UNIDAD I

INTRODUCCIÓN
Él término fuerza se emplea en casi todos los temas Física independientemente de su complejidad,
por ejemplo, se utiliza para el estudio de las fuerzas gravitatorias, electrostáticas y también para
las fuerzas nucleares. Así, los conceptos fundamentales que se verán, tienen su aplicación en una
amplia gama de problemas, es decir, desde el sencillo caso de dos hombres que tiran de una soga
hasta otros más complejos como el de un electrón acelerado por un campo magnético.

Supongamos un objeto al que se le aplica una determinada fuerza, el efecto producido dependerá
de la intensidad, de la dirección y del sentido de la misma. Este hecho nos obliga a que cuando
queramos caracterizar una fuerza, debamos especificar además de su valor, su orientación en el
espacio. A las cantidades físicas de este tipo se las llama vectoriales, para diferenciarlas de las
llamadas escalares que quedan determinadas solo por un número y una unidad.

Para representar “magnitudes vectoriales”, se emplea un ente matemático denominado “vector”.

Consideraremos al vector como un segmento de recta orientado, vale decir un segmento sobre el
cual se ha fijado una dirección y un sentido. En consecuencia, podemos representar a los vectores
de la siguiente forma:

Los elementos que lo definen son:

Dirección o recta de acción a la cual pertenece.

Sentido determinado por la flecha.

Punto de aplicación extremo del vector opuesto al que apunta la flecha.

Módulo o intensidad. Esta dado por la comparación de la longitud del vector con la de un
determinado vector unidad, llamado “versor”.

Los vectores se simbolizan con letras, colocando sobre las mismas un pequeño vector horizontal,
por ejemplo:

La dirección y el sentido van a quedar completamente especificados si damos el ángulo que forma
el vector con una cierta dirección dada.
Supondremos por convención que los ángulos se toman como positivos cuando se avanza en el
sentido antihorario, a partir de la semirecta origen.

Operaciones con vectores

Fuerzas que actúan sobre una misma recta

Cuando dos vectores ubicados sobre una misma recta, con el mismo sentido, se suman
aritméticamente los módulos y se obtiene un vector de igual dirección y sentido que los dados.

En este caso la suma coincide con la suma aritmética.

Si tienen distinto sentido y están sobre una misma recta, se asigna el signo positivo al que apunta
hacia la derecha y negativo al que apunta hacia la izquierda y se opera como sigue:
Fuerzas concurrentes (Método del paralelogramo)
Son fuerzas concurrentes en un punto O, aquellas cuyas rectas de acción pasan por dicho punto.

La suma de dos fuerzas concurrentes se halla mediante la construcción llamada “regla del
paralelogramo”, tal como se muestra:

A F1 y F2 se las conoce con el nombre de componentes y a F 1,2 con el nombre de resultante. La

resultante de varias fuerzas es una fuerza que por si sola es equivalente a todas ellas.

Ejemplo 1:

Supongamos que se tiene dos personas que tiran de los extremos de una cuerda; una de las
personas lo hace con una fuerza de 30 N y la otra, con una fuerza de 20 N.

En este caso la suma de las fuerzas da el mínimo resultado posible.

Ejemplo 2:
Si uno de los extremos de la cuerda se ata a un poste y del otro extremo ambas personas tiran con
las fuerzas mencionadas en el primer ejemplo, la suma valdrá:

En este caso la suma de las fuerzas da el máximo resultado posible.

Ejemplo 3:

Dos personas aplican las fuerzas citadas en el primer ejemplo pero atando la cuerda a un poste. El
ángulo que forman entre si es de 60°.

Componentes cartesianas y polares

En este caso la suma de ambas fuerzas da como resultado un valor comprendido entre los
obtenidos en los dos ejemplos anteriores.

Por ejemplo, para una fuerza en el plano, sus componentes son sus proyecciones según los ejes de
coordenadas x e y.

Tenemos ya una noción de la fuerza como vector y podemos operar en forma gráfica con ella.
Avanzaremos ahora un poco más y estudiaremos como sumarlas analíticamente.

La manera general de resolver este problema requiere descomponer un vector en sus

componentes según los ejes de coordenadas cartesianas.
Según los valores de α, Fx o Fy podrán ser positivos o negativos, dicho ángulo determinará la
dirección y el sentido de las componentes. En la figura siguiente Fy es negativo y Fx es positivo.

Hay que hacer notar que las componentes de una fuerza no son únicas sino que dependen de la
orientación del sistema de coordenadas que usamos para describir el vector.

Las componentes Fx y Fy pueden utilizarse para describir al vector fuerza, al igual que con el
módulo y su ángulo, diferenciándose ambas formas en que con las componentes tenemos dos
números con idénticas unidades, sintetizando:

• Fx y Fy son las llamadas componentes cartesianas.

• F y α son las llamadas componentes polares. Para obtener F y α a partir de Fx y Fy

tendremos que aplicar lo siguiente:

Teorema de Pitágoras:
El cuadrante en que se encuentra α quedará determinado por los signos de Fx y Fy.

Ejemplo 1:

Hallar las componentes cartesianas de una fuerza de módulo 10 N y que forma un ángulo de 150°
con el semieje positivo de las x.

Sus componentes valdrán:

El hecho de que Fx sea negativo, se debe a que la proyección de F según el eje x, apunta en sentido
negativo.

Ejemplo 2:

Hallar el módulo y el ángulo que forma con el eje de las x; de un vector de componentes Fx = 2 N,
Fy = -1,5 N.
Calculamos la inversa (calculadora) y obtenemos un ángulo de 53°7’, pero como estamos en el
cuarto cuadrante, si queremos referirnos al semieje positivo de las x, y contar los ángulos en el
sentido antihorario, deberemos decir que el ángulo es de 306° 56’.

