UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

PROYECTO DE TESIS:
“DISEÑO DE UNA TRASPLANTADORA DE ARROZ EN LA PROVINCIA
SECHURA”

PRESENTADO POR:
JOSE AUGUSTO CHAPILLIQUEN CHUNGA

Piura, Perú
2021

INDICE
INTRODUCCION................................................................................................................................. 1

1. ACPECTOS DE LA PROBLEMÁTICA....................................................................................... 4

1.1. Descripción del problema de investigación................................................................................ 4

1.2. Formulación del problema:..................................................................................................... 5

1.2.1. Problema general................................................................................................................. 5

1.2.2. Problemas específicos............................................................................................................ 6

1.3. Justificación e importancia........................................................................................................ 6

1.4. Objetivos de la investigación..................................................................................................... 6

1.4.1. Objetivo general:................................................................................................................... 6

1.2.3. Objetivos específicos............................................................................................................. 6

1.5. Delimitación de la investigación................................................................................................ 6

2. MARCO TEÓRICO.......................................................................................................................... 7

2.1. Antecedentes.................................................................................................................................. 7

2.2. Bases teóricas................................................................................................................................. 8

2.3. Glosario........................................................................................................................................ 20

2.5. Hipótesis....................................................................................................................................... 21

3. MARCO METODOLÓGICO.......................................................................................................... 22

3.1. Enfoque........................................................................................................................................ 22

3.2. Diseño........................................................................................................................................... 22

3.3. Nivel............................................................................................................................................. 22

3.4. Tipo.............................................................................................................................................. 22

3.5. Sujetos de investigación............................................................................................................... 23

3.6. Métodos y procedimientos............................................................................................................ 23

3.7. Técnicas e instrumentos................................................................................................................ 23

4. RESULTADOS Y DISCUSIÓN................................................................................................. 23

CONCLUSIONES............................................................................................................................... 25

RECOMENDACIONES..................................................................................................................... 26

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS................................................................................................. 26

ANEXOS.......................................................................................... Error: Reference source not found

 INTRODUCCION

El papel de las instituciones universitarias en este mundo globalizado cobra un papel

preponderante en el sentido, que la educación se percibe como el principal motor del desarrollo

en las regiones. El conocimiento y la capacidad de las personas, proporcionan un avance a

nuestra tecnologías. Elementos claves a incrementar la competitividad de la región.

En la actualidad el sector agrícola carece de herramientas que proporcionen la realización de

los trabajos de siembra de los terrenos, nuestra proyecto plantea la siembra de los terrenos

agrícolas. (sembrado de arroz)

El proyecto está fijado en una mejora en el sector agrícola (y en el sembrado de los cultivos de

arroz) una maquina la cual reemplaza muchas horas hombre para él ser agrícola . El proyecto

está diseñado para ser eficiente en él trabajó pesado lo que requiere la agricultura, la

minimización de costos agrícolas, y la obtención de mejor producción.

1. ACPECTOS DE LA PROBLEMÁTICA

1.1. Descripción del problema de investigación

Actualmente se considera que las tecnologías de la Revolución Verde, que hicieron
aumentar las cosechas anuales de arroz más de 3 por ciento -y quizá salvaron a millones de
personas de la amenaza de la hambruna- "casi han agotado" sus posibilidades productivas.
En efecto, los aumentos anuales de la producción han disminuido a cerca de 1.25 por ciento
desde 1990. Cada vez en más zonas aptas para el cultivo de este cereal es donde más está
disminuyendo la producción, probablemente por una prolongada degradación de los
recursos disponibles de arroz.

La superficie de arrozales de Asia se está reduciendo por la presión de la industria y la

urbanización. En China se redujeron los arrozales de 37 millones de hectáreas a 31 millones
al 2018. Además, es probable que la salinidad de los suelos, las inundaciones y otras formas
de degradación de las tierras asociadas al cultivo intensivo del arroz reduzcan más todavía
la superficie total irrigada de Asia. En el Asia Meridional, en los próximos 25 años se
reducirá una tercera parte el total de tierras que no están en cultivo. ( La Organización de las
Naciones Unidas para la Alimentación y la Agricultura)

El arroz en el Perú es considerado uno de los tres productos más importantes de la

agricultura y la alimentación nacional, con una superficie sembrada que supera las 440 mil
hectáreas, generando una producción aproximada de 3.6 millones de

toneladas. El arroz en cáscara es también, el producto que más aporta al valor bruto de
producción en la actividad agrícola nacional, con una participación del 13 % del PBI
agrícola en los últimos 10 años (MINAGRI, 2019). La vasta superficie arrocera del país
requiere igualmente el uso de grandes volúmenes de agua de riego, y las necesidades se
incrementan considerablemente debido al sistema de riego por inundación. La necesidad del
recurso hídrico bordea los 14 000 metros cúbicos por hectárea por campaña. El principal
problema asociado a este sistema de riego es la alta tasa de proliferación del insecto
Anopheles albimanus, principal vector de la Malaria, cuyo medio de vida se encuentra
potenciado por los campos de arroz inundados con agua. Otro problema conexo a los
mencionados es la alta emisión de gases de efecto invernadero, como el metano y el óxido
nitroso, gases que emanan de las aguas estancadas. Asimismo, el sistema de riego
convencional en el cultivo de arroz genera un alto grado de salinización de los suelos por
exceso de agua, debido al mal manejo del recurso hídrico y al inadecuado drenaje de los
suelos, impactando seriamente en los costos de producción y en los rendimientos
productivos.
Los agricultores de la región del bajo Piura de la provincia de Sechura (PIURA) presentan
actualmente dificultades en el sembrío del arroz, ya que dicha actividad se realiza en forma
manual tradicionalmente ya sea por trasplante o siembra directa en el campo de cultivo, lo que
ha generado con el tiempo una baja productividad por hectárea.

