10 Guía Práctica para El Diseño de Perforación Direccional y

Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional y Control de la
Desviacin
1. Objetivo
Actualmente, la mayora de los pozos perforados
son direccionales. Por lo tanto, el objetivo de la
presente gua es proporcionar los criterios bsicos
de diseo que permitan optimizar la trayectoria del
pozo para alcanzar el objetivo del mismo, en un
tiempo mnimo, conforme a las necesidades del
cliente y a un costo mnimo.
yacimiento en una posicin predeterminada

(objetivo), localizada a determinada distancia
lateral de la localizacin superficial del equipo de
perforacin. Para alcanzar el objetivo es necesario
tener control del ngulo y la direccin del pozo, las
cuales son referidas a los planos vertical
(inclinacin)
y
horizontal
(direccin),
respectivamente.
2. Introduccin
3. Conceptos Generales
Actualmente, la perforacin direccional es una
prctica comn utilizada para explotar yacimientos
petroleros. Sin embargo, el conocimiento de esta
tcnica de perforacin esta concentrado en muy
pocos ingenieros de nuestras reas de diseo y
operacin. Por lo tanto, es necesario difundirlo para
entender los conceptos bsicos que sustentan esta
prctica de perforacin, los cuales se describen a
continuacin y se muestran esquemticamente en
la Figura 1.
Un pozo direccional es aquel que se perfora a lo
largo de una trayectoria planeada para atravesar el
Plan
o de
KOP
ngulo de
direccin
inc l
inac
i
Tra
pr o y ec
f un tori
did a d
ad el p
me oz
did o o
a(
ngulo de
PM
)
inclinacin
Plan
o di
r ec c
iona
l
Prof undidad Vertical (PV)
La ubicacin natural de los yacimientos petroleros

es generalmente muy incierta. En la mayora de los
casos, stos se encuentran por debajo de reas
inaccesibles verticalmente (zonas urbanas o
restringidas ecolgicamente, como lagunas, ros o
pantanos o montaas. Consecuentemente, la
forma ms econmica para explotar estos
yacimientos es a travs de pozos direccionales,
perforados desde una localizacin ubicada a
cientos de metros del yacimiento. Por otro lado, el
desarrollo de yacimientos marinos resultara
incosteable si no fuese posible perforar varios
pozos direccionales desde una misma plataforma.
Adicionalmente, la solucin de problemas
mecnicos severos que suelen presentarse al
perforar (pescados, colapsos de TRs, etc.) y la
reubicacin de objetivos son econmicamente
factibles con la perforacin direccional.
Objetivo
Yacimiento
Figura 1 Pozo direccional.
Otros conceptos especficos son: Profundidad

desarrollada (PD), que es la distancia medida a lo
largo de la trayectoria real del pozo, desde el punto
de referencia en la superficie, hasta el punto de
registros direccionales. Esta profundidad siempre
se conoce, ya sea contando la tubera o por el
contador de profundidad de la lnea de acero.
La Profundidad vertical verdadera (PVV), es la
distancia vertical desde el nivel de referencia de
profundidad, hasta un punto en la trayectoria del
pozo. Este es normalmente un valor calculado.
Inclinacin, es el ngulo (en grados) entre la
vertical local, dada por el vector local de gravedad
como lo indica una plomada, y la tangente al eje
Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional
del pozo en un punto determinado. Por convencin,

0 corresponde a la vertical y 90 a la horizontal.
Desplazamiento Horizontal (HD), es la distancia
total y lineal, en el plano horizontal, del conductor
del pozo al objetivo del mismo.
Azimuth (Direccin del pozo) es la direccin del
pozo sobre el plano horizontal, medida como un
ngulo en sentido de las manecillas del reloj, a
partir del Norte de referencia. Esta referencia
puede ser el Norte Verdadero, el Magntico o el de
Mapa.
Pata de perro (Dog leg), es la curvatura total del
pozo (la combinacin de cambios en inclinacin y
direccin) entre dos estaciones de registro
direccional. La pata de perro se mide en grados.
Severidad de la pata de perro, es la magnitud de la
pata de perro, referida a un intervalo estndar (por
convencin se ha establecido de 100 pis o 30
metros). La severidad se reporta en grados por
cada 100 pies o grados por cada 30 metros. Es
conveniente mantener las severidades tan bajas
como sea posible en la perforacin convencional
(menos de 3 o 4/100 pies). Las severidades altas
pueden provocar problemas en el pozo tales como
ojos de llave, atrapamientos de tubera o desgaste
de la misma o de la tubera de revestimiento.
Norte magntico, Es la direccin de la componente
horizontal del campo magntico terrestre en un
punto seleccionado sobre la superficie de la Tierra.
Lado alto del pozo, es el lado directamente
opuesto a la fuerza de gravedad. El punto que
representa el lado alto es importante para orientar
la cara de la herramienta. Es importante notar que
a una inclinacin de 0 no existe lado alto. En este
caso, los lados del pozo o de la herramienta de
registros direccionales son paralelos al vector de
gravedad, y no existe un punto de interseccin
desde el cual se pueda definir un lado alto. Otro
concepto importante es que sin inclinacin (0), el
pozo no tiene direccin horizontal. Es decir, el eje
del pozo se representara como un punto y no
como una lnea sobre el plano horizontal.
Herramienta (de fondo), cualquier elemento o
dispositivo que se incluya en el aparejo de
perforacin y se corra dentro del pozo. Los motores
de fondo, las camisas MWD, las herramientas de
registros direccionales, etc., son ejemplos de
herramientas de fondo.
Cara de la herramienta (Toolface), el trmino se
usa en relacin a las herramientas desviadoras o a
los motores dirigibles y se puede expresar en dos
formas:
Fsica. El lugar sobre una herramienta

desviadora, sealado comnmente con una
lnea de marca, que se posiciona hacia una
orientacin determinada mientras se perfora,
para determinar el curso futuro del pozo.
Conceptual. En el pozo, el trmino cara de la
herramienta (toolface) es a menudo utilizado
como frase corta para referirse a la orientacin
de la misma (orientation toolface). Por ejemplo,
puede ser la orientacin del sustituto de
navegacin de un motor dirigible, expresada
como una direccin desde el Norte o desde la
boca del pozo.
Orientacin de la cara de la herramienta, como ya

se mencion, es la medida angular de la cara de
una herramienta flexionada con respecto al lado
alto del pozo o al Norte.
4. Metodologa prctica de diseo de la
perforacin direccional
La metodologa propuesta en esta gua establece
que, una vez que se cuenta con la informacin
necesaria, se debe realizar el diseo, y
posteriormente, la evaluacin de la trayectoria
direccional del pozo. Esto quiere decir que no se
debe concretar nicamente a disear las
trayectorias dentro del proceso de planeacin de la
perforacin de un pozo, sino que adems, debe
verificarse durante la perforacin del pozo la
trayectoria diseada y, en su caso, si es necesario,
corregirla. Adems, una vez perforado el pozo, se
debe realizar un anlisis para obtener la trayectoria
real perforada, y utilizar esta informacin como
retroalimentacin para el desarrollo de futuros
pozos.
Por tanto, la metodologa se resume en los
siguientes puntos:
1.
2.
3.
4.
Recopilacin de Informacin
Determinacin de la Trayectoria
Evaluacin de la Trayectoria
Control de la Trayectoria
4.1 Recopilacin de Informacin

