Formulario de Ecuaciones Diferenciales

FIUNA/2015

Formulario de Ecuaciones Diferenciales

I.

Ecuaciones diferenciales de 1er orden y 1er grado

Forma general: F(x, y, y') = 0
Como es de primer grado en y, puede escribirse: y' = (x, y)

y'

P( x, y)
Q( x , y )

P(x, y) dx + Q(x, y) dy = 0
Casos particulares de las E.D. completas de 1er orden y 1er grado
1er Caso: variables separadas
Forma general:
P(x, y) dx + Q(x, y) dy = 0
P ( x , y ) f1 ( x )
si
, resulta f1(x)dx + f2 (y)dy = 0
Q( x , y ) f 2 ( y )
integrando resulta:

f (x)dx f
1

( y)dy C

F1(x) + F2(y) = C

I.G. de la E.D. dada

2do Caso: variables separables

P ( x , y ) f1 ( x ) g 1 ( y )
s
, resulta
Q( x , y ) f 2 ( x )g 2 ( y )

f1(x) g1(y) dx + f2(x) g2(y) dy = 0

dividiendo por f2(x) g1(y) 0 se tiene:

f 1 (x)
g ( y)
dx 2
dy 0
f 2 (x)
g 1 ( y)

1 ( x )

integrando resulta:

(x)dx (y)dy C

F1(x) + F2(y) = C

I.G. de la E.D. dada

2 ( y)

3er Caso: E.D. homogneas

Observacin: F(x, y) es homognea de grado n de homogeneidad si
F(x , y) = n F(x, y)
P(x, y) dx + Q(x, y) dy = 0. () , es homogneo si P(x,y) y Q (x,y) son funciones
homogneas del mismo grado de homogeneidad, entonces
y
=z
x
separables

Con

x
=z
y

se transforma en una ecuacin diferencial con variables

Raimundo Snchez A.

Hctor A. Rojas S.
1

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4to Caso: E.D. reducibles a homogneas:

(a1x + b1y + c1) dx +(a2x + b2y + c2) dy = 0
a) s a1 b2 a2 b1 0, es reducible a homognea, con la traslacin del sistema

x X ; dx dX

y Y ; dy dY

a 1 b1 c1 0
Donde y se obtienen de:
a 2 b 2 c 2 0

Se transforma en (a1X + b1Y) dX + (a2X + b2Y) dY= 0

b) si a1 b2 a2 b1 = 0, es reducible a variables separables, como sigue:
a 1 ka 2
a 1 b1

k
a 2 b2
b1 kb 2
Con el cambio de variable: z = a1x + b1y se transforma en una con var. Separables)
Observacin:
Las ecuaciones diferenciales de la forma : y f(xy)dx + x g(xy)dy = 0 con: z = xy
se transforma en una con variables separables

5to Caso: E.D. exactas

P (x,y) dx + Q (x,y) dy = 0
x

Fx, y

condicin: Py (x,y) = Qx (x,y), entonces:

y

P(x, y)dx Q(x , y)dy 0

0

x0

y0

Raimundo Snchez A.

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2

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6to Caso: Factor integrante de una E.D. de la forma P(x,y) dx + Q(x,y) dy = 0, en la que
Py Qx
z = z (x, y) es un factor integrante de la ecuacin diferencial Pdx + Qdy = 0, si
(Pz)y = (Qz)x
Entonces: Pzdx + Qzdy = 0 es una E.D. exacta
Determinacin de los factores integrantes (F.I.)
P ' y Q' x

1) z = z(x);

condicin :

2) z = z (y);

condicin :

3) z = z (x + y);

condicin :

4) z = z (xy);

condicin :

f ( x ) entonces z e

Q
P ' y Q' x
P
P ' y Q' x

f ( x ) dx

g( y ) entonces z e

h ( x y) h ( t ) z e

PQ
P ' y Q' x

( xy ) (u ) z e

g ( y ) dy

h ( t )dt

( u )du

P.x Q.y
5) S P(x, y)dx + Q(x, y) dy = 0, puede escribirse: y f(xy) dx + x g(xy) dy = 0, y s
1
1
z

Px Qy 0, admite un F.I. de la forma:

P x Q y x y [f ( xy) g( xy)]
1
6) Si P (x, y)dx + Q (x, y) dy = 0 es homognea y Px + Qy 0, entonces z
Px Qy
7) Si P (x, y)dx + Q (x, y)dy = 0 puede escribirse de la forma

x r y s (mydx + nx dy) + x y (y dx + x dy) = 0 .....(*)

siendo : r, s, m, n, , , y constantes, y s
entonces

m n 0

z = x y es un F.I. de (*)

donde y se a determinan considerando que al multiplicar por z = x y la

ecuacin diferencial obtenida es una diferencial es exacta.

Raimundo Snchez A.

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3

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7mo Caso: Factor integrante por agrupacin de trminos:

Grupo de trminos

Factor integrante

Diferencial exacta

x dy y dx

1
x2

xdy ydx
y
d
2
x
x

x dy y dx

1
y2

x dy y dx

1
xy

x dy y dx

1
x y2

x dy y dx

x
ydx xdy
d
2
y
y
dy dx
y

d ln
x
y
x
xdy ydx
xdy ydx
y

x2

2
2
2 d arctg

x
x y
y
1
x

1
x x2 y2

xdy ydx
1
d
n
n 1 ; s n 1
xy
n 1xy
xdy ydx
s n = 1
d ln xy ;
xy

1
xy n

x dy + y dx

xdy ydx
y

d
arcsin

x
x x2 y2

n
2n 1 x 2 y 2
x 2 y2
xdx ydy
1

d ln x 2 y 2 ;
2
2
x y
2

xdx ydy

x dx + y dy

1
2

2 n

xdx ydy

1
x dx + y dy

x y
2

x y

; s n 1
n 1

s n = 1

x y
2

8mo Caso: E.D. lineales

Forma general:

y + a (x) y = b (x) (*)

Solucin:

a(x)dx
a(x)dxdx c
y e
b(x)e

Observacin:
Si la E.D. se escribe :

dx
a ( y) x b( y) , la solucin es
dy

a ( y ) dy
a ( y ) dy dy c
xe
b
(
y
)
e

Raimundo Snchez A.

