SALUDO

Bienvenidos al curso de

MECANISMOS

Universidad
Francisco de Paula Santander- Ocaña

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 SALUDO
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER-OCAÑA
Facultad de Ingeniería
Departamento de Mecánica

MECANISMOS
Contenido del programa, evaluación y motivación

M Sc. Eng. Huber Cabrales C.

Julio 27, 2021

M Sc. Eng. Huber Cabrales C. 3

 SALUDO
Huber Cabrales Contreras
Ingeniero mecánico
Magister en ingeniería mecánica
Candidato a doctor en ingeniería mecánica y mecatrónica
Universidad Nacional de Colombia

Contacto
hcabralesc@ufpso.edu.co

Móvil: 318 6834276

Horarios de clase
Lunes 2:00 a 4:00 p.m. y miércoles 2:00 a 4:00 p.m.
M Sc. Eng. Huber Cabrales C. 4
 CONTENIDO DEL PROGRAMA
1. Terminología y definiciones básicas
1.1 Introducción.
1.2. Mecanismos planos.
1.3. Movilidad.
1.4. Inversión cinemática.
1.5. Ley de Grashof.
1.6. Ventaja Mecánica.
1.7. Elementos flexibles de transmisión.

2. ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS DE ESLABONES ARTICULADOS

2.1. Representación gráfica de un mecanismo.
2.2. Posición y desplazamiento.
2.3. Velocidad y aceleración.
2.4. Centro instantáneo de velocidad.
2.5. Teorema de Arnold- Kennedy.
2.6. Determinación de la velocidad mediante los centros instantáneos.
2.7. Teorema de razón de velocidad.
2.8. Teorema de Freudenstein.

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 CONTENIDO DEL PROGRAMA

2.9. Análisis cinemático mediante números complejos.

2.10. Métodos numéricos en el Análisis cinemático.

3. DISEÑO CINEMATICO DE LEVAS

3.1. Tipo de levas y seguidores.
3.2. Rotación alrededor de un eje fijo.
3.3. Diagrama de desplazamiento..
3.4. Diseño gráfico de perfiles de levas.
3.5. Leva de placa con seguidor de rodillo, Radial, Excéntrico, Oscilante.
3.6. Leva de placa con seguidor de cara plana.
3.7. Diseño analítico de perfiles de levas .
3.8. Leva de placa con seguidor de cara plana
3.9. Leva de placa con seguidor de rodillo.
3.10. Leva de placa con seguidor oscilante.

4. ENGRANAJES
4.1. Engranes cilíndricos de dientes rectos.
4.2. Ley fundamental del engrane.
4.3. Involumetría.

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 CONTENIDO DEL PROGRAMA
4.4. Engranes estándar.
4.5. Engranes no estándar.
4.6. Engranes helicoidales.
4.7. Engranes helicoidales de ejes paralelas.
4.8. Engranes Helicoidales de ejes cruzados.
4.9. Engranes sin fin.
4.10. Engranes cónicos de dientes rectos.
4.11. Tren de engranes.
4.12. Tren de engranes fijos.
4.13. Tren de engranes planetarios.

Mecanismos:
https://www.youtube.com/watch?v=M1JHD4SAMv0
Mecanismo de yugo escocés:
https://www.youtube.com/watch?v=4iP_ZPBduSo
Mecanismos de un motor de combustión interna:
https://www.youtube.com/watch?v=3pM0ZFbmlgw
Mecanismo de control de una aeronave:
https://www.youtube.com/watch?v=wVFSCMJoqoE

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CONTENIDO DEL PROGRAMA

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 REFERENCIAS BILIOGRAFICAS
▪ Título: DISEÑO DE MAQUINARIA:
Cinemática de mecanismos. Fundamentos de la cinemática. Síntesis gráfica de eslabonamientos. Análisis de posición. Síntesis analítica de eslabonamientos.
Análisis de velocidad. Análisis de aceleración. Diseño de levas. Trenes de engranes. Dinámica de maquinaria. Análisis de fuerzas dinámicas. Dinámica de
motores. Motores multi-cilindricos. Dinámica de levas. Diseño de ingeniería. Programas de computadora.
Autor Principal: NORTON, ROBERT L.
Signatura Topográfica: 621.815 N.75d

▪ Título: MECANISMOS Y DINÁMICA DE MAQUINARIA:

Introducción. Mecanismos de eslabones articulados. Levas. Engranajes rectos. Engranajes rectos no estándar. Engranajes cónicos, helicoidales y de gusano.
Trenes de engranaje. Análisis de velocidad y aceleración. Análisis de fuerzas en maquinaria. Balanceo de maquinaria. Introducción a la síntesis. Mecanismos
espaciales y robóticos.
Autor Principal: MABIE, HAMILTON
Signatura Topográfica: 621.8 M.113

▪ Título: FUNDAMENTOS DE MECANISMOS Y MÁQUINAS PARA INGENIEROS

Autor Principal: CALERO PEREZ, ROQUE
Signatura Topográfica: 621.8 C.149
▪ Título: TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS:
Geometría del movimiento. Posición y desplazamiento. Velocidad. Aceleración. Métodos numéricos el análisis cinemático. Diseño de levas. Engranes rectos o
cilíndricos. Engranes helicoidales de gusano y cónicos. Trenes de mecanismos. Síntesis de eslabonamiento. Mecanismos espaciales. Fuerzas estáticas. Fuerzas
dinámicas. Dinámica de los motores de pistones. Balanceo. Dinámica de las levas. Dinámica de máquinas.
Autor Principal: SHIGLEY JOSEPH EDWARD
Signatura Topográfica: 621.8 S.555

▪ Título: ANALISIS DE MECANISMOS Y PROBLEMAS RESUELTOS:

Autor Principal: PEREZ MORENO ROMY
Signatura Topográfica: 621.8 P.415 C8

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