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568 CAPÍTULO 10 Cónicas y coordenadas polares

donde 1 ⱕ t ⱕ 2. Proporcione los puntos de control finales que eligió y

En a)-f ), use un aparato para graficación para obte-
ner la gráfica de la curva de Bézier continua por seccio-
nes asociada con los puntos de control dados.
a) P0(5, 1), P1(1, 30), P2(50, 28), P3(55, 5)
b) P0(32, 1), P1(85, 25), P2(1, 30), P3(40, 3)
c) P0(10, 5), P1(16, 4), P2(25, 28), P3(30, 30),
P4(18, 1), P5(40, 18), P6(16, 20)
d) P0(55, 50), P1(45, 40), P2(38, 20), P3(50, 20),
P4(60, 20), P5(63, 35), P6(45, 32)
e) P0(30, 30), P1(40, 5), P2(12, 12), P3(45, 10),
P4(58, 10), P5(66, 31), P6(25, 30)
f ) P0(48, 20), P1(20, 15), P2(20, 50), P3(48, 45),
P4(28, 47), P5(28, 18), P6(48, 20),
P7(48, 36), P8(52, 32), P9(40, 32)
En g)-i) experimente con las ubicaciones de los pun-
tos de control para obtener curvas de Bézier continuas
por secciones aproximando la forma u objeto indicados.
dibuje la curva paramétrica resultante.
g) Históricamente la letra “S” ha sido una de las más
difíciles de representar matemáticamente. Use dos o
tres pedazos de curva de Bézier para dibujar una letra
“S” en algún estilo de fuente simple.
h) La sección transversal larga de un huevo no se aseme-
ja mucho a una elipse debido a que un extremo es más
puntiagudo que el otro. Utilice varios pedazos de cur-
va de Bézier para representar una aproximación de la
forma de un huevo.
i) Proporcione una curva aproximando la forma de la letra
e, utilizando tan pocas piezas como sea posible.
Termine este proyecto con la redacción de un breve
informe que analice las curvas de Bézier lineal, cua-
drática y de grado n-ésimo. Incluya un análisis acer-
ca de la historia antigua de las curvas de Bézier; por
ejemplo, ¿cuál fue la aportación de Pierre Bézier?

10.3 Cálculo y ecuaciones paramétricas

Introducción Al igual que con las gráficas de funciones y ⫽ f (x), podemos obtener informa-
ción útil acerca de una curva C definida paramétricamente al examinar la derivada dy兾dx.

Pendiente Sean x ⫽ f (t) y y ⫽ g(t) las ecuaciones paramétricas de una curva suave C. La
pendiente de la recta tangente en un punto P(x, y) sobre C está dada por dy兾dx. Para calcular
esta derivada, se usa la forma de la derivada dada en (3) de la sección 3.1:
dy ¢y
lím .
dx ¢xS0 ¢x
Para un incremento ¢t, los incrementos en x y y son, respectivamente,
¢x f (t ¢t) f (t) y ¢y g(t ¢t) g(t)
¢y g(t ¢t) g(t)
¢y ¢t ¢t
y por ello .
¢x ¢x f (t ¢t) f (t)
¢t ¢t
Por tanto,

dy ¢y lím ¢y>¢t dy>dt

¢tS0
lím ,
dx ¢tS0 ¢x lím ¢x>¢t dx>dt
¢tS0

cuando el límite del denominador no es cero. La forma paramétrica de la derivada se resume en

el siguiente teorema.

Teorema 10.3.1 Pendiente de una recta tangente

Si x ⫽ f (t), y ⫽ g(t) define una curva suave C, entonces la pendiente de una recta tangente
en un punto P(x, y) sobre C es
dy dy>dt g¿(t)
, (1)
dx dx>dt f ¿(t)
siempre que f ¿(t) ⫽ 0.
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10.3 Cálculo y ecuaciones paramétricas 569

EJEMPLO 1 Recta tangente

Encuentre una ecuación de una recta tangente a la curva x = t 2 - 4t - 2, y = t 5 - 4t 3 - 1 en el
punto correspondiente a t ⫽ 1.
Solución Primero determinamos la pendiente dydx de la recta tangente. Puesto que
dx dy
2t 4 y 5t4 12t 2
dt dt
se deduce de (1) que
dy dy>dt 5t4 12t 2 y
.
dx dx>dt 2t 4
De tal modo, en t ⫽ 1 tenemos

`
dy ⫺7 7
⫽ ⫽ .
dx t⫽1 ⫺2 2 1
x
Al sustituir t ⫽ 1 de nuevo en las ecuaciones paramétricas originales, encontramos que el punto 1

de tangencia es (-5, -4). En consecuencia, una ecuación de la recta tangente en ese punto es
(5, 4)
7 7 27
y ( 4) (x ( 5)) o y x .
2 2 2
Con la ayuda de un SAC se obtiene la curva dada en la FIGURA 10.3.1.
FIGURA 10.3.1 Curva del

Tangentes horizontal y vertical En un punto (x, y) sobre una curva C en el cual dy> dt = 0 y
ejemplo 1

dx>dt ⫽ 0, la recta tangente es necesariamente horizontal debido a que dy> dx = 0 en ese punto.
Por otro lado, en un punto en el cual dx> dt = 0 y dy>dt ⫽ 0, la recta tangente es vertical. Cuando
tanto dy> dt como dx> dt> son cero en un punto, no se puede extraer una conclusión inmediata
acerca de la recta tangente.

