Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ing.

Eléctrica

Introducción a los PLC:

Siemens S5 101U, TSX Nano, Siemens S7

Prof. Oscar Blanco Ortiz

Departamento de Circuitos y Medidas Uso de PLC 21/06/16 Nº 1

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Contenido
• Siemens S5 101U.
• Modicom TSX Nano (PL7-07)
• Siemens Simatic S7-300 y Step 7.

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Siemens S5 101 U
• Es un PLC de tipo compacto.
• Contiene una cantidad pequeña de entradas y salidas, no es
apto para manejar procesos industriales de muchas
variables.
• Contiene un simulador que permite programar en tres (3)
lenguajes diferentes: lenguaje escalera (LD), Gráfico
secuencial de funciones (SFC), Texto estructurado (ST) y
texto estructurado en bloque (ST).

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Siemens S5 101 U
• Los programas diseñados, se simulan y validan en un
software proporcionado por el fabricante (S5), el cual debe
ser transferido al PLC a través de un teclado de
programación, los errores deben ser corregidos antes de
transferir el programa al PLC.
• En caso de existir algún error en el programa una vez que el
mismo es transferido al PLC, se deberá volver a introducir
todo el programa ya que este no admite correcciones.
• El teclado de programación esta diseñado para escribir el
programa diseñado en el lenguaje en texto estructurado (ST).

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Siemens S5 101 U
• Los programas diseñados en el software proporcionado por el
fabricante, debe ser exportados en el programa S5 e
importado en el programa S5/S7, ya que es necesario una
traducción de idioma para la correcta utilización del teclado.

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Siemens S5 101 U

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Siemens S5 101 U

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Siemens S5 101 U
• Al conectar a la red eléctrica,
validar que la luz verde indicadora
‟5V” este encendida. Esto informa
que el simulador y el procesador
están energizados.

• Validar que el switch ‟Stop-Run”

este en la posición ‟Stop” (luz roja).
Esto permite cargar el programa en
la memoria de PLC.

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Siemens S5 101 U
• Validar que en la pantalla del panel de programación este la
palabra ‟ORDEN”. Esto indica que el PLC esta listo para
recibir los comandos de programación. En caso contrario
se debe borrar la memoria del PLC.
PG 605U

ORDEN

• Para borrar la memoria del PLC se debe colocar el switch

en ‟Stop” y realizar la siguiente secuencia:
 Presionar dos veces la tecla Interrumpir
INTERRUMPIR

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Siemens S5 101 U
• Realizar la siguiente secuencia:
XI

BORRAR AG?

BORRAR TOTAL AG?

BORRAR AG

• Presionar ‟Enter” dos veces.

ORDEN

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Siemens S5 101 U
• Pasos para introducir un programa en el PLC:

PB1
1
ENTRADA ENTRADA

SOBREESCRIBIR?

ENTRADA ENTRADA

PB 000:
PB
ENTRADA PB1

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Siemens S5 101 U
• Correcciones:
 Borrado de Instrucción. XI

 Incluir instrucción:

 Sobrescribir instrucción:

 Corrección de letra:

 Corrección de línea:

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Siemens S5 101 U
• Ajustes:
 Stop: 1

 Run: 2

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Siemens S5 101 U
• Escritura de comandos básicos en el lenguaje escalera
 Las entradas se identifican con el comando: %Im.n.
 Las salidas se identifican con el comando %Qm.n.
 Las banderas se identifican con el comando %Fm.n.
 Las temporizadores se identifican con el comando Tm.
 Los contadores se identifican con el comando Cm.

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Modicom TSX Nano

• Es un PLC de tipo compacto.
• Contiene una cantidad pequeña de entradas y salidas, no
es apto para manejar procesos industriales de muchas
variables.
• Su simulador permite diseñar los programas en al menos
dos (2) lenguajes de programación: lista de instrucciones,
diagrama de escalera.
• Los programas diseñados por el programador, son
realizados utilizando el software de simulación
proporcionado por el fabricante.

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Modicom TSX Nano

• El programa diseñado se transfiere al PLC a través del
mismo software de simulación, utilizando los puertos
predeterminados para comunicar el PLC con la
computadora.
• Este modelo de PLC contiene ocho (8) entradas digitales y
siete (7) salidas digitales, lo que se debe tener en cuenta
para los programas a diseñar.

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Modicom TSX Nano

Para crear un archivo: • Para insertar un nuevo
Fichero » Nuevo. circuito o segmento:
Herramientas » Insertar
Circuito.

Para cambiar a vista diagrama

de contactos: Ver » Editor
Ladder.

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Modicom TSX Nano

• Circuito insertado y los botones de funciones.

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Modicom TSX Nano

• Elementos del PLC

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Modicom TSX Nano

• Para insertar un elemento se selecciona la cuadricula
deseada, se selecciona el elemento a insertar y se presiona
el botón derecho de mouse o la barra espaciadora.
• Para identificar el elemento se hace doble click sobre este y
se escribe el comando.
 Las entradas se identifican con el comando %I0.n.
 Las salidas se identifican con el comando %Q0.n.
 Las banderas se identifican con el comando %Mn.
• El PLC tiene los siguientes elementos especiales:
 Temporizador.
 Contador.

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Modicom TSX Nano

• Temporizador

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Modicom TSX Nano

• Temporizador

• TON: Retardo en la conexión.

• TOFF: Retardo en la desconexión.
• TP: Monoestable.
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Modicom TSX Nano

• Contador –
Descontador

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Modicom TSX Nano

• Contador - Descontador

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Modicom TSX Nano

• Transferencia del programa al PLC:
 Herramientas >> Validar Programa.
 PLC >> Transferir >> PLC => PC.
 PLC >> Conectar (Online).
 PLC >> Run.

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Siemens S7-300
• Es un PLC de tipo modular.
• Se utiliza en aplicaciones industriales de mayor
complejidad, donde se requiere un elevado número de
entradas y salidas.
• Su simulador (Step 7) permite diseñar los programas en al
menos tres (3) diferentes lenguajes de programación: lista
de instrucciones, diagrama de escalera y diagrama de
funciones.
• Los programas diseñados se introducen al PLC a través de
un teclado de programación en el lenguaje de lista de
instrucciones.

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Siemens S7-300
• El S7-300 tiene la capacidad de tener soportar entradas
digitales desde I0.0 hasta la 127.7
• El S/-300 dispone de hasta 256 temporizadores los cuales
se direccionan desde Z 0 hasta Z 255.

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Siemens S7-300
• El S7-300 dispone de hasta 256 contadores los cuales se
direccionan desde Z 0 hasta Z 255.
• El S7-300 contiene elementos de set, reset, flanco positivo,
flanco negativo

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Siemens S7-300
• El programa de usuario completo se puede escribir en el
OB 1 (programación lineal). Esto se recomienda
únicamente cuando los programas son simples y se
ejecutan en las CPUs del S7-300 con poco volumen de
memoria.

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