Ejemplo 3:

Hallar las componentes cartesianas de una fuerza cuyo módulo es de 4 N para los siguientes
ángulos:

Método analítico para suma de fuerzas

La resultante de varias fuerzas se puede calcular realizando la suma de sus componentes.

Supongamos que tengamos tres fuerzas y queremos hallar la resultante:
Los pasos a seguir son los siguientes:

• Se escoge un sistema conveniente de ejes x, y.

• Se descompone cada fuerza en sus componentes sobre cada eje.

• Se obtiene la suma algebraica de todas las componentes en x y las de las y.

Con Rx y Ry se puede obtener el módulo de R y el ángulo α.

Las componentes según cada dirección se suman algebraicamente al estar sobre una misma recta.
Al sumar fuerzas por el método analítico la selección de los ejes de coordenadas determina que
tan sencillo será el proceso. A veces las componentes de los vectores con respecto a un sistema
particular se conocen desde un principio de modo que la elección de ejes es obvia. Otras veces una
elección atinada de ejes puede simplificar notoriamente el trabajo de descomposición de fuerzas.
Por ejemplo, los ejes pueden orientarse de tal manera que por lo menos uno de los vectores sea
paralelo a un eje.

Ejemplo 1:

Hallar la resultante de dos fuerzas de módulo 10 N y 20 N respectivamente, que forman un ángulo

de 150°.

Elegimos los ejes de manera que la fuerza 10 N este sobre el eje x .

Hallamos los componentes según los ejes x e y.

Sumamos las componentes según las direcciones correspondientes:

Graficamos Rx y Ry para ver en que cuadrante quedará localizada la resultante, calculamos el

módulo y el ángulo.

En el segundo cuadrante luego con respecto al semieje positivo.

Ejemplo 2:
Hallar la resultante del sistema de fuerzas de la figura:

Componentes x:

Componentes y:

Por lo tanto:

Entonces:
UNIDAD II

EQUILIBRIO DE PARTÍCULAS

Un cuerpo de dimensiones despreciables se dice corrientemente que es un

punto.

Cuando el efecto neto d la fuerzas que actúan en una partícula es cero, se

dice que la partícula se encuentra en equilibrio.

Otro caso sería cuando una partícula esta sometida a más de 2 fuerzas, pero
además la suma de sus fuerzas es cero, por lo que la partícula estará en
equilibrio.

Diagrama de cuerpo libre

Es un esquema o dibujo preparado cuidadosamente en el que figure el

"cuerpo de interés" separado de todos los cuerpos que interactúen con él.
Una vez seleccionado el cuerpo de interés, habrá que determinar y
representar en el diagrama las fuerzas que sobre el cuerpo considerado
ejercen los demás cuerpos. Es importante representar "todas" las fuerzas que
se ejerzan "sobre" el cuerpo de interés. Recordemos también que "una
fuerza no puede existir a menos que exista un cuerpo que la ejerza.

Ecuaciones de equilibrio

Una partícula esta en equilibrio si la resultante de todas las fuerzas que

actúan en ella es “cero”.
En forma escalar es:

Ejercicio:

En la figura siguiente puede verse el diagrama de sólido libre de un punto

sometido a cuatro fuerzas. Determinar los módulos de las fuerzas F1 y F2 que
hagan que el punto esté en equilibrio.
Solución:

El punto esta sometido a un sistema de fuerzas concurrentes. Las condiciones

necesarias y suficientes para el equilibrio vienen dadas por las ecuaciones:

Por lo que se tiene:

De donde:

Donde:

Resolviendo el sistema de ecuaciones, se tiene:

Ejemplo 1:

En la figura siguiente puede verse el diagrama de cuerpo libre de un punto

sometido a la acción de 4 fuerzas. Determinar el módulo, dirección y sentido
de la fuerza F4 que haga que el punto esté en equilibrio.

Solución:

El punto esta sometido a un sistema de fuerzas concurrentes. Las condiciones

necesarias y suficientes para el equilibrio vienen dadas por las ecuaciones:

Por lo tanto se tiene:

Donde:

Se obtiene:

Conocidas las componentes, se obtiene:

También se obtiene:

Por último, los resultados se ponen en el diagrama de cuerpo libre:

Ejemplo 2:

En la figura se representa un bloque que pesa 20 N suspendido del punto O

por las cuerdas OA y OB. El sistema esta en equilibrio. Calcular las tensiones
en ambas cuerdas.

Solución:

Este problema se trata de equilibrio en un punto, el O, luego es suficiente

que se cumpla la primera condición. Trabajaremos con las componentes,
proyectando las fuerzas actuantes sobre dos direcciones prefijadas (x e y).

En la siguiente figura se muestra el diagrama vectorial correspondiente

La primera condición de equilibrio, aplicada según el eje y, nos da:

La ecuación (1) contiene dos incógnitas, de modo que la resuelven infinitos

pares de valores para T1 y T2. - Para obtener solución única necesitamos una
segunda ecuación que contenga las mismas incógnitas, o al menos a una de
ellas.

Tal ecuación la obtendremos al aplicar la primera condición de equilibrio

según el eje x:

Teniendo en cuenta que sen 30° = cos 60° = 0,5 y que sen 60° = cos 30° = 0,86
las ecuaciones (1) y (2) quedan:

Resolviendo este sistema, se obtiene:

Que son las tensiones de ambas cuerdas.