La informacin es fundamental para la planeacin y
diseo de la perforacin de pozos. En este punto,
se recurre a diferentes fuentes para conseguir los
datos necesarios para aplicar los procedimientos
de diseo. Bsicamente, la informacin se obtiene
del programa inicial de perforacin, de propuestas
de compaas, de programas de ingeniera y
expedientes de pozos. En los siguientes puntos se
definen los datos necesarios1 para aplicar el

proceso de determinacin y evaluacin de la
trayectoria de un pozo:
Localizacin del equipo.
Coordenadas del objetivo.
Columna geolgica programada.
Caractersticas de la formacin.
Direccin del mnimo esfuerzo en la
formacin.
Desplazamiento horizontal que existe
desde el equipo hasta el objetivo.
Profundidad de inicio de desviacin.
Profundidad vertical del objetivo.
Ritmo de incremento de ngulo
(severidad).
Tipo de trayectoria.
Columna
geolgica
a
atravesar
dependiendo del tipo de trayectoria.
Programas de cmputo con que se
cuenta para la simulacin.
En la siguiente seccin se describen los tipos de

trayectorias que se pueden seleccionar para el
diseo de un pozo direccional.
4.2.1 Trayectoria Incrementar-Mantener (Slant)
La trayectoria tipo Slant consta de una seccin
vertical, seguida de una seccin curva donde el
ngulo de inclinacin se incrementa hasta alcanzar
el valor deseado, el cual es mantenido (seccin
tangente o seccin de mantener) hasta alcanzar el
objetivo. La trayectoria tipo Slant se ilustra en la
Figura 2.
D1
D2
D2
R1
D3
D1
D3
R1
OBJETIVO
OBJETIVO
x2
X2
X3
4.2 Determinacin de la Trayectoria

El primer paso en la planeacin de cualquier pozo
direccional es determinar la trayectoria que permita
intersectar el o los objetivos programados2. Para
este caso es importante tener en consideracin las
restricciones geolgicas y econmicas del pozo a
ser perforado.
Por lo tanto, la seleccin del tipo de trayectoria
depender principalmente de los siguientes
factores:
Caractersticas de la estructura geolgica
Espaciamiento entre pozos
Profundidad vertical
Desplazamiento horizontal del objetivo.
A continuacin se describen los pasos a seguir en
el diseo de la trayectoria de pozos exploratorios y
de desarrollo.
a) Determinar la trayectoria del pozo en el plano
horizontal.
b) Determinar la trayectoria del pozo en el plano
vertical.
c) Para pozos ubicados en una plataforma marina
macropera, realizar un anlisis anticolisin
entre el pozo en planeacin y los pozos
cercanos.
d) Obtener Trayectoria VS. Profundidad
x3
R1 < x3
R1>x3
Figura 2. Trayectoria Incrementar-Mantener (tipo

Slant).
En el Apndice B.1 se muestran los clculos

correspondientes para el diseo de la trayectoria
tipo Slant.
4.2.2
Trayectoria
Incrementar-MantenerDisminuir (Tipo S)
La trayectoria tipo S esta formada por una
seccin vertical, seguida por un ngulo de
inclinacin que se incrementa hasta alcanzar el
valor deseado, luego se tiene una seccin recta
(seccin tangente o seccin de mantener), y por
ltimo se tiene una seccin en la que se disminuye
el ngulo para entrar verticalmente al objetivo. Esta
trayectoria se ilustra en la Figura 3.
D1
D1
D2
R1
D3
4.2.4 Trayectoria de Incremento continuo

La trayectoria de incremento continuo consiste de
una seccin vertical, contina con un ngulo de
inclinacin el cual se incrementa hasta alcanzar el
objetivo. La trayectoria de incremento continuo se
ilustra en la Figura 5.
R1
D4
D3
R2
D4
OBJETIVO
x2
x3
R2
x4
OBJETIVO
x2
R1 + R2 < x4
x3
R1 + R2 > x4
x4
D1
Figura 3 Trayectoria Incrementar-Mantener-Disminuir

(tipo S).
D2
R1
En el Apndice B.2 se muestran los clculos

tipo S.
I1
OBJETIVO
4.2.3
Trayectoria
Incrementar-MantenerDisminuir y/o Mantener (Tipo S modificada)
La trayectoria tipo S modificada esta conformada
por una seccin vertical, un ngulo de inclinacin
que se incrementa hasta alcanzar el valor deseado,
a continuacin se tiene una seccin recta (seccin
tangente o seccin de mantener), seguida de una
seccin en la que se disminuye el ngulo
parcialmente (menor al ngulo de incrementar) y
por ltimo se tiene una seccin tangente o seccin
de mantener con cual se logra entrar de forma
inclinada al objetivo. Esta trayectoria se ilustra en
la Figura 4.
D1
D1
R1
D3
D2
D5
D6
D2
R1
Finalmente, en el Apndice B.4 se muestran los

clculos correspondientes para el diseo de la
trayectoria de incremento continuo.
En la siguiente tabla se resumen las principales
caractersticas de cada trayectoria descrita.
D4
D4
D6
R2
R2
OBJETIVO
x2
OBJETIVO
x2
x3
x3
R1 + R2 > x5
Figura 5 Trayectoria de Incremento continuo.
D5
D3
x2
R1 + R2 < x5
x4
x5
x6
x4
x5
x6
Figura 4 Trayectoria Incrementar-Mantener-Disminuir

y/o Mantener (tipo S modificada).
En el Apndice B.3 se presentan los clculos

tipo S modificada.
Tipo de
Caractersticas
Observaciones
Trayectoria
principales
Atraviesa el
Requiere el
Incrementar
objetivo a un
menor ngulo
y mantener ngulo igual al
de inclinacin
(Slant)
mximo
para alcanzar el
desarrollado
objetivo
Incrementar,
Atraviesa el
Requiere mas
mantener y
ngulo que A y
objetivo en
disminuir
C
forma vertical
(tipo S)
IncrementarAtraviesa el
mantener,
objetivo a un
Requiere mas
disminuir y/o
ngulo menor al
ngulo que A
mantener
mximo
(Tipo S
desarrollado
modificada)
El ngulo
Requiere ms
ngulo que A,
continua
Incremento
B y C para
incrementando
continuo
alcanzar el
al atravesar el
objetivo
objetivo
Tabla 1. Tipo y caractersticas de trayectorias.
4.2.5 Seleccin de la Trayectoria

Para la planeacin de un pozo direccional se
requiere conocer con anticipacin: la profundidad
vertical total (PVT), las dimensiones del objetivo y
el desplazamiento horizontal (dh). Adicionalmente,
se debe considerar un ritmo de inclinacin (ri) y la
profundidad del inicio de la desviacin KOP (kickoff
point) recomendados. Con base en esta
informacin y las caractersticas geolgicas de las
formaciones a perforar, se selecciona la trayectoria
optima que permita alcanzar el objetivo en el
menor tiempo posible y conforme a las
necesidades del cliente. Para esto, se propone el
siguiente procedimiento, que ilustra, adems, la
Figura 6:
1.- Obtener las coordenadas del equipo y del

objetivo, la columna geolgica programada y las
caractersticas de la formacin.
2.- Si se tiene definido el punto de inicio de
desviacin (KOP), continuar en 3, sino:
2.1.- Ubicar el KOP entre 15 y 50 m por debajo
de la tubera de revestimiento superficial.
2.2.- Si la formacin donde se ubic el KOP es
de dureza media, continuar en 3, sino:
2.2.1.- Profundizar hasta encontrar una
formacin de dureza media y ubicar en esa
zona el KOP.
INICIO
OBTENER
COORD. EQUIPO
COOR. OBJETIV O
CO. GEOL. PROG.
CARACT. FORMACIN
NO
SE TIENE
DEFINIDO
EL KOP
UBICAR EL KOP,
ENTRE 15 Y 50 m
POR DEBAJO DE LA
T.R. SUPERFICIAL
SI
NO
FORMACIN ES
DE DUREZA
MEDIA
CONSIDERAR LA COLUMNA
GEOLOGICA E INICIAR LA
DEVIACIN HASTA ENCONTRAR
UNA FORMACIN DE DUREZA
MEDIA
SI
EL KOP ES
PROFUNDO
(>300 m)
DEFINIDO
NGULO
DE ENTRADA
AL OBJETIVO
NO
SI
CONSIDERAR NGULO DE ENTRADA A