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4

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9vo Caso: E.D de Bernoulli

y + a (x) y = b (x) y n ......(*)

Forma general :

Si n = 0 es una E.D. lineal

Si n = 1 es una E.D. con variables separables
1
Con la sustitucin: y = z k y = k z k 1 z, donde: z = z(x) ; = 1
Se obtiene: z + (1 n) az = (1 n) b
(Ecuacin diferencial lineal)
1 = (1) [(1 ) (1) + ]
10no Caso: E.D. de Riccati
Forma general:

y = a(x) y 2 + b(x) y + c(x) .....(*)

Si se conoce una solucin particular: y = y0 (x) con: y = y0 + z y = y0 + z se

obtiene: z = (2ay0 + b)z + az 2
(Ecuacin diferencial de Bernoulli)
11mo Caso: E.D. de Clairaut
Forma general y = x y + f(y) .....(*)
Se hace: y = p y se obtiene:
y = c x + f(c)

I.G. de la E.D. dada

y p x f ( p)

tambin de :
eliminando p se tiene F(x, y) = 0
df
x dp 0

Donde F(x, y) = 0 es una integral singular s verifica la ecuacin diferencial dada; y no

puede obtenerse de la integral general, para valor alguno de la constante c
12mo Caso: E.D. de Lagrange
Forma general:

y = x f(y) + g(y)

Con: y = p se tiene: y = x f(p) + g (p)

(Observ que si f(p) = p, es la E.D. de Clairaut)

df dg dp

dp dp dx

Derivando respecto a x se tiene: p f (p) x

diferencial lineal:

dx
a( p ) x b( p )
dp

que conduce a la ecuacin

2 , que resuelta da

Entonces, la Integral general, en forma paramtrica se escribe:

Eliminando p se obtiene

x F ( p, c)
y x ( p) g ( p)
.

x F ( p, c )

G (x, y, c) = 0 I.G.

13mo Caso: Otras E.D. de 1er. Orden y grado superior.

Se resuelven previa derivacin respecto de x, como la de Lagrange o Clairaut.
Resueltas en y. Forma general: = (, ) = (, )
Resueltas en x. Forma general: = (, ) = (, )
Se resuelve cada factor. La solucin general es el producto de dichas S.G.
Resueltas en p. Forma general: ( 1 (, ))( 2 (, )) ( (, )) = 0
Raimundo Snchez A.

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5

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II.

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Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Incompletas

1) Ecuaciones Diferenciales de la forma F(y, y') = 0
Se despeja y':

dy
dx
f ( y)

y' = f(y) ;

dy
C
f ( y)

I.G.

2) Ecuaciones Diferenciales de la forma F(x, y(n)) = 0

Se supone que puede escribirse:
dy( n 1)
(n)
y = (x)
f (x)
dx

dy ( n 1) ( x )dx
y ( nk )

y ( n 1) ( x )dx c

..... f (x) dxdx.....dx c x

k 1

c 2 x k2 c k

k veces

y ( 0)

..... f (x) dx dx.....dx A x

n 1

A1x n 2 ..... A n 1

3) Ecuaciones Diferenciales de la forma: F[y(n-1), y(n)] = 0

Sea:

y (n 1) = z.....(*)

que se puede escribir:

y(n) = z

z =(z),

F(z, z) = 0
dz
dx
(z)

z = (x,c1) .....en (*)

que resuelta da y

y(n 1) = (x, c1)

.....
dx A x

..... ( x,c )dxdx

1

dz
g (z) x c1
(z)

n2

A1 x n3 An2

( n 1 )veces

4) E.D.de la forma f (x, y, y) = 0:

Con y = p, se transforma en:

= (, )

5) E.D.de la forma f (y, y, y) = 0 :

Con y = p, se transforma en:

(, , ) = 0

Raimundo Snchez A.

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6

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Aplicaciones geomtricas
Coordenadas rectangulares
y, Y

y, Y

normal
tangente

normal

P( x, y)

P( x, y)

x, X

x, X

a)
b)
c)
d)
e)

f)
g)
h)
i)

subtangente subnormal

dy
dx
dx

dy

pendiente de la recta tangente a la curva en P(x, y)

pendiente de la recta normal a la curva en P(x, y)

dy
(X x) ecuacin de la recta tangente a la curva en P(x, y)
dx
dx
Y y = (X x) ecuacin de la recta normal a la curva en P(x, y)
dy
dx
dy
a=xy
;b=yx
segmentos determinados en los ejes x e y por la recta
dy
dx
tangente
dx
dy
x+y
;y+x
segmentos determinados en los ejes x e y por la recta normal
dy
dx
y
1 y' 2 ;
longitud del segmento tangente
y'

Y y =

y 1 y' 2 ;

longitud del segmento normal

longitudes de los segmentos subtangente y subnormal

j)
k)

ds 1 y' 2 dx
y dx; x dy
correspondiente.

l)

= (1+2 )3/2

m)

Distancia d del punto P(x0 , y0) a la recta y = mx + b

n)

Las trayectorias a la familia de curvas f(x, y, y) = 0 se obtiene resolviendo:

y' tg
0
f x, y,
1 y' tg

Las trayectorias ortogonales a la familia de curvas f(x, y, y) = 0, se obtiene resolviendo

1
f x, y, 0
y'

p)

"

elemento de arco de la curva

elemento de rea entre la curva y el eje de coordenada
=

(1+2 )

3/2

curvatura y radio de curvatura

"

Raimundo Snchez A.

0 0
1+2

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7

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Coordenadas polares

P(, )

a)

b)
c)
d)
e)
f)

siendo es el ngulo que forman la semirrecta que contiene el radio

'
vector y la recta tangente en P(, ), en sentido positivo
tg

longitud del segmento tangente polar en P(, )

2 + 2

longitud del segmento normal polar en P(, )

2 + 2

d
longitud del segmento subtangente polar en P(, )
d
d
longitud del segmento subnormal polar en P(, )
cotg
d
d
distancia del polo a la recta tangente en P(, )
sen 2
ds
tg 2

g)

ds

h)

1 2
d
2

i)

d
d
d d 1 d 2 elemento de arco en P(, )
d
d
2

elemento de rea comprendido entre , + d y ds en P(, )

Las trayectorias ortogonales a la familia de curvas f , , 0 se obtiene resolviendo

d

d
f , , 2 0
d

Raimundo Snchez A.

