INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ENSENADA

MECÁNICA DE MATERIALES

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

Ing. omar

Equipo # 2

Irvin esparza flores

Alejandro acosta zibray

Dinael de la cerda leyva

Jorge Arturo Gonzales vega

Maritza higuera vega

Ingeniería electromecánica

4to semestre

Ensenada baja california a 17 de marzo del 2011

 Índice

2. Sistemas hiperestáticos y esfuerzos térmicos

2.1 Solución de sistemas hiperestáticos sujetos a cargas

2.1.1 Método de igualación de las deformaciones

2.1.2 Método de comparación geométrica de las deformaciones

2.1.3 Método de rigidez

2.1.4 Método de igualación a cero de las deformaciones

2.2 Calculo de esfuerzos y deformaciones de origen térmico

MÉTODO DE IGUALACIÓN DE LAS DEFORMACIONES

Método de igualación de las deformaciones (compatibilidad de deformaciones) es

la que permite calcular las reacciones en un sistema hiperestático. Para aclarar lo
anterior es necesario definir algunos conceptos.

Se sabe que existen solo dos ecuaciones de equilibrio, las cuales son:

Sumatoria de fuerzas =0

Sumatoria de momentos =0

La diferencia entre un sistema isostático e hiperestático es que el primero se

puede resolver utilizando las ecuaciones de equilibrio y el segundo no, debido a
que existen mas incógnitas que ecuaciones.

Por ejemplo una viga empotrada en un extremo y simplemente apoyada en el otro

es un sistema hiperestático de primer orden, es decir, se requiere de una ecuación
adicional para resolver y encontrar las reacciones.

Una viga doblemente empotrada es un sistema hiperestático de segundo orden,

debido a que requiere 2 ecuaciones a parte de las de equilibrio para resolver el
problema.

Para conseguir esa o esas ecuaciones basta aplicar la compatibilidad de

deformaciones y asi encontrar las ecuaciones que faltan para resolver el sistema.

Un ejemplo:

Una Viga doblemente empotrada con una carga puntual P en medio de la luz ( L/2)

llamare al extremo izquierdo A y al derecho B.

Primera ecuación

Fa+Fb = P

segunda ecuación (momentando en A )

-Ma+P*L/2+Mb-Fb*L=0

Aplicando superposicion (liberando extremo b) se tiene:

Viga empotrada en un extremo y libre en el otro con una carga puntual en la mitad
de la luz, se determina su flecha y angulo en elextremo libre,es decir:
tetab =P*L^2/(8*EI)

deltab = 5*P*L^3/(48*EI)

Viga empotrada en un extremo (A) y en el otro con una carga vertical hacia arriba
igual a fb

tetab = fb*L^2/(2*EI)

delta b = fb*L^3/(3*EI)

Viga empotrada en un extremo (A) y en el otro con un momento mb

tetab = mb*L/(EI)

deltab = mb*L^2/(2*EI)

Compatibilidad de deformaciones
La suma de los ángulos es igual a cero ( el giro en un empotramiento es cero)

P*L^2/(8*EI)- fb*L^2/(2*EI)-mb*L/(EI) = 0

La suma de los desplazamientos es igual a cero (el desplazamiento en el

empotramiento es cero)

5*P*L^3/(48*EI) - fb*L^3/(3*EI)- mb*L^2/(2*EI) =0

con estos dos ecuaciones sepuede encontrar Mb y Fb

Mb =PL/8

y Fb = P/2
 METODO RIGIDEZ

El método consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemático,

llamado matriz de rigidez, relaciona los desplazamientos de un conjunto de puntos
de la estructura, llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es necesario
aplicar para lograr esos desplazamientos (las componentes de esta matriz son
fuerzas generalizadas asociadas a desplazamientos generalizados). La matriz de
rigidez relaciona las fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos sobre los
nodos de la estructura, mediante la siguiente ecuación:

Donde: son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las fuerzas exteriores
aplicadas sobre la estructura; son las reacciones hiperestáticas inicialmente
desconocidas sobre la estructura; los desplazamientos nodales incógnita de la
estructura y el número de grados de libertad de la estructura.
La energía de deformación elástica también puede expresarse en términos de la
matriz de rigidez mediante la relación:

Del teorema de Maxwell-Betti se deduce que la matriz de rigidez debe ser

simétrica y por tanto:

Fundamento teórico

En general, un sólido deformable real, como cualquier medio continuo es un

sistema físico con un número infinito de grados de libertad. Así sucede que en
general para describir la deformación de un sólido necesitándose explicitar un
campo vectorial de desplazamientos sobre cada uno de sus puntos. Este campo
de desplazamientos en general no es reductible a un número finito de parámetros,
y por tanto un sólido deformable de forma totalmente general no tiene un número
finito de grados de libertad.