La región de Piura ha sembrado 16.500 hectáreas de arroz en la presente campaña del año
2021 grande, cuando normalmente se instalan 27 mil hectáreas, señaló el vicepresidente de
la Asociación de Productores de Arroz y Riego del Valle del Chira, Ángel Zapata León.

En nuestro país se observa el comportamiento anual de la producción nacional de arroz pilado,

el cual mostraba una estabilidad de su producción, la producción; nacional alcanzaba en el 2018
su volumen de producción más importante con 2,1 millones de toneladas, que como arroz en
cáscara es de 3,2 millones de toneladas.
En el 2019 la producción declina drásticamente, debido a la mala experiencia de la campaña,
donde los productores ampliaron sus áreas de siembra y obtuvieron una elevada producción,
afectando los precios del mercado interno, debido a un exceso de oferta.
De acuerdo con las últimas cifras oficiales disponibles, en el período enero-mayo de 2020 se
muestra un ligero crecimiento de la producción en 18,7% con 1 011 mil toneladas de arroz
pilado, respecto al mismo período del año anterior (852 mil toneladas). Esta recuperación de la
producción se explicaría por los buenos precios en chacra observados al cierre del año 2019 y
en lo que va del año 2020. (MINISTERIO DE AGRICULTURA Y RIEGO)
Este proyecto propone tecnificar el sembrío del arroz en el sector agrícola del bajo Piura, para
que la producción sea eficiente en menores hectáreas de cultivo. Se debe tener en cuenta que en
el país se ha presentado un retraso técnico en la agricultura, ya que se carece de maquinarias
aptas para el cultivo del arroz.

Según yo

Descripción del problema de investigación

1.2. Formulación del problema:

1.2.1. Problema general

¿De qué manera se diseñaria una maquina trasplantadora de arroz para mejorar la
producción en el sector agrícola del bajo Piura a fin de rentabilizar este cereal
disminuyendo el tiempo y costo de la mano de obra?
1.2.2. Problemas específicos

1. ¿Cómo diseñar la parte mecánica de la maquina trasplantadora de arroz a fin de que

sea de fácil manejo y mantenimiento?
2. ¿Cómo diseñar la parte eléctrica de la maquina trasplantadora de arroz?
3. ¿Cómo determinar los costos de operación de la maquina trasplantadora de arroz?

1.3. Justificación e importancia

1.3.1. Justificación, importancia y beneficios de la investigación
Para poder desarrollar el diseño de una maquina trasplantadora mecanizada que cumpla con las
necesidades locales, es necesario hacer que esta desarrolle cada uno de los pasos que en el
momento ejecuta un obrero (peón) a la hora del trasplante de arroz en el terreno de cultivo. Esta
actividad suele ser muy laboriosa pues en cada hectárea es necesario contratar un aproximado
de 10 personas por hectárea. Teniendo un trabajo continuo realizando un proceso de siembra
largo. Además es una labor muy costosa para el agricultor inversionista del cultivo (por la
cantidad de mano de obra necesaria) y el tiempo que se tarda en realizar la labor por hectárea, lo
que da un aproximado de 12 horas por hectárea, lo que hace necesario realizar la etapa del
trasplante o sembrío en un periodo prolongado dependiendo de la mano de obra.

Por las razones antes expuestas, es que se desarrolla el diseño de una maquina trasplantadora
que cumpla con las necesidades para el proceso del trasplanté de arroz.

1.4. Objetivos de la investigación

1.4.1. Objetivo general:

Diseñar una maquina trasplantadora de arroz para el sector agrícola del bajo Piura a fin de
rentabilizar este cereal disminuyendo el tiempo y costo de la mano de obra.

1.2.3. Objetivos específicos

1. Diseñar la parte mecánica de la maquina trasplantadora de arroz a fin de que sea de fácil
manejo y mantenimiento.
2. Diseñar la parte eléctrica de la maquina trasplantadora de arroz.
3. Determinar los costos de operación de la maquina trasplantadora de arroz.

1.5. Delimitación de la investigación

Delimitación espacial
Esta investigación será ejecutada. En el Sector agrícola.
Delimitación temporal
En los meses de siembra de cada campaña
Delimitación económica
La investigación esta enfocada al sector agrícola

2. MARCO TEÓRICO

2.1. Antecedentes
2.1.1. Antecedentes internacionales
Diseño de una trasplantadora de arroz para la provincia de Los Ríos en la Ciudad de
Vinces
La Escuela Superior Politécnica del Litoral (Ecuador), Josué Gavilanes – Marcos Chipantiza
(2016), el presente proyecto se enfocó en diseñar una trasplantadora, cuyo diseño del sistema
mecanizado sea eficiente, se analizaron diferentes alternativas en relación al tipo de siembra,
fuente de energía, sistema motriz y transmisión para lograr el mejor rendimiento del sistema.