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III Ecuacin diferencial de 2do orden

Forma general: (, , , ) = 0.
La integral general depende de dos constantes arbitrarias: (, , 1 , 2 ) = 0
Puede plantearse dos problemas:
(, , , ") = 0
{ (0 ) = 0
(0 ) = 0

(, , , ") = 0
{ (0 ) = 0
( ) =
" = (, , )
Existe el teorema de existencia para el problema: { (0 ) = 0 ;
(0 ) = 0 ;
Ecuacin diferencial lineal de segundo 2do. Orden:
A(x) y+ B(x) y+ C(x) y + D(x) = 0; definido x a x b.
Si A (x) 0, x[a; b], puede escribirse: y" p x y' q x y f x
B( x)
C( x )
D( x )
, q ( x)
, y f (x)
A ( x)
A ( x)
A(x )
y donde f (x), se denomina funcin perturbadora

con: p( x)

a) Ecuaciones diferenciales lineales sin segundo miembro (homogneas):

y + p y+ q y = 0 .....(*)
Observaciones:
- Si y = y0 (x) es solucin de (*) , tambin y = c y0 (x) verifica la E. D donde c es una
constante arbitraria
- Si y = y1(x), e y = y2 (x) son dos soluciones particulares de (*)
y = c1 y1(x) + c2 y2(x) tambin verifica (*)
- Si y1 (x) e y2 (x) son soluciones particulares , linealmente independientes de (*)
Entonces:
y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) es solucin general, siendo: c1 y c2 constantes arbitrarias
- Si y1 (x) e y2 (x) son soluciones particulares , linealmente independientes de (*)
p( x )dx
Entonces: verifican y ' y y y ' e
(Identidad de Liouville)
1

1 2

Si y = y1(x) es una integral particular, con el cambio de variable y = vy1 se obtiene:

y 2 y1

e pdx
dx
y12

con lo cual:

Raimundo Snchez A.

y C1 y1 C 2 y 2

Hctor A. Rojas S.
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b) Ecuaciones diferenciales lineales con segundo miembro. (no homogneas)

y+ p y+ q y = f
Si y = y1(x) es una integral particular de la ecuacin diferencial homognea asociada,
con del cambio de variable y = vy1 se obtiene:
pdx
pdx
e
v 2 f y 1e dx C2 dx C1

y1
pdx
pdx
pdx
e
e
Luego : y C1 y1 C2 y1
dx y1
f y 1 e dxdx
2
2

y1
y1

Como alternativa se tiene:

Si y = y1 (x) es una integral particular (I.P.) conocida de y+ p y+ q y = 0

e pdx
dx
1) Puede obtenerse la otra I.P
y = y2 (x) de y 2 y1
y12
Entonces:
y0 = c1 y1 + c2 y2 es la integral complementaria de (1)
2) La solucin general, con y = u1 y1 + u2 y2; se obtiene (mtodo de Lagrange) con
y1 f dx
y2 f dx
u1
u2
B g 2 x B
A g1 x A ;
y1 y2' y1' y2
y1 y2' y1' y2
Con lo cual y = g1 y1 + A y1 + g2 y2 + B y2 = A y1 + B y2 + g1 y1 + g2 y2 = y0 + yp

Donde : y0 = A y1 + B y2

yp = g1 y1 + g 2y2

IV Ecuacin diferencial lineales homogneas de orden n con coeficientes constantes

in

a0 y(n) + a1 y(n 1) + a2 y(n 2) + +a n 1 y + a n y = f (x)

a y
i

n i

f (x)

i o

donde ai R , e i = 1, 2, 3, 4, , n y f (x) es la funcin perturbadora

dky
d
(k)
Con el operador diferencial: D
, se tiene y k D k y puede escribirse
dx
dx
(n)
(n 1)
(n 2)
(a0 D + a1 D
+ a2 D
+ +a n 1 D + a n ) y = (x)
Observacin:

D(f1 + f2) = Df1 + Df2;

Raimundo Snchez A.

D( f ) = Df

donde = cte.

Hctor A. Rojas S.
10

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Caso a) f (x) 0
(a0 D (n) + a1 D (n 1) + a2 D(n 2) + +a n 1 D + a n ) y = 0 ..... (*)
tomando como solucin la funcin y = ekx , la ecuacin caracterstica de (*) es;
a0 k (n) + a1 k (n 1) + a2 k(n 2) + +a n 1 k + a n = 0
(que resuelto permite obtener k1 , k2 , k3 , ..... , k n)
Entonces::

a0 (k k1 ) (k k2 ) (k k3 ) ..... (k k n ) = 0

Y con el operador:

a0 (D k1 ) (D k2 ) (D k3 ) ..... (D k n -1 ) (D k n )y = 0

Sea (D ki ) yi = 0

yi e

y ci yi

kix

i 1

1) S k1 k2 k3 ..... k n ; entonces la I.G. de (*) se escribe

y = c1 y1 + c2 y2 + c3 y3 + + cn yn
Siendo

I.G.

y i e k i x para i = 1, 2, 3, 4 , , n

2) Si k1 = k2 = k3 = .....= k r k r +1 ..... k n caso de races mltiples

Si fuese r = r; y 1 e k x ; y 2 xe k x ; y 3 x 2 e k x ; y r x r 1e k x ; entonces
y = c1 y1 + c2 y2 + c3 y3 + ..... + cr yr + cr + 1 y r + 1 + ..... + c n yn
y 1 e ( i ) x
3) Si k1 = + i es una raz , tambin lo es i; dos I.P. de (*) son:
y 2 e ( i ) x
El trmino de la integral general (I.G.) correspondiente es : y = c1e( + i) + c2e( - i)
1

e ia cos a isena
formulas de Euler
e ia cos a isena

que desarrollando y recordando que

y ex Acosx Bsenx

se obtienen

Observacin: Si las races complejas son repetidas ; por ejemplo estn repetidas dos veces,
entonces tenemos
y ex C1 cos( x ) C2 sen( x ) xe x C3 cos( x ) C4 sen( x ) ...
Caso B) f (x) 0. (con funcin perturbadora)
(a0 D (n) + a1 D (n 1) + a2 D(n 2) + +a n 1 D + a n ) y = f .....(*)
a) Se considera:

con f = f (x)

(a0 D (n) + a1 D (n 1) + a2 D(n 2) + +a n 1 D + a n ) y = 0 ....()

cuya integral general es:

y0 = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + c3 y3 (x) + + cn yn (x)

que es la integral complementaria de (*)

b) Para obtener la solucin general de (*) se debe determinar una solucin particular yp
tal que :

(a0 D (n) + a1 D (n 1) + a2 D(n 2) + +a n 1 D + a n ) yp = f (x)

c) La solucin general de (*) es

y = y0 + yp

donde y0 = solucin complementaria

yp = solucin particular, no tiene constantes arbitrarias

Raimundo Snchez A.