Sin embargo, para barras largas elásticas o prismas mecánicos de longitud grande
comparada con el área de su sección transversal, el campo de desplazamientos
viene dado por la llamada curva elástica cuya deformación siempre es reductible a
un conjunto finito de parámetros. En concreto, fijados los desplazamientos y giros
de las secciones extremas de una barra elástica, queda completamente
determinada su forma. Así, para una estructura formada por barras largas
elásticas, fijados los desplazamientos de los nudos, queda completamente
determinada la forma deformada de dicha estructura. Esto hace que las
estructuras de barras largas puedan ser tratadas muy aproximadamente mediante
un número finito de grados de libertad y que puedan ser calculadas resolviendo un
número finito de ecuaciones algebráicas. El método matricial proporciona esas
ecuaciones en forma de sistema matricial que relaciona los desplazamientos de
los extremos de la barras con variables dependientes de las fuerzas exteriores.
Esto contrasta con la situación general de los sólidos elásticos, donde el cálculo
de sus tensiones internas y deformaciones involucra la resolución de complejos
sistemas de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.

Descripción del método

El método matricial requiere asignar a cada barra elástica de la estructura una

matriz de rigidez, llamada matriz de rigidez elemental que dependerá de sus
condiciones de enlace extremo (articulación, nudo rígido,...), la forma de la barra
(recta, curvada,...) y las constantes elásticas del material de la barra (módulo de
elasticidad longitudinal y módulo de elasticidad transversal). A partir del conjunto
de matrices elementales mediante un algoritmo conocido como acoplamiento que
tiene en cuenta la conectividad de unas barras con otras se obtiene una matriz de
rigidez global, que relaciona los desplazamientos de los nudos con las fuerzas
equivalentes sobre los mismos.

Igualmente a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra se construye el

llamado vector de fuerzas nodales equivalentes que dependen de las acciones
exteriores sobre la estructura. Junto con estas fuerzas anteriores deben
considerarse las posibles reacciones sobre la estructura en sus apoyos o enlaces
exteriores (cuyos valores son incógnitos).

Finalmente se construye un sistema lineal de ecuaciones, para los

desplazamientos y las incógnitas. El número de reacciones incógnitas y
desplazamientos incógnita depende del número de nodos: es igual a 3N para
problemas bidimensionales, e igual a 6N para un problema tridimensional. Este
sistema siempre puede ser dividido en dos subsistemas de ecuaciones
desacoplados que cumplen:

 Subsistema 1. Que agrupa todas las ecuaciones lineales del sistema

original que sólo contienen desplazamientos incógnita.
 Subsistema 2. Que agrupa al resto de ecuaciones, y que una vez resuelto
el subsistema 1 y substituido sus valores en el subsistema 2 permite
encontrar los valores de las reacciones incógnita.
Una vez resuelto el subsistema 1 que da los desplazamientos, se substituye el
valor de estos en el subsistema 2 que es trivial de resolver. Finalmente a partir de
las reacciones, fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos se encuentran los
esfuerzos en los nudos o uniones de las barras a partir de los cuales pueden
conocerse los esfuerzos en cualquier punto de la estructura y por tanto sus
tensiones máximas, que permiten dimensionar adecuadamente todas las
secciones de la estructura.

Matrices de rigidez elementales

Para construir la matriz de rigidez de la estructura es necesario asignar

previamente a cada barra individual (elemento) una matriz de rigidez elemental.
Esta matriz depende exclusivamente de:

1. Las condiciones de enlace en sus dos extremos (barra bi-empotrada, barra

empotrada-articulada, barra biarticulada).
2. Las características de la sección transversal de la barra: área, momentos
de área (momentos de inercia de la sección) y las características
geométricas generales como la longitud de la barra, curvatura, etc.
3. El número de grados de libertad por nodo, que depende de si se trata de
problemas bidimensionales (planos) o tridimensionales.
4.
La matriz elemental relaciona las fuerzas nodales equivalentes a las fuerzas
aplicadas sobre la barra con los desplazamientos y giros sufridos por los extremos
de la barra (lo cual a su vez determina la deformada de la barra).

