Guı́as de laboratorio

Departamento de Fı́sica

2021-2
Fı́sica Experimental 1
Guı́a de laboratorio

Autores
José Ricardo Mejı́a
Diego Fernando Ramı́rez
Daniel Fernando Urrego

Revisión
David Alfonso Guzmán
César Augusto Quintana
Juan Sebastián Dı́az
Nicolás Berrı́o Herrera

Universidad de los Andes

Bogotá, Colombia-2018
Índice

0. Práctica introductoria (2 Clases) 1

1. Cinemática en una dimensión 4

2. Caı́da libre 7

3. Cinemática en dos dimensiones 10

4. Fuerzas: equilibrio de traslación 13

5. Segunda ley de Newton 15

6. Fricción estática y dinámica 18

7. Aceleración centrı́peta 22

8. Teorema de trabajo y energı́a cinética 25

9. Conservación de la energı́a mecánica 28

10.Conservación de momento lineal 31

11.Dinámica rotacional 35

12.Rodamiento sin deslizamiento 39

13.Conservación de momento angular 42

14.Examen Final 45

A. Regresiones 46

i
EXPERIMENTO 0
Práctica introductoria (2 Clases)

Objetivos Cuando termine de desarrollar el tutorial 08 Estadı́sticas,

Tangentes e Integral, guarde el archivo en formato Logger
Pro (extensión .cmbl) utilizando el botón . Luego de-
> Conocer el software LoggerPro y sus principales atri-
be insertar una página vacı́a al comienzo del documento
butos.
donde incluya los nombres de los integrantes del grupo,
> Realizar diferentes tomas de datos con dos tipos de sección y profesor. Para esto use el menú ‘Página/A~nadir
sensores. página’ estando en la primera página. Seleccione la op-
ción de crear una página vacı́a antes de la página actual.
> Aprender sobre precisión y exactitud en el laboratorio Esto debe hacerlo para todas las prácticas de laborato-
de fı́sica rio.
> Aprender de regresiones lineales usando mı́nimos cua-
drados
> Familiarizarse con la dinámica del curso de fı́sica ex-
perimental.

Materiales

> Computador
> LabQuest Stream
> Sensor de fuerza
> Sensor de movimiento motion detector
> Juego de masas (con su portapesas) en forma de dis-
co: cuatro (4) pesas de 10 gramos y dos (2) de 50
gramos. Finalmente, imprima su documento con el menú
> Flexómetro Archivo/Imprimir (Ctrl + P) o con el icono . Allı́
marque claramente los nombres de los integrantes del gru-
> Soporte universal y varilla con nuez po y deje habilitadas todas las opciones.
> Calculadora para Clase 2

Clase 1

Procedimiento

Descargue de SicuaPlus el paquete para la práctica 0-

Tutorial. Desconecte la interfaz del computador. Descom-
prima el archivo .zip abra el archivo Primeros Pasos de
extensión .cmbl con el software Logger Pro.
Siga las instrucciones que se dan en la guı́a. Para pasar de Una vez dé Aceptar, el sistema preguntará por la impre-
página utilice el botón . sora. Seleccione como impresora PDF24 o alguna equiva-

1
EXPERIMENTO 0. PRÁCTICA INTRODUCTORIA (2 CLASES)
lente y en Propiedades/Presentación escoja la orienta-
ción horizontal. De clic en Aceptar para generar el archivo
PDF.
Suba a SicuaPlus solamente el archivo .pdf genera-
do.
Nota: Siempre revise el archivo PDF antes de
subirlo a SicuaPlus.
En cada práctica de laboratorio estos archivos serán usa-
dos por su profesor para evaluar la práctica, y reemplazan
el antiguo cuaderno de laboratorio.
Clase 2
Análisis de Error
En toda medición de una cantidad fı́sica se tiene un error
asociado. Este error tiene diferentes naturalezas y nos da
una idea del rango en el que se encuentra nuestra me-
dición. Por ejemplo, si mido con una regla cuya mı́nima
escala es 1mm el error asociado es de ese orden, es decir,
no puedo medir con esta regla una longitud menor. Cuan-
do reporte una medición (de un objeto que mide 14.8mm)
hecha con esa regla debe incluir esta incertidumbre de
acuerdo a la notación 1
x = (15 ± 1) mm.
Como regla general puede tomar la incertidumbre solo
con 1 cifra significativa y ajustar el valor medido para
que la incertidumbre y este valor tengan el mismo núme-
ro de decimales. Por ejemplo, cuando el software Logger
Pro le indique que obtuvo una medición de la constan-
2
te gravitacional de g = (9.7734 ± 0.235562)m/s , primero
debe aproximar la incertidumbre con 1 cifra significativa
0.235562 → 0.2 y luego el valor medido para que tenga 1
decimal (al igual que la incertidumbre) 9.7734 → 9.8; el
2
resultado final serı́a g = (9.8 ± 0.2)m/s .
1 Hay casos en los que se puede distinguir claramente la distancia
del intervalo por lo que se usarı́a como incertidumbre 0.5mm en cuyo
caso se reportarı́a x = (15.0 ± 0.5)mm
2
Precisión y Exactitud
Cuando se hacen subsecuentes medidas de las misma can-
tidad fı́sica se puede hablar de la precisión o exactitud
de las mismas. Un conjunto de mediciones precisas son
aquellas en donde el resultado de estas tiene una baja dis-
persión, en términos de la incertidumbre se puede pensar
como una serie de datos que tienen una incertidumbre ba-
ja en promedio. Un conjunto de mediciones exactas son
aquellas en donde el resultado se acerca en promedio al
valor aceptado.
En fı́sica experimental se pueden tener 4 combinaciones
de este tipo de medidas:
1. Precisa y Exacta: es la ideal, el valor se acerca al valor
aceptado y tiene poca dispersión
2. Precisa y No Exacta: indica que el valor se obtiene con
poca dispersión pero no está cerca del valor aceptado.
El tipo de error asociado a este caso es el sistemático.
Ejemplo: medir con un sensor no calibrado o hacer
una lectura errónea de este, siempre desfasado en la
misma cantidad.
3. No precisa y Exacta: indica que hay una alta dis-
persión en los datos pero que en promedio todos se
distribuyen al rededor del valor aceptado. El tipo de
error asociado a este caso es el aleatorio.
4. No Precisa y No Exacta: hay una alta dispersión en
los datos y se concentran lejos del valor aceptado. Si
se obtiene este caso los más probable es que algo ande
mal con el montaje, la toma de datos, o el análisis de
estos.
Propagación de errores
Si debemos determinar el valor de una variable que in-
volucra la medida de distintas variables, los instrumentos
que se usaron en estas medidas pueden tener incluso in-
certidumbres diferentes. En el momento de operar para
encontrar el resultado, se dice que el error se propaga, y
la forma de hallarla es la siguiente.
Dadas n diferentes mediciones representadas por xi con
sus respectivas incertidumbres σxi , de manera que las
variables xi se relacionan con una función matemática
f = f (x1 , x2 , . . . , xn ); entonces la incertidumbre para f
va a ser:
s 2  2 2

∂f ∂f ∂f
σf = σx + σx + ··· + σx .
∂x1 1 ∂x2 2 ∂xn n
(1)
Estas derivadas parciales deben ser evaluadas por los va-
lores conocidos de cada variable xi ası́ como sus incerti-
dumbres σi .
Es importante que el valor de la magnitud calculada f
no puede ser más preciso que su propia incertidumbre σf ,
entonces el valor de f debe ser redondeado de manera que
su última cifra significativa sea de la misma precisión que
la cifra significativa del error. Ası́, por ejemplo: Si se tiene
un error o incertidumbre de 0, 005,
EXPERIMENTO 0. PRÁCTICA INTRODUCTORIA (2 CLASES) 3

> 1, 3834256 se redondea a 1.383.

> 1, 38871 se redondea a 1, 389.
> 1, 3 se escribe como 1, 300 pues la incertidumbre y el
valor deben tener el mismo número de decimales.

Regresión Mı́nimos Cuadrados

Una gran cantidad de experimentos en fı́sica están di-

señados tal que se tenga una variable dependiente x y una
variable independiente y las cuales exhiben una relación
lineal de la forma
y = mx + b (2)
donde m es la pendiente y b es el punto de corte. Ajustar
una recta se conoce como Regresión lineal
Existen métodos analı́ticos para ajustar la mejor recta a
los datos, el método que se usará en el curso es el de mı́ni-
mos cuadrados el cual consiste en encontrar los paráme-
tros m y b que minimicen la distancia al cuadrado entre el
punto y la recta. El resultado se resume en las siguientes
expresiones:
P P P
n xi yi − b xi yi
m= , (3)
n x2i − ( xi )2
P P

yi x2i − xi xi yi
P P P P
b= , (4)
n x2i − ( xi )2
P P

donde n es el número de datos tomados y Σ indica la suma

sobre estos datos. Por supuesto, tanto la pendiente como
el punto de corte tendrán incertidumbres, que se calculan
como sigue:
s
n (yi − mxi − b)2
P
σm = , (5)
(n − 2)(n x2i − ( xi )2 )
P P

s
( xi )2 (yi − mxi − b)2
P P
σb = 1+ P 2 P 2 .
n xi − ( xi ) n(n − 2)
(6)

Procedimiento

Realice el tutorial de la Clase 2 de SicuaPlus. Siga las

instrucciones que se dan allı́. Pase el archivo a PDF y
envı́elo por SicuaPlus.
(Opcional) Si quiere aprender más sobre linealización pue-
de pasar al Apéndice y desarrollar las 3 actividades allı́
propuestas.
EXPERIMENTO 1
Cinemática en una dimensión

Objetivos

> Identificar si el movimiento de un móvil es o no de

aceleración constante, y en el caso de que sea calcular
la magnitud de la aceleración.
> Relacionar las variables obtenidas en un ajuste con
su correspondiente valor fı́sico.
> Analizar la posición vs. tiempo y velocidad vs. tiempo
de un móvil que se mueve en un riel de baja fricción.

Introducción

En este experimento estudiamos dos casos. Primero, el
movimiento de un móvil impulsado brevemente por una
pequeña fuerza. Segundo, el movimiento de un móvil que
se mueve en lı́nea recta bajo la influencia de su peso en
un plano inclinado. Nuestro objetivo es determinar si ba-
jo estas circunstancias el movimiento del móvil es o no de
aceleración constante. Con esto en mente, nuestra estrate-
gia consiste en medir la posición y la velocidad en función
del tiempo t del objeto usando un detector de movimien-
to. Usaremos regresiones lineales como herramienta para
analizar la dinámica del móvil.
Materiales
> Juego de masas para carro
> Riel de baja fricción
> Carro con sensor de movimiento (Motion Encoder )
> Topes magnéticos
> Abrazadera de varilla para riel
> Varilla corta y soporte universal
> LabQuest Stream
> Computador
Figura 1.1: Montaje experimental y materiales
Teorı́a
La expresión de la posición en el eje x, xf , en función del
tiempo, t, de un objeto bajo la influencia de una acelera-
ción constante, ax , está dada por:
1
xf (t) = x0 + vx0 t + ax t2 , (1.1)
2
donde x0 es la posición inicial y vx0 es la velocidad ini-
cial.
De la ecuación (1.1) podemos identificar gráficamente que
el comportamiento de la posición, xf (t), es parabólico.
Además, realizando su derivación observamos que la fun-
dxf (t)
ción de la velocidad, vf (t) = dt es lineal cuando
ax 6= 0, como se muestra en la siguiente ecuación.
vf (t) = vx0 + ax t. (1.2)
Por otro lado, si se considera el caso en el que un obje-
to se mueve con aceleración ax = 0, encontramos que el
comportamiento de la ecuación (1.1) es lineal en función
del tiempo y su derivada es una constante.

> Tope antichoques Con esta información podemos determinar gráficamente

si un objeto tiene aceleración constante y determinar si la
> Nivel aceleración es nula o no.

4
EXPERIMENTO 1. CINEMÁTICA EN UNA DIMENSIÓN 5

Procedimiento inicia la medición.

> Guarde los datos del experimento usando
En este experimento vamos a estudiar dos casos particula- el comando Experimento/Almacenar última
res de objetos en movimiento en una sola dimensión. Pri- serie o (Ctrl + L). Repita el experimento 2
mero observaremos el movimiento de un móvil impulsado veces más cambiando la masa del móvil.
brevemente por una pequeña fuerza. Segundo, examina-
remos el movimiento de un móvil que se mueve en lı́nea
recta bajo la influencia de su peso, en un plano inclinado,
que parte del reposo.
1. Plano horizontal
> Usando un nivel verifique que el riel no tenga
ninguna elevación que pueda alterar los datos.
Controle la inclinación del riel atornillando las
patas. Compruebe la inclinación observando si
el carro se mueve cuando es puesto en el riel.
> Verifique que el Encoder esté encendido opri-
miendo el botón en uno de los costados del carro.
Verifique que el carro tenga los topes magnéti-
Figura 1.2: Posición de franjas.
cos en el costado opuesto al del botón de forma
que sea repelido cuando se acerque al muro de
contención.
> Colocando el carro lo más cercano posible al En- Análisis cualitativo
coder, calibre el cero del sensor desde el progra-
ma Logger Pro, oprimiendo . > Explique qué fuentes de error, si las hay, producen la
discrepancia entre los valores de la velocidad obteni-
> Oprimiendo el botón , configure la duración dos de las gráficas xf vs. t y vx vs t.
del experimento en 15 s y la velocidad de mues-
> ¿Qué efecto tiene la masa del carro durante el movi-
treo en 20 muestras/segundo.
miento del móvil en el plano inclinado?
> El tiempo de la medición inicia al momento de
> ¿Qué efecto tiene la aceleración gravitacional, g, en
oprimir el botón . En ese mismo instante el experimento?
se debe impulsar por un breve instante el carro
hacia el otro extremo del riel de baja fricción de > ¿Por qué la aceleración del móvil es menor que la de
modo que el carro alcance a llegar hasta el tope la gravedad cuando está en el plano inclinado?
sin que se descarrile al chocar.
Nota: Verifique la posición del Encoder, del
carro y el riel revisando que las fran-
Análisis cuantitativo
jas blancas y negras de los 3 dispositi-
vos estén sobrepuestas, como se muestra Plano horizontal
en la figura 1.2. Practique el lanzamien-
to del carro varias veces antes de deci-
1. De los datos del primer experimento, con plano hori-
dir con qué datos desean realizar el análi-
zontal, grafique xf vs. t y vx vs t. Para esto, vaya al
sis. En cada intento calibrar de nuevo el
menú Insertar y luego haga clic en Gráfica. Cada vez
cero del sensor. Para guardar los datos
que inserta una gráfica debe seleccionar en los ejes las
y continuar con el siguiente experimento
variables que desea graficar.
oprimir Experimento/Almacenar última
serie o (Ctrl + L). Nota: Si hace doble clic sobre la gráfica apare-
cerá una ventana emergente en la que pue-
2. Plano ligeramente inclinado de ir a la pestaña llamada Opciones eje. En
> Incline el riel de baja fricción ligeramente de mo- esta puede seleccionar fácilmente las varia-
do que el Encoder quede en la parte superior del bles tanto del eje x como del eje y.
riel. No suba el riel más de 15mm; esto evitará 2. ¿Qué se puede decir del tipo de movimiento de este
que el carro se descarrile. experimento? Calcule para cada gráfica el valor res-
> Calibre de nuevo el cero del sensor y libere el pectivo de la velocidad usando una regresión lineal
carro desde el reposo al mismo tiempo que se (con el botón ) y estadı́stica (con el botón ),
EXPERIMENTO 1. CINEMÁTICA EN UNA DIMENSIÓN 6

según sea el caso. Reporte los valores con las incerti-

dumbres asociadas.
Plano ligeramente inclinado

3. De los 3 conjuntos de datos del segundo experimento,

con plano ligeramente inclinado, grafique xf vs. t y
vx vs. t.
4. De las gráficas vx vs t, realice una regresión lineal en
cada una y obtenga los valores de ax . ¿Qué se puede
decir del tipo de movimiento de este experimento?
Reporte los valores con las incertidumbres asociadas.
5. ¿Cómo la masa del móvil afecta la aceleración del
objeto?
EXPERIMENTO 2
Caı́da libre

Objetivos > Flexómetro.