Posteriormente se realiza el diseño del prototipo en base a las especificaciones técnicas

agrícolas para el trasplante de arroz. Finalmente se procede a realizar una simulación virtual del
prototipo, con el propósito de comprobar su adecuado desempeño.

Como resultado obtenido del diseño se pudo determinar que el sistema de 4 barras articuladas es
el mecanismo más eficiente para una trasplantadora mecánica de arroz, cuyo sistema motriz
consta de cadenas y catalinas, debido a la facilidad de obtener las velocidades angulares
necesarias en el sistema. En relación a la fuente de energía más conveniente para el prototipo se
seleccionó un motor de combustión interna por su gran capacidad de trabajo y su bajo costo de
mantenimiento.

2.1.2. Antecedentes nacionales

Implementación de tecnología y reducción de costos en la producción agrícola de arroz
En la Universidad de Piura (Perú), Mario Alegría – Ríos (2015), realizaron un estudio con la
finalidad de establecer la implementación de tecnología y reducción de costos en la producción
agrícola de arroz, la presente investigación tiene como fin, realizar un diagnóstico técnico -
económico del tradicional proceso productivo del cultivo de arroz en el valle de Jequetepeque.
Se analizan las operaciones agrícolas de parcelas de 5 agricultores locales, calculando tiempos y
evaluando los costos.
Se explican también, algunas propuestas de mejora para cada etapa del cultivo, contribuyendo a
la reducción de costos de producción y del impacto ambiental, así como mayor eficiencia en el
uso de los recursos, entre otros.
La implementación de nivelación láser, el trasplante mecanizado, la cosecha a granel, entre
otras propuestas, permiten la reducción de los tiempos de operación en cada etapa del cultivo,
de los costos totales de producción en 23.38 % y del uso de agua de riego en 12 % (168
millones de litros al año, sólo en los campos analizados); consiguiendo así, optimizar las
prácticas de cultivo de arroz y mejorar las condiciones de trabajo de las personas dedicadas a la
agricultura.
Se busca también, que a partir de los resultados obtenidos con las propuestas, éstas se puedan
replicar en otros valles, ajustando los cambios necesarios según las características propias de
cada región.

2.2. Bases teóricas

Diseño de Maquina Trasplantadora de arroz
Diseño:
Según Budynas R. (2008, p. 4). “Diseñar es formular un plan para satisfacer una necesidad
específica o resolver un problema. Si el plan resulta en la creación de algo físicamente real,
entonces el producto debe ser funcional, seguro confiable, competitivo, útil, que pueda
fabricarse y comercializarse”.

Especificaciones de diseño:
Define los datos que va a manejar la aplicación, su arquitectura, el diseño de sus interfaces, sus
detalles procedimentales, etc.

Sistema estructural:
El diseño estructural se realiza a partir de un adecuado balance entre las funciones propias que
un material puede cumplir, a partir de sus características naturales específicas, sus capacidades
mecánicas y el menor costo que puede conseguirse.

Sistema científico:
Un sistema de información científica es un sistema de información cuyo contenido se
corresponde a algún área de la Ciencia, considerada esta en sentido amplio
Engloba un conjunto de reglas o pasos concretos que permiten llegar al objetivo del
investigador, en este caso, desarrollar un experimento (ya sea observacional, experimental,
cuasi-experimental…). Es decir, permiten crear proyectos de investigación; establecen cuáles
son los pasos necesarios para llegar a ellos.
Diseño y cálculo de componentes:
Sistema de lubricación:
El sistema de lubricación del motor se encarga de suministrar aceite a las siguientes partes:
Rodamientos principales del cigüeñal. Paredes de cilindro.
El sistema de lubricación del motor es un sistema que se encarga de distribuir el aceite a todas
las partes móviles dentro del motor con el fin de reducir la fricción entre las superficies. ... Se
utiliza menos combustible y el motor se mantiene a una temperatura más baja, ya que
proporciona un efecto de enfriamiento.
Sistema de regulación y control de mantenimiento:
Los sistemas de regulación y control son un conjunto de elementos interrelacionados capaces de
realizar una operación, a partir de unas magnitudes o causas (entradas) a fin de proporcionar
unas respuestas o efectos (salidas).
Sistema final de la máquina
Sistema de trasmisión:
El sistema de transmisión es el encargado de transferir la potencia que genera el motor a las
ruedas del coche para que éste pueda avanzar. ... La transferencia de energía a las ruedas del
vehículo es posible gracias a una serie de componentes que transfieren la potencia desde el
cigüeñal hasta las ruedas para que giren.
Trasplante mecanizado de arroz
La siembra en el cultivo de arroz inicialmente se desarrollaba mediante la forma directa; es
decir, voleando la semilla. Sin embargo, esto requería tener a disposición el recurso hídrico
desde la etapa inicial del cultivo.

La tendencia posterior ha sido optar por el método de trasplante, ya que de esta forma la etapa
inicial de desarrollo de la planta en almácigos (casi 20 % de todo el ciclo de vida del cultivo) es
controlada en tan solo el 5 % de área del terreno a cultivar, ahorrándose semilla, agua,
fertilizantes, etc. y consiguiendo, en gran medida, mejora en el control de malezas y reduciendo
costos de insumos.

Aun así, este método tiene ciertas particularidades que desalientan al agricultor, y es que el
trasplante manual es tedioso, se realiza en condiciones no ergonómicas y requiere demasiada
mano de obra, la cual cada año resulta más escasa y cara.