EJEMPLO 2 Gráfica de una curva paramétrica

Grafique la curva que tiene ecuaciones paramétricas x ⫽ t 2 ⫺ 4, y ⫽ t 3 ⫺ 3t.
Solución Intersecciones con el eje x: y = 0 implica t(t 2 ⫺ 3) ⫽ 0 en t ⫽ 0, t ⫽ ⫺ 13, y
t ⫽ 13.
Intersecciones con el eje y: x = 0 implica que t 2 ⫺ 4 ⫽ 0 en t = -2 y t = 2.
dy dy
Tangentes horizontales: ⫽ 3t 2 ⫺ 3; ⫽ 0 implica que 3(t 2 ⫺ 1) ⫽ 0 en t ⫽ -1 y t ⫽ 1.
dt dt
Advierta que dx>dt ⫽ 0 en t ⫽ -1 y t ⫽ 1.
dx dx
Tangentes verticales: ⫽ 2t; ⫽ 0 implica 2t ⫽ 0 y t ⫽ 0. Advierta que dy>dt ⫽ 0 en t ⫽ 0.
dt dt
Los puntos (x, y) sobre la curva correspondientes a estos valores del parámetro se resumen y
en la tabla siguiente:
tangente horizontal

t 2 13 1 0 1 13 2
x 0 1 3 4 3 1 0 x
tangente
y 2 0 2 0 2 0 2 vertical

tangente horizontal
En la tabla observamos que: las intersecciones con el eje x son (-1, 0) y (-4, 0), las interseccio-
nes con el eje y son (0, -2) y (0, 2), los puntos de tangencia horizontal son (-3, 2) y (-3, -2), el
punto de tangencia vertical es (-4, 0). Una curva graficada a través de estos puntos, consistente FIGURA 10.3.2 Curva del
ejemplo 2
con la orientación y la información de la tangente, se ilustra en la FIGURA 10.3.2.

La gráfica de una función diferenciable y ⫽ f (x) puede tener sólo una recta tangente en un
punto sobre su gráfica. En contraste, puesto que una curva C definida paramétricamente quizá
no sea la gráfica de una función, es posible que una curva de este tipo pueda tener más de una
recta tangente en un punto.
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570 CAPÍTULO 10 Cónicas y coordenadas polares

EJEMPLO 3 Dos rectas tangentes en un punto

En la tabla del ejemplo 2 se observó que para t ⫽ ⫺ 13 y t ⫽ 13 obtenemos un solo punto
y
(-1, 0). Como puede ver en la figura 10.3.2, esto quiere decir que la curva se interseca a sí misma
y   3 (x  1) en (-1, 0). En este caso, de x ⫽ t 2 ⫺ 4, y ⫽ t 3 ⫺ 3t obtenemos
dy 3t 2 ⫺ 3
⫽
dx 2t
(1, 0)
x dy dy
y ` 13 y ` 13.
dx t 13 dx t 13

Por consiguiente, concluimos que hay dos rectas tangentes en (-1, 0):
y  3 (x  1) y 13 (x 1) y y 13 (x 1).
FIGURA 10.3.3 Rectas tangentes
del ejemplo 3
Vea la FIGURA 10.3.3.

Derivadas de orden superior Es posible encontrar derivadas de orden superior exactamente

de la misma manera que dydx. Suponga que (1) se escribe como
d d( )>dt
( ) . (2)
dx dx>dt
Si y¿ ⫽ dy>dx es una función diferenciable de t, se deduce de (2) al sustituir ( ) por y⬘ que
d 2y d dy¿>dt
y¿ . (3)
dx 2 dx dx>dt
De manera similar, si y– ⫽ d 2 y>dx 2 es una función diferenciable de t, entonces la tercera deri-
vada es
d 3y d dy–>dt
y– , (4)
dx 3 dx dx>dt

y así sucesivamente.

EJEMPLO 4 Tercera derivada

Determine d y>dx 3 para la curva dada por x ⫽ 4t ⫹ 6, y ⫽ t 2 ⫹ t ⫺ 2.
3

Solución Para calcular la tercera derivada, primero debemos determinar la primera y segunda
derivadas. De (2) la primera derivada es
dy dy>dt 2t ⫹ 1
⫽ ⫽ ⫽ y¿.
dx dx>dt 4

Después utilizando (3) y (4) obtenemos la segunda y tercera derivadas:

1
d 2y dy¿>dt 2 1
⫽ ⫽ ⫽ ⫽ y–
dx 2 dx>dt 4 8

d 3y dy–>dt 0
⫽ ⫽ ⫽ 0.
dx 3 dx>dt 4

La inspección del ejemplo 4 muestra que la curva tiene una tangente horizontal en t ⫽ ⫺12
o A4, ⫺94 B. Además, puesto que d 2 y>dx 2 7 0 para todo t, la gráfica de la curva es cóncava hacia
arriba en cualquier punto. Verifique lo anterior graficando la curva.

Longitud de una curva En la sección 6.5 nos fue posible determinar la longitud L de la grá-
fica de una función suave y ⫽ f (x) mediante una integral definida. Ahora podemos generalizar
el resultado dado en (3) de esa sección a curvas definidas paramétricamente.