> LabQuest Stream.
> Validar el comportamiento de un objeto en caı́da libre > Dos sensores de paso (herraduras).
bajo la acción de una aceleración constante g.
> Computador.
> Medir experimentalmente la magnitud de la acelera-
ción g. > Soporte universal con prensa, nuez y varilla de 75 cm.
> Estudiar el comportamiento de diferentes objetos con
diferentes masas en caı́da libre.
Teorı́a
> Familiarizarse con los parámetros que juegan un rol
durante la medición de un experimento.
La distancia que recorre un objeto en el eje vertical bajo
la influencia solamente de la gravedad, yf , en función del
tiempo t está dada como:
Introducción
1
yf (t) = y0 + vy0 t − gt2 , (2.1)
En este experimento se estudia el movimiento de un objeto 2
bajo la única influencia de su peso, es decir, en caı́da li- donde y0 es la posición inicial, vy0 es la velocidad inicial
bre. El objeto de interés es una esfera que parte del reposo y g es la aceleración que actúa durante el movimiento de
y adquiere velocidad a medida que va cayendo. El tiem- caı́da libre.
po de caı́da que le toma al objeto recorrer una distancia
determinada es registrado por un sistema electrónico de En particular, en este experimento el objeto parte del re-
medición. poso vy0 = 0 a una altura inicial y0 = h ubicado en el
sensor superior el cual inicia el cronómetro. El origen del
sistema de coordenadas es situado en la posición del sen-
sor inferior en donde yf = 0. Como resultado, la altura
del objeto es dada por:
1 2
h= gt . (2.2)
2

Procedimiento

El estudio de movimiento bajo la influencia de la gravedad

será estudiado en dos experimentos. Primero, se investi-
gará el comportamiento de una esfera sólida en caı́da libre.
Segundo, se medirán los tiempos de caı́da de diferentes ob-
jetos.

Figura 2.1: Montaje experimental y materiales Nota: Para iniciar, verifique que el sensor de
herradura SUPERIOR se encuentre conec-
tado en el Canal Digital 1 y el sensor de
herradura INFERIOR en el Canal Digital
Materiales 2.

Nota: Verifique que la fotocompuerta no esté

> Esferas de diferentes tamaños. bloqueada en ninguno de los dos sensores.

7
EXPERIMENTO 2. CAÍDA LIBRE
1. Medición de la aceleración gravitacional
> Ubique el sensor inferior sobre la mesa. El sensor
superior debe ubicarse a una altura de yf = 20
cm medida desde la fotocompuerta del sensor
inferior.
> En Logger Pro registre manualmente la altura.
> Haga clic en el botón para odernarle al
computador que inicie la toma de datos.
> Tome una esfera y ubı́quela ligeramente por en-
cima del sensor superior y cerca a la fotocom-
puerta. Suéltela con cuidado de manera que cai-
ga directamente en el espacio del sensor inferior.
Nota: Tenga en cuenta que una vez la esfera
(o su propia mano) pasa por algún sensor
de herradura, el cronómetro se va a iniciar.
> El valor del tiempo que le tomó a la esfera reco-
rrer la distancia entre los dos sensores se repor-
tará en el medidor Cronometraje de impulsos a
la derecha de la tabla. Registre este valor ma-
nualmente en la tabla seguido de la altura que
ya tenı́a escrita.
> Aproveche esa altura y suelte desde ahı́ las otras
dos esferas. El tiempo de caı́da de cada esfera
regı́strelo en una tabla distinta. Tenga en cuenta
que la altura no la ha cambiado, ası́ que será la
misma en los tres casos.
> Cambie la altura del sensor superior 7 veces y
registre manualmente dichas alturas en cada ta-
bla. En cada caso, mida el tiempo de caı́da de
las tres esferas y registre también manualmente
los tiempos que muestra el medidor.
2. Efecto de la gravedad
> Sitúe el sensor superior a una altura fija de yf =
50 cm.
> Deje caer las tres esferas escogiéndolas aleato-
riamente un total de 12 veces y registre manual-
mente los tiempos de caı́da.
Análisis cualitativo
> ¿Qué papel juega la masa durante la caı́da libre de
un objeto?
> ¿Qué papel juega la forma del objeto y cómo esto
afectarı́a la caı́da libre?
> Explique detalladamente un método alternativo al
propuesto para medir el valor de la gravedad g.
> Explique qué fuentes de errores sistemáticos, si los
hay, producen discrepancia con el valor teórico.
8
Análisis cuantitativo
1. Medición de la aceleración gravitacional
Para investigar el comportamiento de una esfera sóli-
da bajo la influencia de la aceleración que sufre el ob-
jeto durante la caı́da libre vamos a realizar una regre-
sión lineal. Partiendo de la ecuación (2.2) se observa
que el comportamiento de la función es cuadrático.
Realizando una sustitución de variable, t2 → T , li-
nealizamos la ecuación para su comparación con los
datos experimentales. La nueva ecuación es
1
h= gT. (2.3)
2
> Para el análisis de los datos inicie insertando una
columna calculada, titulada T , en la cual se rea-
liza la operación tiempo × tiempo.
> Para crear la columna calculada, puede ingresar
al menú datos/nueva columna calculada (ver
figura 2.2).
Figura 2.2: Ventana para introducir celda calculada.
> A partir de los datos, grafique yf vs. T para cada
conjunto de datos. Oprima el botón de regresión
lineal, , para obtener el ajuste de la curva.
Determine la pendiente m y el punto de corte b
junto con sus incertidumbres.
> Determine la gravedad con la incertidumbre aso-
ciada en cada gráfica.
> Compare los intervalos obtenidos en los tres
casos con el valor de la gravedad en Bogotá:
g = 977, 37 cm/s2 .
> Comente sus resultados.
2. Efecto de la gravedad
> Use la ecuación (2.2) para obtener el tiempo
teórico a esa altura. Registre este valor en el
parámetro indicado en Logger Pro .
> Grafique Tiempo vs. Repeticiones. Para esto va-
ya a Insertar/Gráfica. Haga clic en el eje y y
EXPERIMENTO 2. CAÍDA LIBRE 9

luego en Más. En la ventana emergente asegúre-

se de seleccionar tiempo para que esta variable
esté en el eje vertical (ver figura 2.3).

Figura 2.3: Ventana para seleccionar el eje y en la gráfica.

> Cuando la variable tiempo ya esté en el eje y,

puede seleccionar con facilidad Repeticiones en
el eje x.

> Usando el botón , haga un análisis estadı́stico

del tiempo. Obtenga el tiempo promedio junto
con la desviación estándar.
> Compare el intervalo obtenido con el tiempo
teórico.
> Comente sus resultados.
EXPERIMENTO 3
Cinemática en dos dimensiones

Objetivos al suelo y el eje y sea vertical (ver figura 3.1) se describe

mediante las ecuaciones paramétricas:

> Estudiar el carácter parabólico del movimiento de un x = x0 + (v0 cos θ0 )t, (3.1)
proyectil. 1
y = y0 + (v0 sin θ0 )t − gt2 , (3.2)
> Discriminar los diferentes tipos de movimiento que si- 2
gue un proyectil tanto horizontal como verticalmente. donde t = 0 corresponde al instante en el cual se lanza el
proyectil.
> Usar analizadores de video para calcular las posicio-
nes y velocidades de un proyectil. y
> Usar regresiones lineales y cuadráticas para medir los
ángulos de lanzamiento, las componentes de la velo-
cidad inicial y la altura máxima que puede alcanzar ~v0 ym
un proyectil.
θ0
x
Introducción
Figura 3.1: Geometrı́a de la trayectoria de un proyectil en
El objetivo de este experimento es estudiar el movimiento movimiento.
de un proyectil bajo la influencia de su propio peso. Pa-
ra ello, se recurrirá a la herramienta de análisis de video Las componentes horizontal y vertical de la velocidad en
proporcionada por el programa Logger Pro. A su vez, se un instante t vienen dadas por:
usarán regresiones lineales y cuadráticas para determinar
vx = v0 cos θ0 , (3.3)
si la trayectoria que sigue un proyectil sigue una parábola:
se calculará su ángulo de salida, su rapidez inicial, su altu- vy = v0 sin θ0 − gt. (3.4)
ra máxima y, de ser posible, la aceleración de la gravedad.
Si se elimina el tiempo de las ecuaciones (3.1) y (3.2) (su-
En el experimento, la variable independiente será el tiem-
poniendo que (x0 , y0 ) = (0, 0)), se obtiene la ecuación car-
po y las variables dependientes serán la posición horizontal
tesiana de la trayectoria:
y vertical del proyectil desde un sistema de coordenadas
elegido por el estudiante. g
y = (tan θ0 )x − x2 . (3.5)
2v02 cos2 θ
Estas ecuaciones permiten determinar el tiempo tm para
Materiales el cual el proyectil alcanza la altura máxima ym :
v0 sin θ0
tm = , (3.6)
> Computador g
v 2 sin2 θ0
> Video de un proyectil en movimiento (disponible en ym = 0 . (3.7)
la carpeta C:\Videos cinematica\). 2g
En el siguiente laboratorio usaremos un software de análi-
sis de video para seguir la trayectoria de un balón en el
marco de las ecuaciones anteriores. Para esto, hacemos
Teorı́a especial énfasis en que dos cosas son necesarias en cual-
quier procedimiento para análisis de video: 1) Establecer
La trayectoria de un proyectil lanzado con una rapidez v0 un marco de referencia, 2) definir la métrica de la imagen
y un ángulo de salida θ0 que parte del punto (x0 , y0 ) de (es decir, pasar de medidas en pixeles a medidas en, por
un sistema de coordenadas tal que el eje x sea paralelo ejemplo, metros)

10
EXPERIMENTO 3. CINEMÁTICA EN DOS DIMENSIONES
Procedimiento
> Selección del video: Haga clic en Insertar/Video,
ubique la carpeta videos que se encuentra en
C:\Videos cinematica\ y elija un video cualquiera.
Análisis cuantitativo
> Ajuste el tamaño de la ventana que contiene el vi-
deo de manera tal que quepa en el cuadro de fondo
azul ubicado en el extremo inferior izquierdo de la
pantalla.
> Habilite el analizador de video dando clic en el botón
ubicado en el extremo inferior derecho del video.
Al hacerlo, aparecerán una barra de herramientas a
la derecha del mismo y una gráfica vacı́a.
> Haga clic en y ubique el origen del sistema coor-
denado en el instante en que la pelota deje la mano
de quien la arroja dando clic en ella.
> Haga clic en . En el video verá dos lı́neas de color
café ubicadas en el extremo inferior izquierdo. Colo-
que el cursor en el punto donde ellas se encuentran,
y con un clic sostenido arrastre el cursor a cualquiera
de los extremos de dichas lı́neas. Hecho esto, apare-
cerá un cuadro de diálogo indicando la medida de la
lı́nea. En este caso, ambas lı́neas miden 1 m.
> Haga clic en y luego haga clic sobre la pelota,
dando como resultado las coordenadas de dicho punto
las cuales se colocan automáticamente en la ventana
vacı́a. Esto hará que el video avance. Nuevamente,
haga clic sobre la pelota. Repita este paso hasta que
la pelota toque el suelo.
Nota: Si quiere borrar un punto, haga clic en
y luego seleccione el punto que desea
borrar. Por último, presione la tecla Supr
en el teclado del computador.
Análisis cualitativo
> ¿La trayectoria del balón en el video tiene carácter
parabólico? ¿Qué posibles causas podrı́an alterar el
carácter parabólico de su trayectoria?
> ¿Qué tipo de movimiento siguen las proyecciones del
balón sobre los ejes horizontal y vertical? Justifique
adecuadamente su respuesta.
> ¿Cómo podrı́a medir efectos como la resistencia del
aire sobre el balón o los efectos de la rotación de la
misma con las medidas obtenidas?
> ¿Cuál es la velocidad en el eje y del balón cuando
alcanza su altura máxima? Justifique su respuesta.
> Si usted quisiera lanzar una piedra lo más lejos posi-
ble, ¿lo harı́a de manera tal que la velocidad inicial
11
estuviese inclinada un ángulo menor, igual o mayor a
45◦ ? Justifique su respuesta.
> Haga una gráfica de y (posición vertical) contra x
(posición horizontal).
> Efectúe una regresión cuadrática de la forma y =
Ax2 + Bx + C
Para ello, haga clic en , seleccione la opción
Cuadrática, haga clic en Probar ajuste y finalmen-
te en Aceptar. Registre el resultado de estos valores
en una tabla dispuesta para ello en el archivo de Log-
ger Pro.
> Use la ecuación (3.5) e identifique cuál de los tres
coeficientes de la regresión cuadrática le sirve para
calcular el ángulo de disparo θ0 . Calcule el ángulo θ0
insertando una columna calculada.
Nota: Para ello, cree una columna calculada
en la colección de datos Cálculos en
Datos/Nueva columna calculada. De-
nomı́nela Ángulo de disparo y asegúrese
de no crear esta columna en las demás
colecciones de datos. En este punto, su
cuadro de diálogo debe verse similar al
mostrado a continuación:
Puede seleccionar la función que necesita
para efectuar el cálculo haciendo clic en
Funciones; para la variable que necesita,
haga clic en Variables.
Para visualizar las columnas calculadas,
inserte una tabla en Insertar/Tabla.
Haga clic derecho sobre la tabla, esco-
ja Opciones tabla y seleccione solamen-
te las columnas del conjunto de datos
Cálculos.
> Haga una gráfica de la velocidad en dirección en di-
rección vertical vy de la pelota en función del tiempo.
Con esto, estime la aceleración de la gravedad junto
con su incertidumbre.
> Calcule la componente horizontal de la velocidad ini-
cial mediante una regresión lineal en la gráficas de po-
sición x contra tiempo t. Use la relación vx = v0 cos θ
EXPERIMENTO 3. CINEMÁTICA EN DOS DIMENSIONES 12

para calcular la rapidez inicial v0 y su incertidumbre.

> Calcule la altura máxima del balón y el tiempo que le
toma alcanzarla usando las ecuaciones (3.6) y (3.7).
Para esto, cree dos columnas calculadas en la colec-
ción de datos Cálculos de manera similar a la expli-
cada en la pregunta anterior.
> Considerando solamente el movimiento en dirección
horizontal, y valiéndose de la información proporcio-
nada por las gráficas de posición y velocidad en fun-
ción del tiempo, indique qué tipo de movimiento se
tiene y sus discrepancias con la teorı́a anterior si las
presenta.
> ¿La velocidad en la altura máxima corresponde con
lo indicado por la teorı́a? De no ser ası́, explique por
qué.
EXPERIMENTO 4
Fuerzas: equilibrio de traslación

Objetivos

> Evaluar la relación entre las fuerzas que se encuentran

bajo condiciones de equilibrio de traslación.
> Caracterizar un vector de fuerza por medio de la me-
dición de dos de sus propiedades, magnitud y ángulo.
> Estudiar la descomposición de fuerzas en un marco
de referencia cartesiano.

Introducción

En este experimento estudiamos objetos en equilibrio de

traslación y las fuerzas que actúan sobre ellos, siendo su
Figura 4.1: Montaje experimental y materiales
suma vectorial, en teorı́a, igual a ~0. Para tal efecto usa-
mos el montaje mostrado en la figura 4.1 el cual usa un
sensor de fuerza (para medir la magnitud de la fuerza)
y un compás electrónico. Se quiere realizar la descompo- Teorı́a
sición de las fuerzas que afectan al objeto en estado de
equilibrio. Cuando un cuerpo está en equilibrio estático
P ~ la suma de
fuerzas en todos los ejes es igual a cero F = ~0. En este
caso el objeto se mueve con velocidad constante o se queda
Materiales quieto, como es el caso que se estudiará en este laboratorio.
El diagrama de fuerza asociado al montaje experimental
de la figura 4.1 es mostrado en la figura 4.2.
> Juego de masas (con su portapesas) en forma de dis-
co: cuatro (4) pesas de 10 gramos y dos (2) de 50
gramos.
> Masa de 100 g o de 200 g.
> Sensor de fuerza.
> LabQuest Stream.
> Compás electrónico.
> Computador.
> Dos prensas.
> 1 polea con soporte.
> 1 polea de gancho. Figura 4.2: Diagrama de cuerpo libre de cada masa. Iz-
> Dos cuerdas de 0.6 m. quierda: masa colgante entre poleas, m. Derecha: masa
colgante del extremo de la cuerda, M .
> 2 Varillas largas.
> 2 Nueces.
A partir del diagrama de cuerpo libre, figura 4.2(a), se
> Escuadra digital. puede observar el conjunto de fuerzas que actúan sobre