OBJETIVO EN BAE DE LA
FORMACIN,ESPESOR Y CAPACIDAD DE
HTTA. DE DESVIACIN, OBTENIDAS A
PARTIR DE DATOS DE POZOS DE
CORRRELACIN.
NO
SI
SI
DESPLAZAMIENTO
LATERAL ES
CORTO
(<500 m)
NO
NO
ES MAYOR
A 15
SI
UTILIZAR
TRAYECTORIA
INCREMENTO
CONTINUO
DESPLAZAMIENT
O ES LARGO
(<500 m)
NO
SI
UTILIZAR
TRAYECTORIA
INCREMENTARMANTENERDISMINUIR (S)
UTILIZAR
TRAYECTORIA
INCREMENTAR
MANTENER
(SLANT)
TRAYECTORIA
DEL POZO
FIN
Figura 6 Procedimiento para Seleccin de la Trayectoria
UTILIZAR TRAYECTORIA
INCREMENTARMANTENER- DISMINUIR
PARCIALMENTE
MANTENER (S
MODIFICADA)
Coordenadas del conductor (Xc, Yc)

Coordenadas del objetivo (Xo, Yo)
Profundidad vertical del objetivo.
Con esta informacin preliminar

determinar las siguientes incgnitas:
Desplazamiento horizontal
Rumbo
ngulo mximo.
es
posible
A1
L2
L3
M3
M2
Tramo o Seccin
D2
Angulo de Inclinacin
En A2
Angulo de Direccin en A2
A2
D3
Angulo de Inclinacin A3
A3
DM4
L4
Coordenada Este Total

M2
D M2
4.3 Evaluacin de la Trayectoria2

4.3.1. Datos e informacin requerida
Para elaborar el clculo del proyecto direccional se
deber contar con los siguientes datos:
r
Su
ada
den tal
r
o
To
Co
Angulo de
Desv iacin
D4
De
s pla
z am
del
cci n
Dire
tivo
Ob je
Una vez seleccionada la trayectoria se debe

calcular el mximo ngulo de inclinacin () y la
profundidad total medida (PTM), como se indica en
el Apndice B, para los diferentes tipos de
trayectoria descritos. El ritmo de inclinacin y la
profundidad del inicio de la desviacin se debe
modificar hasta obtener una inclinacin mxima
recomendada.
4.3.2. Mtodos de clculo

El mtodo normal para determinar la trayectoria de
un pozo es establecer las coordenadas con algn
tipo de instrumento de medicin para determinar la
inclinacin y la direccin a diferentes profundidades
(estaciones) y, con esto, calcular la trayectoria. Es
muy importante saber que los valores de
inclinacin y direccin pueden obtenerse a
profundidades preseleccionadas.
DM42
3.- Si el KOP es profundo (mayor de 3000 m),

continuar en 4, sino, evaluar:
3.1.- Si se tiene definido el ngulo de entrada al
objetivo, continuar en 3.2, sino:
3.1.1.- Considerar el ngulo de entrada al
objetivo de acuerdo con las caractersticas y
espesor de la formacin, y capacidad de
herramientas de desviacin, obtenidas a partir
de pozos de correlacin.
3.2.- Si el ngulo de entrada al objetivo es
mayor de 15, continuar en 3.5, sino, evaluar:
3.3.- Si el desplazamiento es largo (D3<X3<2D3),
continuar en el punto 3.4, sino:
3.3.1.Utilizar
trayectoria
IncrementarMantener-Disminuir
Parcialmente-Mantener
(Proceso 1.2.4) y continuar en el punto 6.
3.4.- Utilizar trayectoria Incrementar-MantenerDisminuir y continuar en 6.
3.5.- Utilizar la trayectoria Incrementar-Mantener
y continuar en 6.
4.- Si el desplazamiento lateral es corto (menor de
500 m), continuar en 5, sino:
4.1.- Utilizar la trayectoria de IncrementarMantener y continuar en 6.
5.- Utilizar la trayectoria de Incremento Continuo.
6.- Obtener la trayectoria vertical del pozo.
N
ien
to T
ota
l
Angulo de inclinacin en A4
O
A1
E
S
Figura 7 Vista tridimensional de un pozo mostrando las

componentes X, Y y Z de la trayectoria.
La Figura 7 muestra parte de una trayectoria en la

cual se han tomado registros direccionales en las
estaciones A2, A3 y A4. En cada estacin se miden
los ngulos de inclinacin y de direccin, as como
la distancia entre estaciones.
Existen diversos mtodos de clculo para
determinar la trayectoria del agujero, de entre los
cuales tenemos:
1. Mtodo Tangencial.- Considera lneas
rectas entre estaciones.
2. Mtodo de Angulo Promedio.- Considera un
promedio de lneas para diferentes ngulos,
que unen a las estaciones.
3. Mtodo de Radio de Curvatura.- Considera

una lnea curva suavizada para unir a las
estaciones.
4. Mtodo de Mnima Curvatura.- Considera
una lnea curva suavizada con un factor de
severidad a la desviacin, conocido tambin
como factor a la pata de perro.
La principal diferencia entre dichos mtodos es que
un grupo utiliza aproximaciones de lnea recta y el
otro supone que el pozo es una curva y se
aproxima con segmentos de curvas. De estos
cuatro mtodos, el de Radio de curvatura y el de
Mnima Curvatura, han mostrado ser los ms
precisos, y, por tanto, los que han sido utilizados
con mayor frecuencia.
4.3.2.1 Mtodo de Radio de Curvatura3
En este mtodo se utilizan los ngulos medidos en
las dos estaciones de registro consecutivas,
generando una curva espacial con la cual se
representa la trayectoria que describe el pozo. Se
asume que el curso del agujero representa la
trayectoria de una curva suave que pasa a travs
de las estaciones de registro, representada por una
serie de segmentos circulares o esfricos.
El procedimiento que se aplica en este caso es:
a) Obtener los ngulos medidos en las dos
estaciones de registro.
b) Para cada punto de inters (No. de estaciones),
obtener:
b.1) El radio de curvatura vertical (RCV) del
segmento, en (m), con la ecuacin 1.
RCV = ( 57.29 DMi ) /( i i 1 )
An = RCV (cos( i 1 ) cos( i ))
M i = RCH (cos( i 1 ) cos( i ))
(4)
b.5) La profundidad vertical del segmento (Di, en

(m)) con:
Di = RCV (sen( i ) sen( i 1 ))
(5)
c) Tomar otra estacin y repetir la secuencia de

clculos.
d) Obtener la trayectoria real VS. Profundidad, a
partir de las siguientes expresiones:
n
Ln = ( L) i
(6)
i =1
M n = (M )i
(7)
i =1
Dn = Di + D1
(8)
i =1
4.3.2.2 Mtodo de Curvatura Mnima