Hctor A. Rojas S.
11

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FIUNA/2015

Determinacin de una I.P de (a0 D (n) + a1 D (n 1) + a2 D(n 2) + +a n 1 D + a n) y = f

1 Mtodo de variacin de las constantes arbitrarias (Lagrange)
dada (a0 D (n) + a1 D (n 1) + a2 D(n 2) + +a n 1 D + a n ) y = f .....(I)
se consideran variables las ci: ci = ci (x)
para i = 1 , 2 , 3 , 4 , , n de tal forma que :
y = c1 y1 + c2 y2 + c3 y3 + ..... + cn yn .....(1) sea la I.G. de (I)
derivando sucesivamente e imponiendo condiciones convenientes , se forma el sistema:

c1 ' y1 c 2 ' y 2 ........... c n ' y n 0

c1 ' y1 ' c 2 ' y 2 '........... c n ' y n ' 0

c1 ' y1 ' ' c 2 ' y 2 ' '........... c n ' y n ' ' 0

( n 2)
c 2 ' y 2 ( n 2) ........... c n ' y ( n 2) 0
c1 ' y1

c1 ' y1( n 1) c 2 ' y 2( n 1) ........... c n ' y ( n 1) f

a0
que resuelto da los ci = ci (x), que al integrar resulta
ci = gi (x) + Ai, en (1)
y = (g1 + A1) y1 +(g2 + A2) y2 + ..... +(gn + An) yn ; o sea
y A1y 1 A 2 y 2 A 3 y 3 ..... A n y n g1y 1 g 2 y 2 g 3 y 3 ..... g n y n

y0

yp

2 Mtodo de los coeficientes indeterminados

Se forma la I.P. como una suma de productos de la forma
yp = A1 r1 (x) + A2 r2 (x) + A3 r3 (x) + ..... + Ai ri (x) .....(1)
donde Ai son las coeficientes a determinar , y las ri son funciones que contienen los trminos de
f(x) y sus derivadas. Se deriva la expresin propuesta para yp, y se remplaz en la ecuacin
diferencial, obtenindose las constantes Ai mediante la condicin de identidad entre ambos
miembros.
Eleccin de los ri(x), para las distintas formas de f(x)
yp
f (x)
Axn
a emx + b e nx
a sen b x
a cos b x

A1 x n + A2 x n 1 + .......... +A n 1 x 2 + A n x
A1 e m x + A 2e n x
A1 sen b x + A2 cos b x
A1 cos b x + A2 sen b x

Este mtodo solo es aplicable cuando f(x) es una combinacin lineal de un nmero finito de
funciones de la forma x , e x sen x, cos ; siendo , , , reales y cero o un
numero natural , o tambin de otras funciones que sean productos de un numero finito de estos
cuatro tipos.
Raimundo Snchez A.

Hctor A. Rojas S.
12

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En la tabla siguiente se tienen algunos casos particulares para yp , segn la forma de f(x)
f(x)

xn

A0 x n + A1 x n 1 + + A n

ex

A e x

xn ex

e x [A0 x n + A1 x n 1 + + A n ]

e x sen (x)

+ i

e x [A cos (x) + B sen (x)]

e x cos (x)

+ i

e x [A cos (x) + B sen (x)]

e x sen (x)

e x cos (x)

e x cos (x) [A0 x n + A1 x n 1 + + A n ] +

+ e x sen (x) [B0 x n + B1 x n 1 + + B n ]
e x cos (x) [A0 x n + A1 x n 1 + + A n ] +
+ i
+ e x sen (x) [B0 x n + B1 x n 1 + + B n ]
+ i

Cuando k, raz de la ecuacin caracterstica de F(D) y = 0, es igual a los valores de la columna

k r veces , entonces el valor de yp se multiplica por x r
Observacin: no hay que incluir en la yp, las funciones que ya aparecen en la solucin
complementaria (multiplicados por una constante)
3 Mtodo de los operadores
Observacin: el mtodo de los operadores no es prctico cuando se tienen races complejas, y es
conveniente cuando la funcin perturbadora tiene el factor ex
Se tiene: P(D) y = (a0 D (n) + a1 D (n 1) + a2 D(n 2) + .......... +a n 1 D + a n ) y = f(x)
n

Conocido

y0 ci yi
i 1

1
f
P ( D)
Si las races de la ecuacin caracterstica son : k1 , k2 , k3 , ..... , k n entonces

yp se determina de :

yp

P (D) = (D k1 ) (D k2 ) (D k3 ) (D k n )
Luego :

yp

1
.( x )
( D k1 )( D k 2 )( D k3 ) ( D kn )

i n

1
. ( x)
y p
i 1 D k i

Raimundo Snchez A.

Hctor A. Rojas S.
13

Formulario de Ecuaciones Diferenciales

3a

Tomando uno a uno los operadores consiste en resolver una sucesin de E.D. lineales de 1er
orden como sigue :

Pngase

Resulvase

D k

. ( x)

D k

.u

n 1

Se tiene

du
knu
dx

u e k n x fe k n x dx

dv
k n 1 v u
dx

v e k n 1x ue k n 1x dx

FIUNA/2015

D k

dy
k 1y w
dx

.w

y e k1x we k1x dx

se puede establecer la siguiente formula

y p e k 1x e

k 2 k1 x

k3 k2 x

....... e

k n k n 1 x

fe

kn x

(dx) n

3b descomponiendo en fracciones parciales (simples). Fundamento del mtodo

in
in
in A

1
Ai
i
( x) y p A1e k1 e k1x dx A 2 e k 2 e k 2x dx ...

y p

i 1 D k i
i 1 D k i
i 1 D k i

Formulas tiles
eibx cos( bx) isen( bx)

e bx senh(bx) cosh( bx)

e ibx cos( bx) isen( bx)

e bx cosh( bx) senh( bx)

e ibx e ibx
sen( bx)
2i

e bx e bx
senh( bx)
2

e ibx e ibx
cos( bx)
2

e bx e bx
cosh( bx)
2

Raimundo Snchez A.

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14

Formulario de Ecuaciones Diferenciales

FIUNA/2015

4 Mtodos abreviados
Para ciertas formas de f(x) se pude abreviar notablemente l calculo; como se indica:
1
1 ax
a) s f(x) = e ax
yp
eax
e
P ( D)
P (a )
siempre que a ki; o P(a) 0
b) s (x) = sen (a x + b)
s P(D) = F(D 2)
yp

1
1
sen(ax b)
2 . sen( ax b)
F( D )
F( a 2 )

siempre que F(a 2) 0

c) s f(x) = cos (a x + b)
s P(D) = F(D 2)
1
1
cos(ax b)
2 .cos( ax b)
F( D )
F( a 2 )
siempre que F(a 2) 0
yp

d) s f(x) = xm
yp

1
. x m (a 0 a 1 D a 2 D 2 ...... a m D m ) x m
P( D)

con a0 0
obtenida dividiendo 1 entre P(D), segn potencias crecientes de D hasta l termino Dm, ya
Dn xm = 0 cuando n m

que

e) s f(x) = e a x g(x)
yp

1
1
eax g ( x ) eax
g( x )
P ( D)
P(D a )

f) s f(x) = x g(x)

yp

1
1
P'( D)
. xg( x) x
g( x )
. g( x)
P( D)
P( D)
P( D)2

g) s f ( x) a i x m i
io

m
1
m i
2
m
yp
aixm
a x (A 0 A 1 D A 2 D ......A m D )
P( D) i 0 i
i0

Raimundo Snchez A.

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15

Formulario de Ecuaciones Diferenciales

V.