13
EXPERIMENTO 4. FUERZAS: EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN
la masa de prueba, m, que cuelga entre las poleas. Rea-
lizando la descomposición de las fuerzas en un marco de
referencia cartesiano, XY , se encuentran las siguientes 2
expresiones:
X la masa m y mida en cada caso los ángulos. Para
Fx : T2 cos(φ) − T1 sin(θ) = 0, (4.1)
y Nota: Asegúrese que durante la medición las
X masas ni los soportes estén tocando las po-
Fy : T2 sin(φ) + T1 cos(θ) − mg = 0, (4.2)
donde g es la gravedad, T1 y T2 son las magnitudes de las
tensiones asociadas a cada cuerda siendo θ y φ los ángulos
de las tensiones indicados en la figura 4.2(a) sobre la masa
m1 , respectivamente.
Del segundo diagrama de cuerpo libre, figura 4.2(b), se
puede ver que
T2 = M g (4.3)
lo que permite reescribir la ecuación (4.2) como:
M g sin(φ) + T1 cos(θ) − mg = 0, (4.4)
en donde se puede dividir por sin φ y organizar para final-
mente obtener:
T1 cos(θ) mg
= −M g + . (4.5)
sin(φ) sin(φ)
Procedimiento
> Inicie calibrando el sensor de fuerza de modo que sea
0 cuando no haya tensión sobre la cuerda. Oprima el
botón para configurar el cero.
> La masa colgante del extremo M debe ser un valor
fijo de 100 kg o 200 kg. Registre el valor de la masa
que usó en el parámetro indicado en Logger Pro para
tal fin.
> Para la masa m use el portapesas y comience con
valores de 30 g (si M fue de 100 g) o de 80 g (si M
fue de 200 g).
> Revise que la primera cuerda esté atada a la masa m
en un extremo y al sensor de fuerza en el otro. Antes
de llegar al sensor de fuerza debe pasar por una polea.
> Revise que la segunda cuerda esté atada a la masa m
en un extremo y a la masa M en el otro. Antes de
llegar a la masa M debe pasar por una polea.
> Para iniciar la adquisición de datos, primero configure
los sensores oprimiendo el botón > Tomar datos /
por evento e introduzca como parámetro de entrada
la masa variable m, el ángulo θ y el ángulo φ. De este
modo la masa m y los ángulos se ingresarán manual-
mente en cada medición y automáticamente Logger
Pro almacena la fuerza T1 , ilustrada en la figura 4.2
con una lı́nea azul.
14
> Al oprimir se inicia la medición. A medida que
se cambia m debe oprimir el botón que abre un
cuadro de diálogo para introducir la masa m y los
ángulos θ y φ. Realice 10 tomas de datos variando
finalizar la medición oprima el botón .
leas, los soportes o la mesa.
Nota: Cuando varı́e la masa m asegúrese de
tener equilibrio estático antes de guardar
el dato oprimiendo .
Análisis cualitativo
> Si en este experimento se le pidiera determinar la gra-
vedad, ¿cómo lo lograrı́a? ¿Qué ecuación de las enun-
ciadas usarı́a y qué medirı́a?
> ¿Siempre que la sumatoria de fuerzas sobre un objeto
es igual a cero es que este se encuentra en equilibrio
estático? Argumente su respuesta y dé un ejemplo de
esto.
> Para una situación en que φ y θ son 45◦ , ¿cuál es
la relación entre la masa variable m y la masa M
para que el sistema se encuentre en equilibrio? Use
las ecuaciones (4.1) y (4.2).
> ¿Por qué se tienen dos tensiones diferentes?
Análisis cuantitativo
Nota: Recuerde que Logger Pro trabaja los
ángulos en radianes. Para pasar de grados
π
a radianes multiplique por el factor 180
> Calcule la suma de fuerzas en x y en y a partir de
las ecuaciones (4.1) y (4.2) para cada conjunto de
datos de masa, ángulos y tensión. Realice un análisis
estadı́stico de sus resultados.
> Discuta sus resultados. ¿Se puede decir que sı́ se cum-
plen las ecuaciones de equilibrio estático? Discuta so-
bre los errores sistemáticos y aleatorios en este expe-
rimento.
T1 cos(θ) m
> Grafique sin(φ) vs sin(φ) .
> Haga una regresión lineal y encuentre un valor expe-
rimental para g y para M junto con su incertidumbre
a partir de los parámetros de la ecuación (4.5). Com-
pare el resultado con los valores teóricos.
EXPERIMENTO 5
Segunda ley de Newton

Objetivos

> Identificar las fuerzas que actúan sobre un objeto res-

ponsables de su movimiento.
> Determinar la relación entre la aceleración de un ob-
jeto y la fuerza aplicada sobre él.

Introducción

El propósito de este experimento es verificar la segunda

ley de Newton sobre un objeto móvil al que se le aplica
una fuerza neta. Las variables a controlar son la fuerza
aplicada (la cual puede variarse colocando sucesivamente
unas pesas en forma de disco) y la posición del móvil. La
primera variable se mide usando el sensor dual de fuerza;
mientras que la segunda se mide usando el sensor motion
encoder, la cual permite determinar la aceleración de dicho
móvil.
Materiales
> Riel de baja fricción.
> Carro con sensor de movimiento (Motion Encoder ).
> Carro sencillo.
> Juego de masas para carro.
> Polea Vernier con soportes.
> Topes magnéticos.
Figura 5.1: Montaje experimental
Teorı́a
Si un cuerpo de masa m capaz de moverse en la dirección
horizontal1 está bajo la acción varias fuerzas Fi , según
la segunda ley de Newton, el cuerpo experimentará una
aceleración en dicha dirección de manera tal que
X
Fi = ma. (5.1)
i
Suponga que esta suma de fuerzas es la suma de una fuerza
neta aplicada Fa y de una fuerza neta asociada a efectos
disipativos Fd o de oposición al movimiento del objeto
en cuestión (ambas fuerzas, por supuesto, tendrán como
dirección la horizontal). Entonces la ecuación (5.1) puede
escribirse de la siguiente manera:

> Tope antichoques. Fa − Fd = ma, (5.2)

> LabQuest Stream. donde el signo en Fd ocurre debido a su naturaleza di-
> Sensor de fuerza. sipativa. Si la fuerza aplicada es constante, el objeto ex-
perimentará un movimiento uniformemente acelerado, lo
> Juego de masas (con su portapesas) en forma de dis- cual permite medir la aceleración con un ajuste lineal en-
co: cuatro (4) pesas de 10 gramos y dos (2) de 50 tre la velocidad y el tiempo, o con uno cuadrático entre la
gramos. posición y el tiempo.
> Cuerda de 1 m. En el caso de este experimento, la fuerza aplicada será
la tensión, producto de la masa suspendida; además se
> Balanza OHAUS de 5 kg.
1 Aquı́ solo se considera la versión unidimensional de la segunda

> Nivel. ley de Newton.

15
EXPERIMENTO 5. SEGUNDA LEY DE NEWTON
despreciarán las fuerzas disipativas. Aplicando la segunda
ley de Newton para el carro se obtiene
T = Mc a, (5.3)
donde T es la tensión, Mc es la masa de los carros inclu-
yendo el sensor de fuerza y a es la aceleración. La ecuación
correspondiente a la masa suspendida es
mg − T = ma, (5.4)
donde m es la masa suspendida y la aceleración a es la
misma que la del carro por las ligaduras del sistema (la
cuerda que los une).
Procedimiento
Nota: El sensor de fuerza y los dos carros es-
tarán unidos mediante imanes (ver figura
5.2) e incorporará sus respectivos pesos.
Por lo tanto, tenga en mente las siguientes
recomendaciones:
> No coloque los carros en otro sitio que
no sea el riel.
> No separe los carros o desmonte el
sensor de fuerza.
> No retire las pesas de los carros du-
rante el experimento.
> Asegúrese que el resorte del carro sen-
cillo esté accionado (pistón plateado
que sobresale en el carro gris).
> Verifique que el sensor de movimiento
esté encendido. De no estarlo, el inte-
rruptor está en uno de los costados de
los carros.
> Cerciórese que el interruptor del sen-
sor de fuerza esté en ± 10 N.
Figura 5.2: Carros y sensor de fuerza.
16
> Verifique que el riel esté lo más nivelado posible. Con-
trole la inclinación del riel atornillando los soportes.
Use el nivel para ello.
> Mida la masa del carro junto con el sensor (Mc ).
> Posicione el carro cerca al sensor de movimiento para
que el portapesas quede colgando cerca a la polea. Es-
ta será su posición inicial. Retire momentáneamente
la cuerda del sensor para calibrar usando el ı́cono .
> Ajuste la toma de datos en modo basado en tiempo.
Programe 2 segundos y 200 muestras por segundo.
La primera medida hágala con una masa de 30 gra-
mos. Dé la orden a los sensores para que comiencen
a registrar en el momento en que suelte el portape-
sas. Guarde la serie de datos con Ctrl+L y etiquete
la tabla como “30 gramos”.
> Repita este procedimiento añadiendo discos de a 10
gramos en el portapesas hasta que la masa suspen-
dida sea de 60 gramos. Lleve en cada caso el carro a
la posición inicial y tome los datos correspondientes
con el botón . Guarde cada serie de datos con
Ctrl+L.
Nota: No olvide etiquetar cada tabla de datos
cuando la medida termine para que pueda
diferenciarlos.
Análisis cualitativo
> ¿A qué atribuye a que la fuerza que experimenta el
móvil no sea del todo constante?
> ¿Es válido no tener en cuenta la fricción en este ex-
perimento? Justifique.
> ¿Cómo cambiarı́an los datos si el riel no estuviese
correctamente balanceado?
> ¿Qué pasarı́a si la masa del carro fuera menor? Si
es necesario, haga un breve experimento quitando las
pesas del carro.
Análisis cuantitativo
> Para cada medida, haga una gráfica de fuerza contra
tiempo y con esto, halle la tensión promedio de la
cuerda usando la herramienta .
> Para cada medida, haga una gráfica de velocidad con-
tra tiempo y halle la aceleración mediante una regre-
sión lineal.
> Anote los valores de tensión promedio, aceleración y
masa suspendida en la tabla dispuesta para dicho fin
en Logger Pro.
EXPERIMENTO 5. SEGUNDA LEY DE NEWTON 17

> Haga una gráfica de tensión promedio contra acele-

ración medida para relacionarlas según la ecuación
(5.3). Haga una regresión lineal y obtenga la pen-
diente y el punto de corte con las incertidumbres aso-
ciadas.
> Compare los resultados obtenidos de la pendiente y
punto de corte con los valores teóricos según la ecua-
ción (5.3).
EXPERIMENTO 6
Fricción estática y dinámica
Objetivos
> Estudiar la diferencia entre las fuerzas de fricción
estática y dinámica.
> Medir los coeficientes de fricción estática y dinámica
de dos superficies en contacto.
Figura 6.1: Montaje experimental
Introducción
El propósito de este experimento es medir los coeficientes
de fricción estática µs y dinámico µk . Para ello, se usará
el kit dinámico de Vernier: en particular, los dos carros
junto con sus pesas, el riel, el tope antichoques, la polea
dinámica, los imanes y el adaptador de fricción. La fuer-
za aplicada al conjunto de carros proviene de una cuerda
que conecta al sensor de fuerza (el cual está sobre uno
de los carros y mide esta fuerza) y unas pesas suspen-
didas. La polea se encarga entonces de transmitir dicha
fuerza de las pesas al carro. La posición del carro se mide
usando el sensor de movimiento. Como el carro (o carros)
estarán sujetos a fuerzas constantes, su movimiento será
uniformemente acelerado y esto facilitará la medición de
la aceleración del sistema haciendo uso de las relaciones
entre esta y la posición, las cuales deben ser familiares al
lector.
18
Materiales
> Riel de baja fricción.
> Carro con sensor de movimiento (Motion Encoder ).
> Carro sencillo.
> Juego de masas para carro.
> Topes magnéticos.
> Tope antichoques.
> Adaptador de fricción.
> Polea Vernier con soportes.
> Sensor de fuerza.
> LabQuest Stream.
> Balanza OHAUS de 5kg.
> Nivel.
> Juego de masas (con su portapesas) en forma de dis-
co: cuatro (4) pesas de 10 gramos y dos (2) de 50
gramos.
> Cuerda de 1 m.
Teorı́a
Cuando dos superficies están en contacto se genera una
fuerza de fricción la cual se opondrá al movimiento de una
superficie sobre la otra. Esta fuerza de fricción se puede
presentar en dos casos: (i) cuando las dos superficies per-
manecen estáticas se tiene que la fuerza de fricción puede
tomar valores entre 0 y µs N , donde N es la fuerza nor-
mal (también conocida como fuerza de contacto) entre las
superficies y µs es el coeficiente de fricción estático que
depende de la interacción entre las dos superficies; (ii)
cuando una de las superficies se mueve con respecto a la
otra se tiene una fuerza de fricción que se opone al mo-
vimiento y cuya magnitud es igual a µk N donde N es la
fuerza normal y µk es el coeficiente de fricción cinético.
En todos los casos se cumple que µk < µs < 1.
Los diagramas de cuerpo libre del objeto de masa M sobre
el riel y del juego de pesas de masa total m se muestran
en la figura 6.2. No se tienen en cuenta ni las dimensiones
ni la masa de la polea o la cuerda.
EXPERIMENTO 6. FRICCIÓN ESTÁTICA Y DINÁMICA 19

T donde µs es el coeficiente de fricción estática. La igualdad

se alcanza justo antes que la tensión es tal que el obje-
to comienza a moverse levemente. Si se denomina a Tm
+
la tensión para la cual esta situación ocurre, entonces el
coeficiente de fricción estática vendrá dado por:
T
jTm
+ µs = . (6.7)
Mg

f
BAdvertencia:
mg > No desmonte el sensor de fuerza del
M g/j Mg
carro sencillo de color gris bajo nin-
Figura 6.2: Diagramas de cuerpo libre del objeto sobre el guna circunstancia.
riel y del juego de pesas. > No quite los topes magnéticos de los
carros.
> Tenga cuidado de no dejar caer las pe-
Sea T la tensión que experimenta la cuerda y sea f la sas de los carros sobre el riel, la inter-
fricción que ejerce el contacto del adaptador de fricción faz o en el computador.
sobre la superficie. Como el objeto son uno o dos carros
juntos, en cada caso el contacto de estos sobre el riel se
hace mediante sus ruedas, por lo que es necesario contar Procedimiento
cuántos apoyos hay en total sobre la superficie, número
que se denominará j. Se supondrá que la fuerza normal
N en cada apoyo sobre la superficie será igual a M g/j Nota: Antes de comenzar el experimento:
y que solo el contacto del adaptador tendrá una fricción > Asegúrese que el riel esté lo más nive-
considerable con respecto a los demás. Un carro tiene 5 lado posible.
apoyos (j = 5), mientras que dos carros tienen 9 apoyos > Ajuste a cero el sensor de fuerza sin
(j = 9). la cuerda que va atada su gancho.
> Mida por aparte la masa de ambos ca-
Tomando el sentido positivo hacia la derecha y hacia aba- rros y de sus pesas correspondientes.
jo, y denominando la magnitud de la aceleración del sis-
tema como a, se tiene por la segunda ley de Newton (ver El experimento consiste en dos partes:
el diagrama de cuerpo libre):
1. Coeficiente de fricción cinético.
Para las pesas suspendidas:
En esta parte, debe usar ambos carros (ver figura
mg − T = ma. (6.1) 6.3). Observe la posición del adaptador de fricción con
respecto al pistón que debe accionar, el cual puede
Para el objeto sobre el riel (eje x): ajustar para aumentar la fricción pero debe mantener
una fricción constante a lo largo del experimento. Una
T − f = M a. (6.2) vez que ensamble el adaptador de fricción, coloque el
juego de masas para carro.
La relación entre la fuerza de fricción y la reacción del
contacto del adaptador de fricción está dada por: El procedimiento se describe a continuación:
  > Registre la masa total de los carros (junto con las
Mg respectivas masas de las barras) en el parámetro
f = µk N = µk , (6.3)
j Masa_Carros.
donde µk es el coeficiente de fricción cinético entre el riel > Cuente el número de puntos de apoyo del carro
y el contacto del adaptador de fricción. gris y del carro verde sobre el riel e ingrese es-
te número en el parámetro Soportes_dinámico.
Si el sistema está en equilibrio, entonces las ecuaciones
Este será el valor de j.
(6.1) y (6.2) se reducen a:
> Una el sensor de fuerza y el portapesas (sin pesas
T = mg, (6.4) colgadas) con la cuerda a través de la polea. El
f = T. (6.5) sensor de fuerza debe registrar el peso del por-
tapesas, el cual es aproximadamente de 0.01 N
Sin embargo, la ecuación (6.3) ahora es reemplazada por (masa de 0.001 kg).
la siguiente desigualdad
> Elija dos combinaciones de masas para colgar de
manera tal que se supere la fricción estática en-
 