Ejemplo 3:

Un cuerpo cuyo peso es de 1000 N se encuentra sobre un plano cuyo ángulo

de inclinación es de 30°.

Calcular:

a) la fuerza que ejerce el plano sobre el cuerpo (N)

b) la fuerza paralela al plano inclinado que debe aplicarse al cuerpo para
evitar que comience a bajar por el plano (E)

Solución:

En general en un plano inclinado conviene elegir los ejes de manera que uno
de ellos sea paralelo al plano y el otro perpendicular.

La descomposición según los ejes dará:

Luego la condición de equilibrio nos dará

Ejemplo 4:

En la siguiente figura se observa el diagrama de cuerpo libre de un punto

sometido a 4 fuerzas. Determinar el módulo de la fuerza F4 y los ángulos que
forman con los tres ejes de coordenadas si el punto está en equilibrio.

Solución:

Las condiciones necesarias para el equilibrio de un punto son:

Las condiciones escalaras representadas en el diagrama de cuerpo libre son:

Ahora se determinan los ángulos:
Ejemplo 5:

Un bloque está suspendido de un sistema de cables tal como se muestra en

la siguiente figura, el peso del bloque es de 500 N. Determinar las tensiones
de los cables A, B y C.

Solución:

Se realiza el diagrama de cuerpo libre del sistema,

Las condiciones necesarias para el equilibrio del sistema son:

Se obtiene:

Sustituyendo las ecuaciones, se obtiene:

Por lo tanto se obtiene:
UNIDAD III

EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS.

Las fuerzas pueden producir rotaciones. Hemos visto que las fuerzas que
obran sobre una masa puntual se pueden considerar concurrentes y solo
pueden producir traslación. Si las dimensiones del cuerpo son
suficientemente grandes y si las distancias entre las partículas que lo
conforman no cambian, se dice que el cuerpo es un sólido rígido. Las fuerzas
que obran sobre un cuerpo rígido, pueden ser concurrentes o no serlo.
Analicemos el caso de dos fuerzas no concurrentes de igual módulo y
dirección pero diferentes sentidos aplicadas al volante de un automóvil,
podríamos pensar que este rotará.

Momento de una fuerza, respecto a un punto

Consideramos una fuerza F y un punto no perteneciente a la dirección de la

misma. El segmento perpendicular trazado desde el punto P a la recta de
acción de la fuerza se denomina brazo del momento. Para mayor
comprensión, supongamos que el brazo es una varilla y que la fuerza también
lo es, bajo estas condiciones el sistema se pondrá en rotación en el sentido
indicado por la flecha circular (sentido horario).

Vamos a definir ahora una magnitud que permitirá determinar la “eficiencia”

de la fuerza con un brazo para producir la rotación en torno a un punto. Esa
magnitud se llama momento la fuerza con respecto a un punto y su valor
absoluto valdrá:
El signo del momento se fija arbitrariamente según el sentido de la rotación,
por ejemplo, signo positivo a los momentos que producen rotaciones anti
horarias. De la definición de momento resulta inmediato que el momento de
una fuerza con respecto a un punto perteneciente a su dirección es nulo.

Momento de un sistema de fuerzas.

Cuando se tiene un sistema de fuerzas coplanares y un punto puede

calcularse el momento total del sistema con respecto a dicho punto tomando
los momentos individuales de las distintas fuerzas y sumándolas
algebraicamente.

Ejemplo 1:

El rectángulo de la figura tiene aplicadas las fuerzas que se indican. Calcular

el momento total respecto al punto A.

Solución:
Obtuvimos como resultado un momento positivo, ello físicamente significa
que, aplicadas sobre el rectángulo las fuerzas indicadas el cuerpo adquirirá
una rotación en sentido antihorario.

Suma de fuerzas no concurrentes.

Un cuerpo extenso, sometido a la acción de un sistema de fuerzas, no

concurrentes, será necesario considerar además de las condiciones aplicadas
a fuerzas concurrentes, que “el momento de la resultante respecto a
cualquier punto sea igual a la suma de los momentos de las componentes
respecto al mismo punto”.

Es decir se deberá cumplir:

Estática de cuerpos rígidos.

Para que se cumpla el equilibrio de un cuerpo rígido debe cumplirse:

O sea que contamos con tres ecuaciones algebraicas que nos permitirán
resolver cualquier problema vinculado a la estática del cuerpo rígido.

Ejemplo 2:

Se aplican tres fuerzas a la barra representada en la figura, determine:

a) El momento de la fuerza FA con respecto al punto E.

b) El momento de la fuerza FE con respecto al punto A.

c) El momento de la fuerza FD con respecto al punto B.

Solución:

Para el cálculo del momento se utiliza la siguiente formula:

Entonces los resultados son:

Ejemplo 3:

Se aplican 4 fuerzas a la placa mostrada en la figura, determinar:

a) El momento de la fuerza FB con respecto al punto A.

b) El momento de la fuerza FC con respecto al punto B.

c) El momento de la fuerza FC con respecto al punto A.

Solución:

La expresión necesaria para resolver el problema es:

Se realiza un diagrama de cuerpo libre del sistema para obtener datos del
mismo:

Se obtiene:

Por último se resuelve y se obtiene:

Ejemplo 4:

A una placa cuadrada se aplican 4 fuerzas como se indica en la figura,

determinar los momentos de las distintas fuerzas respecto al origen O del
sistema de coordenadas xy.