Ante esta situación, en los países asiáticos productores de arroz se optó por tecnificar el cultivo
de arroz mediante la mecanización de la operación de trasplante, resolviendo las limitaciones y
problemas de la situación del trasplante manual.

Conarroz (2011) define el trasplante mecanizado como el proceso de siembra de plántulas de

arroz, las cuales ya están establecidas previamente en una bandeja19. Estas plántulas son
sembradas con un espaciamiento predeterminado entre surcos, utilizando una máquina
trasplantadora, la cual requiere de un terreno con una consistencia lodosa.”

El trasplante mecanizado ya se ha implementado en países del continente asiático (como Japón,

China y Corea del Sur), que para el 2002 se sembró en total 10.53 millones de hectáreas, de las
cuales 8.13 millones (77 %), fueron sembradas mediante esta forma. Por otro lado, en el año
2005, Taiwán empleó el sistema de trasplante mecanizado en un 99 % de la siembra del cultivo
de arroz, y en el restante 1 % utilizó el mecanismo tradicional de siembra directa (Conarroz,
2015).

En el Perú, sobre todo en el valle de Jequetepeque, existe falta de información y capacitación en

el sistema de siembra de arroz por trasplante mecanizado por lo que este estudio pretende dar
una fundamentación de este método como una propuesta que ayudaría a resolver los problemas
actuales en la etapa de siembra de arroz con trasplante.

Así, con la implementación del sistema de trasplante mecanizado, se obtienen, entre otras, las
siguientes ventajas: estabilidad y uniformidad en el rendimiento, control de malezas, reducción
de la cantidad de semilla, producción de semilla de alta calidad, incremento radicular y
producción a menor impacto ambiental.

Para este caso, la trasplantadora de arroz necesita de la alimentación de plántulas cultivadas en

bandejas. Dicha siembra de plántulas es realizada en el campo a una profundidad y distancia
uniforme.

La máquina trasplantadora manual es pequeña y fácil de operar con las manos, donde el
operario debe jalar la máquina conforme recorre el terreno. Existen trasplantadoras de diferentes
cantidades de filas o surcos de siembra. Pueden tener un rendimiento de siembra entre 1 a 2 ha
de siembra por día, dependiendo de las condiciones del terreno y la habilidad del operador.

Trabajo con trasplantadora manual de arroz

Fuente: Rice Knowledge Management Portal (2011)

Por otro lado, existen trasplantadoras de arroz autopropulsadas, en las que el operador va
montado sobre la máquina. Esta máquina puede abarcar entre 6 y 12 surcos, obteniendo un
mayor rendimiento y eficiencia de trabajo, permitiendo la siembra de tres a cuatro hectáreas por
dia
 Trabajo con trasplantadora autopropulsada de arroz
Fuente: RitchieWiki
Funcionamiento mecanizado
Cuando la trasplantadora de arroz entra en el campo, es alimentada manualmente con la bandeja

de plántulas. La máquina obtiene las plántulas de las bandejas a través de unas pinzas especiales
y las lleva hacia suelo insertándolas en la tierra.
Funcionamiento del trasplante mecanizado

Fuente: Mechanical Design (2012)

Descripción del proceso de trasplante
Para el trabajo de trasplante, las pinzas del sistema de siembra de la máquina trasplantadora
toma porciones de la alfombra de plántulas y las insertan al terreno lodoso, como se ilustra en la
figura 69; según el distanciamiento seleccionado (de 10 cm a 30 cm entre golpe de siembra) y la
distancia entre surco, la cual es fija (entre 20 cm a 30 cm según especificaciones de la máquina).

. Accionamiento de pinza de máquina trasplantadora

Fuente: Kubota Agricultural Machinery India Ltd. (2015)

Conarroz (2011), recomienda la presencia de una pequeña lámina de agua (alrededor de 2 cm)
al momento de realizar el trasplante, con el fin de que el barro no se adhiera al sistema de pinzas
de la máquina. Por otro lado, un exceso de agua ocasionaría que las plántulas no sean
correctamente sembradas y queden flotando. Se muestra el trabajo que realiza la máquina
trasplantadora.

Se pueden hacer ajustes para la calibración de la densidad de siembra en las máquinas

trasplantadoras, permitiendo elegir el tamaño de la porción de la alfombra del semillero a
colocar en el golpe de siembra.
 Fuente: Imagen propia

Ventajas del trasplante mecanizado

El trasplante mecanizado, además de cubrir las limitaciones actuales del trasplante manual, tiene
las siguientes ventajas:
a) Ahorro significativo de semillas.- Se requieren 32 kg en promedio de semilla por hectárea,
frente a los 180 kg en el método de voleo ó 125 kg con trasplante manual a partir de almácigo.
b) Mejor tratamiento de semillas.- Al reducir en 76 % la cantidad de semilla, se tiene un mejor
control en la calidad de la semilla, e incluso podría comprarse de mejor calidad.
c) Mayor capacidad para decidir la distribución y densidad del trasplante (distancia entre planta
y planta y número de plántulas por golpe).
d) Presencia de campos con densidades de siembra uniforme.
e) Posibilidad de empleo de un escardador para el control de las malezas, en vista de la
uniforme distancia entre surcos. Asimismo, cuando se realicen los abonamientos, el operario
tendrá a los surcos como camino, así no aplastará las plántulas de arroz.
f) Reducción del requerimiento de personal de mano de obra para trasplante.
g) Reducción de la cantidad de agua requerida.
h) Reducción de los costos de trasplante.
i) Incremento de la rentabilidad por encima del 30 % respecto al sistema convencional.
j) Incremento significativo en retoños (amacollo)
k) Disminución del estrés en la plántula al momento de ser arrancada en la saca y trasplantada al
campo definitivo.
l) Mayor incremento radicular de la planta.
m) Mayor resistencia al volcamiento.
n) Incremento de granos por espiga.
o) Mejoramiento de la calidad y características del grano e incremento en el peso del mismo.
p) Reducción de la dosis de insecticidas, plaguicidas, fungicidas, etc. en la etapa de crecimiento.
q) Mejorar las condiciones de trabajo de trasplante, ya que esta labor representa la más dura en
el cultivo del arroz por las posiciones anti-ergonómicas.