Mg
f ≤ µs , (6.6) tre el contacto del adaptador de fricción y el riel.
j
EXPERIMENTO 6. FRICCIÓN ESTÁTICA Y DINÁMICA
Hecho esto, mida la masas de las dos combina-
ciones junto con su portapesas y regı́strelas en
los parámetros Masa_1 y Masa_2.
> Posicione el carro cerca al sensor de movimiento
para que el portapesas quede colgando cerca a
la polea. Esta será su posición inicial. Suelte el
portapesas y empiece a tomar datos con .
Detenga la medición cuando las masas lleguen
al suelo o cuando los carros choquen con el tope
antichoques. Cambie el nombre del conjunto de
datos y guárdelos con el comando ctrl+L. Haga
esto para las dos masas. Debe tener 2 conjuntos
de datos, uno por cada masa.
Nota: Se recomienda verificar que los senso-
res no se hayan descalibrado al tomar el
primer conjunto de datos. Esto es: si el ca-
rro está al lado del sensor de movimiento
debe marcar posición cero, y si la cuerda
se suelta del sensor de fuerza debe marcar
fuerza cero.
2. Coeficiente de fricción estático.
En esta parte también debe usar ambos carros (ver
figura 6.3). Después de ensamblar el adaptador de
fricción, coloque las pesas para los carros tipo Vernier.
Figura 6.3: Ensamble de ambos carros para la segunda
parte del experimento. Tenga presente que dicho adapta-
dor debe quedar opuesto al gancho del sensor de fuerza.
Finalmente, verifique que el gancho del sensor de fuer-
za quede paralelo al tornillo del adaptador de fricción
(ver figura 6.4).
El procedimiento a seguir es el siguiente:
> Registre la masa total de ambos carros
20
Figura 6.4: Posición del gancho del sensor de fuerza con
respecto al adaptador de fricción
(incluyendo las barras) en el parámetro
Masa_Carros_2.
> Cuente el número de puntos de apoyo (j) de am-
bos carros sobre el riel y regı́strelo en el paráme-
tro Soportes_estático.
> Cuelgue en la cuerda únicamente el portapesas
verificando que la cuerda pasa por la polea. Veri-
fique nuevamente que el sensor de fuerza marque
el peso del portapesas. Si llegase a proporcio-
nar una lectura incorrecta, calibre nuevamente
el sensor.
> Haga clic en y en Modo seleccione Eventos
con entrada. La entrada debe ser la masa que
cuelga en gramos. Inicie la toma de datos con
. En este punto debe tener colgado solo el
portapesas.
> Una vez el programa comience a registrar los
datos, dé un golpe en la mesa como si tocase una
puerta y sin exagerar. Si el carro no se mueve
haga clic en para registrar la masa colgante.
> Agregue un peso de 10 gramos al portapesas cui-
dadosamente y golpee la mesa de la manera ya
indicada. Si el carro no se mueve haga clic en
el ı́cono para registrar la masa. Repita este
proceso hasta que el carro se mueva. Cuando es-
to suceda, asegúrese de registrar ese último dato
de masa y finalice la toma de datos con .
Análisis cualitativo
> Si una caja se empuja hacia arriba sobre un plano
inclinado, ¿se requiere menos fuerza si se aplica la
fuerza horizontal o si la fuerza se aplica paralela al
plano inclinado? Argumente su respuesta.
> ¿Los coeficientes de fricción en la realidad son únicos
para cada material o depende de la naturaleza tanto
de la superficie como del objeto? Argumente, y si es
necesario ilustre con un ejemplo.
EXPERIMENTO 6. FRICCIÓN ESTÁTICA Y DINÁMICA 21

> Explique qué tan sensibles son los coeficientes de fric-

ción a un cambio de masa del carro.
> “Si se camina sobre una superficie resbalosa cubier-
ta de hielo podrı́a cansar más que sobre un andén
común.” ¿Es cierto esto? ¿Por qué?

Análisis cuantitativo

1. Coeficiente de fricción cinético:

> Para cada combinación de masas, haga una
gráfica de fuerza con respecto al tiempo y use
la herramienta de estadı́stica para hallar la Ten-
sión promedio.
> Para cada combinación de masas, haga una
gráfica de velocidad contra el tiempo y una re-
gresión para medir la aceleración correspondien-
te.
> Verifique que la ecuación (6.1) se cumple para
las dos combinaciones de masas.
> Despeje f de la ecuación (6.2) para las dos com-
binaciones de masas.
> Despeje µk de la ecuación (6.3) para las dos com-
binaciones de masas.
> Discuta sus resultados.
2. Coeficiente de fricción estático:
> Haga una gráfica de la Tensión contra el peso de
las pesas suspendidas. Describa cómo se com-
porta la fuerza de fricción estática a partir de
esta gráfica.
> ¿Es consistente el comportamiento divisado a lo
reportado en los textos de fı́sica? Use la ecuación
(6.7) y calcule el coeficiente de fricción estática.
En este caso, Tm será última fuerza registrada
por el sensor. Suponga que g =9.8 m/s2 .
> ¿Se cumple que µk < µs ? Discuta las posibles
fuentes de error.
EXPERIMENTO 7
Aceleración centrı́peta

Objetivos descrito por la trayectoria. Si se tiene un movimiento cir-

> Entender el carácter vectorial de la aceleración
centrı́peta.
> Determinar la relación entre aceleración centrı́peta,
velocidad tangencial y radio de un movimiento circu-
lar uniforme.
Introducción
Durante el experimento se medirá la fuerza de tensión de
un péndulo en el punto más bajo de su trayectoria, apro-
ximando un movimiento circular uniforme en este punto.
A través de esta medida con diferentes velocidades y lon-
gitudes del péndulo se podrá estudiar la relación entre la
aceleración centrı́peta, la velocidad tangencial y el radio
de la trayectoria circular.
Materiales
cular uniforme con radio R, entonces la relación entre velo-
cidad tangencial y aceleración centrı́peta se escribe
v2
ac = . (7.1)
R
Considere un péndulo con masa m y longitud desde el
pivote al centro de la masa colgante de R. Realizando una
suma de fuerzas en el punto más bajo de la trayectoria
del péndulo (cuando este se mueve a una velocidad v) se
obtiene la relación
mv 2
T − mg = mac = , (7.2)
R
donde T es el valor de la tensión de la cuerda. Aunque el
movimiento de un péndulo no es un movimiento circular
uniforme, la porción de arco que describe puede ser trata-
da como una porción de una trayectoria circular.
El punto de interés acá será el punto más bajo del péndulo,
donde la velocidad tangencial es perpendicular a ambas
fuerzas (la tensión y el peso) y su magnitud permanecerá
aproximadamente constante durante la práctica.

> Fotopuerta Vernier.

Procedimiento
> Sensor de fuerza.
> LabQuest Stream. La toma de datos del experimento consiste en 2 par-
tes:
> Flexómetro.
1. Radio Constante
> Cuerda de 80cm de largo. En la primera parte se debe mantener la longitud del
> Juego de masas (con su portapesas) en forma de dis- péndulo constante y se debe medir la Tensión en el
co: cuatro (4) pesas de 10 gramos y dos (2) de 50 punto más bajo. Siga los siguientes pasos para tomar
gramos. los datos.

> Computador. > Antes de colgar las masas en el péndulo, asegúre-

Teorı́a
En un movimiento circular uniforme la magnitud de la
velocidad tangencial v es constante. Sin embargo, ya que
el vector velocidad cambia de dirección, debe haber una
aceleración responsable de ese cambio en el tiempo. Esta
aceleración es la aceleración centrı́peta ac , que como su
nombre indica, tiene como dirección el centro del cı́rculo
se que el interruptor en el sensor de fuerza está
en ±10N y lleve a cero la medida del sensor de
fuerza con el botón .
> Escoja una masa para colgar en el péndulo, se
sugieren 60 g o más y registre este dato. Eli-
ja también la longitud del péndulo y registre la
medida.Mueva el sensor de fuerza para que las
masas pasen por la fotopuerta, ver figura 7.1.
> Mida el ancho de las masas y anótelo en la casilla
Ancho Masas. Este valor le servirá al sensor para

22
EXPERIMENTO 7. ACELERACIÓN CENTRÍPETA
Figura 7.1: Montaje Experimental
calcular la velocidad con la que pasan las masas
por este.
> Asegúrese que el modo de toma de datos se
encuentre en basado en tiempo. La duración
debe ser de 15s y la velocidad de muestreo de
50 muestras/segundo.
> Asegúrese que la masa pasa por el medio de la
fotopuerta. La masa no debe pegar en ningún
momento con el sensor. Revise que la fotopuerta
tenga el interruptor abierto.
> Levante la masa del péndulo a un ángulo θ > 0
de la vertical y suéltelo.
> Si ve que el movimiento que describe el péndu-
lo es estable (sin desviaciones que puedan hacer
que la masa pegue en la fotopuerta) inicie la to-
ma de datos . e inicie la toma de datos
> Cuando termine de tomar datos debe obtener
una función sinusoidal para la fuerza y una fun-
ción aproximadamente constante para la veloci-
dad. Seleccione una región en la gráfica de fuerza
en donde los máximos de la función tengan apro-
ximadamente la misma amplitud. Con la herra-
mienta estadı́stica identifique el máximo en
esa región para la fuerza. Registre dicho valor
manualmente en la tabla. Para la misma región
seleccionada (el mismo intervalo de tiempo), en-
cuentre el máximo de velocidad y regı́strelo.
> Repita los 3 pasos anteriores para diferentes va-
23
lores de θ para obtener diferentes valores de ve-
locidad. No es necesario que anote el valor del
ángulo ni que guarde cada conjunto de datos.
Al menos 5 valores diferentes de velocidad de-
ben quedar registrados.
2. Velocidad Constante
En la segunda parte se varı́a la longitud del péndulo
(equivalente al radio de la trayectoria circular) mien-
tras se hace lo posible por lograr oscilaciones a la
misma velocidad. Para esto, siga las instrucciones a
continuación:
> Mida el radio de la trayectoria y regı́strela en la
tabla de Logger Pro correspondiente. El radio se
mide desde el pivote hasta el centro de masa del
péndulo.
> Levante el péndulo a un ángulo θ > 0, suéltelo
. Note que en la
gráfica de velocidad, esta comienza con un valor
alto, luego disminuye ligeramente para mante-
nerse constante. Por ejemplo: comienza en 1.2
m/s y luego disminuye hasta 1 m/s mantenien-
do este último valor por más tiempo. Escoja esta
como su velocidad de referencia.
> En el mismo intervalo de tiempo en donde la
velocidad es constante, determine la fuerza pro-
medio como habı́a hecho anteriormente. Registre
este valor de fuerza máxima en la tabla al lado
del radio de la trayectoria.
> Cambie la longitud de la cuerda y registre el nue-
EXPERIMENTO 7. ACELERACIÓN CENTRÍPETA 24

vo valor del radio. Levante nuevamente el péndu- 2. Velocidad Constante

lo a cierto ángulo, suéltelo e inicie la toma de
datos . Monitoree la velocidad en la gráfi-
ca y recuerde que debe llegar a la misma que ya
habı́a escogido (1 m/s en el ejemplo menciona-
do). Si durante los 15 segundos que dura la toma
de datos no alcanza el valor de velocidad desea-
do, lance el péndulo nuevamente (cambiando el
ángulo que usó antes) y vuelva a iniciar la toma
de datos hasta que lo logre.
> Registre en total al menos 5 longitudes diferentes
del péndulo con su respectiva fuerza promedio.
Procure ser muy preciso con la medida de la lon-
gitud del péndulo y asegúrese que la velocidad
deseada siempre se alcance.
> Grafique la fuerza máxima en función de la lon-
gitud de la cuerda. ¿Qué comportamiento fun-
cional observa?
> Linealice o haga un ajuste de curva adecuado y
obtenga los parámetros de la regresión o ajuste.
> ¿Qué indican los parámetros de la regresión o
ajuste? ¿Con qué valores medibles los puede
comparar? Vea la ecuación (7.2). Obtenga un
error porcentual.
> Comente sus resultados

Análisis cualitativo

> Si una partı́cula atada a una cuerda sigue una tra-

yectoria circular vertical, ¿la tensión en la cuerda es
igual cuando la partı́cula está en su punto más bajo
que cuando está en su punto más alto? Explique.
> ¿Por qué el comportamiento de la gráfica de fuerza vs
tiempo es sinusoidal? ¿Qué mide el sensor de fuerza?
> Un profesor hace girar en un cı́rculo horizontal una
piedra atada al extremo de una cuerda. El profesor
le dice al estudiante de la primera la que soltará la
cuerda cuando la piedra esté exactamente frente al
rostro de él. ¿Deberı́a el estudiante preocuparse? ¿Por
qué?
> Para el caso de una partı́cula en una trayectoria cir-
cular, ¿cómo cambian las velocidades tangenciales y
angulares a medida que la partı́cula está alejándose
del centro? Explique.

Análisis cuantitativo

Con los datos tomados en la parte 1 y 2 del procedimien-

to:
1. Radio Constante
> Grafique la fuerza máxima en función de la velo-
cidad máxima. Primero escoja el eje horizontal
y luego cambie el eje vertical. ¿Qué comporta-
miento funcional observa?
> Linealice o haga un ajuste de curva adecuado y
obtenga los parámetros de la regresión o ajuste.
> ¿Qué indican los parámetros de la regresión o
ajuste? ¿Con qué valores medibles los puede
comparar? Vea la ecuación (7.2). Obtenga un
error porcentual.
> Comente sus resultados.
EXPERIMENTO 8
Teorema de trabajo y energı́a cinética

Objetivos Materiales

> Investigar la relación entre trabajo y energı́a cinética. > Juego de masas (con su portapesas) en forma de dis-
co: cuatro (4) pesas de 10 gramos y dos (2) de 50
> Identificar fuerzas disipativas y no disipativas con sus gramos.
trabajos asociados.
> Riel de baja fricción
> Calcular el coeficiente de fricción cinético usando re-
gresiones lineales. > Soportes con velcro
> Carro con sensor de movimiento ( Motion Encoder )
> Juego de masas para carro
Introducción > Almohadilla de fricción
> Polea
En este experimento estudiamos la relación entre el tra-
bajo y el cambio de la energı́a cinética. Nuestros móviles > Tope antichoques
son un carro ubicado en el riel de baja fricción y una masa
> Cuerda de 90cm
suspendida a una altura H de la mesa. Los dos móviles se
encuentran atados entre sı́ por una cuerda que pasa por > LabQuest Stream
una polea, de manera que el carro sobre el riel que está
> Computador
sobre la mesa se mueve horizontalmente debido a la acción
de la gravedad sobre la masa, que la mueve verticalmente. > Nivel y escuadra digital
Usando un sensor capaz de medir la posición en función
> Balanza OHAUS de 5kg.
del tiempo, y la velocidad en función del tiempo, se puede
determinar la energı́a cinética de los móviles como tam-
bién el trabajo hecho por el móvil que desciende una altura
H. Además, usando una almohadilla de fricción se puede Teorı́a
estudiar el efecto del trabajo de la fuerza de fricción en la
disminución de la energı́a cinética del sistema. Considere un móvil en un riel horizontal sin fricción atado
a una masa mp que cae verticalmente debido a la atracción
gravitacional. El móvil y la masa cambiarán su energı́a
cinética a causa de un trabajo externo fuerza gravitacional
mp g. El teorema del trabajo y la energı́a cinética indica
que
∆Kmovil + ∆Km = Wg , (8.1)
donde ∆Kmovil es el cambio en la energı́a cinética del
móvil, ∆Km es el cambio en la energı́a cinética de la ma-
sa y Wg el trabajo asociado a la fuerza gravitacional, la
cual es la única fuerza cuyo trabajo es no nulo cuando se
considera todo el sistema. Teniendo en cuenta que en el
experimento la velocidad inicial de la masa y del móvil es
nula, la ecuación (8.1) se puede escribir como

1 1
Mc Vc2 + mp vp2 = mp gH, (8.2)
2 2
Figura 8.1: Montaje experimental y materiales donde Mc es la masa del móvil, H es la distancia vertical
recorrida por la masa, Vc y vp son las velocidades final

25
EXPERIMENTO 8. TEOREMA DE TRABAJO Y ENERGÍA CINÉTICA 26

del móvil y de la masa respectivamente después de ha- 1. Teorema trabajo-energı́a

ber recorrido la distancia H, y g es la aceleración de la
gravedad. Asumiendo la cuerda que une las masas como > Usando el nivel verifique que el riel no tenga
ideal, es posible demostrar que Vc = vp = v. La ecuación ninguna elevación que pueda alterar los datos.
se simplifica a Controle la inclinación del riel atornillando las
patas.
1
(Mc + mp )v 2 = mp gH. (8.3) > Verifique que el Encoder esté encendido opri-
2
miendo el botón azul en uno de los costados
Ahora, si se adiciona una fuerza no conservativa que ge- del carro. Verifique que el carro tenga topes de
nere un trabajo sobre el móvil, por ejemplo una fuerza de velcro en el costado opuesto del Encoder.
fricción con coeficiente de fricción cinético µk , la ecuación
8.3 se transforma en
> Ate el móvil a un extremo de una cuerda y el
1 otro extremo a la masa mp , la cual en la posición
(Mc + mp )v 2 = mp gH − µk N H, (8.4)
2 cero del móvil se debe encontrar en la posición
donde N es la fuerza normal sobre la almohadilla de fric- mas alta posible. Use para calibrar este punto
ción. Se puede evidenciar que el trabajo realizado por la cero.
fuerza de fricción, −µk N H, es negativo y por lo tanto con-
> Busque el valor de mp tal que el carro se mueva
tribuye en la disminución de la energı́a cinética. Ası́ como
libremente y al chocar no se descarrile. Mida la
en la práctica de fricción, se estimará la fuerza normal
masa mp y la masa del carro Mc y anótelas en
sobre la almohadilla de fricción de acuerdo a la expre-
los parámetros correspondientes en Logger Pro.
sión
Mc g
N= , (8.5) > Oprima el botón y configure la duración del
j
experimento en 5 s y la velocidad muestreo en
donde j es el número de apoyos en el carro (j = 5 para 100 muestras/segundo. El tiempo de medición
un carro y j = 9 cuando se unen los dos carros). Con esto empieza a contarse al momento de oprimir el
en mente, la ecuación (8.4) se simplifica a:
botón ; en ese mismo instante la masa mp
debe ser liberada desde el reposo. Durante el ex-
 