Este mtodo utiliza los ngulos en A1 y A2, y
supone un pozo curvado sobre el tramo o seccin
D2 y no en lnea recta, tal como se muestra en la
Figura 8.
El mtodo de la mnima curvatura utiliza los
ngulos obtenidos en dos estaciones de registro
consecutivas. El mtodo considera un plano
oblicuo, con el cual describe una trayectoria de
arco circular suave con el cual se representa el
curso del pozo.
/2
A1
(2)
(2a)
b.3) El desplazamiento coordenado Norte/Sur (Li,

en (m)) al final del segmento con las siguientes
ecuaciones:
Li = RCH ( sen( i ) sen( i 1 ))
b.4) El desplazamiento coordenado Este/Oeste (Mi,

en (m)) al final del segmento con las ecuacin
4:
(1)
es la distancia perforada del

Donde DMi
segmento i, en (m); i es el ngulo de inclinacin
en la estacin i, (), y i-1 es el ngulo de inclinacin
en la estacin i-1, en ().
b.2) El radio de curvatura horizontal (RCH) del
segmento, en (m), con la ecuacin 2.
RCH = (57.29 An) /( i i 1 )
1
B
A2
(3)
Figura 8 Representacin del factor de relacin de
mnima curvatura, F.
De esta manera se asume que la trayectoria del

pozo queda conformada por arcos circulares
suaves que unen a cada una de las estaciones de
registro. El mtodo considera un plano oblicuo, con
el cual describe una trayectoria de arco circular
suave con el cual se representa el curso del pozo.
El procedimiento a seguir se enuncia a
continuacin:
a) Obtener los ngulos obtenidos en las dos
estaciones de registro consecutivas.
b) Para cada punto de inters (No. de estaciones),
obtener:
b.1) El ngulo mximo de desviacin del segmento
cos i = cos( i i 1 ) ( sen( i 1 ) sen( i )

(1 cos( i i 1 )))
(9)
Donde i es el ngulo mximo de desviacin del

segmento i, ().
b.2) El factor de relacin entre la seccin recta y la
seccin curva (Fi (adim)).
Fi = (2 / i ) tan( i / 2)
(10)
b.3) El desplazamiento coordenado Norte/Sur al

final del segmento.
Li = ( D Mi / 2) * ( sen( i 1 ) * sen( i 1 ) +
sen( i ) * sen( i )) * Fi
(11)
b.4) El desplazamiento coordenado Este/Oeste al

final del segmento con la ecuacin 12 :
M i = ( DMi / 2) * ( sen( i 1 ) * cos( i 1 ) +

sen( i ) * cos( i )) * Fi
(12)
b.5) La profundidad vertical del segmento, con la

siguiente expresin:
Di = ( D Mi / 2) * (cos( i 1 ) + cos( i )) * Fi
(13)
c) Tomar otra estacin y repetir la secuencia de

clculos.
d) Obtener la trayectoria real VS. Profundidad,
con las siguientes expresiones:
n
Ln = ( L) i
(14)
4.4 Control de la Trayectoria3

En esta seccin se describen los dispositivos para
medicin de la trayectoria, las herramientas y/o
equipo para la desviacin, y los aparejos de fondo
recomendados para el control de la desviacin.
4.4.1 Dispositivos para medicin de la
trayectoria.
La trayectoria real de un pozo se determina
midiendo la inclinacin y la direccin a varias
profundidades, y aplicando posteriormente esta
informacin a uno de los mtodos de clculo
presentados en la seccin anterior. Esto se realiza
principalmente para orientar de manera adecuada
el equipo desviador, ya sea una cuchara, la tobera
de una barrena de chorro, un estabilizador con
excentricidad, un codo desviador o un bent
housing.
Anteriormente, la inclinacin y direccin se
determinaban con herramientas magnticas y
giroscpicas (single o multishot).
Debido al desarrollo de la tecnologa de telemetra,
actualmente existen otras maneras de medir la
direccin, la inclinacin y la cara de la herramienta,
tales como arreglos de magnetmetros y
acelermetros.
La
energa
puede
ser
proporcionada por bateras, cable conductor o por
un generador accionado por el fluido de
perforacin. Si la herramienta de medicin es
colocada en el aparejo de fondo, cerca de la
barrena, y las mediciones son tomadas durante la
perforacin, a sta se le llama: herramienta de
medicin durante la perforacin o MWD
(Measurement While Drilling).
Los instrumentos ms utilizados en la actualidad
para obtener la inclinacin y el rumbo de un pozo
son:
Instrumentos giroscpicos
Herramienta de orientacin direccional
Sistemas MWD.
El intervalo de registro se ha estandarizado. Se
considera que es recomendable registrar cada 30
metros de agujero desviado.
i =1
M n = (M )i
(15)
i =1
Dn = Di + D1
i =1
(16)
4.4.1.1 Instrumentos Giroscpicos

Estos instrumentos no requieren de lastrabarrenas
antimagntico, ya que toma el lugar de la brjula
magntica.
Ya sea desde superficie o mediante un sistema de
encendido automtico, el giroscopio se pone en
funcionamiento a unas 40,000 o 60,000 rpm. Esta
operacin genera un campo magntico que elimina
el efecto del campo magntico terrestre,

permitiendo registrar el norte verdadero.
Para la interpretacin del registro se utiliza un
lector que amplifica la fotografa; la pantalla del
visor puede colocarse de tal manera que la lnea
norte-sur pueda ponerse sobre la manecilla
indicadora del norte en la fotografa. De esta
manera, es posible leer directamente el rumbo
verdadero en la circunferencia del lector e
inspeccionar en forma precisa el grado de
inclinacin del agujero.
4.4.1.2 Herramientas de orientacin direccional
Este tipo de herramientas fueron utilizadas
ampliamente en Petrleos Mexicanos en aos
pasados. Constan de una probeta con equipo
electrnico, la cual se adapta a una varilla con
pata de mula, la cual se asienta en la base
correspondiente del orientador.
4.4.1.3 Sistemas MWD
Desde hace algunas dcadas, las compaas
buscaron la manera de registrar las formaciones
durante la perforacin, aunque tecnolgicamente
era muy difcil fabricar herramientas que pudieran
contrarrestar las difciles condiciones de fondo y
transmitir
informacin
confiable.
Diferentes
mtodos de transmisin fueron utilizados:
electromagnticos, acsticos, de pulsos, de
modulacin de pulsos, o cable y tubera. De todos
los mtodos de transmisin, los de pulsos de
presin y los de modulacin de pulsos han
evolucionado a sistemas comerciales actualmente
utilizados por la comunidad de perforacin
direccional.
Los dos sistemas MWD ms comunes son el
sistema de pulsos de presin y el de transmisin
de pulsos modulados de presin.
El sistema MWD utiliza pulsos para transmitir la
informacin de la herramienta a la superficie en
forma digital (binaria). Estos pulsos son convertidos
en energa elctrica por medio de un transductor
en superficie, los cuales son decodificados por una
computadora.
Existen diversas compaas que proporcionan este
servicio a la industria petrolera en todo el mundo,
siendo los sistemas ms utilizados en la actualidad
para el control direccional de los pozos.
4.4.2 Herramientas y/o equipo de desviacin
Para la perforacin direccional es sumamente
importante
contar
con
las
herramientas
desviadoras adecuadas, as como con las
barrenas,
herramientas
auxiliares
y
la
instrumentacin apropiadas. Las herramientas