Solución:

Las cuatro fuerzas y los cuatro vectores de posición, expresados en forma

vectorial cartesiana son los siguientes:
Ahora, según la siguiente expresión:

Se resuelve el sistema:

Ejemplo 5:

Una fuerza de 840 N está aplicada a un punto de un cuerpo, según se

muestra en la figura, determinar:

a) El momento de la fuerza, respecto al punto B.

 b) Los ángulos directores asociados al vector unitario e dirigido a lo largo
del eje de momentos.

c) La distancia d del punto B a la recta soporte de la fuerza.

Solución:

a) La fuerza F y el vector de posición r que va del punto B al punto A, se

pueden escribir en forma vectorial cartesiana:

La ecuación para el momento es:

Por lo tanto queda:

 b) El módulo del momento MB se obtiene mediante:

Por lo tanto queda:

Mientras que los ángulos directores se obtienen por:

c) La distancia d se obtiene a partir de la definición del momento, así que

queda:
Ejemplo 5:

La fuerza de la figura es de 440 N, determinar:

a) El momento MB de la fuerza respecto al punto B.

b) La componente del momento MB paralela a la recta BC.

c) La componente del momento MB perpendicular a la recta BC.

d) El vector unitario asociado a la componente del momento M B

perpendicular a la recta BC.

Solución:

a) La fuerza F y el vector de posición r que va del punto B al punto A

pueden escribirse en forma vectorial cartesiana:

Por lo tanto, usando a la ecuación del momento obtenemos:

 b) El vector unitario eBC asociado al eje BC es:

La componente del momento MB paralela al eje BC nos da:

c) El momento es la diferencia entre MB y ya que y son

las dos componentes rectangulares de MB, así que:
 d)El módulo del momento es:

Por lo tanto:

Ejemplo 6:

La fuerza F de la figura es de 721 N, determine:

a) El momento MCD de la fuerza respecto al eje CD.

b) El momento MCE de la fuerza respecto al eje CE.

 Solución:

La fuerza F se puede expresar en forma vectorial cartesiana:

a) Para el eje CD el vector unitario eCD y el vector de posición rA/C son:

Así pues la ecuación para el momento MCD es:

Por lo tanto es:

b) Para el eje CE el vector unitario eCE es:

Del vector de posición rA/C y la ecuación de momento, resulta MCE:

UNIDAD IV.
ANALISIS DE ARMADURAS

Método de Nodos

La armadura es uno de los principales tipos de estructuras que se usan en la

ingeniería, proporciona una solución práctica y económica para muchas
situaciones de ingeniería, en especial para el diseño de edificios y puentes.
la mayoría de las estructuras reales están hechas a partir de varias armaduras
unidas entre si para formar una armadura espacial. Cada armadura esta
diseñada para soportar aquellas cargas que actúan en su plano y, por tanto,
pueden ser tratadas como estructuras bidimensionales.

Una armadura es una construcción reticulada conformada generalmente por

triángulos formados por elementos rectos y que se utiliza para soportar
cargas, las armaduras pueden ser planas o espaciales.

Este método consiste en analizar el equilibrio de cada junta o nodo una vez
que se hayan determinado las reacciones. Las fuerzas sobre los pasadores en
las juntas están siempre en la dirección de los elementos que hacen parte de
estos; si el elemento comprime o empuja al pasador, este ejercerá una fuerza
igual y de sentido contrario sobre aquél, el cual estará sometido a
compresión. Si el elemento tira o hala al pasador, por reacción este halará al
elemento y en consecuencia estará sometido a tracción.
Las ecuaciones disponibles al analizar el equilibrio de cada junta, para
armaduras planas son dos:

ya que se trata de equilibrio de fuerzas concurrentes, por consiguiente el

número máximo de elementos que puede tener la armadura para que sea
estáticamente determinado por la formula 2n-3 siendo n el número de
juntas, el 3 representa el número máximo de incógnitas en las reacciones.

Son aquellas estructuras compuestas por medio de piezas rectas, sólidas y

esbeltas, convenientemente vinculadas entre sí de tal manera que cualquier
forma posible resulte de la combinación de sistemas triangulados.
Constan de elementos rectos conectados en nudos localizados en los
extremos de los elementos. Los elementos de estas estructuras están
sometidos a dos fuerzas iguales y opuestas dirigidas a lo largo del elemento.

CLASIFICACION.

 VIGA DE CELOSIA O RETICULADA

 CERCHAS
 ARCOS Y PORTICOS
 MENSULAS O MARQUESINAS

METODO DE LOS NUDOS:

METODO DE LAS SECCIONES:
 ARMADURAS Nº 1

n= 2j-3= 5=2(4)-3= 5=5 ∑ fx =0 RAx + 3 = RAx = -3kips

∑ Mo ( A )=0 ∑ Mo ( C )=0
-9.9(8)+3(6)+RCy(25.5)= 0 9.9(17.7)+3(6)-RAy(25.5)=0
61.2 −193.23
RCy= 25.5 = 2.4kips RAy= −25.5 =7.577kips

8 6
Para los nodos A, B, D X= 10 = .8 Y= 10 = .6

17.5 6
Para los nodos B, D, C X= 18.5 = .945 Y= 18.5 = .324
NODO (A) ∑ fx=0 ∑ fy=0
-3+AB (.8) + BD (.8) =0 7.577+AB (.6)-BD (.6) =0

.8AB+.8AD=3 (-.6) .6AB-.6AD=-7.577 (.8)

-.48AB-.48AD=-1.8 .48AB-.48AD=-6.O6

(-.48AB-.48AD=-1.8 )+ (.48AB-.48AD = -6.O6 ) = -9.6AD=-7.86

−7.86 3−6.5496
AD= = 8.187 (T) AB= = -4.437 (C)
−.96 .8
NODO (B)