1 2 Mc
(Mc + mp )v = mp − µk gH. (8.6) perimento se mide la velocidad del móvil y la
2 j
posición en función del tiempo.
Sin embargo, se podrı́a factorizar mp de manera que se
obtiene: 2. Teorema de trabajo-energı́a bajo influencia de
  una fuerza de fricción
1 Mc
(Mc + mp )v 2 = 1 − µk mp gH, (8.7) > Para comenzar, instale la almohadilla de fricción
2 mp j
  en móvil de modo que pueda deslizarse. Si es ne-
donde el factor 1 − µk m Mc
indica la fracción de energı́a cesario puede aumentar la masa mp . El tornillo
pj
de la almohadilla de fricción debe estar en una
restante. Note que si µk = 0 se obtiene la misma ecuación
posición que permita el desplazamiento del ca-
(8.3) de conservación de energı́a.
rro. Para todas las mediciones la almohadilla de-
BAdvertencia: be tener las mismas condiciones, es decir, dejar
> Asegúrese que no haya objetos en el la misma configuración del tornillo para todos
riel que interrumpan la trayectoria de los experimentos.
los carros.
> Asegúrese de que los carros estén Nota: Practique el lanzamiento del carro va-
puestos correctamente en el riel para rias veces antes de decidir con qué datos
evitar que se descarrilen. desea realizar el análisis. En cada intento
calibre de nuevo el cero del sensor. El móvil
debe tener un movimiento uniformemente
acelerado. Si ve que tiene un movimiento
Procedimiento pausado considere en cambiar la masa mp
o la configuración del tornillo de la almoha-
En este experimento vamos a estudiar dos casos particula- dilla de fricción.
res del teorema de trabajo-energı́a. Primero observaremos
el movimiento de un móvil en un riel horizontal bajo la > Mida la velocidad del móvil y la posición en fun-
influencia de un trabajo externo y sin fricción. Segundo, ción del tiempo. Repita las mediciones 3 veces
examinaremos un caso particular en el que adicionamos cambiando la masa del móvil, Mc ; use el juego
una fuerza de fricción al móvil para caracterizar el coefi- de masas para los carros para dicho fin. La me-
ciente cinético de fricción. dición se debe llevar a cabo repitiendo los pasos
EXPERIMENTO 8. TEOREMA DE TRABAJO Y ENERGÍA CINÉTICA 27

del primer experimento. Almacene cada conjun- promedio y la desviación estándar. Se sugiere
to de datos usando el comando ctrl+L graficar µk contra masa y usar para obtener
el promedio y la desviación estándar de µk .

Análisis cualitativo

> ¿Cuál es el efecto dinámico de la fuerza de fricción?

> En el caso de fuerzas conservativas: Si se hace una
gráfica de cambio de energı́a cinética (∆K) en fun-
ción del trabajo sobre el sistema (W ), ¿cuáles son los
valores teóricos de la pendiente y el intercepto?
> En el caso de fuerzas no conservativas: Si se hace
una gráfica de cambio de energı́a cinética (∆K) en
función de mp gH, ¿cuáles son los valores teóricos de
la pendiente y el intercepto?
> Si un objeto se desliza sobre el suelo, la fricción ha-
ce un trabajo negativo para detenerlo. ¿Existe algún
caso en que la fricción hace un trabajo positivo?
> ¿Qué pasa con el trabajo que hace la tensión? ¿No
se está teniendo en cuenta en el cálculo de todo el
sistema?

Análisis cuantitativo

1. Teorema trabajo-energı́a
> De los datos del primer experimento, añada
columnas calculadas (Datos / Nueva Columna
Calculada). En la primera columna calcule el
cambio en la energı́a cinética total, ∆Kc +∆Km ,
y en la segunda calcule el trabajo gravitacional,
Wg .
> Grafique energı́a cinética total vs. Wg . Realice
una regresión lineal. ¿Los valores de la pendiente
e intercepto concuerdan con los valores teóricos?
Calcule el error porcentual de la pendiente.
2. Teorema de trabajo-energı́a bajo influencia de
una fuerza de fricción
> De los datos del segundo experimento, añada dos
columnas calculadas (Datos / Nueva Columna
Calculada) por cada masa. En la primera co-
lumna calcule el cambio de la energı́a cinética to-
tal, ∆Kc +∆Km , y en la segunda calcule mp gH.
> Realice una gráfica, por cada masa, de cambio
de energı́a cinética total vs mp gH.
> Haga una regresión lineal. ¿En cuánta propor-
ción se está perdiendo la energı́a? Calcule el co-
eficiente de fricción, µk , para cada valor de la
masa del móvil.
> Explique si el comportamiento de los diferentes
valores de µk coincide con lo esperado. Realice
la estadı́stica de los valores y encuentre el µk
EXPERIMENTO 9
Conservación de la energı́a mecánica

Objetivos

> Estudiar la relación entre fuerza y deformación elásti-

ca de un resorte.
> Evidenciar la transferencia de energı́a elástica a
energı́a cinética y energı́a potencial gravitacional.

Introducción

En este experimento se estudiará el concepto de energı́a

mecánica y de cómo esta es una cantidad conservada en el
tiempo cuando el trabajo debido a fuerzas no conservati- Figura 9.1: Montaje Experimental
vas es nulo. Usando un resorte como medio para almacenar
energı́a elástica y el riel de baja fricción, se estudiará la
transferencia de esta energı́a elástica a energı́a cinética, y y la atracción gravitacional (ambas conservativas), por lo
posteriormente a energı́a potencial gravitacional. tanto la energı́a mecánica E se puede escribir como

E = K + Ug + Uel , (9.1)

Materiales donde K es la energı́a cinética del sistema, Ug la energı́a

potencial gravitacional y Uel la energı́a potencial elástica.
La expresión para cada una de estas energı́as vendrá dada
> Riel de baja fricción y accesorios por:
1
> Resorte de aro K = mv 2 , (9.2)
2
> Sensor de fuerza donde m es la masa de un objeto que se mueve con velo-
> Flexómetro cidad v,
Ug = mgh, (9.3)
> Carro con sensor de movimiento ( Motion Encoder )
donde g es la constante gravitacional de la tierra (9.8m/s2
> LabQuest Stream aproximadamente) y h es la altura a la que se encuentra
la masa m con respecto a un nivel de referencia. Final-
> Balanza OHAUS de 5kg. mente,
1
> Nivel y escuadra digital Uel = kx2 , (9.4)
2
> Abrazadera de varilla para riel donde k es la constante de proporcionalidad entre la fuerza
> Varilla corta y soporte universal F y la deformación x para un resorte (F = −kx). La ley
de conservación se expresará como

Ei = Ef , (9.5)
Teorı́a
donde los rótulos i, f hacen alusión a un instante inicial
y un instante final. En el caso de este laboratorio se con-
En un sistema en el cual no actúan fuerzas no conserva- vertirá energı́a potencial elástica en energı́a cinética, por
tivas (por ejemplo la fricción o la resistencia del aire) la lo que la expresión se verı́a
energı́a mecánica se conserva. En el sistema que se consi-
i
dera se tendrán fuerzas debido a la deformación del resorte Uel = Kf . (9.6)

28
EXPERIMENTO 9. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA 29

También se trabajará el caso en el que se convierte energı́a

potencial elástica a energı́a potencial gravitacional, en cu-
yo caso se tiene
i
Uel = Ugf . (9.7)

Procedimiento

El laboratorio se dividirá en 2 partes principales: en la

primera encontrará la constante del resorte dispuesto en
el experimento y en la segunda estudiará la conversión de
energı́a elástica en energı́a cinética.
1. Constante del resorte
Nota: Para esta primera parte asegúrese que
el riel se encuentre nivelado, es decir, que
cuando coloque el carro en reposo sobre el
riel, este permanezca ası́. Para nivelar el
riel puede ajustar los tornillos en las bases.
Siga el siguiente procedimiento para la toma de datos
de esta primera parte.
> Verifique que el sensor del carro se encuentre
encendido y que se tienen lecturas de posición
y fuerza en el software. Mida la masa del carro
usando una balanza.
> Configure la duración de la toma de datos
20s.
> Ubique el carro tal que este toque el resorte pero
que no lo comprima. Usando el ı́cono , haga
que la lectura del sensor de fuerza y posición
sean 0N y 0m respectivamente. Esto se hace para
que se pueda medir la fuerza en el resorte y la
deformación x del resorte directamente.
> Inicie la toma de datos con el botón y ma-
nualmente mueva el carro tal que el resorte se
comprima. Repita esta compresión al menos 4
veces en la misma toma de datos. Este movi-
miento debe hacerlo lentamente y la compresión
no debe exceder el valor del radio del resorte de
aro.
> Al finalizar, guarde los datos (ctrl+L) y pase a
la siguiente actividad.
Nota: Para las partes 2 y 3 de este experimen-
to puede elegir la masa del carro que desee.
Utilice el juego de masas para carro para
variar su masa. Puede escoger una masa
diferente para la parte 2 y 3. Anote los
valores correspondientes en el archivo de
Logger Pro (Masa Carro Datos2 y Masa
Carro Datos3)
2. Energı́a Elástica-Energı́a Cinética En esta se-
gunda parte se medirá la compresión del resorte uti-
lizando el encoder del riel y la velocidad a partir de
la pendiente de la gráfica de posición vs tiempo. Con
Figura 9.2: Ejemplo de toma de datos parte 2
esto se evidenciará la conversión de la energı́a elástica
del resorte en energı́a cinética. Los pasos a seguir son
> Ubique el carro tal que toque el resorte pero que
no lo comprima y utilice el ı́cono para que la
lectura del sensor de posición sea cero y se pueda
medir directamente la deformación del resorte.
> Configure la duración de la toma de datos a
10s.
> Inicie la toma de datos con el botón , com-
prima el resorte y luego suelte el carro.
a
> Con la herramienta encuentre el máximo des-
plazamiento. Esto le dará la compresión del re-
sorte. Ver figura 9.2.
> Realice una regresión lineal y encuentre la velo-
cidad del carro cuando este deja el resorte. Ver
figura 9.2.
> Repita los 2 pasos anteriores al menos 4 veces,
registrando en la tabla dada los valores de com-
presión máxima y velocidad manualmente (no
almacene estas series de datos).
Análisis cualitativo
> Si el resorte comprimido una distancia x requiere de
una fuerza F y almacena una energı́a E, ¿cuál es la
fuerza requerida y la energı́a almacenada si se duplica
la compresión?
> Una persona rebota en un trampolı́n, subiendo un
poco más alto cada rebote. Explique cómo aumenta
la energı́a mecánica total.
> ¿Qué papel juega la fricción en todo el experimen-
to? ¿Qué formas de disipación de energı́a adicionales
tendrı́a en cuenta?
> En la parte de toma de datos 2, ¿qué pasa con la ve-
locidad si la masa del carro aumenta y la compresión
del resorte se mantiene constante?
EXPERIMENTO 9. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA 30

Análisis cuantitativo

1. Con los datos de la primera parte:

> Realice una gráfica de fuerza vs. compresión y
determine de allı́ un valor para la constante del
resorte k. Comente sus resultados.
> Registre este valor en el parámetro k mostrado
la página de Logger Pro. Discuta el valor de su
incertidumbre.
2. Con los datos de la segunda parte:
> Con los valores de xmáx y k calcule una nueva
columna que sea la energı́a potencial elástica.
Con la masa del carro y la velocidad calcule la
energı́a cinética del carro justo cuando deja el
resorte.
> Realice una gráfica de energı́a potencial elástica
vs. energı́a cinética. Ajuste una recta y compare
el valor de la pendiente e intercepto con respecto
a los esperados de acuerdo a la conservación de la
energı́a. ¿Se cumple la conservación de la energı́a
mecánica? Discuta sus resultados.
EXPERIMENTO 10
Conservación de momento lineal

Objetivos Materiales

> Medir el cambio del momento lineal de un objeto que > Riel de baja fricción.
colisiona con un obstáculo y relacionarlo con el im- > Carro con sensor de movimiento ( Motion Encoder )
pulso que recibe.
> Carro sencillo
> Estudiar la conservación del momento lineal en un
sistema compuesto de varias partı́culas a través de la > Cuatro adaptadores con velcro
colisión de dos objetos. > Seis adaptadores magnéticos
> Medir los cambios de energı́a cinética para diferentes > Panel reflector
tipos de colisiones e identificar si estas son elásticas
o inelásticas. > Juego de masas para carros
> Sensor de movimiento motion detector
> Brazo extensible para el sensor motion detector
> Sensor de fuerza
> LabQuest Stream
> Balanza OHAUS de 5kg
> Resorte de aro
> Tope antichoques

Figura 10.1: Montaje Experimental
Introducción
El objetivo de este experimento es estudiar cómo cambia el
momento lineal de objetos que chocan contra obstáculos
o de objetos que colisionan con otros, escenarios ideales
para medir además los cambios de energı́a cinética que
experimentan este tipo de sistemas. Para ello, se empleará
el kit dinámico de Vernier para efectuar tres experimentos
relacionados con el teorema del impulso–momento lineal,
y con colisiones elásticas e inelásticas.
Las velocidades se determinan a partir de las posiciones
medidas de los carros usando dos sensores de movimiento:
uno de ellos usa señales infrarrojas (motion encoder ) y
el otro usa ecolocalización. En el caso del experimento
relacionado con el impulso, se requiere además del sensor
dual de fuerza y de un resorte en forma de aro.
Teorı́a
En una dimensión, el impulso I experimentado por una
masa puntual de masa m sometida a una fuerza F (t) en
un intervalo de tiempo t1 ≤ t ≤ t2 se define como
Z t2
I= F (t) dt. (10.1)
t1
Si se emplea la segunda ley de Newton en la ecuación
(10.1), esta puede escribirse como
I = mv(t2 ) − mv(t1 ), (10.2)
o escribiéndola en términos del momento lineal:
I = p(t2 ) − p(t1 ) = ∆p. (10.3)
Esta relación, conocida como el teorema del impulso-
momento lineal, dice que el impulso experimentado por un
objeto en un intervalo de tiempo se traduce en un cam-
bio en su momento lineal. En los casos cuando un objeto
choca contra un obstáculo, el impulso lo proporciona la