Selección de Materiales
Los materiales en el diseño de máquinas
Según Riba (2010, p.12),”El diseño de máquinas se interesa fundamentalmente por los
materiales sólidos que realizan funciones estructurales (soportar adecuadamente las tensiones y
experimentar deformaciones controladas), funciones de guiado (deslizamiento y adherencia,
resistencia a la abrasión)”.

Acero estructural ASTM A36

Esta norma es aplicable a una gran variedad de perfiles estructurales laminados en caliente.
Tiene un esfuerzo de fluencia de 250 MPa, y su soldabilidad es adecuada. AHMSA
(2017).
Dimensionamiento de materiales
Esfuerzos en elementos sencillos de máquinas
Según Hall, Holowenko y Laughlin (1970, p.6), “(…) En general, los materiales dúctiles, tales
como los aceros blandos, son débiles al esfuerzo cortante y se diseñan con base en el esfuerzo
cortante máximo (…)”. Además, también menciona que “(…) los materiales frágiles, tales como
el hierro fundido y ciertos aceros duros, se diseñan normalmente con base en el esfuerzo normal
máximo tanto en tracción como en compresión (…)”.

Potencia Eléctrica
Según Budynas R. (2008, p. 23), “Muchas aplicaciones industriales requieren que la maquinaria
sea alimentada de potencia mediante máquinas o motores eléctricos”.
Ecuaciones de potencia trifásica que involucran valores de fase
P = √3 × I × V × FP
P: Potencia eléctrica trifásica.
I: Intensidad de corriente.
V: Voltaje.
FP: Factor de potencia.
Torsión
Según Budynas R (2008, Pag. 95). “Cualquier vector momento que sea colineal con un eje
de un elemento mecánico se llama vector de par de torsión, porque el momento causa que el
elemento se tuerza respecto a ese eje”. Una barra sometida a un momento de ese tipo, está
sometida a torsión.

Diagrama del esfuerzo de torsión.

Fuente: Budynas R (2008, Pag. 95).

Esfuerzo cortante máximo de torsión en sección circular solida :

T: par de torsión.
r: radio de la sección circular.
J: segundo momento polar de área.

Segundo momento polar de área – sección circular solida:

d: diámetro de la sección circular.

Par de torsión:

H: Watts.
n.: RPM.
T: Newton x metro.

Budynas R (2008, Pag. 96 y 97).

Esfuerzos normales para vigas en flexión

Se representa una porción de una viga recta sometida al momento
flexionante positivo M. Budynas R (2008).
Esfuerzos normales para viga en flexión.

Fuente: Teoría y Problemas de Diseño de Maquinas, Budynas R (2008, p 85).

El eje x coincide con el eje neutro de la sección, y el plano xz, que contiene los ejes neutros de
todas las secciones transversales, se llama plano neutro. Los elementos de la viga que coinciden
con este plano tienen un esfuerzo cero.

Esfuerzo de tensión y compresión

Fuente: Teoría y Problemas de Diseño de Maquinas, Budynas R (2008, p 86).

Las ecuaciones para representar los esfuerzos normales en flexión en vigas rectas:
Centroide de un área compuesta

Centroide de un área compuesta.

Fuente: Mecánica Vectorial para Ingenieros (2007).

Qx: Primer momento del área con respecto al eje X.

Qy: Primer momento del área con respecto al eje Y.
A: área total.
a: área elemental.
x: distancia entre el centroide del área elemental y el eje X.
estas ecuaciones se pueden usar para obtener las coordenadas X y Y de su centroide.
Beer J. 2007 (Pag. 227)
Teorema de los ejes paralelos o teorema de Steiner

Esta fórmula expresa que el momento de inercia de un área con respecto a cualquier eje dado
AA' es igual al momento de inercia del área con respecto a un eje centroidal BB' que es paralelo
a AA' más el producto del área A y el cuadrado de la distancia d entre los dos ejes. Este teorema
se conoce como el teorema de los ejes paralelos o teorema de Steiner.
Ix′: Momento de inercia del área respecto al eje AA’.
Ix: Momento de inercia del área con respecto a su propio eje centroidal paralelo al eje AA’.
A: área de la sección.
D: distancia entre ejes AA’ y eje centroidal.
Beer J. 2007 (Pag. 485).
Teorema de ejes paralelos
 Fuente: Mecánica Vectorial para Ingenieros (2007).

Esfuerzos en uniones soldadas sujetas a flexión

El segundo momento del área I, con base en el área de la garganta de la soldadura, es

Iu: Segundo momento de área unitaria.