FIUNA/2015

E.D. lineales de orden n con coeficientes variables , reducibles a E.D. con coeficientes
constantes

a-) Ecuacin diferencial de Cauchy

Forma general:
a0 xn y(n) + a1 xn-1 y(n-1) +a2 xn-2 y(n-2) + +an-1 xn y+ an y = f(x) ..(*)
donde a i R i = 0, 1, 2, 3, 4, ,n
haciendo x = e t t = ln x con

d
dx

D=

d
dt

(a0 x n D (n) + a1 x n-1 D (n-1) +a2 x n-2 D (n-2) + +na-1 x x D+ na ) y = (x) ......(1)

Se tiene :

xDy D y
2 2
x D y D ( D 1 ) y
3 3
Adems: x D y D ( D 1 )( D 2 ) y
que sustituido en (1)

x k D k y D ( D 1 )( D 2 )( D ( k 1 )) y
[a0 D(D1)(D2) (Dk+1) + a1 D(D1)(D2) (Dk+2) ++ an2 D(D1) + an1 D+an ] y =
f(et)

(A0 Dn + A1 Dn-1 + A2 Dn-2 +.......+ An-1 D + An ) y = g (t)

Ecuacin diferencial con coeficientes constantes, que resuelta da y = y (t); y como t = ln x, se

tiene y = y (ln x), con lo cual
y = (x) I.G.
b-) Ecuacin diferencial lineal de Legendre
Forma general:

a0 (a x + b)n y(n) + a1 (a x + b) n-1 y(n-1) ++a n-1 (a x +b) y + an y = f(x)....(*)

Donde a i R i = 1, 2, 3, 4, , n

a y b son constantes, con D

y haciendo a x + b = e t t = ln (a x + b), se tiene

d
d
, y D=
dx
dt

[a0 (a x + b) n D n + a1 (a x + b) n1 Dn1 + ......+an1 (a x +b) D + an ] y = (x).....(1)

ax b Dy aD y

2
2
2
ax b D y a D ( D 1 ) y

3
3
3
y adems ax b D y a D ( D 1 )( D 2 ) y

ax b k D k y a k D ( D 1 )( D 2 )( D ( k 1 )) y

en (1)

[a0 an D(D1)(D2) ... (Dk+1) + a1 an 1 D(D1)(D2) ... (Dk+2)+...+ an-1 a D + an ] y =

et b
f

a
F(D)y = (t) ecuacin diferencial con coeficientes constantes que resuelta permite obtener:
y = y(t) ; pero t = ln (a x + b), entonces y = y [ln (a x + b)]
Luego y = (x) es la I.G.
Observacin: La ecuacin de Cauchy, es un caso particular de la ecuacin de Legendre, para
b = 0 de esta ultima
Raimundo Snchez A.

Hctor A. Rojas S.
16

Formulario de Ecuaciones Diferenciales

VI

FIUNA/2015

Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales

Para resolver un sistema de n ecuaciones diferenciales ordinarias con n variables
dependientes , consiste en obtener,derivando las ecuaciones dadas , un conjunto en la que se
puede eliminar todas menos una de las variables dependientes.La ecuacin resultante de la
eliminacin se resuelve entonces con respecto a la variable independiente.Cada una de las
variables dependiente se obtiene de forma anloga.
a-) Sistema de dos ecuaciones diferenciales de 1er orden
dx
dt f ( x, y, t ).....(1)
se desea obtener x = x(t) ; y = y(t)

dy
g( x, y, t ).....(2)
dt
d2x d
derivando la (1), se tiene
[f ( x , y, t )]......(3)
dt 2 dt

dx d 2 x
dy
F t , x, , 2 0
de (1), (2) y (3) se eliminan y ,
,entonces se tiene
dt dt

dt
que resuelto da x = x(t) (con constantes arbitrarias C1 y C2), que llevando en (2)
permite obtener y = y(t)
b-) Sistemas de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes
Consideremos el caso particular de un sistema de dos E.D.

1 ( D) x g1 ( D) y h1 ( t )......(1)
d
(*)
con D
dt
2 ( D) x g 2 ( D) y h 2 ( t )......(2)

x ( t )
soluciones
y ( t )

Puede trabajarse con D algebraicamente, tratando de obtener x e y en funcin solamente

de t, es decir :
F(D) y = p (t)

x = (t) (con as constantes arbitrarias)

G(D) x = q (t)

y = (t) (con as constantes arbitrarias)

Tambin puede trabajarse con determinantes, as, con:

y (*) tendr solucin s : 0, con 1
se tienen x

h1 ( t )

g 1 ( D)

h 2 (t)

g 2 ( D)

1 ( D)

g 1 ( D)

2 ( D)

g 2 ( D)

y 2

1 ( D)

h1 ( t )

2 ( D)

h 2 (t)

; y 2 que resueltas dan x = (t), y = (t) (con Ctes.) I.G.

Observaciones :
-

El nmero de constantes arbitrarias independientes es igual al grado de D en el determinante

, siempre que 0

si = 0 las ecuaciones del sistema son independiente

Una vez hallados x = (t) ; y = (t), y el nmero de constantes es mayor que el numero de
constantes arbitrarias independientes, se remplazan x e y en la (1) o en la (2), para obtener
las relaciones que permitan expresar las constantes redundantes en funcin de las arbitrarias
que se reemplazan luego en las soluciones.

Raimundo Snchez A.

Hctor A. Rojas S.
17

Formulario de Ecuaciones Diferenciales

VII

FIUNA/2015

Transformada de Laplace
Si () es una funcin de t definida para todo t 0. La transformada de Laplace de (), donde
es un nmero real, se define como {()} = 0 () = (), siempre que la integral
impropia (), converge para todos los valores finitos de s. (Para una () dada, () existe s:
a-) () es seccionalmente continua en [0, ] y b-) () es de orden exponencial ; es decir,
existen c = cte. ; = cte. , tal que: () c e t 0
Transformada inversa (o antitransformada) de Laplace: 1 {()} = () S y solo s {()} = {()}

Algunas propiedades de las transformadas y antitransformadas de Laplace

1-) Linealidad: {() + ()} = {()} + {()} = () + ()
: 1 {() + ()} = 1 {()} + 1 {()} = () + ()

2-) 1er. Teorema de traslacin: { ()} = ( )

: 1 {( )} = ()

3-) 2do. Teorema de traslacin: {( )( )} = (), donde ( ) = {1

0 <
(Funcin de salto unitario de Heaviside)
: 1 { ()} = ( )( )

4-) Transformadas de las derivadas de una funcin:

{[()]} == () (0)
{2 [()]} = 2 () (0) (0)

{ [()]} = () 1 (0) 2 (0) 2 (0) 1 (0)

{()} = ()
: { 1
{()} = ()

(0) = 0,

5-) Transformada de la integral de una funcin:

{ () } =
0

1
()

1
: 1 { ()} = ()

6-) Derivadas de ():

() = {()}

2
() = {()2 ()}
2

() = {() ()}

:
1 { ()} = () ()

7-) Convolucin () () = {0 ( )()}

: ( )() = 1 {() ()}

0

Raimundo Snchez A.