31
EXPERIMENTO 10. CONSERVACIÓN DE MOMENTO LINEAL
fuerza de contacto entre ellos, la cual varı́a rápidamente
en un intervalo corto de tiempo.
Si la colisión ocurre entre varios objetos móviles, estas
fuerzas de contacto son de magnitudes iguales y de senti-
do contrario. Si la suma de todas las fuerzas externas se
anula, entonces el principio de conservación del momento
lineal establece que el momento lineal de todos los móviles
permanece constante en el tiempo.
Los experimentos a realizar involucran el choque entre dos
carros de dos maneras distintas: en la primera, van uno
hacia el otro, colisionan y toman direcciones opuestas; en
la segunda (que es un caso particular de la primera), un
carro se dirige a otro que está en reposo y se unen en un
solo móvil después.
Formalizando lo anterior: sean m1 y m2 las masas de dos
carros C1 y C2 moviéndose en dirección horizontal, sean
vi1 y vi2 sus respectivas velocidades antes del choque y
sean vf 1 y vf 2 las velocidades respectivas después del cho-
que (ver figura 10.2).
+
v1
m1 m2
Figura 10.2: Móviles antes de la colisión. Se toma el sen-
tido positivo de izquierda a derecha.
El momento lineal antes de la colisión será igual a:
pi = m1 vi1 + m2 vi2 ,
mientras que el momento lineal después del choque
será:
pf = m1 vf 1 + m2 vf 2 .
Si no se tienen en cuenta fuerzas disipativas en la dirección
horizontal, la fuerza neta experimentada por los dos carros
es nula y por lo tanto pi = pf . Sin embargo, es más prácti-
co establecer el cambio del momento lineal: ∆p = pf − pi ,
el cual, teóricamente, debe ser igual a cero.
El cambio del momento estará dado por:
∆p = (m1 vf 1 + m2 vf 2 ) − (m1 vi1 + m2 vi2 ),
donde las velocidades pueden ser positivas, negativas o nu-
las dependiendo del caso a analizar. Igualmente, se pue-
de calcular el cambio de la energı́a cinética del conjun-
to:
m1 vf2 1 + m2 vf2 2 2 2
 
m1 vi1 + m2 vi2
∆K = − .
2 2
En los choques que se realizarán, se esperarı́a que ∆p = 0,
mas no puede asegurarse lo mismo de ∆K.
32
Procedimiento
En todo el procedimiento, se asume que el riel está total-
mente nivelado.
1. Teorema del impulso-momento:
Nota: Verifique que todo esté ensamblado co-
mo en la figura 10.3 tal que el sensor de
fuerza con el resorte de aro esté acoplado al
soporte universal. Este debe ir en un extre-
mo del riel sobre el cual el carro con sensor
de movimiento (verde) pueda incidir.
v2
Figura 10.3: Montaje para estudiar el teorema del
impulso-momento.
> Inicie Logger-Pro y configure los sensores a cero
(10.4)
con . Haga una prueba para ver cómo el pro-
grama captura los datos proporcionados por los
sensores: escoja el sitio de lanzamiento del carro
y qué tanto impulso debe darle. Este debe ser
(10.5) tal que el resorte solo se deforme hasta la mitad
de su diámetro.
> Configure la toma de datos en modo basado en
tiempo. Establezca 3 segundos y 400 muestras
por segundo. Hecho esto, inicie la captura de
datos en el instante en que el carro es lanzado
hacia el soporte universal.
> No olvide medir la masa del carro y guardar la
(10.6) serie de datos con ctrl+L.
2. Colisión elástica
Nota: Este experimento requiere la interfaz,
el sensor motion encoder, el sensor motion
detector, los dos carros, la barra extensible
y las masas para los carros. Para colocar
la barra extensible debe retirar el soporte
(10.7)
universal.No desconecte ningún sensor. Por
último verifique que los carros tengan los
seis topes magnéticos de tal forma que haya
una fuerza de repulsión entre ellos.
EXPERIMENTO 10. CONSERVACIÓN DE MOMENTO LINEAL
Figura 10.4: Montaje parte 2
Figura 10.5: Ajuste del cabezal del sensor motion detector.
Gı́relo ligeramente hacia la dirección en la que se cierra.
> Instale pesas en ambos carros de manera tal que
sus masas no sean iguales. Hecho esto, mida las
masas de estos carros.
> Ubique los carros de manera tal que el carro ver-
de quede por delante del sensor motion encoder.
Por su parte, instale en el carro gris el panel
reflector tal y como se indica en la figura 10.4.
> Separe los carros una distancia cercana a los 40
cm. Vaya a Logger Pro e inicie los sensores a
cero . Haga pruebas para verificar que ambos
sensores miden correctamente. Si el sensor mo-
tion detector no registra nada, ajuste el cabezal
móvil como se indica en la figura 10.5.
> Configure la toma de datos en modo basado en
tiempo . Establezca 3 segundos y 400 mues-
tras por segundo . Hecho esto, inicie la captura
de datos en el instante en que ambos carros se
lanzan uno al otro verificando que ambos senso-
res estén tomando datos.
> Verifique con las gráficas de posición 1 y
posición 2 vs tiempo que se obtengan resulta-
dos coherentes, es decir, un cambio de velocidad
(pendiente) para los dos carros.
3. Colisión inelástica
33
Nota: Este experimento requiere la interfaz,
el sensor motion encoder, los dos carros y
sus respectivas pesas. El procedimiento es
el mismo para la colisión elástica, excepto
en que no es necesario usar el sensor mo-
tion detector y el carro gris está en reposo.
No altere la masa de los carros. Remueva
los topes magnéticos y el panel reflector y
coloque los topes de velcro. No altere las
masas de los carros que usó previamente
> Inicie la captura de datos y arroje el carro verde
hacia el carro gris. Los dos carros deben quedar-
se pegados después de la colisión.
> Verifique con la gráfica de posición vs tiempo
que sus datos sean coherentes: deberı́a observar
que la velocidad disminuye después de la coli-
sión.
Análisis cualitativo
> Resalte las caracterı́sticas principales de la fuerza de
impacto en la medida relacionada con el teorema del
impulso-momento. ¿Es esta fuerza de corta duración?
Determine cuánto tiempo dura.
> Suponiendo que en el impacto no se disipa energı́a
alguna, ¿qué le pasa al carro en términos de la velo-
cidad?
> ¿Qué se conserva en la colisión elástica? ¿Qué tan
elástica o inelástica es esta colisión? (Puede contes-
tarla después del análisis cuantitativo.)
> En el caso de no tener conservación de la energı́a,
explique a dónde irı́a el resto de la energı́a que habı́a
antes de las colisiones.
> Aplique lo aprendido y relate qué pasarı́a si fuesen
vehı́culos reales y no los que usó en este experimento.
Análisis cuantitativo
1. Teorema del impulso-momento:
> Haga una gráfica de fuerza contra tiempo. Lue-
go, calcule el impulso como el área bajo la curva
en la región en donde la fuerza sea diferente de
cero. ¿Qué indica el signo de esta área?
> En una gráfica de posición contra tiempo, iden-
tifique el antes y el después del impacto contra
el soporte universal. Mida la velocidad del móvil
antes y después de la colisión.
> Inserte estos valores de velocidad en la tabla en
Logger Pro. Compare el valor obtenido para el
cambio de momento lineal con el impulso.
EXPERIMENTO 10. CONSERVACIÓN DE MOMENTO LINEAL 34

2. Colisión elástica
> Haga una gráfica de posición contra tiempo de
ambos móviles y mida las velocidades de cada
móvil antes y después de la colisión. Tenga en
cuenta el signo de las velocidades cuando las co-
loque en los parámetros en Logger Pro de acuer-
do a su marco de referencia.
> El software calculará el momento inicial pi y
final pf de acuerdo a las ecuaciones (10.4) y
(10.5), y las energı́as cinéticas de acuerdo a la
2
expresión mv
2 . Verifique que estos cálculos son
correctos haciendo doble clic sobre el tı́tulo de
cada columna.
> Insertando columnas calculadas, calcule la dife-
rencia porcentual entre el momento inicial y fi-
nal. Haga lo mismo para la energı́a cinética ini-
cial y final. Discuta sus resultados. ¿Se conserva
el momento lineal? ¿Se verifica que la colisión es
elástica?
3. Colisión inelástica
> Haga una gráfica de posición contra tiempo para
el móvil verde y mida las velocidades de cada
móvil antes y después de la colisión. ¿Cuál serı́a
la velocidad inicial y final del carro gris?
> El software calculará el momento inicial pi y
final pf de acuerdo a las ecuaciones (10.4) y
(10.5), y las energı́as cinéticas de acuerdo a la
2
expresión mv
2 . Verifique que estos cálculos son
correctos haciendo doble clic sobre el tı́tulo de
cada columna.
> Insertando columnas calculadas, calcule la dife-
rencia porcentual entre el momento inicial y fi-
nal. Haga lo mismo para la energı́a cinética ini-
cial y final. Discuta sus resultados. ¿Se conserva
el momento lineal? ¿Se verifica que la colisión es
inelástica?
EXPERIMENTO 11
Dinámica rotacional
Objetivos
> Medir el momento de inercia de un objeto que rota
alrededor de un eje fijo.
> Medir la masa de un objeto mediante dinámica rota-
cional.
Figura 11.1
Introducción
El propósito de este experimento es medir el momento de
inercia de un objeto que rota alrededor de un eje fijo. Al
objeto se le aplica un torque constante por medio de una
cuerda enrollada al mismo, la cual está sujeta a una ten-
sión producida por un peso que cae y que es transmitida
mediante una polea (ver figura 11.1). El montaje experi-
mental permite variar el momento de inercia del objeto
en cuestión mediante unos discos que pueden fijarse en
cualquier posición que el usuario desee.
Los parámetros que pueden controlarse son la masa del
peso suspendido y la posición de los discos ya menciona-
dos. El montaje cuenta con una fotopuerta Vernier que
permite medir el tiempo que le toma al peso suspendido
recorrer una distancia cualquiera contabilizando el núme-
ro de veces y el tiempo que los rayos que unen la polea
con su centro bloquean la señal infrarroja que emite dicha
35
fotopuerta. Adicional a ello, el experimento permite medir
la masa de los discos usando los principios de la dinámica
rotacional.
Materiales
> Móvil rotatorio con su respectivo soporte
> Dos (2) masas cilı́ndricas ajustables al móvil rotatorio
> Cuerda de 1,2m
> Juego de masas (con su portapesas) en forma de dis-
co: cuatro (4) pesas de 10 gramos y dos (2) de 50
gramos
> Calibrador
> Regla
> Polea Vernier con soportes
> Fotopuerta Vernier con sus respectivos soportes.
> LabQuest Stream.
> Balanza OHAUS de 5kg
> Computador
Teorı́a
Sea m la masa del peso suspendido, M la masa de cada
disco, I el momento de inercia del móvil rotatorio (sin
considerar los discos), g la aceleración de la gravedad, R
el radio del tambor en el cual se enrolla la cuerda y d la
distancia de cada uno de los discos al eje de rotación (ver
figura 11.2).
Se asumirá que el momento de inercia de la polea es muy
pequeño con respecto al momento de inercia del móvil
rotatorio y no se tendrán en cuenta efectos disipativos de
origen traslacional o rotacional. Lo anterior implica que la
tensión T de la cuerda es la misma en cualquiera de sus
puntos y será quien aplique un torque al móvil en cuestión;
además el sistema tendrá la misma aceleración lineal a. Si
α es la aceleración angular del móvil, de los diagramas de
cuerpo libre (ver figura 11.3), se tiene que
EXPERIMENTO 11. DINÁMICA ROTACIONAL 36

Por el teorema de ejes paralelos se tiene que

2R Id = I0 + 2M d2 , (11.8)
donde M es la masa de uno de los discos agregado y d
la distancia de este disco al eje de rotación, note que en
este caso se consideran a los discos como partı́culas pun-
tuales.
d d BAdvertencia:
> Revise si las barras laterales del móvil
están bien atornilladas. Cuando colo-
Figura 11.2: Bosquejo de la vista frontal del móvil rotato- que o remueva los discos, asegúrese
rio. que sus tornillos estén lo más apre-
tados posible.
T > Asegúrese que las barras laterales del
+
móvil queden lo más cerca posible de
la fotocelda (ver figura 11.4). Cuando
T coloque los discos, estos deben ubicar-
R se de manera tal que el tornillo que
permite asegurarlo a la barra quede
apuntando hacia la mesa, esto es con
+
el fin de evitar que el tornillo se enre-
de con la cuerda.
> Revise que la cuerda no tenga una in-
mg clinación entre la polea y el tambor,
(por ejemplo la que se ve en la figura
11.4 ). Esto asegura que la fuerza que
Figura 11.3: Diagramas de cuerpo libre del móvil (izquier-
hace torque es la tensión T y no solo
da) y del peso suspendido (derecha).
una componente de esta.

Móvil: T R = Iα, (11.1)

Peso: mg − T = ma. (11.2)

Por otra parte, la relación entre las diferentes aceleraciones

está dada por
a = Rα, . (11.3)
ya que la cuerda no se resbala en el tambor. Al resolver
estas ecuaciones, se tiene que la aceleración lineal es igual
a:
g
a= I
, (11.4)
1 + mR 2

y por lo tanto, despejando el momento de inercia del móvil

se obtiene g 
I = mR2 −1 . (11.5)
a Figura 11.4: Posición del móvil con respecto a la fotocelda.
Sean I0 y a0 el momento de inercia del móvil sin los discos
y la aceleración lineal del sistema asociado respectivamen-
te; Id y ad son, por consiguiente, el momento de inercia
del móvil con los discos incorporados y la aceleración lineal
Procedimiento
asociada. Entonces, de la ecuación (11.5), se tiene que los
momentos de inercia mencionados serán iguales a: > La fotocelda no solo es capaz de medir el tiempo que
  el peso recorre sino su desplazamiento, y es posible
2 g establecer una distancia máxima para la cual el sensor
I0 = mR −1 , (11.6)
a0 deje de medir. Esto se hace en dos pasos:
 
g • Coloque el peso de manera tal que la cuerda esté
Id = mR2 −1 . (11.7)
ad completamente desenrollada y mida la distancia
EXPERIMENTO 11. DINÁMICA ROTACIONAL
máxima L en centı́metros, la cual se toma desde
el punto en el que la cuerda pierde contacto con
la polea hasta el punto donde está amarrada al
portapesas (ver figura 11.5).
Fotocelda b Nota: Naturalmente, dichas masas equidistan
L nombre del conjunto de datos con un nom-
Figura 11.5: Distancia máxima a recorrer por el peso sus-
pendido.
• Calcule el número de veces n que la fotocelda
será interrumpida debido al movimiento de la
polea usando la siguiente ecuación:
5
n= L, (11.9)
4 > ¿Hasta qué punto es razonable suponer que los discos
con L en centı́metros. Una vez tenga este dato,
programe la toma de datos en modo eventos
digitales y ajústela para que la adquisición
se detenga después de la n-ésima interrupción de
la fotocelda. Si dicho número posee cifras deci-
males, tome su parte entera.
> Mida las masas de las pesas en forma de discos y de
las masas cilı́ndricas ajustables, en gramos. Escoja un
juego de pesas que sume igual o mayor a 100 gramos
incluyendo el portapesas. Mida el radio del cilindro en
donde se enrolla la cuerda. Ingrese todos estos valores
en Logger Pro.
> Antes de iniciar la toma de datos, enrolle la cuerda
de manera tal que el extremo en donde está atado el
juego de masas esté lo más cerca posible de la polea.
> Haga una prueba y verifique que la distancia final que
marca el programa es aproximadamente igual a L.
Una vez esté seguro que el sensor mide correctamente
la distancia, ignore esos datos de prueba. Se sugiere
nombrar la tabla “Descartar” y luego crear una nueva
colección con ctrl+L
> Se tomarán dos juegos de datos:
37
1. El primero será sin las masas cilı́ndricas en el
móvil giratorio.
2. El segundo será con las masas cilı́ndricas coloca-
das a una distancia simétrica del móvil giratorio.
> Para cada toma de datos presione el botón y
luego deje caer las pesas. No olvide guardar y nom-
brar posteriormente cada juego de datos con ctrl+L.
del eje de rotación. Cada juego de datos
tendrá el tiempo y la distancia recorrida
por las pesas suspendidas. Cada vez que
termine de registrar los datos, cambie el
bre adecuado que refleje la naturaleza de
la situación medida.
No olvide medir la distancia d del centro
de masa cilı́ndricas al eje de rotación en
los casos que sea pertinente y anótelo en
los parámetros Distancia 1 y Distancia
2
Análisis cualitativo
> ¿Qué implica que un cuerpo tenga mayor momento
de inercia? ¿Cómo puede divisar este efecto en los
resultados obtenidos?
> ¿Qué puede decir sobre el tipo de movimiento angular
del móvil? ¿Es uniforme? ¿Es acelerado? Argumente.
son masas puntuales? ¿Cómo cambiarı́a el cálculo de
la masa de cada disco si se hiciese caso omiso a dicha
suposición?
> ¿Cómo cambiarı́an las aceleraciones calculadas si se
tuviese en cuenta el momento de inercia de la polea?
¿Aumentarı́an? ¿Disminuirı́an?
> ¿Cómo incidirı́a el radio del rodillo en donde la cuerda
se enrolla sobre la aceleración angular si no se cambia
la masa suspendida en ella?
Análisis cuantitativo
> Para cada medida efectuada, construya una columna
calculada en la cual se calcule la velocidad (en cm/s).
Para ello, debe usar la función
Tiempo de derivada(Distancia,Tiempo)
la cual permite calcular la derivada de un conjunto
de datos proveniente de un sensor digital.
> Para cada conjunto de datos, realice una gráfica de
velocidad vs tiempo y calcule la aceleración (en
cm/s2 ) mediante una regresión adecuada.
EXPERIMENTO 11. DINÁMICA ROTACIONAL 38

> Use la ecuación (11.5) y calcule los momentos de iner-

cia del móvil rotatorio sin discos y con discos a una
distancia simétrica del móvil giratorio. Exprese estos
momentos en g·cm2 .
> Para el segundo juego de datos, use la ecuación (11.8)
y calcule las masas cilı́ndricas usando los momentos
de inercia calculados previamente.
> ¿La masa calculada es consistente con la masa medi-
da? Si no es ası́, proporcione las posibles razones de
tales discrepancias. Indique, además, cómo mitigarı́a
esta causa sin modificar el montaje.
EXPERIMENTO 12
Rodamiento sin deslizamiento

