El término 

primates (del latín, primas 'primero') 2 es el nombre de
un orden de mamíferos placentarios al que pertenecen los humanos y sus parientes más
cercanos.3 Los miembros de este grupo surgieron hace entre cincuenta y cinco y ochenta y
cinco millones de años (al final del Cretácico) a partir de pequeños mamíferos terrestres. Se
adaptaron a la vida arborícola en las selvas tropicales; de hecho, muchas de las
características de los primates constituyen adaptaciones a la vida en ese entorno: un cerebro
de gran tamaño, agudeza visual, visión de colores, una cintura escapular modificada y manos
que se usan con habilidad.4 La gama de tamaños de los primates abarca desde los
aproximadamente treinta gramos de los lémures ratón (género Microcebus) 5 hasta los 200 kg
del gorila oriental (Gorilla beringei).6 Continuamente aparecen nuevas especies de primates:
en la primera década de este milenio se describieron más de veinticinco, y otros once desde
2010.[cita  requerida] Algunos de los que se descubren están ya amenazados, como ocurrió
con Pongo tapanuliensis, una tercera especie de orangután.7
El orden de los primates se divide en dos subórdenes: estrepsirrinos (que significa, en griego,
nariz torcida), grupo que incluye los lémures y los loris y cuyas especies se distinguen por su
rinario húmedo (nariz húmeda, como la de perros y gatos); y por otro lado, haplorrinos (de
nariz simple, en griego), suborden en el que están incluidos
los tarseros, monos, gibones, grandes simios y humanos, todos de rinario seco.
El infraorden simiiformes, dentro de los haplorrinos, solo deja fuera a los tarseros; las demás
especies se reparten entre catarrinos (de nariz con orificios nasales hacia abajo), llamados
monos del Viejo Mundo por su distribución geográfica, y los platirrinos (de nariz plana, orificios
nasales hacia los lados), llamados monos del Nuevo Mundo. Esta división tuvo lugar hace
unos sesenta millones de años. Hace cuarenta millones de años, hubo monos de África que
emigraron a Sudamérica, probablemente en balsas formadas por árboles caídos y otros
materiales arrastrados al mar, y allí dieron lugar a los monos del Nuevo Mundo. 8 Por último,
hace veinticinco millones de años, los simios del Viejo Mundo restantes (catarrinos) se
escindieron en grandes simios, por una parte, y monos del Viejo Mundo, por otra. Son
conocidos por sus nombres comunes los babuinos, macacos y gibones, del Viejo Mundo, así
como los gorilas, chimpancés y orangutanes; también los capuchinos, monos aulladores y
monos ardilla del Nuevo Mundo