∑ fy=0 ∑ fx=0
-9-9-BD+4.437(.6)-(-3.756) (.324)=0 4.437(.8)+BC (.945)=0

-BD= 6.02 BC= -3.756 (C)

BD= -6.02 (C)

NODO (D)

∑ fy=0 ∑ fx=0
-6.02+8.187(.6)+DC (.324)=0 -8.187(.8) + 3.42 (.945)=0

DC = 3.42 (T) -.31=0

NODO (C)

∑ fy =0 ∑ fx=0
2.4 – 3.756(.324) -3.42(.324)=0 3.756(.945) – 3.42(.945)=0

2.4 – 1.22 – 1.10 = 0 3.549 – 3.2319

0.07 = 0 0.31 = 0
 ARMADURAS Nº 2

n= 2j-3 = 7=2(5)-3 = 7=7

∑ fy =0
RAy - 480 = RAy= 480N

∑ Mo ( A )=0 ∑ Mo ( D )=0
RDx = 0 RAx = 0

2.5 6
Para los nodos A, B, D, C, E; X= 6.5 = .384 Y= 6.5 = .923
NODO (A)

∑ fy=0 ∑ fx=0
480- AC (.923) = 0 AB + 520.04(.384) = 0

−480
AC= = 520.04 (T) AB = -199.695 (C)
−. 923

NODO (B)

∑ fy=0 ∑ fx=0
-BE + (-520) (.923) = 0 199.695 – BC (.384) = 0

−199.695
-BE = 479.9876 BC = = 520.03
−.384
(T)

BE = -479.9876 (C)

NODO (C) ∑ fx=0

-520.04(.384) + (520.03) (.384)-CD (.384) + CE (.384) = 0

∑ fy=0
520.04(.923) + (520.03) (.923)-CD (.923) – CE (.923) = 0

-.384CD + .384CE = .00384 (-.923)

-.923CD - .923CE = -960 (.384)

.3544CD - .3544CE = -.003544

-.3544CD - .3544CE = -368.64

-.7088CE = -368.65 CE= 520 (T)

-.384CD + .384(520) = .00384

.00384−199 . 68
CD = = 519.99 (T)
−. 384
NODO (E)

∑ fy=0 ∑ fx=0
-480 + 520(.932) = 0 -ED -520(.384) = 0

-.04 = 0 -ED = -199.68

ED = 199.68 (T)

NODO (D)

∑ fy =0 ∑ fx=0
519.99(.923) – 480 = 0 -199.68 + 519.99(.384) = 0

479.95 -480 = 0 -199.68 + 199.67 = 0

- .04 = 0 -.0038 = 0
 ARMADURAS Nº 3

n=2j-3 = 13=2(8)-3 = 13=13 ∑ fx=0 RHx = 0

∑ Mo ( A )=0 ∑ Mo ( H )=0
RHy(32)-6(8)-6(16)-6(24)-3(32)= 0 RAy(32)+3(32)+6(24)+6(16)+6(8) =0
384 −384
RHy= 32 = 12KN RAy= −32 = 12KN
 8 6
Para los nodos A, B, D, C, E, F, G, H; X= 10 = .8 Y= 10 = .6

NODO (A)

∑ fy=0 ∑ fx=0
-3 + 12 + AB (.6) = 0 AC -15(.8) =0

−9
AB= = -15 (C) AC= 12 (T)
.6

NODO (C)

∑ fy =0 ∑ fx=0
BC = 0 -12 + CE =0

CE = 12 (T)

NODO (B) ∑ fx=0 ∑ fy=0

15(.8) + BD(.8) + BE(.8) = 0 -6 + 15(.6) + BD(.6) – BE(.6)= 0

.8BD + .8BE = -12 (.6) .6BD -.6BE = -3 (.8)

-.48BD - .48BE = 7.2 .8BD +.8(-5) = -12

−12+ 4
.48BD -.48BE = -2.4 BD = = -10 (C)
.8

BE = -5 (C)

NODO (D)

∑ fy =0 ∑ fx=0
-6 –DE + 10(.6) – (-10) (.6) = 0 10(.8) + DF (.8) = 0
 −8
-DE -6 +6 +6 = 0 DF = = -10 (C)
.8

-DE = -6

DE = 6 (T)

NODO (E) ∑ fy =0 ∑ fx=0

6 - 5(.6) +EF (.6) = 0 -12 +5(.8) -5 (.8) +EG = 0

6 – 3 + .6 EF = 0 EG = 12 (T)

−3
EF = = -5 (C)
.6

NODO (F) ∑ fy=0 ∑ fx=0

-6 –FG -10(.6) + 5(.6) – (-15)(.6) = 0 10(.8) + 5(.8) + FH (.8) = 0

-FG -6 -6 + 3 +9 = 0 8 +4 .8FH = 0

−12
-FG = 0 FH= = -15 (C)
.8

FG= 0

NODO (G) ∑ fy =0 ∑ fx=0

0=0 -12 + GH = 0

GH = 12 (T)

NODO (H) ∑ fy=0 ∑ fx=0

-3 +12 -15(.6) = 0 -12 + 15(.8) = 0
 -3 + 12 -9 = 0 -12 +12 = 0

0=0 0=0

UNIDAD V
FUERZAS DISTRIBUIDAS.

El peso de un cuerpo no actúa en un solo punto, sino que está distribuido

sobre su volumen total, sin embargo, el peso se puede representar con una
sola fuerza equivalente actuando en un punto llamado centro de masa,
también se puede definir como la posición media de áreas, volúmenes y
líneas; y a esta posición media se llama centroide.

Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional.

La magnitud W de esta fuerza se obtiene a partir de la suma de las
magnitudes de los pesos de los elementos.

Para obtener las coordenadas x̄ y ȳ del punto G, donde debe aplicarse la

resultante W, se escribe que los momentos de W con respecto a los ejes y y x
son iguales a la suma de los momentos correspondientes de los pesos
elementales, esto es:

Si ahora se incrementa el número de elementos en los cuales se ha dividido

la placa y simultáneamente se disminuye el tamaño de cada elemento se
obtienen, en el límite, las siguientes expresiones:
Centroides de áreas y líneas.

Para una placa plana homogénea de espesor uniforme, la magnitud ΔW del

peso de un elemento de la placa puede expresarse como:

Donde:

γ= peso específico (peso por unidad de volumen) del material

t = espesor de la placa

ΔA= área del elemento

En forma similar, se puede expresar la magnitud W del peso de toda

la placa como:

Donde A es el área total de la placa.

Si se sustituye a ΔW y a W en las ecuaciones de momento y se divide a todos

los términos entre γt, se obtiene:

Si se incrementa el número de elementos en los cuales se divide el área A y

simultáneamente se disminuye el tamaño de cada elemento, se obtiene en el
límite:
Cuerpos compuestos.

Cuando un cuerpo o figura pueda dividirse convenientemente en varias

partes de forma sencilla, se podrá utilizar el teorema de Varignon si se trata
cada parte como un elemento finito del conjunto.

Así, para un cuerpo cuyas distintas partes pesen P1, P2, P3, ... y cuyas
correspondientes coordenadas de los respectivos centros de gravedad de
dichas partes, por ejemplo, en la dirección x sean x1 , x2 , x3 ,..., el principio
de los momentos da:

Donde X es la coordenada x del centro de gravedad del conjunto.

Para las coordenadas correspondientes a las otras dos direcciones se tendrán

expresiones análogas. Estas sumas pueden expresarse en forma condensada
y escribirse en la forma:
Para líneas, superficies y volúmenes compuestos se cumplirán relaciones
análogas en las que las P estarán sustituidas por L, A y V, respectivamente.

Centroides de elementos comunes.

Ejemplo1:

Determine la localización del centroide de una enjuta parabólica.

Solución:
Determinación de la constante k. El valor de k se determina sustituyendo x a
y y b en la ecuación dada. Se tiene b =ka2 o k =b/a2. Por tanto la ecuación de
la curva es:

Elemento diferencial vertical. Se selecciona el elemento diferencial

mostrado y se determina el área total de la figura.
Elemento diferencial horizontal. Se pueden obtener los mismos resultados
considerando un elemento horizontal. Los primeros momentos del área son.
Ejemplo 2:

Determine la ubicación del centroide del arco mostrado.

Solución:
Como el arco es simétrico con respecto al eje x, y =0. Se selecciona un
elemento diferencial, como se muestra en la figura, y se determina la
longitud del arco por integración.
Ejemplo 3:

Determine la ubicación del centro de gravedad del cuerpo de revolución

homogéneo que se muestra en la figura, el cual se obtuvo al unir una
semiesfera y un cilindro y removiendo un cono.

Solución:

Debido a la simetría, el centro de gravedad se encuentra sobre el eje x, como

se muestra en la figura que se presenta a continuación. El cuerpo puede
obtenerse sumándole una semiesfera a un cilindro y después restándole un
cono. Entonces, se determinan el volumen total del cuerpo y el primer
momento de dicho volumen con respecto al plano yz.
Los datos obtenidos se ponen en la siguiente tabla y se realizan los cálculos.

Ejemplo 4:

Localice el centro de gravedad del elemento de una máquina hecho de acero

que se muestra en la figura. El diámetro de cada agujero es 1 in.
Solución:

El elemento de máquina se puede obtener sumándole a un paralelepípedo

rectangular (I) un cuarto de cilindro (II) y, entonces, restando dos cilindros de
1 in. de diámetro (III y IV). Se determinan el volumen y las coordenadas del
centroide de cada componente y se introducen en la tabla que se presenta a
continuación. Entonces, al utilizar los datos que están en la tabla se
determina el volumen total y los momentos de dicho volumen con respecto a
cada uno de los planos coordenados.

Los datos se ponen en la tabla:

Ejemplo 5:

Determine la ubicación del centroide del medio cono circular recto mostrado
en la figura.

Solución:
Como el plano xy es un plano de simetría, el centroide se encuentra en dicho
plano y z=0. Se selecciona una placa de espesor dx como el elemento
diferencial. El volumen de dicho elemento es:
Ejemplo 6:

Localizar el centro de gravedad de la combinación soporte-árbol. La cara

vertical es de plancha metálica, que pesa 25 kg/m2, el material de la base
horizontal pesa 40 kg/m2 y el árbol de acero tiene una densidad de 7,8
g/cm3.
Solución:

El cuerpo puede considerarse compuesto de los cinco elementos que pueden

verse en la ilustración. La parte triangular se considerará como área negativa.
Para los ejes de referencia indicados la coordenada x del centro de gravedad
es nula, por razón de simetría.

Se determina el peso de cada parte y las coordenadas y y z de sus respectivos

centros de gravedad. Se maneja mejor los términos que aparezcan al aplicar
las ecuaciones.
Tabulando los datos se obtiene:

Ejemplo 7:

Suponiendo densidad ñ y espesor t, constantes, determinar las coordenadas

del centro de masas para la placa triangular señalada en la figura:

Solución:

La masa de la placa triangular es M = ρ t A, siendo A el área del triángulo.

