1) z
x 3 D 1 3 z  D u ( D u  1)( D u  2) z
x 4 D 1 4 z  D u ( D u  1)( D u  2)( D u  3) z

x n D 1 n z  D u ( D u  1)( D u  2)( D u  3)...........[ D u  ( n  1)]z
yD 2 z  D v z
y 2 D 2 2 z  D v ( D v  1) z
y 3 D 2 3 z  D v ( D v  1)( D v  2) z
y sigue análogamente al anterior
xyD 1 D 2 z  D u D v z
x 2 yD 1 2 D 2 z  D v D u ( D u  1) z
xy 2 D 1 D 2 2 z  D u D v ( D v  1) z
x 3 y 2 D 1 3 D 2 2 z  D u ( D u  1)( D u  2) D v ( D v  1) z
x 3 y 3 D 1 3 D 2 3 z  D u ( D u  1)( D u  2) D v ( D v  1)( D v  2) z
y así sucesivamente , luego se reemplazan en la ecuación diferencial con coeficientes variables ,
y se obtiene una ecuación con coeficientes constantes de la forma :
F(Du, Dv)z = (eu, ev);
En resumen dado  (xD1, yD2) = (x, y) haciendo las sustituciones correspondientes se llega a :
F(Du, Dv) = (e u, e v), puede ser homogénea o no, pero queda reducido a una de coeficientes
constantes, que aplicando métodos anteriores da
z = z0 (u, v)+ zp(u, v) y volviendo a las variables originales se tiene :
z = z0 (lnx, lny) + zp(lnx, lny) = F(x, y)
Observación: La expresión final debe escribirse en la forma más simple posible.
XIV Ecuaciones no homogéneas irreducibles con coeficientes constantes
 (D1, D2) = 0 Ecuación irreducible

Solución general z   ci e a i x  bi y Donde (aix + biy) = 0
i 1

25
XV Problemas con ecuaciones difrenciales en derivadas parciales de segundo. orden

Ecuación de la conducción de calor.
 2u( x ,t ) u( x ,t )
1.1 Ecuación Diferencial en el caso unidireccional: 2 
x 2 t
u: Temperatura [ u = u(x, t) ]
k: Conductividad térmica del material:
c: Calor específico del material.
: Densidad del material.
x=0 x x=l
t: Tiempo.
2: Disipación térmica del material [ 2 = k/(c) ].
1.2 Condiciones de contorno (o de borde).

a) Temperatura cero (condiciones homogéneas) en la frontera: u(0,t) = 0, u(l,t) = 0
b) Temperatura constante en la frontera: u(0,t) = T1, u(l,t) = T2
c) Barra aislada en la frontera: : ux(0,t) = 0, ux(l,t) = 0
1.3 Condiciones iniciales: u(x,0) = f(x)
1.4 Solución de la Ecuación Diferencial de la conducción del calor en el caso unidimensional
a) Condiciones homogéneas en la frontera.
2uxx = ut 0<x<l, t>0 E.D.
u(x,o) = f(x) C.I.
u(0,t) = 0 C.B.
u(l,t) = 0
 n2π 2α 2 l
c e

 f (x)sen
t 2
nx nx
u(x,t)  n
l2 sen l
donde : cn  l
dx
l
n 1 0
b) Condiciones no homogéneas en la frontera.
2uxx = ut 0<x<l, t>0 E.D.
u(x,0) = f(x) C.I.
u(0,t) = T1
u(l,t) = T2 C.B.
T2  T1
con vx   x  T1 ; u x, t   vx   w x, t  donde w(x, t) se obtiene de :
l
2wxx = wt 0<x<l, t>0 E.D.
w(x,0) = f(x) – v(x) C.I.
w(0,t) = 0 C.B.
w(l,t) = 0
c) Barra con los extremos aislados.
2uxx = ut 0<x<l, t>0 E.D.
u(x, 0) = f(x) C.I.
ux(0, t) = 0 C.B.
ux(l, t) = 0
 n 2π 2α 2
c 
u(x,t)  0   cn e
t
l2
cos nl x
2 n 1
l l
2 2
donde : c0   f (x)dx , cn   f (x)cos nl x dx
l 0 l 0
26
2. Ecuación Diferencial de la onda unidimensional. Movimiento de una cuerda flexible sujeta en sus
extremos:
 2 u(x, t)  2 u ( x, t )
2.1 Ecuación diferencial: a 2

x 2 t 2 x+x T(x+x, t)

x
x l 
T(x, t)
l : Longitud de la cuerda.
x : Coordenada espacial 0  x  l
t : Coordenada temporal.
u(x, t): Desplazamiento vertical en el punto x, en el instante t
H(x, t): Componente horizontal de la tensión T(x, t).
V(x, t): Componente vertical de la tensión T(x, t).
 : Masa por unidad de longitud (constante).
2
a : Constante (a2 = H(x,t)/)
2.2 Condiciones de contorno o de borde: u(0, t) = u(l, t) = 0
2.3 Condiciones iniciales: u(x, 0) = f(x) 0  x  l Configuración inicial.
ut(x, l) = g(x) 0  x  l Velocidad inicial.
2.4 Solución:
a2uxx(x, t) = utt(x,t) E.D.
u(x, 0) = f(x) C.I.
ut(x, 0) = g(x)
u(0, t) = 0 C.B.
u(l, t) = 0

u(x,t)    c sen nl a t  k cos nl a t sen nl x
n 1
n n donde :
na nx nx

 
l l
2 2
cn  g( x )sen dx y kn  f ( x )sen dx
l l 0 l l 0 l
n = 1, 2, 3, ...