desviadoras son el medio para iniciar o corregir la
deflexin de la trayectoria del pozo.
Podemos clasificar las herramientas en tres
grupos:
o Desviadores de pared
o Barrenas de Chorro
o Motor de Fondo
La apertura de la llamada ventana (KOP), resulta
una etapa crtica durante la perforacin de un pozo
direccional, ya que un inicio correcto de la
desviacin dar la pauta para lograr un desarrollo
satisfactorio de la trayectoria.
La perforacin direccional ha ido evolucionando, y
con ello, las herramientas desviadoras han sufrido
cambios en su diseo.
Actualmente, en la perforacin de pozos
direccionales las herramientas ms utilizadas son
los motores de fondo dirigibles o geonavegables.
A continuacin se presentan las principales
caractersticas de estas herramientas.
4.4.2.1 Desviador de pared
Actualmente estas herramientas son utilizadas
comnmente en pozos multilaterales y pueden ser
de tipo recuperable o permanente.
Desviador de pared recuperable. Constan de una
cua larga invertida de acero, cncava, con el lado
interior acanalado para guiar la barrena hacia el
rumbo de inicio de desviacin. Los ngulos para
los cuales estn diseados estos desviadores,
varan entre 1 y 5 grados; en su parte inferior
tienen una especie de punta de cincel para evitar
que giren cuando la barrena est trabajando. En la
parte superior de la barrena, se instala un
lastrabarrena o portabarrena, el cual permite
recuperar el desviador (Figura 9).
Desviador
de
pared
permanente.
Estos
desviadores se colocan en agujeros ademados
(donde existan obstrucciones por colapso de la
T.R.) o en agujeros descubiertos que contengan un
medio donde asentarlo (un tapn de apoyo o un
pescado con media junta de seguridad).
Comnmente, se coloca con un conjunto
compuesto por un molino, un orientador y tubera
extrapesada. Una vez orientada la herramienta se
le aplica peso y se rompe el pasador que une el
desviador con el molino, girando lentamente la
sarta de molienda. Este tipo de desviador es muy
utilizado sobre todo en pozos con accidentes
mecnicos.
Figura 9 Desviador de pared
4.4.2.2 Barrena de chorro

Esta barrena era utilizada para desviar la
trayectoria en formaciones suaves, aunque con
resultados errticos y generando patas de perro
severas. Una barrena convencional puede ser
utilizada para desviar pozos en ese tipo de
formaciones. Esto se logra taponando dos de las
toberas y dejando la tercera libre o con una de
dimetro muy grande. Esta ltima se orienta en la
direccin a la cual se desea desviar, despus se
ponen en funcionamiento las bombas, moviendo
hacia arriba y hacia abajo la tubera de perforacin.
La accin del chorro deslava materialmente la
formacin. Una vez fijado el curso apropiado, se
gira la sarta y la barrena tiende a seguir el camino
de menor resistencia formado por la seccin
deslavada (Figura 10).
10
4.4.2.3 Motores de fondo

Los motores de fondo constituyen el desarrollo ms
avanzado en herramientas desviadoras. Son
operados hidrulicamente por medio del lodo de
perforacin bombeado desde la superficie a travs
de la tubera de perforacin.
Entre las principales ventajas de los motores de
fondo podemos mencionar las siguientes:
Proporcionan un mejor control de la desviacin.
Posibilidad de desviar en cualquier punto de la
trayectoria de un pozo.
Ayudan a reducir la fatiga de la tubera de
perforacin.
Pueden proporcionar mayor velocidad de
rotacin en la barrena.
Generan arcos de curvatura suaves durante la
perforacin.
Se pueden obtener mejores ritmos de
penetracin.
Analizando las ventajas anteriores podemos
concluir que el uso de motores de fondo reduce los
riesgos de pescados, optimiza la perforacin y, en
consecuencia, disminuye los costos totales de
perforacin.
Cabe aclarar que el motor de fondo no realiza la
desviacin por si solo, requiere del empleo de un
codo desviador (bent sub). El ngulo del codo es el
que determina la severidad en el cambio de ngulo
(Figura 11).
Figura 11 Codo desviador Motor rgido.
Figura 10 Barrena de chorro
Los motores de fondo pueden trabajar (en la

mayora de los casos) con cualquier tipo de fluido
de perforacin (base agua o aceite), lodos con
aditivos e incluso con materiales obturantes,

aunque los fluidos con alto contenido de slidos
reducen en forma significativa la vida de la
herramienta. El contenido de gas o aire en el fluido
puede provocar daos por cavitacin en el hule del
estator.
El tipo y dimetro del motor a utilizar depende de
los siguientes factores:
Dimetro del agujero.
Programa hidrulico.
ngulo del agujero al comenzar la operacin de
desviacin.
Accesorios (estabilizadores, lastrabarrenas,
codos, etc.).
La vida til del motor depende en gran medida de
las siguientes condiciones:
Tipo de fluido.
Altas temperaturas.
Cadas de presin en el motor.
Peso sobre barrena.
Tipo de formacin.
Los motores de fondo pueden ser de turbina o
helicoidales. En la Figura 12 se muestra un
diagrama de un motor dirigible, el cual es la
herramienta ms utilizada para perforar pozos
direccionales y se caracteriza por tener la
versatilidad de poder perforar tanto en el modo
rotatorio, como deslizando.
11
Estos aparejos evitan la necesidad de realizar

viajes con la tubera para cambiar los aparejos de
fondo. En la Figura 13 se muestra una seccin
transversal de un motor de fondo. Ambos motores
pueden dividirse en los siguientes componentes:
conjunto de vlvula de descarga o de paso,
conjunto de etapas (rotor-estator, hlices
parciales), conjunto de conexin, conjunto de
cojinetes y flecha impulsora, unin sustituta de
rotacin para barrena.
4.4.2.4 Codos desviadores y Juntas articuladas
Estos elementos se corren generalmente con un
motor de fondo. Los codos desviadores se colocan
en la parte superior de un motor de fondo y son
elementos de tubera de doble pin, el cual se
conecta de manera normal a la sarta a travs de su
extremo superior y el extremo inferior est
maquinado con un ngulo de desviacin fuera del
eje del cuerpo. Estos elementos le proporcionan un
ngulo a la sarta para poder perforar,
generalmente a bajos ritmos de incremento. Solo
pueden ser utilizados en el modo sin rotar
(deslizando).
Figura 13 Seccin transversal de un motor de fondo
Figura 12 Arreglo de un motor dirigible.
Respecto a la junta articulada, a esta se le conoce

tambin como unin articulada o rodilla mecnica.
Este conjunto se basa en el principio de la unin
universal y la parte inferior puede girarse a un