Como A= ab/2, se tiene . Puesto que la ecuación de la línea recta es ax + by =
ab,
Así, la coordenada x del centro de masa es:

Sustituyendo el valor de M, obtenemos:

Análogamente, la coordenada y del centro de masa es:

UNIDAD VI

MOMENTOS DE INERCIA.

Definición: Cuando sobre una superficie actúan fuerzas que están distribuidas
de modo continuo por toda ella, es veces necesario calcular el momento de
esas fuerzas respecto a un eje contenido en la superficie o perpendicular a
ésta.

A menudo la intensidad de la fuerza (presión o esfuerzo) es proporcional a la

distancia al eje de momentos.

La fuerza elemental que actúa en un elemento de superficie será entonces

proporcional a la distancia multiplicada por el área elemental y el momento
elemental será proporcional al cuadrado de la distancia multiplicado por el
área elemental.

Considere el área A, mostrada en la figura siguiente, la cual recae en el plano

x-y. Por definición, los momentos de inercia del área plana diferencial dA con
respecto a los ejes x y y son dIx = y2 dA y dIy= x2 dA, respectivamente. Para el
área completa, los momentos de inercia se determina por integración: es
decir,
Teorema del eje paralelo o un área.

Si se conoce el momento de inercia de un área, con respecto a un eje que

atraviesa su centroide, es conveniente determinar el momento de inercia del
área con respecto al eje paralelo correspondiente por medio del teorema del
eje paralelo. Para derivar este teorema, considere el encontrar el momento
de inercia del área sombreada que se muestra en la figura siguiente, con
respecto al eje x.

En este caso, un elemento diferencial dA se localiza a una distancia arbitraria

y´ del eje centroidal x, mientras que la distancia fija entre los ejes paralelos x
y x´se define como dy. Puesto que el momento de inercia de dA con respecto
al eje x es dIx = (y´+dy)2dA, entonces para el área completa.
Puede escribirse una ecuación similar para Iy; es decir,

Y por último, para el momento final de inercia con respecto al eje

perpendicular al plano x-y que pasa a través del polo O (eje z), véase la figura
anterior, se tiene:

La forma de cada una de estas ecuaciones establece que el momento de

inercia de un área con respecto a un eje es igual al momento de inercia del
área con respecto a un eje paralelo que atraviesa su centroide más el
producto del área y el cuadrado de la distancia perpendicular entre los ejes.

Producto de inercia.

El producto de inercia Ixy de un área A, se define como:

Siendo x y y las coordenadas del elemento de área dA. A diferencia con los
momentos de inercia, que son siempre positivos para áreas positivas, el
producto de inercia puede ser positivo o negativo.

El producto de inercia es nulo cuando cualquiera de los ejes de referencia es

eje de simetría.

Radio de giro.

El de giro de un área plana tiene unidades de longitud y con frecuencia se

utiliza en el diseño de columnas en mecánica de estructuras. Siempre y
cuando se conozcan las áreas y los momentos de inercia, el radio de giro se
determina con las fórmulas.

La forma de estas ecuaciones puede recordarse fácilmente, dado que son

similares a la que se utiliza para determinar el momento de inercia de un
área diferencial con respecto a un eje.

Cuando el contorno de un área plana se expresa con funciones matemáticas,

las ecuaciones:

Pueden integrarse para determinar los momentos de inercia del área. Si el

elemento que se eligió para la integración tiene un tamaño diferencial en dos
direcciones, se debe llevar a cabo una doble integración para evaluar el
momento de inercia. Sin embargo, con frecuencia resulta más fácil realizar
una integración escogiendo sólo un elemento que tenga un tamaño
diferencial o espesor en un dirección única.
Ejemplo 1:

Determinar Ix e Iy para el área rectangular de la figura mostrada a

continuación.

Solución:

Los momentos de inercia son:

Ejemplo 2:

Determinar Ix e Iy para el área del triángulo de la figura mostrada a

continuación.

Solución:

Las ecuaciones de los lados derecho e izquierdo del triángulo:

Resolviendo estas ecuaciones se obtiene:

Puesto que los elementos del área deben ser positivos, el signo apropiado en
las expresiones para x es el positivo, y en la expresión para y es el negativo.
De este modo
Ejemplo 3:

Determinar para el área circular de la figura mostrada a

continuación.

Solución:

El centroide del círculo coincide con su centro. Respecto del sistema

coordenado de referencia S, con origen en el centro del círculo.

Por el teorema de los ejes paralelos:

Ejemplo 4:

Determinar el producto de inercia del área circular de la figura mostrada a

continuación.

Solución:

para el elemento de área dA considerado:

Luego por:

El producto de inercia es:

En este caso, el producto de inercia es nulo debido a la simetría del área
respecto al origen, es decir, debido a que cada x existe un (–x) y para cada y
existe un (–y).

Ejemplo 5:

Determinar kx, ky y kr para el área circular de figura mostrada a continuación.

Solución:

En primer lugar se deberá determinar los momentos de inercia Ix e Iy de un

área circular.
Obsérvese que la simetría de la figura implica que Ix sea igual Iy siendo así,
los radios ortogonales de giro serán:
UNIDAD VII

FRICCIÓN.

Las fuerzas de fricción tienen muchos efectos importantes, tanto deseables

como indeseables, por ejemplo en el funcionamiento adecuado de un
automóvil depende de las fuerzas de fricción entre sus neumáticos y el suelo,
entre las bandas y poleas de su motor, son fricciones deseables, pero la
fricción entre sus pistones y cilindros ocasionan un desgaste que se debe
minimizar por medio de algún lubricante.