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18

Formulario de Ecuaciones Diferenciales

FIUNA/2015

IX Ecuaciones diferenciales en derivadas parciales

z
z
Notaciones de Monge: z = z (x, y)
q
p
y
x

2 z
x 2

2 z
y 2

2 z
xy

Origen de las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales

1-) Por eliminacin de constantes arbitrarias
2-) Por eliminacin de funciones arbitrarias
X Ecuaciones diferenciales en derivadas parciales de primer orden
Solucin de la ecuacin diferencial en derivadas parciales sistema de Lagrange
Dada la ecuacin P p + Q q = R .....(), donde
= (, , ); = (, , ) = (, , )
Para obtener ( , ) = 0, donde ( , , ) = 1 ;

( , , ) = 2

Se resuelve el sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias, cuyas soluciones son u y v:

dx dy dz

P
Q
R

XI

Ecuaciones diferenciales homogneas en derivadas parciales de ensimo orden con

coeficientes constantes
nz
nz
nz
nz
nz
a 0 n a 1 n 1 a 2 n 2 2 ..... a n 1
a n n ( x, y)
x
x y
x y
xy n 1
y
n

ai
i0

nz
( x, y)
x n 1 y i

D y Se tiene:
Dx y D2
y
x
f (D1 ; D2) z = (x,y)

Con: D 1

a i D 1 n i . D 2 i z ( x, y)
i0

Propiedad de los operadores (D1 ; D2)

a-) S (D1 ; D2) = 1 (D1 ; D2) + 2 (D1 ; D2) donde1 y 2 son funciones distintas , entonces :
(D1 ; D2)z = 1 (D1 ; D2)z + 2 (D1 ; D2)z
b-) S (D1 ; D2) = 1 (D1 ; D2) . 2 (D1 ; D2)
Entonces :
(D1; D2)z = [1(D1; D2). 2(D1; D2)]z = [2(D1; D2) . 1(D1; D2)]z

(conmutatividad)

((D1; D2) . g(D1; D2))z = (D1; D2) . ((D1; D2) z)

(asociatividad)

Raimundo Snchez A.

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19

Formulario de Ecuaciones Diferenciales

FIUNA/2015

A) Ecuaciones diferenciales en derivadas parciales homogneas con (x, y) = 0

( D1 ; D 2 ) z ( i D1 i D 2 ) z 0
i 1

Con n factores lineales distintos,

n

La solucin general se escribe:

z Fi ( i y i x)
i 1

Si i =1 ; i = mi se tiene: ( D1 ; D 2 ) z ( D1 m i D 2 ) z 0 ;..la solucin general

i 1

se escribe:

z Fi ( y m i x)
i 1

Si existen factores lineales repetidos

Si m es raz de multiplicidad k; es decir: m1= m2= m3== m k m k +1 m n, entonces :
(D1; D2)z = (D1 m D2)k(D1 m k + 1 D2)(D1 m n D2) = 0 y la solucin general es :
= 1 ( + ) + 2 ( + ) + 2 3 ( + ) + + 1 ( + ) +
+ ( + )

Si existen races complejas

S una raz es compleja, su conjugada tambin es raz: Sea: m1 = + i, m2 = i
Entonces la solucin puede escribirse:
z = 1[y + ( + i)x] + 1[y + ( i)x] +i{2[y + ( + i)x] 2[y + ( i)x]}+
+3(y + m3x) + + n (y + m nx)

Raimundo Snchez A.

Hctor A. Rojas S.
20

Formulario de Ecuaciones Diferenciales

FIUNA/2015

B) Ecuaciones diferenciales en derivadas parciales homogneas con coeficientes constantes

con (x,y) 0
(D1; D2)z = (D1 m1D2) (D1 m2D2) (D1 m3D2)(D1 m nD2) = (x, y)
solucin general : z = z0 + zp
z0 = solucin de (D1 ; D2)z0 = 0
zp = es una solucin particular de (D1 ; D2)zp = (x,y)
Determinacin de zp
a-) Mtodo de los operadores :
(D1 ; D2)zp = (x,y)

zp

1
( x , y )
f ( D1 ; D2 )
1

( x , y )
( D1 m1 D2 )( D1 m2 D2 )( D1 m3 D2 ).....( D1 mn D2 )

......(*)

1
( x, y) , se tiene: z ( x , y )dx ( x ; c1 mx )dx
( D 1 mD 2 )
Donde, como se busca una solucin particular, puede considerarse c2 = 0.
z

Con:

Para el caso general (*) se toma un factor cualquiera del producto del denominador
y se tiene
1
u p ( x; c 1 m k x)dx
u
( x, y)
( D1 m k D 2 )
Resuelta esta integral, se tiene up = (x,c1), se reemplaza c1 = y + m k x ; y se
obtiene up = g (x,y)
1
Luego se toma otro factor v
u ; se resuelve igual que el anterior
( D1 m1 D 2 ) p
y se continua aplicando el mismo procedimiento , hasta obtener zp
1
Una alternativa es
descomponer en factores, as, si son lineales:
( D 1 ; D 2 )

1
n

( D
i 1

mi D2 )

1
1
n
n
D
n
D2
D2 ( 1 mi )
i 1 D2

Raimundo Snchez A.

D
i 1

D2

Ai
mi

1
D2

n 1

Ai
1 mi D2

D
i 1

Hctor A. Rojas S.
21

Formulario de Ecuaciones Diferenciales

FIUNA/2015

b-) Mtodo de los coeficientes indeterminados

-

Si (x, y) es un polinomio homogneo de grado m, siendo n el grado de (D1;D2)

zp = A0 x m + n + A1 x m + n - 1 y + A2 x m + n - 2 y 2+......+ Am + n y m + n

Se supone:
-

S (x, y) = c cos (a y + b x) + d sen (a y + b x)

Se supone :

zp = A cos (a y + b x) + B sen (a y + b x)

S (x, y) = c ea y + b x
zp = A e a y + b x

Se supone :
-

S (x, y) = e x cos (a y + b x)
zp = e x [A cos (a y + b x) + B sen (a y + b x)]

Se supone :
Observaciones:

Es vlido, como en el caso de las ecuaciones en derivadas ordinarias, lo relativo a

observar las funciones de la solucin complementaria
Por tanto hay que fijarse en :
1-) La forma de la funcin perturbadora
2-) Forma de la solucin complementaria

Se puede usar todas las propiedades de los coeficientes indeterminados ; pero no es

conveniente hacer por este mtodo
c-) Mtodos abreviados
1
1
1-) z p
.e ax by
.e ax by siempre que (a, b) 0
( D1 , D2 )
( a ,b )
r

si (a, b) = 0; se escrbe ( D1 , D2 ) D1 D2 .g( D1 , D2 ) ; donde g(a, b) 0 ;

b

entonces :

1
a

D1 D 2
b

1
1
e ax by
1
x r ax by
e ax by
.