ℎ: Cordón de soldadura.
I: Segundo momento de inercia.
Se determina el esfuerzo cortante nominal en la garganta es:

Áreas y segundo momento unitario del área en la garganta de soldadura.

Fuente: Teoría y Problemas de Diseño de Maquinas, Budynas R (2008).

Elementos del costo
En el costo de fabricación se identifican tres elementos: las materias primas, la mano de obra
directa y los costos indirectos de fabricación, conceptos básicos que deben agrupar los valores
de todo lo necesario para cumplir con el proceso productivo y que más adelante se ampliaran en
detalle. Marulanda O. (2009, p7)
Tipos de Trasplantadoras

Agroexportaciones del Perú US $ 25 000

La empresa Agroexportaciones del Perú S.A. cotizó una máquina trasplantadora de la marca
Kubota, de fabricación japonesa. Esta trasplantadora es una de las más completas que hay en el
mercado, considerando su capacidad de carga.

Tabla N° . Características de trasplantadora marca Kubota

Máquina trasplantadora Kubota

Imagen Características
Marca KUBOTA (Fabricación: Japón)
Número de hileras de trasplante: 10
Separación entre plántulas: ajustable entre
10 cm a 30 cm
Separación entre surcos: 25 cm fijo
Velocidad de trabajo: 3.0~4.5 ha/día en
condiciones adecuadas del terreno
Cantidad de ruedas: 4 para facilitar salida
ante posible fangueo.

Fuente: Agroexportaciones del Perú (2015).

Joselid Industrial S.A.C US $ 18 960

Esta empresa propone la importación de una trasplantadora marca SWAN, de fabricación china.

Tabla N° . Características de trasplantadora SWAN

Máquina trasplantadora SWAN

Características
Modelo de motor: Z175F-1
Potencia: 6HP/2600 rpm
 Combustible: Diesel
Consumo: 0.5 galones por hectárea
Sistema de transmisión: hidráulico
Número de hileras de trasplante: 8 (25 cm de separación entre surcos)
Velocidad de trabajo: 3 ha/día
Distancias regulables entre plántulas: 10 cm a 20 cm
Fuente: Joselid Industrial S.A.C. (2015)

Catron International (España) 19 000 € + IVA (precio FOB)

Se cotizó, a modo referencial, una máquina trasplantadora marca Daedong, de fabricación

coreana, las especificaciones de muestran a continuación:

Tabla N° . Características de trasplantadora DAEDONG

Máquina trasplantadora DAEDONG

Imagen Características
Trasplante con brazo rotativo (doble engranaje)
Intervalo de trasplante: 10 cm ~ 22 cm
Profundidad de trasplante: 1.5 cm ~ 4.4 cm
Capacidad de carga de semilleros: 18 ~ 26
Velocidad de trabajo: 1.6 m/s
Longitud total: 3100 mm
Anchura total: 2095 mm
Altura total: 1880 mm
Despeje del suelo: 405 mm
Peso: 660 kg
Potencia: 11.4 HP/3600 rpm
Combustible: gasolina
Ppalanca de cambio con 2 velocidades
Fuente: Catron International (2015).

Zhengzhou Hento Machinery Co., Ltd. US $5 000 (FOB)

A través del portal web Alibaba.com, se cotizó una máquina trasplantadora marca Zhengzhou,

Tabla N° . Características de trasplantadora Zhengzhou

Modelo Hto-6300b
Dimensiones 2410*2132*1300 mm
Peso 290 kg
Modelo de motor diesel 170f
Potencia del motor diesel 3.23 kW/4.4 Hp
Velocidad de motor 2600 rpm
Número de hileras 6
Espaciamiento entre surcos 300 mm
Espaciamiento entre plántulas 120 mm, 140 mm, 160 mm, 190 mm
Eficiencia de trabajo 0.2 ha/h
Dimensiones de bandeja 2250*1760*600 mm
Peso con bandejas 350 kg
Fuente: Zhengzhou Hento Machinery Co. (2015)
Conociendo los beneficios, ventajas y requerimientos del trasplante mecanizado, se realiza a
continuación un análisis de esta operación.
Una máquina trasplantadora de arroz requiere de un maquinista y un ayudante para abastecer de
plántulas a la máquina, se conversó con algunos trabajadores de campo y se estableció, dada las
características del trabajo, que se equivaldría a 1 tarea por hectárea para cada uno. Por otro lado,
según especificaciones técnicas, la eficiencia de trabajo de la máquina trasplantadora es de 3
ha/día (se considera 8 h/día).

En la tabla siguiente se presenta un resumen comparativo entre el trabajo con trasplante manual
vs mecanizado.

Tabla N°. Comparación de requerimientos según método de trasplante

Requerimiento Tradicional Mecanizado Diferencia Var %

n° Jornales 20 3 17 -85.00
Tiempo (min) 252 160 92 -36.51
Fuente: Elaboración propia

El trasplante mecanizado de arroz reduce en un 85.% el requerimiento de mano de obra, además

de reducir en la misma proporción los costos directos de esta operación. Al realizar este trabajo
una máquina, se obtiene una reducción del tiempo de operación de 36.51 % respecto al sistema
tradicional.
Para el trasplante mecanizado de arroz se ha considerado, como contingencia, 1 tarea de
trasplante manual por si algunas plántulas no logran sembrarse adecuadamente, así como
trasplantar el área que no cubre la máquina (por lo general las esquinas de la poza).