La teoría de fricción de Coulomb nos permite calcular la fuerza de fricción

máxima que se puede ejercer entre superficies en contacto y la fuerza de
fricción ejercida por superficies deslizantes.

Fricción seca.

A la fricción de Coulomb se le conoce como fricción seca.

Las teorías de fricción seca o de Coulomb predicen las fuerzas de fricción

máximas que pueden ser ejercidas por superficies secas en contacto y que se
hallan en reposo entre sí.

También predice las fuerzas de fricción ejercidas por la superficie cuando

esta se halla en movimiento relativo.
Coeficiente de fricción estático.

La magnitud de la fuerza máxima que se puede ejercer entre dos superficies

planas secas en contacto es:

Donde N es la componente normal de la fuerza de contacto entre las

superficies, y μs es una constante llamada coeficiente de fricción estática y se
puede suponer que el valor de μs depende solo de los materiales de la
superficie de contacto y de sus condiciones.
Valores de coeficientes de fricción estática:

Coeficiente de fricción cinético.

Según la teoría de fricción, la magnitud de la fuerza de fricción entre dos

superficies planas y secas en contacto que están en movimiento es:

Donde μk es llamado coeficiente de fricción cinético.

Ángulo de fricción.

En vez de que la reacción ejercida en una superficie en contacto con otra se

descomponga en una fuerza normal N y en fricción f, podemos expresarla en
términos de su magnitud R y del ángulo de fricción θ entre la fuerza y la
normal de la superficie.

La fuerza normal y de fricción están relacionadas con R y θ, por lo tanto:

f=R sen θ

N=R cos θ

El valor de θ cuando el deslizamiento es inminente se llama ángulo de

fricción estático (θs) utilizando las ecuaciones anteriores podemos expresar:

Además, su valor cuando las dos superficies están en movimiento se llama

ángulo de fricción cinético (θk), y se expresa:

Ejemplo 1: El dispositivo de la figura que se muestra ejerce una fuerza

horizontal sobre la caja en reposo. La caja pesa 800 N y el coeficiente de
fricción estática entre el cajón y la rampa es µs=0.4
a) Si la cuerda ejerce una fuerza de 400 N sobre la caja. ¿Cuál es la fuerza
de fricción ejercida por la rampa sobre la caja?

b) ¿Cuál es la máxima fuerza que la cuerda puede ejercer sobre la caja sin
qué ésta se deslice hacia arriba sobre la rampa?

Solución.

a). Realizando el diagrama de cuerpo libre se obtiene:

Despejando la fuerza de fricción:

Es decir que la fuerza f va en sentido contrario al dibujado
inicialmente.

Solución.

b). La fuerza de fricción es f = µsN y se opone al deslizamiento

inminente. Para hacer más sencilla la obtención de T, se alinea el
sistema coordenado como se muestra en la figura y se plantea las
ecuaciones de equilibrio.

Despejando N de la segunda ecuación se obtiene:

 Luego de la 1ª ecuación.

Ejemplo 2: Los coeficientes de fricción son µs = 0,25 y µk = 0,20 entre

todas las superficies de contacto.

Determínese:

a) La resultante de la fuerza de fricción ejercida sobre el bloque D si el

bloque C esta restringido como se ve en la figura,

b) La fuerza de fricción que el suelo ejerce sobre el bloque D si el cable AB

se elimina.

Solución.

a). Se hace el análisis de cada el elemento con su diagrama de cuerpo

libre:
Cuerpo C:

Cuerpo D:
Del cuerpo D:

Solución.

b). Se realiza un diagrama de cuerpo libre general para el análisis del

sistema:
Ejemplo 3:

Supongamos que se quiere empujar el cofre de herramientas de la figura

sobre el piso aplicando una fuerza horizontal F. Si aplicamos la fuerza a una
altura h muy grande, el cofre se volcará antes de deslizarse. Si el coeficiente
de fricción estática entre el piso y el cofre es μs, ¿Cuál es el máximo valor de
h para que el cofre se deslice antes de volcarse?.

Solución:

De acuerdo al análisis del sistema, se obtiene:

El equilibrio requiere que:

Cuando el cofre esta a punto de deslizar

Por lo que:

Sustituyendo en la ecuación de momento.

Despejando h en esta ecuación encontramos que el cofre esta a punto de

volcarse y a punto de deslizarse cuando:
Ejemplo 4:

En la figura la caja A pesa 100 lb y la caja B pesa 30 lb, los coeficientes de

fricción entre la caja y la rampa son μs = 0,30 y μk = 0,28 . ¿Cuál es la
magnitud de la fuerza de fricción ejercida sobre la caja A por la rampa?

Solución.

Se hace el diagrama de cuerpo libre del sistema, y por continuidad de la

cuerda:
Ejemplo 6:

El disco de peso W y radio R se mantiene en equilibrio mediante un par M. El

coeficiente de fricción estática entre el disco y la superficie es ìs. Demuestre
que el valor máximo que M puede tener sin que el disco se deslice es:

Solución.

El problema es el plano de inclinación, si el ángulo en el punto de contacto es

á.

Por suma de fuerzas, la fuerza normal es

F = W × cosα y la fricción f = μs . FN = W senα

Se sabe que el ángulo de fricción cinética en términos del coeficiente de

fricción es:

Luego por suma de momentos en el centro del disco:

Con esto se demuestra el valor máximo de M.