cierto ngulo de inclinacin.
4.4.2.5 Perforacin direccional con Motor de
Fondo
Para la perforacin direccional con motor de fondo
se pueden utilizar bsicamente dos tipos de
arreglos:
o Sarta orientada
o Sarta navegable
4.4.3. Aparejos de Fondo
La tendencia de desviacin de los pozos es funcin
de las caractersticas de la formacin, de las
condiciones de operacin, as como de las
caractersticas de posicin y construccin de
estabilizadores y lastrabarrenas. Por esto la
seleccin de los ensambles de fondo es de gran
importancia para el xito del proyecto direccional.
Para comprender las bases del anlisis de fuerzas
que actan en la perforacin direccional, as como
los arreglos de ensambles de fondo, comnmente
usados para incrementar, reducir o mantener el
ngulo de inclinacin, se puede consultar la Gua
Prctica para el Diseo de Sartas de
Perforacin4.
5. Recomendaciones Prcticas
A
continuacin
se
enuncian
algunas
recomendaciones prcticas para reducir los riesgos
operativos durante la perforacin de un proyecto
direccional.
5.1 Costos
Como regla de campo, el costo de un pozo
direccional es de 1.5 a 1.75 veces el costo de un
pozo vertical. Por lo que es recomendable una
apropiada planeacin y comunicacin para reducir
los costos. Tambin es conveniente considerar
grandes o diversos objetivos para reducir el costo
total de la perforacin de pozos5.
5.2 Torque
En la perforacin direccional el torque impuesto a
la sarta de perforacin se incrementar
intrnsecamente debido a la severidad de la pata
de perro, la posible formacin de ojos de llave y al
probable embolamiento de los estabilizadores.
Para esto, se recomienda emplear tubera ExtraPesada (HWDP), mantener al mnimo la severidad
de la pata de perro, y mantener las propiedades
del fluido de perforacin (densidad y viscosidad,
principalmente) 5.
12
5.3 Arrastre
El arrastre de la sarta de perforacin se puede
reducir al mnimo cuando se garantiza una limpieza
apropiada del agujero.
Se recomienda adems, hacer viajes cortos de la
sarta para reducir el arrastre total5.
5.4 Generacin de Ojos de Llave
Este problema se presenta principalmente en
formaciones suaves, por lo que es conveniente
mantener al mnimo las patas de perro, y emplear
escariadores5.
5.5 Pegadura de pared
Generalmente se presenta cuando la sarta de
perforacin esta estacionaria durante la desviacin
del pozo y el motor de fondo trabajando. En este
caso es conveniente adicionar un lubricante al
sistema del lodo, as como utilizar HW, para reducir
el rea de contacto. Por otro lado en el programa
de asentamientos de tuberas de revestimiento, se
debe considerar reducir en lo posible la longitud de
la seccin de agujero descubierto, para disminuir el
riesgo de pegaduras5.
5.6 Hidrulica
Durante la construccin del ngulo se observa
comnmente, que la eficiencia de la limpieza de
recortes se reduce, generando una cama de
recortes en la parte inferior del agujero.
Se recomienda rotar la sarta durante intervalos
cortos de tiempo (si se perfora con motor de
fondo), efectuar viajes cortos, y utilizar baches
pesados
de
barrido.
Para
esta
ltima
recomendacin es necesario asegurarse que la
densidad equivalente de circulacin (DEC) no
rebase el gradiente de fractura6.
Para mayor referencia sobre este punto, se sugiere
consultar la Gua de Diseo Prctico para la
Hidrulica en la Perforacin de Pozos.
Nomenclatura
Di
DMi
Fi
Li
Ln
= Profundidad vertical de segmento,

(m)
= Distancia perforada del segmento
i, (m)
= Factor de relacin entre seccin
recta y seccin curva,
= Desplazamiento coordenado
Norte/Sur, (m)
= Coordenada total Norte/Sur, (m)
Mi
Mn
RCV
RCH
= Desplazamiento coordenado
Este/Oeste, (m)
= Coordenada total Este/Oeste, (m)
= Radio de curvatura vertical del
segmento, (m)
= Radio de curvatura horizontal del
segmento,(m).
Letras Griegas
i
i
i 1
i-1
i
= gulo de inclinacin en la
estacin i, ()
= ngulo de direccin en la estacin
i, ()
= ngulo de direccin en la estacin
i-1, ()
= gulo de inclinacin en la
estacin i-1, ().
= ngulo mximo de desviacin del
segmento i, ()
Referencias
1. Procedimientos para el Diseo de la
Perforacin de Pozos, 1a. Fase, Proyecto
PEMEX-IMP, Diciembre, 1999.
2. Bourgoyne Jr., A. T., Chenevert, M. E.,
Millheim, K. K, y Young Jr., F. S. Applied
Drilling Engineering, SPE Textbook Series.
3. Libro Cien Aos de la Perforacin en
Mxico, UPMP-Pemex, Captulo IX, 2001.
4. Gua Prctica para el Diseo de Sartas de
Perforacin, UPMP-Pemex, 2003.
5. Horizontal and Multialteral Wells, Manual de
Curso, presentado por Danny WilliamsNEXT, Octubre 2003.
6. Gua de Diseo Prctico para la Hidrulica
en la Perforacin de Pozos, UPMP-Pemex,
2003.
13
Apndice A: Geometra Analtica Bsica.

Este apndice contiene la geometra analtica bsica para
el diseo direccional.
14
Apndice B: Clculos para el Diseo de Trayectorias

de Pozos Direccionales
B.1 Trayectoria Incrementar-Mantener (Slant)
La trayectoria tipo Slant consta de una seccin

vertical, seguida de una seccin curva donde el ngulo
de inclinacin se incrementa hasta alcanzar el deseado,
el cual es mantenido (seccin tangente o seccin de
mantener) hasta alcanzar el objetivo.
C (circunferencia)
Longitud de la circunferencia C en (m):
( A 1)
C = 2 r
R1 =
Longitud del arco de la circunferencia S en (m):
S=
r
180
( A 2)
De la ecuacin (A-2) se puede despejar el radio de

curvatura r en (m):
r=
180 S
180 1
r=
donde Ri =
S

Ri
( A 3)
Teorema de Pitgoras
El teorema de Pitgoras establece que la suma del
cuadrado de los lados opuestos de un tringulo
rectngulo es igual al cuadrado de la hipotenusa.
Adems, la suma de los ngulos de un tringulo es igual
a 180.
c
b
a2 + b2 = c2
( A 4)
90
Funciones trigonometritas
b
r
a
cos =
r
b
tan =
a
sin =
Radio de curvatura:
(A-5)
180 1
qv
(B.1)
Donde:
=
Radio
de
curvatura
del
R1
incremento, (m).
qv
=
o severidad, (/ m).
ngulo mximo de inclinacin:
Para R1 > x3
R1
= arcsen
2
2
( R1 x 3 ) + ( D3 D1 )
R x3
arctan 1
D3 D1
(B.2)
Para R1 < x3
D D1

= 180 arctan 3
x 3 R1
R1
D D1
sen arctan 3

arccos
D3 D1
x
R
3
1
(B.3)
Donde:
=
ngulo mximo de inclinacin,
().
=
Radio
de
curvatura
del
R1
incremento, (m).
=
qv
o severidad, (/ m).
=
Profundidad de inicio de
D1
desviacin, (m).
=
Profundidad vertical al final de
D2
la curva de incremento, (m).
D3
=
Profundidad vertical al objetivo,
(m).
=
Desplazamiento horizontal al
x3
objetivo, (m).
D 2 = D1 + R 1 sen
Longitud de arco:
L ARC =
qv
(B.4)
Donde:
=
Longitud de arco, (m).
LARC
qv
=
o severidad, (/ m).
Longitud del tramo tangente:
L TAN
(B.9)
Donde:
=
D2
=
D1
desviacin, (m).
R1
=
Radio
de
curvatura
del
incremento, (m).
Desplazamiento horizontal al final de la curva:
R1
=
tan
(B.5)
Para R1 > x3
= arcsen
15
R1
(R 1 x 3 )2 + (D 3 D1 )2
(B.6)
(B.7)
x 2 = R 1 (1 cos )
(B.10)
Donde:
=
x2
final de la curva, (m).
=
Radio
de
curvatura
del
R1
incremento, (m).
Para R1 < x3
= arcsen
R1
(x 3 R 1 )2 + (D 3 D1 )2
B.2 Trayectoria Incrementar-Mantener-Disminuir
Donde:
=
ngulo formado por la recta
tangente y la recta que une al objetivo con el
vrtice del mximo ngulo de inclinacin, ().
=
Longitud de la seccin tangente,
LTAN
(m).
=
Radio
de
curvatura
del
R1
incremento, (m).
=
x3
objetivo, (m).
=
D1
desviacin, (m).
=
D2
=
D3
(m).
Profundidad total desarrollada:
D M = D1 + L ARC + L TAN
Donde:
=
DM
(m).
=
D1
desviacin, (m).
=
LARC
=
LTAN
(m).
(B.8)
Profundidad total desarrollada,

Profundidad
de
inicio
de
Longitud de arco, (m).