2.3. Glosario
Mecanismo:
Conjunto de piezas o elementos que ajustados entre sí y empleando energía mecánica hacen un
trabajo o cumplen una función
Psi
La libra de fuerza por pulgada cuadrada (lbf/in² o lb f/in², abreviada psi, del inglés «pounds-force
per square inch») es una unidad de presión perteneciente al sistema anglosajón de unidades. La
presión es de 90 psig.
Rpm:
Las revoluciones por minuto son una unidad de medida utilizada para expresar frecuencia o
velocidad angular e indican la cantidad de rotaciones por minuto que completa un cuerpo que
gira. En los automóviles hace referencia al número de vueltas que realiza el cigüeñal cada
minuto.
Hidráulica:
La Hidráulica es una parte de la mecánica que estudia el equilibrio y el movimiento de los
fluidos. Es, por tanto, una parte de la Mecánica de Fluidos, ciencia básica en la Ingeniería.
Electrónica:
La electrónica, en sentido amplio, es la parte de la física y de la electrotecnia que estudia las
propiedades de los electrones y sus aplicaciones; en particular, estudia el movimiento de éstos
en el vacío, en los gases y en los sólidos.
Sistema:
Un sistema  es "un objeto complejo cuyas partes o componentes se relacionan con al menos
alguno de los demás componentes"; ya sea conceptual o material.
Potencia
Potencia es la cantidad de trabajo (fuerza o energía aplicada a un cuerpo) en una unidad de
tiempo. Se expresa con el símbolo 'P' y se suele medir en vatios o watts (W) y que equivale a 1
julio por segundo.
Costo
El costo o coste es el gasto económico que representa la fabricación de un producto o la
prestación de un servicio. Al determinar el costo de producción, se puede establecer el precio de
venta al público del bien o servicio en cuestión (el precio al público es la suma del costo más el
beneficio).
Centroide

También conocido en física como centro de gravedad y en geometría como baricentro, es el

caso especial del centro de masas en el que el objeto tiene su peso uniformemente
distribuido, o si la figura y densidad del objeto son simétricas en ese punto. Si todas las
masas son iguales, o si no las tomamos en cuenta, al centroide también se le conoce como
isobaricentro.

Esfuerzos

Cuando una fuerza (o un momento) actúa sobre un elemento de un cuerpo o de una

estructura, se ven afectadas en mayor o menor medida todas las partículas del mismo. A
estas partículas llega el resultado de esa acción que intenta deshacer el equilibrio que existía
antes de que esta fuerza existiese. Las partículas para mantener el equilibrio, para mantener
su unión y la propia cohesión del cuerpo, reaccionarán con un conjunto de fuerzas internas
que intentan mantener unido el cuerpo.

Estas fuerzas internas son los esfuerzos o tensiones. Tenemos esfuerzos de tracción,
compresión, flexión, torsión, cizalla y pandeo.

Potencia mecánica

Se define como la rapidez con que se realiza un trabajo. Se mide en watts (W) y se dice que
existe una potencia mecánica de un watt cuando se realiza un trabajo de un joule por
segundo.

2.5. Hipótesis
Hipótesis General

Ho: El Diseño de una maquina trasplantadora de arroz demostrará el mejoramiento

producción en el sector agrícola de bajo Piura, lo que favorecerá en la disminución de
 tiempo de trasplante, los costos de trasplante, efectividad de trabajo y el costo de la
mano de obra.
Hipótesis Específicas

H1: Al describir el diseño de la parte mecánica de la maquina trasplantadora de arroz

para establecer sus principales características y modos de funcionamiento se permitirá
un mejor mantenimiento correctivo actual de la maquinaria y equipos con un
mantenimiento preventivo propuesto.
H2: Al describir el diseño de la parte eléctrica de la maquina trasplantadora de arroz
cumpliendo con los requerimientos requeridos se lograra identificar los componentes
necesarios para el diseño mismo.
H3: Al determinar los costos de operación de la maquina trasplantadora de arroz siendo
evaluados y comparados se determinara la rentabilidad.

3. MARCO METODOLÓGICO

3.1. Enfoque
Para esta investigación, se empleara un método de investigación cuantitativa para garantizar
la profundidad de estudio, mostrando datos que se basan en observaciones, descripciones,
explicaciones, buscando ser lo más objetivo en el trabajo para generar y probar teorías.

3.2. Diseño
El presente proyecto se basara en una investigación con diseño experimental porque es una
estructura de investigación donde al menos se manipula una variable, como es la variable de
diseño de una máquina y las unidades son asignadas aleatoriamente a los distintos niveles o
categorías de la variable o variables manipuladas.

3.3. Nivel
El nivel de investigación es explicativo, ya que, con el desarrollo del presente trabajo de
investigación, se está dando a conocer el comportamiento de la variable dependiente
(trasplante de arroz), a partir de información de la variable independiente (Diseño de
máquina trasplantadora y sus correspondientes parámetros de funcionamiento: capacidad,
velocidad y tiempo de trasplante).

3.4. Tipo
El tipo de investigación es aplicativo tecnológico, ya que, se está diseñando una máquina
trasplantadora de arroz que tiene aplicación directa en la plantación de arroz en los terrenos
de cultivo. Generando conocimiento para resolver un problema específico.
3.5. Sujetos de investigación
La presente proyecto de investigación tomara como población al sector agrícola del bajo Piura
ha terrenos de cultivos destinados a la siembra y producción de arroz.