Objetivos Teorı́a

> Estudiar el movimiento de objetos que ruedan sin des- La aceleración aD de un objeto de masa m que baja des-
lizar a lo largo de un plano inclinado. lizándose por un plano sin fricción que está inclinado un
ángulo β con respecto a la horizontal es
> Determinar la influencia del momento de inercia, la
fuerza de fricción y el ángulo del plano inclinado en aD = g sin β, (12.1)
la dinámica de cuerpos que ruedan sin deslizar. donde g es la aceleración de la gravedad. Sin embargo, si
dicho objeto (el cual tiene una sección transversal circular
de radio R y posee un momento de inercia I) se le permite
rodar, se puede mostrar que la magnitud de su aceleración
Introducción aR en este caso es
g sin β
En este experimento se observará la dinámica de obje- aR = , (12.2)
1+k
tos cuya sección transversal es circular (esfera, cilindro),
donde k es una constante adimensional dada por:
permitiéndoles rodar sin deslizar por un plano inclinado.
Para este fin se medirá el tiempo t que le toma a cada ob- I
k= , (12.3)
jeto recorrer una distancia D sobre el plano inclinado, y mR2
partir de estos datos calcular la aceleración lineal a. Para la cual es independiente de la masa total y solo depen-
medir con más precisión este tiempo, se contará con una de de la geometrı́a del objeto. El rango de validez de
interfaz de adquisición de datos a la cual conectaremos un esta expresión será para todos los ángulos que cumplan
sensor de paso (herradura) que inicia el cronómetro, y un tan(β) ≤ 1+k k µs , donde µs es el coeficiente de fricción
sensor de presión al final del recorrido, el cual detiene el estático entre la superficie del plano y el objeto. Para obte-
cronómetro cuando un objeto impacta sobre su superficie. ner la ecuación (12.2) se debe realizar una suma de fuerzas,
Se calculará el momento de inercia de los diferentes obje- una suma de torques y utilizar la relación de rodamiento
tos y se revisará, junto con el ángulo de inclinación β, su sin deslizar aR = αR R, donde αR es la magnitud de la
incidencia sobre el tiempo de bajada. aceleración angular1 .
El momento de inercia de algunos los cuerpos que se
usarán durante la práctica está dado por:
Materiales
m
R12 + R22 ,


ICilindro Hueco = (12.4)
2
> Plano inclinado de madera
donde R1 y R2 son el radio interno y externo respectiva-
> Flexómetro mente y m su masa. Para el cascarón esférico será
2
> LabQuest Stream ICascarón Esférico = mR2 . (12.5)
3
> Sensor de paso (herradura) Para la esfera sólida será
> Sensor de presión (impacto) 2
IEsfera Sólida = mR2 . (12.6)
5
> Computador
Adicionalmente, se sabe que si un objeto en movimiento
> Calibrador unidimensional con aceleración constante parte del reposo
y recorre una distancia D en un tiempo t, la magnitud de
> Nivel y escuadra digital
su aceleración es 2D
t2 .
> Objetos esféricos y cilı́ndricos con diferentes geo- 1 Otra forma es haciendo conservación de la energı́a para la velo-
metrı́as y masas. cidad lineal y luego hallando la aceleración

39
EXPERIMENTO 12. RODAMIENTO SIN DESLIZAMIENTO
Figura 12.1: Montaje experimental y materiales
Procedimiento
En el procedimiento se verá la dependencia de la acelera-
ción del momento de inercia cuando los cuerpos de deslizan
bajo un ángulo constante. Siga los siguientes pasos:
> Incline el plano en un ángulo entre 5◦ y 10◦ usando
la escuadra digital para medir el ángulo β (ver figura
12.2).
Esta inclinación se deja constante durante todo el ex-
perimento.
Análisis cualitativo
Figura 12.2: Medición del ángulo β con la escuadra digital
> Mida la distancia entre los puntos de partida y de
llegada del objeto, es decir, entre el sensor de paso
y el sensor de presión. Anótelo en el parámetro de
Logger Pro Distancia.
> Asegúrese de verificar que el sensor de herradura esté
conectado en el Canal Digital 1 y el sensor de impacto
en el Canal Digital 2
> Elija uno de los objetos. Inicie en el computador la
40
toma de datos e indique el nombre del objeto en la
serie de datos.
> Ubique el objeto justo antes del sensor de paso y
suéltelo procurando que su velocidad inicial sea cero.
Anote el valor del tiempo manualmente en la tabla
de datos.
Cuando el objeto llegue al sensor de impacto, debe
aparecer el tiempo registrado en el software.
Repita este procedimiento al menos 10 veces por ob-
jeto.
> Realice los pasos anteriores para los 4 objetos dispo-
nibles. Al finalizar, mida todas las dimensiones de los
objetos usados: largo, radio interno y radio externo.
> ¿Por qué el ángulo de inclinación no debe ser tan
grande? ¿Qué pasa si se supera el lı́mite tan β <
1+k
k µs ?
> Aumente el ángulo de inclinación a un valor de 30◦
y arroje los objetos sin tomar el tiempo. Comente lo
que observa. ¿Se sigue cumpliendo la relación entre el
ángulo β, k y el coeficiente de fricción estático µk ?
> El trabajo de una fuerza es el producto de la fuerza
y la distancia; el torque es un producto de fuerza y
distancia. ¿Son equivalentes? Identifique qué fuerzas
actúan en estos objetos y determine si hacen torque
y/o trabajo.
> De acuerdo al factor k, ¿cuál deberı́a tardar más tiem-
po y cuál menos tiempo en recorrer la misma distan-
cia D? Ordene los objetos de mayor a menor tiempo
de llegada.
EXPERIMENTO 12. RODAMIENTO SIN DESLIZAMIENTO 41

Análisis cuantitativo

> Inserte los datos de distancia D, ángulo β y el valor

de k para cada objeto en Logger Pro.
El software calculará automáticamente la aceleración
teórica de acuerdo a la expresión (12.2).
> Inserte donde corresponda los datos de tiempo en las
columnas designadas en el Logger Pro. El software
calculará automáticamente la aceleración de acuerdo
a la expresión 2D/t2 .
> En la página de análisis cuantitativo inserte un his-
tograma. Haciendo doble clic sobre este, elija la con-
figuración mostrada en la figura 12.3.
> Asegúrese de seleccionar los datos de aceleración para
cada objeto. Note que por cada objeto hay 2 acelera-
ciones: la primera es la experimental y la segunda es
la teórica. Acá debe seleccionar la experimental.

Figura 12.3: Configuración de Histograma

> En la pestaña analizar, seleccione estadı́stica y

seleccione las aceleraciones de los 4 objetos.
Anote el promedio y la desviación estándar de cada
objeto.
> Compare estos valores con los valores calculados
teóricamente y obtenga un error porcentual. ¿Se en-
cuentran los valores teóricos dentro del rango de in-
certidumbre de los experimentales? Argumente so-
bre el origen de esta discrepancia. Realice una tabla
de posiciones y compárela con la que encontró en el
análisis cualitativo. Comente los resultados.
EXPERIMENTO 13
Conservación de momento angular

Objetivos

> Comprobar que en ausencia de torques externos el

momento angular es conservado.
> Entender los conceptos de momento de inercia, velo-
cidad angular y momento angular.
> Calcular el momento de inercia de un disco de forma
experimental y contrastar el resultado con el cálculo
teórico.

Introducción
Figura 13.1: Montaje Experimental

Mediante la realización de este experimento, se calculará el

momento angular antes y después de una colisión inelásti-
ca con el fin de demostrar que el momento angular se
conserva. Para este fin se encontrará primero el momen-
to de inercia de un disco con mediciones de aceleración
angular y lineal. Luego se realizará la colisión inelástica
entre los dos discos en donde se medirá la velocidad an-
gular antes y después de la colisión con ayuda del sensor
de rotación.
Materiales
> Sensor de rotación (giro)
Teorı́a
Cuando la suma de torques en un sistema es nula, se dice
que el momento angular L ~ se conserva. Para una partı́cu-
la puntual el momento angular se define de acuerdo a la
expresión L~ = ~r × p~, donde ~r es el vector que va desde
el eje de giro hasta la posición de la partı́cula y p~ es el
momento lineal de la partı́cula. Si se trata de un cuerpo
rı́gido con momento de inercia I con respecto al eje de
rotación, entonces el momento angular está dado por la
expresión
~ = I~
L ω, (13.1)
donde ω
~ es la velocidad angular del cuerpo rı́gido.

> LabQuest Stream

Para el caso particular de una colisión, considere que ini-
> Computador cialmente se tiene un cuerpo con momento de inercia I1
girando con velocidad angular ωi . Luego, un cuerpo con
> Base polea de 3 niveles
velocidad angular nula y momento de inercia I2 de deja
> 3 Discos caer sobre el primer cuerpo que rota, quedando ambos con
velocidad angular ωf . Suponiendo que la fricción hace un
> Juego de masas (con su portapesas) en forma de dis- torque despreciable, la ley de conservación de momento
co: cuatro (4) pesas de 10 gramos y dos (2) de 50 angular serı́a
gramos Li = Lf , (13.2)
> Cuerda de 1,80m I1 ωi = (I1 + I2 )ωf . (13.3)
> Polea Si los cuerpos en consideración son discos, el momento de
inercia se calcula de acuerdo a la expresión
> Balanza OHAUS de 5kg
1
> Calibrador IDisco = M R2 , (13.4)
2

42
EXPERIMENTO 13. CONSERVACIÓN DE MOMENTO ANGULAR 43

donde M es la masa del disco y R su radio.

En el montaje experimental, una masa m mediante una

cuerda hará un torque que llevará al sistema a aumentar
su velocidad angular. Si la cuerda se enrolla en uno de
los niveles de la base-polea del sensor de giro con radio r,
entonces el torque τ que ejerce una masa m colgada de la
cuerda es
τ = m(g − αr)r, (13.5)
donde α es la aceleración angular del sistema de discos
debido al torque y g ≈ 9, 77m/s2 es la aceleración gravi-
tacional. La segunda ley de Newton para rotaciones nos
indica además que τ = Iα, por lo que el momento de iner-
cia puede calcularse dinámicamente por medio de medidas
de aceleración angular, masa y radio de giro de la cuerda
en el sistema base-polea.
La energı́a cinética rotacional KR de un sistema rotante Figura 13.2: Cuerda amarrada a la base-polea con cinta
como el de los discos se calcula de acuerdo a la expre-
sión
1 Nota: No guarde los datos, solo debe anotar
KR = Iω 2 . (13.6)
2 manualmente el valor de la aceleración an-
gular en la tabla dispuesta para dicho fin.

Procedimiento
1. Momento de Inercia
En esta primera parte del procedimiento se medirá
la aceleración angular del disco acoplado a la base-
polea cuando es acelerado por un torque conocido. A
2. Conservación de momento angular
partir de estos datos se podrá obtener el momento de
inercia del sistema. Para realizar esta medición siga
los siguientes pasos:
> Arme el montaje como se ve en la figura 13.1.
Acople el disco con los huecos a la base-polea del
sensor de rotación. Enrolle la cuerda en la base-
polea y en el otro extremo coloque un valor de
masa m conocido. Se recomienda comenzar con
10 g y aumentar en saltos de 10 g. Sujete el disco
para que no empiece a girar aún.
> Indique en el software el valor del radio en don-
de está enrollada la cuerda. También indique el
valor de la inercia teórica calculada con la masa
y radio del disco de acuerdo a la ecuación (13.4).
> Inicie a tomar datos en el software y luego
suelte el disco.
> En el software ajuste la gráfica de velocidad vs
tiempo y realice un ajuste lineal en la región
de interés.
Registre el valor de la masa m que cuelga y la
aceleración angular α (pendiente de la gráfica de
velocidad vs tiempo) manualmente, el progra-
ma calculará el torque generado por la tensión
τ y calculará el momento de inercia de acuerdo
a la expresión I = τ /α.
> Repita los dos pasos anteriores para 3 masas di-
ferentes.
> Calcule el promedio y desviación estándar del
momento de Inercia y anótelo en los parámetros
de Logger Pro.
En la segunda parte, se tiene un sistema que consiste
en un disco rotante al cual se le cambiará su momento
de inercia haciéndolo interactuar con un disco estáti-
co. Se quiere calcular el momento angular del sistema
antes y después de dicha interacción.
Nota: En esta segunda parte del experimen-
to escoja uno de los discos restantes para
realizar todo el procedimiento.
> Enrolle la cuerda que usó en la primera parte
y péguela con cinta (ver figura 13.2). Acople el
disco al sensor de giro y verifique que los huecos
encajaron perfectamente.
> Mida la masa y las dimensiones del disco que
dejará caer y calcule su momento de inercia. In-
grese el valor de momento de inercia inicial I1
(que calculó en la parte 1 del procedimiento) en
la casilla Ii de Logger Pro y el valor de momen-
to de inercia final I1 + I2 (dependiendo del disco
que haya elegido para realizar las mediciones) en
la casilla If .
> Dé un impulso al disco acoplado al sensor de ro-
tación para que adquiera una velocidad angular
inicial.
> Inicie la toma de datos en el software .
EXPERIMENTO 13. CONSERVACIÓN DE MOMENTO ANGULAR 44

Luego deje caer el segundo disco sobre el siste- > Realice una gráfica de momento angular final
ma disco-sensor. Procure que este segundo disco vs momento angular inicial. Ajuste una regre-
caiga de una altura mı́nima. sión lineal y comente estos resultados. ¿Qué va-
lor se espera para la pendiente y el intercepto?
> En la gráfica de velocidad angular, identifique
¿Se puede afirmar que el momento angular se
el momento del choque. Anote manualmente en
conserva? Si su respuesta es negativa, ¿qué ele-
la tabla la velocidad angular antes del choque
mentos se deberı́an considerar para obtener la
ωi y después de este ωf . Use la herramienta conservación de momento angular?
para dicho fin. Inserte columnas calculadas en el
software para el momento angular inicial y final > Calcule la energı́a cinética rotacional inicial y
de acuerdo a la expresión (13.1). final (Ki , Kf ). Realice una gráfica de Kf vs Ki y
comente sus resultados. ¿Se conserva la energı́a?
> Repita los dos pasos anteriores para diferentes ¿Qué tipo de colisión es?
valores de velocidad angular inicial al menos 5
veces.
> Repita este procedimiento con el otro disco (el
que no ha usado todavı́a) y comente las diferen-
cias en la colisión con respecto a lo medido.

Análisis cualitativo

> ¿Qué papel juega la fricción durante todo el experi-

mento? ¿Cómo afecta a los resultados? ¿Esta fuente
de error es aleatoria o sistemática? ¿Por qué?
> En este caso, ¿el eje de giro pasa por el centro de
masa de los discos? Si existe una desviación, ¿cómo
afectarı́a al cálculo de momento angular?
> Si se detiene un huevo crudo en rotación por un ins-
tante corto y luego se suelta, volverá a girar otra vez.
Hacer lo mismo con un huevo duro lo detendrá total-
mente. ¿Por qué pasa esto?
> Si duplicara la velocidad angular inicial del sistema,
¿qué pasarı́a con la velocidad angular final después de
la colisión con el otro disco? ¿Qué pasa si la velocidad
angular se reduce a la tercera parte? (Asuma que el
momento angular se conserva)

Análisis cuantitativo

1. Momento de Inercia
> Compare el momento de inercia promedio con el
valor del momento de inercia del disco calcula-
do teóricamente. ¿Cuál es mayor? ¿Por qué? No
olvide tener en cuenta la incertidumbre de este
promedio.
2. Conservación de momento angular
> Realice una gráfica de velocidad angular inicial
vs velocidad angular final. ¿Qué relación espera
entre estas dos variables? Realice un ajuste ade-
cuado y discuta los valores de los parámetros de
ajuste (ejemplo: intercepto con el eje y,...). ¿Son
los esperados para este experimento?
EXPERIMENTO 14
Examen Final

45
APÉNDICE A
Regresiones

Objetivos y
b

b
b

> Familiarizar al estudiante con el concepto de regresión

lineal. b

> Estudiar tácticas para ejecutar regresiones no lineales b

b

mediante regresiones lineales. x

> Estudiar las herramientas que posee el programa Log-
ger Pro para calcular regresiones lineales y no lineales. Figura A.2: Ejemplo en donde se muestra la forma inco-
rrecta de buscar tendencias en representaciones de datos
provenientes de una medición.

