La resiliencia es 

la propiedad de un material que permite recuperar su forma o posición

original después de ser sometido a una fuerza de doblado, estiramiento o compresión. La
deformación elástica es la deformación mientras no rompa o se deforme
permanentemente el material. La resiliencia se mide siempre dentro de la
deformación elástica de la materia.

Se llama límite elástico de un material, a la fuerza máxima que se le puede

aplicar sin sufrir deformaciones permanentes. Por lo tanto, la energía que
absorbe un material antes de llegar a su límite elástico es la
resiliencia.
Diferencia entre:

Tenacidad: Una medida de la habilidad de un material para absorber

energía sin fractura.

Resiliencia: Una medida de la habilidad de un material para absorber

energía sin deformación plástica o permanente.

https://www.areatecnologia.com/materiales/resiliencia-materiales.html

Casi por el final explican la formula con un ejemplo