.
.e
r
g( D1; D 2 )
g(a , b)
g
(
a
,
b
)
r
!
a

D1 D 2
b

2-) z p

1
1
sen(ax by)
2 sen( ax by)
2
( a ;ab; b 2 )
( D1 ; D1 D 2 ; D 2 )

3-) z p

1
1
cos(ax by)
2 cos( ax by)
2
( a ;ab; b 2 )
( D1 ; D1 D 2 ; D 2 )

siempre que en (3) y (4) (-a2;-ab;-b2) 0

Raimundo Snchez A.

Hctor A. Rojas S.
22

Formulario de Ecuaciones Diferenciales

FIUNA/2015

1
( x , y ) Si (x, y) es un polinomio ; esto es : (x, y) = pijxi yj; donde
( D1 , D2 )
i y j son nmeros positivos o cero, y pij son constantes:

4-) z p

1
1
1
p ij x i y j
p ij x i y j .....(1)

( D1 D1 D2 bD2 ) i , j
D1
D
D
1 2 b 2 i , j
D1
D1

m
D
Observacin : La expresin 2n (x,y) se interpreta como la deriva respecto de
D1
y m veces y luego la integral n veces respecto a x considerando y constante.
Por tanto se llega a:
1
5-) z p
. ( x, y)e ax by
( D1 ; D 2 )
1
z p e ax by
. ( x, y)
( D 1 a; D 2 b )
Sea z p

XII Ecuaciones diferenciales en derivadas parciales no homogneas con coeficientes constantes

(D1, D2)z = (x, y)
Donde el orden de las derivaciones no es igual en todos los trminos:
Otra forma de escribir (D1, D2)z es:
(D1, D2)z = (a1D1 + b1D2 +c2) (a2D1 + b2D2 +c2)(anD1 + bnD2 +cn)z = (x, y).....(I)
o
(D1, D2)z = (D1 + 1D2 + 1) (D1 + 2 D2 + 2)(D1 + nD2 + n) z = (x, y).....(II)
a-) Cuando = 0
El caso ms simple es ( D1 + D2 +)z = 0, que conduce a: (ln z + x;y - x) = 0 o
sea z = exF(y x)......(1)
Entonces, si se tiene

i 1

i 1

( D1 i D 2 i ) z 0 , resulta: z e i x i ( y i x) ...(2)

(1) y (2) son soluciones de la ecuacin de la forma (II)

Observaciones:

Si se tiene (D1 + D2 + )2z = 0, resulta = [1 ( ) + 2 ( )]

Si la ecuacin tiene la forma de (I) , o sea :

n

(a D
i

i 1

bi D2 ci ) z 0 z e
i 1

ci
x
ai

(ai y bi x) o z e
i 1

ci
y
bi

(ai y bi x)

puede darse el caso de que a, b o c sea igual a cero

Raimundo Snchez A.

Hctor A. Rojas S.
23

Formulario de Ecuaciones Diferenciales

FIUNA/2015

b-) Cuando 0
Se obtiene z0 haciendo (x, y) = 0, luego se obtiene z p

1
( x , y ) y
( D1 a , D2 b )

la solucin general se escribe: = 0 +

Para obtener zp pueden utilizarse, por ejemplo:
1-) Mtodo de los operadores
zp

1
. ( x, y) .....(1)
( D1 1 D 2 1 )( D1 2 D 2 2 )........( D1 n D 2 n )

Si se toma un factor u p

1
.( x , y ) e x ex ( x; c1 x )dx
( D1 D2 )

que resuelta se remplaza 1 = ; para obtener up = u(x, y); se reemplaza

en (1) y se vuelve a aplicar el mtodo hasta obtener zp
2-) Mtodos abreviados : es anlogo al de las ecuaciones diferenciales homogneas
entre derivadas parciales. Recordad adems:
1
1
i) z p
e axby ( x, y ) e axby
( x, y )
( D1 , D2 )
( D1 a, D2 b)

ii) z p

1
.c ( D1 bD2 ) Px , y Si P(x, y) es un polinomio

( D1 aD2 )

racional y entero (*) se desarrolla por el binomio de Newton.

x y n x n nxn 1 y nn 1 x n 2 y 2 nn 1n 2 x n 3 y 3
2!
3!
Se desarrolla hasta una potencia tal que la derivada de (x,y) se anule,

iii) Si (x, y) es sin(ax + by) o cos(ax + by) se tiene

D D c cos( ax by )
1
cos ax by 1 2 2
2
D1 D2 c
D1 2 D1 D2 D2 c 2
1
D1 D2 c cos( ax by )

2
a 2ab b 2 c 2

zp

Raimundo Snchez A.

Hctor A. Rojas S.
24

Formulario de Ecuaciones Diferenciales

XIII

FIUNA/2015

Ecuaciones diferenciales entre derivadas parciales con coeficientes variables reducible a

ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes
Forma general (xD1, yD2) = (x, y)
(ao x n D1n + a1 x n-1 yD1n-1 D2+ a2 x n-2 y 2D 1 n-2 D2 2+.......+ an-1 x y n-1D1 D2 n-1+ an y nD2 n)z =
(x, y) ( puede que no todos los trminos sean del mismo orden de derivacin)
haciendo x = e u
u = ln x
y = e v v = ln y

y sea Du
; Dv
v
u
z z z
1
D1z

.
D 1 z xD 1 z D u z
x u x
x
anlogamente para D2z, etc., luego
xD 1 z D u z
x 2 D 1 2 z D u ( D u 1) z
x 3 D 1 3 z D u ( D u 1)( D u 2) z
x 4 D 1 4 z D u ( D u 1)( D u 2)( D u 3) z

x n D 1 n z D u ( D u 1)( D u 2)( D u 3)...........[ D u ( n 1)]z

yD 2 z D v z

y 2 D 2 2 z D v ( D v 1) z
y 3 D 2 3 z D v ( D v 1)( D v 2) z
y sigue anlogamente al anterior
xyD 1 D 2 z D u D v z
x 2 yD 1 2 D 2 z D v D u ( D u 1) z
xy 2 D 1 D 2 2 z D u D v ( D v 1) z
x 3 y 2 D 1 3 D 2 2 z D u ( D u 1)( D u 2) D v ( D v 1) z
x 3 y 3 D 1 3 D 2 3 z D u ( D u 1)( D u 2) D v ( D v 1)( D v 2) z

y as sucesivamente , luego se reemplazan en la ecuacin diferencial con coeficientes variables ,

y se obtiene una ecuacin con coeficientes constantes de la forma :
F(Du, Dv)z = (eu, ev);
En resumen dado (xD1, yD2) = (x, y) haciendo las sustituciones correspondientes se llega a :
F(Du, Dv) = (e u, e v), puede ser homognea o no, pero queda reducido a una de coeficientes
constantes, que aplicando mtodos anteriores da
z = z0 (u, v)+ zp(u, v) y volviendo a las variables originales se tiene :
z = z0 (lnx, lny) + zp(lnx, lny) = F(x, y)
Observacin: La expresin final debe escribirse en la forma ms simple posible.
XIV Ecuaciones no homogneas irreducibles con coeficientes constantes
(D1, D2) = 0 Ecuacin irreducible