Gráficas y cómo presentarlas co-

rrectamente
La mejor forma de representar las medidas que se obtienen
en un experimento es mediante gráficas. Usted ha tenido
un entrenamiento en ello en los cursos de matemáticas
que ha tomado, pero las reglas que allı́ se establecen pa-
ra hacerlas no siempre son adecuadas para una adecuada
visualización de los datos a estudiar.
cuestión. No es imperativo que este curva pase exacta-
mente por uno o todos ellos. Recuerde que uno de los
objetivos de usar este tipo de representaciones es para re-
velar patrones que las medidas puedan seguir. La figura
A.3 muestra cómo debe lucir una representación gráfica
de un conjunto de datos.
y
b

Lo primero que debe tener presente a la hora de hacer

b
b

una gráfica es que los datos siempre se representan me- b

diante puntos en forma de pequeños cı́rculos, cuadrados b

o triángulos, y si es posible, incluir sus barras de error, b

b

las cuales dan cuenta de la incertidumbre asociada a la x

medida de ese punto en particular (ver figura A.1).

y Figura A.3: Ejemplo en donde se muestra la forma correc-

ta de trazar una tendencia en representaciones de datos
b
provenientes de una medición.
b
b

b
Por otro lado, una gráfica es más que un conjunto de pun-
b tos plasmados en un plano. Además del conjunto de datos
b

b
x qué variable representa y lo más importante, las dimensio-
Figura A.1: Forma adecuada de representar gráficamente
los datos provenientes de una medición.
Lo que se busca al representar los datos de esta manera
es buscar tendencias: de ahı́ que jamás se presentan como
una lı́nea quebrada (ver figura A.2).
Las tendencias suelen representarse mediante una curva
continua que pase lo más cerca posible de los datos en
plasmados en un plano cartesiano, los ejes deben indicar
nes con las cuales ellas se miden. En la figura A.4, el lector
puede ver una gráfica correctamente elaborada.
En Logger Pro, por defecto, presenta las gráficas como
lı́neas a trozos. Por ello, es importante saber cómo edi-
tarlas para que estas queden bien hechas. Se asume que el
lector aprendió a graficar en la guı́a introductoria a Logger
Pro.
Una vez que la gráfica está hecha, se da doble clic en ella
y acto seguido aparecerá el cuadro de diálogo mostrado

46
APÉNDICE A. REGRESIONES
Figura A.4: Ejemplo de una gráfica correctamente elabo-
rada. En ella, se graficó la posición (medida en metros)
contra el tiempo respectivo (en segundos). Obsérvese que
los datos se representan con cı́rculos, los cuales siguen una
lı́nea de tendencia curva. Además, los ejes están rotulados
(con sus respectivas dimensiones) de manera que permiten
saber qué medidas se plasman allı́.
en la figura A.5.
Las opciones que deben habilitarse solamente son
Sı́mbolos, Barras error X y Barras error Y. La pri-
mera elimina las lı́neas que unen los siguientes datos,
mientras que la segunda y tercera habilitan las barras de
error en ambos ejes. En este curso no se estudiará como
calcular, manejar y representar errores en las medidas. Por
ello, estas dos opciones deben desactivarse. Sin embargo,
el lector debe tener presente que toda medida está sujeta
a error independientemente de cómo la mida, lo cual es
inherente al acto mismo de medir.
Finalmente, debe dar clic en : esto es con el fin de
autoescalar, es decir, el programa distribuye lo mejor po-
sible los datos en la ventana donde está alojada la gráfica.
Se recomienda al lector el adquirir el hábito de autoescalar
las gráficas.
Actividad 1
Abra el archivo Actividad 1.cmbl y desarrolle las acti-
vidades allı́ planteadas. Cuando termine, genere el corres-
pondiente archivo en pdf y cárguelo en Sicua una vez ter-
mine todas las actividades planteadas en esta guı́a.
Regresiones lineales
Entre todas las tendencias que los datos pudiesen presen-
tar, la de tipo lineal es quizás la más extendida. Si los
datos siguiesen una lı́nea curva, ante nuestros ojos, dicha
curva puede ser una función cuadrática, una cúbica, una
47
Figura A.5: Cuadro de diálogo para editar una gráfica en
Logger Pro.
exponencial, una logarı́tmica, etc; y no hay una forma vi-
sual de discernir su real naturaleza. Pero, si ellos siguiesen
una lı́nea recta, no habrı́a lugar a dudas (al menos en un
primer vistazo). La figura A.3 es un claro ejemplo de ello.
¿Cómo poner de lado nuestro esta ventaja desde un punto
de vista cuantitativo?
Para ello es necesario introducir un lenguaje más preciso.
Sea (x1 , y1 ) (x2 , y2 ) . . . (xN , yN ) un conjunto de N datos.
La lı́nea de tendencia es una tal que pasa cerca de estos
puntos en el sentido de los mı́nimos cuadrados, es decir,
se busca una ecuación de una lı́nea recta de la forma y =
ax+b tal que la suma del cuadrado de la diferencia entre la
ordenada del punto y la ordenada asociada a la recta sea
la menor posible. Si se llama a dicha suma E, entonces
se busca los valores de a (punto de corte de la recta de
tendencia con el eje vertical) y b (la pendiente de dicha
recta) tales que
 2  2
E = y1 − (ax1 + b) + y2 − (ax2 + b)

+ · · · + yN − (axN + b)
2
(A.1)
tenga el menor valor posible. La solución a este proble-
ma da origen a una ecuaciones para a y b en función de
dichos datos, las cuales no se presentarán, pues no es in-
dispensable que el lector las conozca de memoria. La razón
estriba en que la mayorı́a de calculadoras, hojas de cálculo
y lenguajes de programación traen incorporado algoritmos
que permiten obtener estos parámetros en cuestión de se-
gundos y Logger Pro no es la excepción. Si el lector está
interesado en ellas y en cómo se deducen, puede consultar
el libro “An Introduction to Error Analysis: The Study
of Uncertainties in Physical Measurements” de John R.
Taylor.
Ejemplo 1: (Tomado de “Fı́sica para las ciencias de la vida
y de la salud” de MacDonals y Burns.)
El resultado de irradiar moscas de la fruta con rayos X fue
APÉNDICE A. REGRESIONES 48

producir mutaciones. El número de mutaciones aumentó -0,9) se considera como un buen indicador. En el ejemplo
con la intensidad de los rayos X de acuerdo a la siguiente anterior, la regresión posee una correlación de 0,9995: los
tabla (se omiten las dimensiones por conveniencia): datos siguen prácticamente una marcada tendencia lineal
tal y como puede verse en la figura A.6.
Dosis de rayos X Número de mutaciones
0 0 En Logger Pro, hacer una regresión lineal es muy senci-
5 10 llo. Al dar clic sobre la gráfica a la cual desea obtener la
10 21 regresión lineal, puede:
15 34
20 45 > Dar clic en . Al hacerlo, automáticamente apare-
25 55 cerá un cuadro (el cual puede acomodar en un lugar
30 68 donde sea de su conveniencia) que da información del
35 78 valor de la pendiente, del punto de corte y de la co-
rrelación, y si el usuario lo desea, puede saber las
40 89
incertidumbres asociadas a cada parámetro.
45 98
Primero, se graficarán estos datos de manera tal que las > Dar clic en . Al hacerlo, aparecerá un cuadro de
dosis de rayos X estén en el eje horizontal y el número diálogo donde podrá elegir el tipo de regresión.
de mutaciones en el eje vertical. La gráfica se muestra a Actividad 2
continuación:
Abra el archivo Actividad 2.cmbl y desarrolle las acti-
vidades allı́ planteadas. Cuando termine, genere el corres-
pondiente archivo en pdf y cárguelo en Sicua una vez ter-
mine todas las actividades planteadas en esta guı́a.

Linealización de ecuaciones no li-

neales

No siempre los datos derivados de una medición siguen

una lı́nea recta. El siguiente ejemplo ilustrará este he-
cho:
Ejemplo 2:
Debido a la difusión, cantidades apreciables de un gas con-
Figura A.6: Número de mutaciones contra dosis de rayos taminante introducidas en un punto de un ambiente ex-
X. Observe cómo se representan los datos y cómo estos perimental cerrado aparecieron en los instantes de tiempo
siguen una tendencia lineal. t indicados a las distancias d dadas desde el punto de en-
trada:
Si se llama a D las dosis de rayos X y a M el número de Distancia (cm) Tiempo (s)
moscas mutadas, entonces los datos siguen una tendencia 0 0
lineal de la forma M = a + bD. Los valores de a y b son 5 100
(estos fueron calculados usando una calculadora): 11 500
15 1000
a = −0, 1636 b = 2, 2206. 27 3000
Una primera conclusión que puede derivarse de estos 35 5000
parámetros es que el número de mutaciones es aproxima- 45 8000
damente el doble del número de dosis aplicadas. 50 10000

A pesar de contar con maneras de encontrar las lı́neas de
tendencia, los parámetros asociados a ella no dicen qué
tanto los datos tienen dicha recta como tendencia. Es por
ello que toda regresión va acompañada de un parámetro
adicional llamado correlación, el cual se encarga de dar
una medida cuantitativa de ello. Si la correlación toma un
valor muy cercano a ±1, los datos siguen muy de cerca una
lı́nea recta. En las prácticas a realizar en esta asignatura,
una regresión con una correlación mayor a 0,9 (o menor a
Se cree que el proceso de difusión del gas es tal que el
cuadrado de la distancia es proporcional al tiempo.
Si se grafica directamente la distancia en función del tiem-
po, claramente los datos no presentan una tendencia lineal
(ver figura A.7).
Si hacemos uso de la relación entre la distancia y el tiempo
de la cual se sospecha (d2 = Dt, donde D es una constan-
te), entonces al graficar el cuadrado de la distancia en
APÉNDICE A. REGRESIONES
Figura A.7: Distancia en función del tiempo. La lı́nea ver-
de muestra la curva de tendencia.
función del tiempo, los datos sı́ presentan, al menos vi-
sualmente, una tendencia lineal (ver figura A.8).
Figura A.8: Cuadrado de la distancia en función del tiem-
po. La lı́nea verde muestra la recta de tendencia.
Esto muestra que es posible linealizar un conjunto de datos
si se conoce o sospecha cuál serı́a la relación entre ellos. En
el ejemplo anterior, podemos hacer explı́cita esta relación
si se hace a x = t y a y = d2 . La ley d2 = Dt, al reescri-
birlas con las nuevas variables se convierte en:
y = Dx,
que no es otra cosa que la ecuación de una lı́nea recta. Por
otro lado, si quisiera determinar el valor de la constante
D, el paso natural es hacer una regresión de la forma y =
a + bx.
Teóricamente, los valores que debe tomar a y b para recu-
perar la ley y = Dx son a = 0 y b = D: esto significa que
la constante D puedo medirla calculando la pendiente de
dicha regresión.
En el caso en cuestión:
a = −11, 4727 cm2 b ≡ D = 0.2525 cm2 /s.
Nótese que los coeficientes tienen dimensiones, hecho que
es una omisión común entre los estudiantes.
49
Este ejemplo da la impresión de que linealizar es sencillo,
pero esto es más un arte que una ciencia que se aprende
con práctica. Eso no significa que puedan darse algunas
reglas para llevar a cabo tan conveniente proceso, las cua-
les deben seguirse en caso de que una gráfica directa de
las variables medidas NO siga una tendencia lineal. En ese
caso:
> Primero, debe conocer de antemano la posible rela-
ción que pueda existir entre las variables medidas, la
cual la provee las leyes de la fı́sica.
> A partir de la ley de la cual se sospecha que los datos
cumplen, trate de combinar las variables involucradas
de manera tal que la ecuación resultante sea la de
una lı́nea recta. Hecho esto, identifique los valores que
toman la pendiente y el punto de corte con el eje
vertical.
> Una vez identificada las variables que linealizan la ley
en cuestión, ejecute la regresión lineal entre ellas, de-
termine la pendiente y el punto de corte y compárelos
con los valores que deben tomar, en teorı́a.
En una primera lectura, estas reglas pueden parecer di-
fusas al punto de rayar en lo confusas. De ahı́ que unos
ejemplos para ilustrarlas no caerı́an mal.
Ejemplo 3:
Suponga que usted desea medir la aceleración de la gra-
vedad usando un péndulo casi ideal. Usted sabe que el
periodo T de un péndulo de ese estilo está relacionado
con su longitud de la siguiente manera:
s
l
T = 2π . (A.2)
g
Usted puede medir (el cómo no es relevante en este ejem-
plo) las longitudes y los correspondientes periodos. ¿Cómo
usarı́a una regresión lineal para ello?
Hay dos maneras de hacerlo:
√
1. Si se define a x = l y a y = T , entonces la ecuación
(A.2) toma la forma:
2π
y = √ x, (A.3)
g
la cual es la ecuación de una lı́nea recta con pendiente
igual a
2π
b= √ (A.4)
g
y cuyo punto de corte con el eje y es igual a
a = 0. (A.5)
Esto significa que si calculo la pendiente de la re-
gresión, entonces la aceleración de la gravedad puede
despejarse de la ecuación (A.4). Luego:
4π 2
g= . (A.6)
b2
APÉNDICE A. REGRESIONES 50

2. Si se define a x = l y a y = T 2 , entonces la ecuación Ejemplo 5:

(A.2), una vez elevada al cuadrado, toma la forma:
En un experimento con trazadores, la radiactividad total
4π 2 de una muestra vegetal variaba con el tiempo de acuerdo
y= x, (A.7)
g a lo indicado en la siguiente tabla:
la cual es la ecuación de una lı́nea recta con pendiente Impulsos (número/minuto) Tiempo (h)
igual a 108 0
4π 2 94 3
b= (A.8)
g 82 6
y cuyo punto de corte con el eje y es igual a 71 9
62 12
a = 0. (A.9) 52 15
Esto significa que, conocida la pendiente de la re- 47 18
gresión, entonces la aceleración de la gravedad puede 41 21
despejarse de la ecuación (A.8). Luego: 36 24
31 27
4π 2 25 30
g= . (A.10)
b
Haga la gráfica del número de impulsos contra el tiempo
Ejemplo 4: y suponiendo que la actividad obedece la relación I =
Io e−λt , donde I son los impulsos, halle el valor de λ.
Suponga que usted tiene un carro de juguete al cual pue-
de imprimirle una velocidad inicial v0 y lo fuerza a subir Al mirar la relación propuesta, uno podrı́a verse tentado
una rampa inclinada un ángulo θ con respecto a la ho- de elegir a x = e−λt y a y = t. Pero, tenga presente que
rizontal. Usted puede medir la distancia recorrida L a lo no se conoce cuánto vale λ. Cuando se hace este tipo de
largo de la rampa y el tiempo que tarda t (el cómo lo hace elección, debe hacerse en función de parámetros conoci-
no es relevante... por ahora). ¿Puede medir la velocidad dos.
inicial mediante una regresión lineal? ¿Puede medir otras
¿Qué otra combinación podrı́a linealizar la relación dada?
cantidades además de v0 ?
A veces, es necesario aplicar una operación previa como
La cinemática muestra que el juguete seguirá un movi- elevar al cuadrado o tomar raı́z cuadrada. En este caso,
miento uniformemente acelerado en su ascenso por la ram- tomar logaritmos naturales a ambos lados de la relación es
pa. La distancia en cuestión estará dada por: la mejor opción (si usted se está preguntando cómo elegir
la operación adecuada, recuerde que esto es un arte que
g sen θ 2
L = v0 t − t , (A.11) se afina con la práctica). Al hacerlo, se tiene que
2
donde g es la aceleración de la gravedad (el cómo se deduce ln I = ln Io − λt.
esta ecuación no es importante en lo que sigue).
Esta ecuación sugiere que la mejor elección es hacer x = t
El problema en este caso es que no es posible obtener una
y a y = ln I. Reemplazando esto en la ecuación anterior,
ecuación de una recta combinando t y L por aparte. Pero
se tiene que
si se combinasen juntas, tal vez sea posible. Si se hace
x = t y a y = Lt , el lector puede mostrar (¡hágalo!) que la y = ln Io − λx, (A.16)
ecuación (A.11) se transforma en: la cual es la ecuación de una lı́nea recta con pendiente
g sen θ igual a
y = v0 − x. (A.12) b = −λ (A.17)
2
Esta ecuación es la de una lı́nea recta de pendiente y punto de corte igual a
g sen θ
b=− (A.13) a = ln Io . (A.18)
2
y punto de corte El valor que toma λ puede despejarse de la ecuación
a = v0 . (A.14) (A.16). Por lo tanto:
En este caso, si se efectúa una regresión entre x y y, la
velocidad inicial del juguete es igual al punto de corte. λ = −b. (A.19)
Adicionalmente, se puede medir la aceleración de la gra-
vedad conocida la pendiente de la regresión y el seno del Para hacer esta regresión, hay que calcular el logaritmo
ángulo de inclinación de la rampa. Es decir: natural de I antes. En la figura A.9 puede ver que la com-
2b binación escogida es tal que los datos siguen una tendencia
g=− . (A.15) lineal.
sen θ
APÉNDICE A. REGRESIONES 51

Figura A.9: Logaritmo del número de impulsos contra el

tiempo. Observe que los datos siguen una tendencia lineal
para el conjunto de variables elegidas.

Al hacerlo en una calculadora (no se preocupe por cómo

hacer los cálculos, pues la actividad 3 usted deberá de
replicar este ejemplo), se tiene que

a = 4, 688 b = −0, 0473 h−1 .

El valor pedido de λ será igual a:

λ = −b = 0, 0473 h−1 .

Desarrollo en Logger Pro 3

Abra los archivos Actividad 1.cmbl y Actividad
2.cmbl y desarrolle las actividades allı́ propuestas.
Abra el archivo Actividad 3.cmbl y desarrolle las acti-
vidades allı́ planteadas. Cuando termine, genere el corres-
pondiente archivo en pdf y verifique con su profesor que
la actividad se haya realizado correctamente.