27
3. Ecuación de Laplace.
3.1 Problema de Dirichlet en un rectángulo:
uxx(x, y) + uyy(x, y) = 0 E.D.
u(x, 0) = G (x)
u(x, b) = g (x) C.B.
u(0, y) = F (y)
u(a, y) = f (y)

  d  Sh na y  Th nab Ch na y sen na x  c sen na x Sh na y 
 
Solución: u( x , y )  n n
n 1

  b  Sh nb x  Th nba Ch nb x sen nb y  a Sh nb x sen nb y 
 
 n n
n 1
 nb   nb 
 Sh  n
c 
2 a
g ( x )

sen  n 
x d x ;   Th  n
d 
2 a
G( x )sen  na x dx

 a   a 
a
a 0 a 0
Donde : 
 Sh na a  2 f ( y )sen  n y dy ;   Th na  b  2 F( y )sen  n y dy
 
b b
  n
b  b 0 b 

 n
b  b 0 b
u(x, b) = g(x)
b
u(0, y) = F(y) u(a, y) = f(y)
0 a x
u(x, 0) = G(x)
3.2 Problema de Dirichlet en un círculo:
 1 1
urr  u r  2 u  0 E.D. u  u( r ,  )
 r r
 u( a ,  )  f (  ) C.B.

 r c cos n  k senn
c
Solución : u( r ,  )  0  n
n n
2
n 1
 1 2

u(a,) = f()
c0  f (  )d
r   0
 1 2
O  Donde : a n cn 
  0 
f (  ) cos nd
 n 1 2
a
a k n 
  0 
f (  )sennd

28

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Formulario de Ecuaciones Diferenciales FIUNA/2017

Formulario de Ecuaciones Diferenciales

F1(x) + F2(y) = C I.G. de la E.D. dada

Raimundo Sánchez A. Héctor A. Rojas S.

4to Caso: E.D. reducibles a homogéneas:

(a1x + b1y + c1) dx +(a2x + b2y + c2) dy = 0

a) sí a1 b2 – a2 b1  0, es reducible a homogénea, con la traslación del sistema

Se transforma en (a1X + b1Y) dX + (a2X + b2Y) dY= 0

b) si a1 b2 – a2 b1 = 0, es reducible a variables separables, como sigue:

Raimundo Sánchez A. Héctor A. Rojas S.

z = z (x, y) es un factor integrante de la ecuación diferencial Pdx + Qdy = 0, si

Determinación de los factores integrantes (F.I.)

Raimundo Sánchez A. Héctor A. Rojas S.

7mo Caso: Factor integrante por agrupación de términos:

Grupo de términos Factor integrante Diferencial exacta

8mo Caso: E.D. lineales

Raimundo Sánchez A. Héctor A. Rojas S.

9vo Caso: E.D de Bernoulli

11mo Caso: E.D. de Clairaut

12mo Caso: E.D. de Lagrange

13mo Caso: Otras E.D. de 1er. Orden y grado superior.

II. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Incompletas

1) Ecuaciones Diferenciales de la forma F(y, y') = 0

..... f (x) dx dx.....dx  A x

3) Ecuaciones Diferenciales de la forma: F[y(n-1), y(n)] = 0

 ..... ( x,c )dxdx

4) E.D.de la forma f (x, y’, y”) = 0:

5) E.D.de la forma f (y, y’, y”) = 0 :

Raimundo Sánchez A. Héctor A. Rojas S.

j) ds  1  y' 2 dx elemento de arco de la curva

Raimundo Sánchez A. Héctor A. Rojas S.

Raimundo Sánchez A. Héctor A. Rojas S.

III Ecuación diferencial de 2do orden

Raimundo Sánchez A. Héctor A. Rojas S.

b) Ecuaciones diferenciales lineales con segundo miembro. (no homogéneas)

Como alternativa se tiene:

Entonces: y0 = c1 y1 + c2 y2 es la integral complementaria de (1)

Algunos casos particulares para la obtención de y1 e y2 de y”+ py’+ qy = 0

IV Ecuación diferencial lineales homogéneas de orden “n” con coeficientes constantes

donde ai  R , e i = 1, 2, 3, 4,  , n y f (x) es la función perturbadora

Raimundo Sánchez A. Héctor A. Rojas S.

1) Sí k1  k2  k3  .....  k n ; entonces la I.G. de (*) se escribe

se obtienen y  e αx Acosβx   Bsen βx 

Raimundo Sánchez A. Héctor A. Rojas S.

Determinación de una I.P de (a0 D (n) + a1 D (n – 1) + a2 D(n – 2) +  +a n – 1 D + a n) y = f

2 Método de los coeficientes indeterminados

Se forma la I.P. como una suma de productos de la forma

Raimundo Sánchez A. Héctor A. Rojas S.

Cuando k, raíz de la ecuación característica de F(D) y = 0, es igual a los valores de la columna

3 Método de los operadores

Raimundo Sánchez A. Héctor A. Rojas S.

Póngase Resuélvase Se tiene

se puede establecer la siguiente formula

3–b descomponiendo en fracciones parciales (simples). Fundamento del método

eibx  cos( bx)  isen( bx) e bx  senh(bx)  cosh( bx)

e  ibx  cos( bx)  isen( bx) e  bx  cosh( bx)  senh( bx)

Raimundo Sánchez A. Héctor A. Rojas S.

siempre que F(–a 2)  0

Raimundo Sánchez A. Héctor A. Rojas S.

a-) Ecuación diferencial de Cauchy

Raimundo Sánchez A. Héctor A. Rojas S.

VI Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales

VII Transformada de Laplace