Profundidad vertical al final de la curva:
La trayectoria tipo S esta formada por una seccin

vertical, seguida por un ngulo de inclinacin que se
incrementa hasta alcanzar el valor deseado, luego se
tiene una seccin recta (seccin tangente o seccin de
mantener) y por ltimo se tiene una seccin en la que se
disminuye el ngulo para entrar verticalmente al
objetivo.
Radios de curvatura:
R1 =
180 1
q v1
(B.11)
R2 =
180 1
q v2
(B.12)
Donde:
=
Radio
de
curvatura
del
R1
incremento, (m).
=
Radio
de
curvatura
del
R2
decremento, (m).
=
qv1
o severidad, (/m).
=
Ritmo de decremento de ngulo,
qv2
(/m).
Angulo mximo de inclinacin-declinacin:
R + R 2 > x 4
R1 < x 3 1
R 1 + R 2 < x 4
Para R1+R2>x4
D4 D1

= arctan
R1 + R2 x 4
R + R2
D4 D1

sen arctan
arccos 1
D4 D1
R1 + R2 x 4
(B.13)
16
=
D4
(m).
=
Radio
de
curvatura
del
R2
decremento, (m).
Desplazamiento horizontal al final de la seccin
tangente:
Para R1+R2<x4
D4 D1

= 180 arctan
x 4 (R1 R2 )
(B.14)
R1 + R2
D4 D1

sen arctan
arccos
D4 D1
(
)
x
R
R
+
1
2
4
Donde:
R1
=
Radio
de
curvatura
del
incremento, (m).
R2
=
Radio
de
curvatura
del
decremento, (m).
=
x4
objetivo, (m).
=
D1
desviacin, (m).
=
D4
(m).
=
Mximo ngulo de inclinacindeclinacin, ().
Longitud de los arcos:
L ARC 1 =
q v1
(B.15)
L ARC 2 =
q v2
(B.16)
Donde:
LARC1
=
Longitud
del
arco
de
incremento, (m).
=
Longitud
del
arco
de
LARC2
decremento, (m).
=
Ritmo de incremento de
qv1
ngulo o severidad, (/m).
qv2
=
Ritmo de decremento de
ngulo, (/m).
=
Profundidad vertical al final de la seccin tangente:
D 3 = D 4 R 2 sen (B.20)
Donde:
=
Profundidad vertical al inicio de
D3
la seccin de disminuir, (m).
x 3 = x 4 R 2 (1 cos )
(B.17)
Donde:
=
Desplazamiento horizontal que
x3
existe desde el equipo hasta el final de la seccin
Tangente, (m).
=
x4
objetivo, (m).
=
Radio
de
curvatura
del
R2
decremento, (m).
Longitud del tramo tangente:
L TAN =
R1
tan
= arcsen
(B.18)
R1
(x 3 R 1 )2 + (D 3 D1 )2
(B.19)
Donde:
LTAN
=
(m).
=
Radio
de
curvatura
del
R1
incremento, (m).
=
ngulo formado por la recta
tangente y la recta que une punto de inicio de la
declinacin con el vrtice del mximo ngulo de
inclinacin, ().
=
x3
existe desde el equipo hasta el final de la seccin
tangente, (m).
=
D3
la seccin tangente, (m).
=
D1
desviacin, (m).
Profundidad total desarrollada:
D M = D1 + L ARC 1 + L TAN + L ARC 2
(B.20)
Donde:
=
Profundidad total desarrollada,
DM
(m).
=
D1
desviacin, (m).
=
Longitud
del
arco
de
LARC1
incremento, (m).
LTAN
=
(m).
=
Longitud
del
arco
de
LARC2
decremento, (m).
Profundidad vertical al final de la curva de incremento:
D 2 = D1 + R 1 sen
(B.21)
Donde:
D2
=
=
D1
desviacin, (m).
=
Radio
de
curvatura
del
R1
incremento, (m).
Desplazamiento horizontal al final de la curva de
incremento:
x 2 = R 1 (1 cos )
(B.22)
Donde:
=
x2
final de la curva de incremento, (m).
R1
=
Radio de curvatura del incremento, (m).
B.3
Trayectoria
Incrementar-MantenerDisminuir Parcialmente-Mantener
La trayectoria tipo S modificada esta conformada por
una seccin vertical, un ngulo de inclinacin que se
incrementa hasta alcanzar el valor deseado, a
continuacin se tiene una seccin recta (seccin tangente
o seccin de mantener), seguida de una seccin en la que
se disminuye el ngulo parcialmente (menor al ngulo de
incrementar) y por ltimo, se tiene una seccin tangente
o seccin de mantener con cual se logra entrar de forma
inclinada al objetivo. Esta trayectoria se ilustra en la
figura A.1.4.
Radios de curvatura:
180 1
q v1
(B.23)
180 1
R2 =
q v2
(B.24)
R1 =
qv2
=
Ritmo de decremento de ngulo
o severidad, (/m).
Angulo mximo de inclinacin-declinacin:
R + R 2 > x 5
R1 < x 3 1
R 1 + R 2 < x 5
Para R1+R2>x5
D4 D1

= arctan
R1 + R2 x 4
(B.25)
R1 + R2
D
D
4
1

sen arctan
arccos
D4 D1
R
R
x
+
2
4
1
Para R1+R2<x5
D4 D1

= 180 arctg
x 4 ( R1 R2 )
(B.26)
R1 + R2
D4 D1
sen arctg

arccos

(
)
D
D
x
R
R
1
1
2
4
4
Donde:
=
Radio
de
curvatura
del
R1
incremento, (m).
=
Radio
de
curvatura
del
R2
decremento parcial, (m).
=
qv1
o severidad, (/m).
=
Ritmo de decremento de ngulo
qv2
o severidad, (/m).
=
=
D1
desviacin, (m).
=
D4
la declinacin total, (m).
=
x4
existe desde el equipo hasta el final de la
declinacin parcial, (m).
Longitud del arco de incremento:
L ARC 1 =
Donde:
=
Radio
de
curvatura
del
R1
incremento, (m).
=
Radio
de
curvatura
del
R2
qv1
=
o severidad, (/m).
17
q v1
(B.27)
Donde:
=
Longitud
del
arco
de
LARC1
incremento, (m).
=
=
Ritmo de decremento, (/m).
qv2
Longitud del primer tramo tangente:
L TAN 1 =