3.6. Métodos y procedimientos

Se escogió un método cuasi experimental ya que se trabaja con un muestreo de datos que ya
estaban predeterminados y se mejoró lo que ya existe el campo agrícola.

3.7. Técnicas e instrumentos

Se dispone a analizar el tiempo de trasplante por hectárea en un día con la capacidad de

funcionamiento, para lo cual se procede a recoger muestras en 4 lugares diferentes del
trasplante tradicional con mano de obra, siendo estas muestras serán recogidas entre las
horas 1 - 8. Así, en la primera hora se tendrá 4 muestras, en la hora 2 dos se tendrá 4
muestras, así como también en la hora 8.

Con respecto a la comparación de costos, se toma como referencia cotizaciones de

trasplante tradicional con mano de obra, versus el trasplante mecanizado con la maquina
diseñada.

4. RESULTADOS
4.1. Resultados
En este capítulo se divide el trabajo realizado en los siguientes sistemas, las cuales son la
estructura metálica, el sistema de trasplante, el sistema de transmisión, el sistema de
movilidad y el sistema de hidráulico.
En cada uno de los sistemas se describe los mecanismos necesarios, para el funcionamiento
de la trasplantadora mecánica
Diseño del sistema de trasplante
Para el diseño del sistema trasplantador, se tomará en cuenta el sistema de un eje
Articulado , el cual será el encargado para depositar las plántula en el suelo.
Diseño del eje articulado
Para el diseño del mecanismo trasplantador, se utiliza un mecanismo de eje articulado
debido a que las longitudes de cada eslabón alteran la trayectoria del mecanismo
El diseño del eje articulado se muestra en la siguiente imagen
sistema de transmisión
sistema de transmisión de trasplante
En este sistema de transmisión necesitamos una sincronización por piñones catalinas y cadenas
los cual están girando a una velocidad media. Logrando así el método de sembrado mecanizado

Sistema de movimiento
La transferencia o
transfer es el sistema mecánico
que se usa actualmente en muchos casos mecánico-hidráulico, que se encarga de transferir y
repartir la potencia que llega desde el cambio al eje de las ruedas, en la tracción 4×4 o
todoterreno. En el diseño estamos tolerando este diseño.

Sistema hidráulico
Nuestro sistema hidráulico utilizado es un mecanismo que se basa en tres puntos ya que es lo
requerimos en nuestro diseño
4.2. Discusión
El análisis de costo de los materiales para la construcción del prototipo ha sido estimado con
productos locales, debido a que de esta forma se garantiza cada uno de los elementos del
prototipo y no se vea empañado su funcionamiento. Si bien es cierto existe la posibilidad de
adquirir estos productos en el medio local, también es correcto mencionar que en la actualidad
dichos productos cumplen con estándares internacionales que garanticen su calidad. Esta es una
de las principales razones por la cual el prototipo tiene un costo de construcción
considerablemente rentable en el ámbito peruano.

CONCLUSIONES
Se demostró que el sistema de polidisco con embrague retrasado es el mecanismo más eficiente
para una trasplantadora mecánica de arroz en conjunto con el sistema motriz basado en cadenas
– catalinas y además de un sistema dosificación constituidas por un mecanismo de levas.

El prototipo mecánico es capaz de trasplantar 12 plántulas por cada ciclo del sistema, de esta
manera logramos superar las diseños del mercado, debido a que en el medio local encontramos
trasplantadoras de 4 plántulas por ciclo, esto se logró aumentando el número de mecanismos de
polidisco con embrague retrasado en el prototipo, mejorando así notablemente su eficiencia.

Para la operación del prototipo, el operador requiere de una capacitación básica en el área
mecánica y la colocación de las plántulas en la tolva de distribución. El mantenimiento del
prototipo requiere de mantenimientos básicos porque los mecanismos presentes en la máquina
son muy simples. En los que se destaca el cambio correcto cambio del aceite del motor de
combustión y la lubricación del sistema de transmisión.
RECOMENDACIONES
 La limpieza general de los residuos de lodo que se generan al realizar trabajos en suelos
fangosos es vital para la vida útil del prototipo, debido a que la acumulación de residuos
podría provocar deterioro en la estructura metálica.

 El correcto manejo de la trasplantadora se refleja directamente en su eficiencia de

trabajo, para esto se debe evitar movimientos bruscos que pueden provocar accidentes o
daños en sus componentes.

 Antes de empezar la operación de la maquinaria, cerciorarse que los árboles de

transmisión estén calibrados respecto al sistema de trasplante,
 La trasplantadora mecánica se deberá realizar mantenimientos periódicos los cuales se
deberán realizar en superficies totalmente niveladas para que la persona encargada
tenga un de fácil acceso a todos sus componentes mecánicos.
 Para el uso de la trasplantadora se debe tener en cuenta ciertas disposiciones antes de
comenzar su operación: verificar que el sistema de transmisión y dosificación este
calibrado, suficiente combustible para desarrollar el trabajo.
 Las alteraciones en el diseño propuesto pueden perjudicar a un sobredimensionamiento
respecto a la capacidad, potencia y peso de todo el mecanismo de trasplante haciendo
que la trasplantadora mecánica no pueda trabajar en su máxima capacidad.

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