Solucin general

z ci e ai x bi y

Donde (aix + biy) = 0

i 1

Raimundo Snchez A.

Hctor A. Rojas S.
25

Formulario de Ecuaciones Diferenciales

XV

FIUNA/2015

Problemas con ecuaciones difrenciales en derivadas parciales de segundo. orden

Ecuacin de la conduccin de calor.
2u( x ,t ) u( x ,t )
1.1 Ecuacin Diferencial en el caso unidireccional:
2

t
x 2
u: Temperatura [ u = u(x, t) ]
k: Conductividad trmica del material:
c: Calor especfico del material.
: Densidad del material.
x=0
x
x=l
t: Tiempo.
2: Disipacin trmica del material [ 2 = k/(c) ].
1.2

1.3
1.4

Condiciones de contorno (o de borde).

a)
Temperatura cero (condiciones homogneas) en la frontera: u(0,t) = 0, u(l,t) = 0
b)
Temperatura constante en la frontera: u(0,t) = T1, u(l,t) = T2
c)
Barra aislada en la frontera:
: ux(0,t) = 0, ux(l,t) = 0
Condiciones iniciales: u(x,0) = f(x)
Solucin de la Ecuacin Diferencial de la conduccin del calor en el caso unidimensional
a)
Condiciones homogneas en la frontera.
2uxx = ut
u(x,o) = f(x)
u(0,t) = 0
u(l,t) = 0

0<x<l, t>0

u(x,t)

c e

n2 2 2

l2

E.D.
C.I.
C.B.
l

sen

2
donde : cn
l

nx
l

n 1

b)

f (x)sen

dx

Condiciones no homogneas en la frontera.

2uxx = ut
0<x<l, t>0
E.D.
u(x,0) = f(x)
C.I.
u(0,t) = T1
u(l,t) = T2
C.B.
T2 T1
x T1 ; u x, t vx w x, t
l
2wxx = wt
0<x<l, t>0
E.D.
w(x,0) = f(x) v(x)
C.I.
w(0,t) = 0
C.B.
w(l,t) = 0

con vx

c)

nx
l

Barra con los extremos aislados.

2uxx = ut
0<x<l, t>0
u(x, 0) = f(x)
ux(0, t) = 0
ux(l, t) = 0

c
u(x,t) 0 cn e
2 n 1

n 2 2 2
l2

donde

w(x, t) se obtiene de :

E.D.
C.I.
C.B.

cos nl x

2
2
donde : c0 f (x)dx , cn f (x)cos nl x dx
l 0
l 0
Raimundo Snchez A.

Hctor A. Rojas S.
26

Formulario de Ecuaciones Diferenciales

2.

FIUNA/2015

Ecuacin Diferencial de la onda unidimensional. Movimiento de una cuerda flexible sujeta en sus
extremos:
2.1

Ecuacin diferencial:

2 u(x, t) 2 u ( x , t )
a

x 2
t 2
2

x+x

T(x+x, t)

T(x, t)

l
:
x
:
t
:
u(x, t):
H(x, t):
V(x, t):

:
2
a
:

Longitud de la cuerda.
Coordenada espacial 0 x l
Coordenada temporal.
Desplazamiento vertical en el punto x, en el instante t
Componente horizontal de la tensin T(x, t).
Componente vertical de la tensin T(x, t).
Masa por unidad de longitud (constante).
Constante (a2 = H(x,t)/)

2.2

Condiciones de contorno o de borde:

2.3

Condiciones iniciales:

2.4

Solucin:

u(0, t) = u(l, t) = 0
0 x l Configuracin inicial.
0 x l Velocidad inicial.

u(x, 0) = f(x)
ut(x, l) = g(x)

a2uxx(x, t) = utt(x,t)

E.D.

u(x, 0) = f(x)
ut(x, 0) = g(x)

C.I.

u(0, t) = 0
u(l, t) = 0

C.B.

u(x,t)

c sen nl a t k cos nl a t sen nl x

n

donde :

n 1

na
2
cn
l
l

g( x )sen

nx
dx
l

kn

2
l

f ( x )sen

nx
dx
l

n = 1, 2, 3, ...

Raimundo Snchez A.

Hctor A. Rojas S.
27

Formulario de Ecuaciones Diferenciales

3.

FIUNA/2015

Ecuacin de Laplace.
3.1

Problema de Dirichlet en un rectngulo:

uxx(x, y) + uyy(x, y) = 0
u(x, 0) = G (x)
u(x, b) = g (x)
u(0, y) = F (y)
u(a, y) = f (y)

E.D.
C.B.

n
nb n n
u( x, y ) d n Sh
y Th
y sen
Ch
a a a
n 1
a

n
b n Sh
n 1
b

na n
x Th
Ch

b b

n
x c n sen

n
x Sh
y
a

n
n
x sen
y anSh
b
b

n
x sen
y
b

Solucin:
nb
2 a
2 a
nb
n

Sh
c

g
(
x
)
sen
x
d
x
;

Th
d

G( x )sen na x dx

n
n

a
a
a
a
a
0
0

Donde :
b
b
Sh na a 2 f ( y )sen n y dy ; Th na b 2 F( y )sen n y dy

n
n
b
b

b
b 0
b
b 0

u(x, b) = g(x)
b

u(0, y) = F(y)

u(a, y) = f(y)
0

u(x, 0) = G(x)
3.2

Problema de Dirichlet en un crculo:

Solucin :

1
1

u u( r , )
E.D.
urr ur 2 u 0
r
r

u( a , ) f ( )
C.B.

c
u (r , ) 0 r n c n cosn kn sen n
2 n 1

(, ) = ()

1 2

c0 0 f ( ) d

1 2

Donde : a ncn f ( ) cosn d

0

1 2
n
a kn 0 f ( ) sen n d

O
a

Raimundo Snchez A.

Hctor A. Rojas S.
28