incremento:
R1
(B.32)
tan
= arcsen
R1
(x 3 R 1 )2 + (D 3 D1 )2
x 2 = R 1 (1 cos )
(B.28)
Donde:
=
D1
desviacin, (m).
=
D2
=
Longitud de la primera seccin
LTAN1
tangente, (m).
=
Radio
de
curvatura
del
R1
incremento, (m).
=
ngulo formado por la primera
recta tangente y la recta que une al punto de inicio
de la declinacin con el vrtice del mximo
ngulo de inclinacin, ().
=
x3
final de la seccin tangente, (m).
=
D3
'
q v1
(B.29)
Donde:
=
Longitud
del
arco
de
LARC2
decremento, (m).
=
Longitud
del
arco
de
LARC1
incremento, (m).
LTAN2
=
Longitud de la segunda seccin
tangente, (m).
=
qv1
o severidad, (/m).
=
ngulo de declinacin para
alcanzar el objetivo, ().
Profundidad vertical al final de la curva de incremento:
D 2 = D1 + R 1 sen
(B.30)
Donde:
=
D2
=
D1
desviacin, (m).
=
Radio
de
curvatura
del
R1
incremento, (m).
(B.31)
Donde:
=
Radio
de
curvatura
del
R1
incremento, (m).
=
x2
final de la curva de incremento, (m).
Profundidad vertical al final de la seccin tangente:
D 3 = D1 + R 1 sen + L TAN cos
(B.32)
Donde:
=
Profundidad vertical a al inicio
D3
de la seccin de disminuir, (m).
=
D1
desviacin, (m).
=
LTAN
(m).
=
Radio
de
curvatura
del
R1
incremento, (m).
Desplazamiento horizontal al final de la seccin
tangente:
x 3 = R 1 (1 cos ) + L TAN sen
Longitud del arco de decremento parcial:
L ARC 2 = L ARC1
18
(B.33)
Donde:
=
x3
final de la seccin tangente, (m).
=
LTAN
(m).
=
Radio
de
curvatura
del
R1
incremento, (m).
Profundidad vertical al final de la curva de decremento
total:
D 4 = D 3 + R 1 sen
(B.34)
Donde:
=
D4
la declinacin total, (m).
=
D3
=
Radio
de
curvatura
del
R1
incremento, (m).
decremento parcial:
x 4 = x 5 + R 2 (1 cos ' )
(B.35)
Donde:
=
x4
existe desde el equipo hasta el final de la
=
Desplazamiento horizontal hasta
x5
el final de la declinacin total, (m).
=
Radio
de
curvatura
del
R2
Profundidad vertical al final de la curva de decremento
parcial:
D 5 = D 4 R 2 sen '
(B.36)
Donde:
D5 = Profundidad vertical al final de la
D4 = Profundidad vertical al final de la

declinacin total, (m).
R2 = Radio de curvatura del decremento
parcial, (m).
decremento total:
x 5 = x 3 + R 2 (1 cos )
(B.37)
Donde:
x5 = Desplazamiento horizontal hasta el final
de la declinacin total, (m).
x3 = Desplazamiento horizontal al final de la
seccin tangente, (m).
R2 = Radio de curvatura del decremento
parcial, (m).
B.4 Trayectoria de Incremento continuo
La trayectoria de incremento continuo consiste de

una seccin vertical, contina con un ngulo de
inclinacin el cual se incrementa hasta alcanzar el
objetivo.
El radio de curvatura se calcula de igual forma que
para la trayectoria incrementar-mantener.
Angulo mximo de inclinacin:
x
= arccos1 3
(B.38)
R1
Donde:
= Mximo ngulo de inclinacin, ().
R1 = Radio de curvatura del incremento, (m)
19
x3 = Desplazamiento horizontal al objetivo,

(m).
La longitud de arco se calcula de igual forma que
para la trayectoria incrementar-mantener; ecuacin
A.1.4.
Profundidad total desarrollada
D M = D1 + L ARC
(B.39)
Donde:
DM = Profundidad total desarrollada, (m).
D1 = Profundidad de inicio de desviacin,
(m).
LARC = Longitud de arco, (m).
ngulo al trmino de la curvatura:
D D1
(B.40)
2 = arcsen 2
+ sen q v
R1
Donde:
2 = ngulo con que se termina la curvatura,
().
D1 = Profundidad de inicio de desviacin, (m).
D2 = Profundidad vertical al final de la curva
de incremento, (m).
R1 = Radio de curvatura del incremento, (m).
20
PID
PI
1000
2000
MD
(m) 3000
TP grado E
16.6 lb/pie
9830 psi
4000
5000
5000
10000
Presin de Estallamiento(psi)
15000

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Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional y Control de la

yacimiento en una posicin predeterminada

Prof undidad Vertical (PV)

La ubicacin natural de los yacimientos petroleros

Figura 1 Pozo direccional.

Otros conceptos especficos son: Profundidad

Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional

del pozo en un punto determinado. Por convencin,

Fsica. El lugar sobre una herramienta

Orientacin de la cara de la herramienta, como ya

4.1 Recopilacin de Informacin

Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional

definen los datos necesarios1 para aplicar el

En la siguiente seccin se describen los tipos de

4.2 Determinacin de la Trayectoria

Figura 2. Trayectoria Incrementar-Mantener (tipo

En el Apndice B.1 se muestran los clculos

Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional

4.2.4 Trayectoria de Incremento continuo

Figura 3 Trayectoria Incrementar-Mantener-Disminuir

En el Apndice B.2 se muestran los clculos

Finalmente, en el Apndice B.4 se muestran los

Figura 5 Trayectoria de Incremento continuo.

Figura 4 Trayectoria Incrementar-Mantener-Disminuir

En el Apndice B.3 se presentan los clculos

Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional

4.2.5 Seleccin de la Trayectoria

1.- Obtener las coordenadas del equipo y del

CONSIDERAR NGULO DE ENTRADA A

Figura 6 Procedimiento para Seleccin de la Trayectoria

Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional

Coordenadas del conductor (Xc, Yc)

Con esta informacin preliminar

Coordenada Este Total

4.3 Evaluacin de la Trayectoria2

Una vez seleccionada la trayectoria se debe

4.3.2. Mtodos de clculo

3.- Si el KOP es profundo (mayor de 3000 m),

Figura 7 Vista tridimensional de un pozo mostrando las

La Figura 7 muestra parte de una trayectoria en la

Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional

3. Mtodo de Radio de Curvatura.- Considera

RCV = ( 57.29 DMi ) /( i i 1 )

An = RCV (cos( i 1 ) cos( i ))

M i = RCH (cos( i 1 ) cos( i ))

b.5) La profundidad vertical del segmento (Di, en

Di = RCV (sen( i ) sen( i 1 ))

c) Tomar otra estacin y repetir la secuencia de

4.3.2.2 Mtodo de Curvatura Mnima

b.3) El desplazamiento coordenado Norte/Sur (Li,

Li = RCH ( sen( i ) sen( i 1 ))

b.4) El desplazamiento coordenado Este/Oeste (Mi,

es la distancia perforada del

RCH = (57.29 An) /( i i 1 )

Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional

De esta manera se asume que la trayectoria del

cos i = cos( i i 1 ) ( sen( i 1 ) sen( i )

Donde i es el ngulo mximo de desviacin del

b.3) El desplazamiento coordenado Norte/Sur al

b.4) El desplazamiento coordenado Este/Oeste al

M i = ( DMi / 2) * ( sen( i 1 ) * cos( i 1 ) +

b.5) La profundidad vertical del segmento, con la

c) Tomar otra estacin y repetir la secuencia de