Barra recta bidimensional de nudos rígidos

Un nudo donde se unen dos barras se llama rígido o empotrado si el ángulo

formado por las dos barras después de la deformación no cambia respecto al
ángulo que formaban antes de la deformación. Aún estando imposibilitado para
cambiar el ángulo entre barras las dos barras en conjunto, pueden girar respecto
al nodo, pero manteniendo el ángulo que forman en su extremo. En la realidad las
uniones rígidas soldadas o atornilladas rígidamente se pueden tratar como nudos
rígidos. Para barra unida rígidamente en sus dos extremos la matriz de rigidez
elemental que representa adecuadamente su comportamiento viene dada por:
Donde:
son las magnitudes geométricas (longitud, área y momento de inercia).
La constante de elasticidad longitudinal (módulo de Young).

Alternativamente la matriz de rigidez de una barra biempotrada recta puede

escribirse más abreviadamente, introduciendo la esbeltez mecánica característica:

Donde: es la es esbeltez mecánica característica.

Barra recta bidimensional con un nudo articulado y otro rígido

En este caso cuando se imponen giros en el nudo articulado no se transmiten

esfuerzos hacia el nudo no articulado. En ese caso la matriz de rigidez, usando la
misma notación que en la sección anterior, viene dada por:

Donde se ha supuesto que el nudo articulado es el segundo. Si fuera el primero,

habría que permutar los elmentos de la matriz anterior para obtener:
 Barra recta bidimensional con dos nudos articulados

Puesto que una barra recta de nudos articulados sólo puede transmitir esfuerzos a
lo largo de su eje, la correspondiente matriz de rigidez de esa barra sólo tiene
componentes diferentes para los grados de libertad longitudinales. En ese caso la
matriz de rigidez, usando la misma notación que en la sección anterior, viene dada
por:

Arco circular bidimensional de nudos rígidos

Barra recta tridimensional de nudos rígidos

Una barra recta tridimensional tiene 6 grados de libertad por nudo (3 de traslación
y 3 de orientación), como la barra tiene dos nudos la matriz de rigidez es una
matriz de 12 x 12. Además una barra tridimensional puede transmitir torsiones, y
también flexión y esfuerzo cortante en dos direcciones diferentes, esa mayor
complejidad de comportamiento estructural es lo que hace que una barra
tridimensional requiera más grados de libertad y un matriz de rigidez más compleja
para describir su comportamiento, esta matriz está compuesta de 3 sus matrices:

Donde las submatrices son:

Y las magntiudes geométricas y mecánicas asociadas a la barra son:

son las magnitudes geométricas: longitud de la barra y su

área transversal, momentos de área en las direcciones y y z y módulo de
torsión, respectivamente.
la el módulo de elasticidad longitudinal y el módulo de elasticidad
transversal.
son signos relativos.

Fuerzas nodales

Para cada barra se define un vector elemental de fuerzas nodales generalizadas,

que sea estáticamente equivalente, a las fuerzas aplicadas sobre la barra. El
tamaño del vector de fuerzas nodales depende de la dimensionalidad de la barra:

Las componentes de este vector conforman un sistema de fuerzas y momentos de

fuerza, tal que la fuerza resultante y el momento resultante de las mismas
coinciden con la fuerza y momento del sistema de fuerzas original sobre la barra.

Ejemplo
Ejemplo de carga sobre una viga, P es una carga puntual, y q representa una
carga por unidad de longitud.
Para las cargas mostradas en la figura adjunta sobre una barra o viga
bidimensional el vector de fuerzas nodales consiste en dos fuerzas verticales (FVd,
FVi) aplicadas en cada uno de los dos extremos, dos fuerzas horizontales (FHd, FHi)
aplicadas en cada uno de los extremos y dos momentos de fuerza (Md, Mi)
aplicados en cada uno de los extremos. Esas seis componentes forman el vector
de fuerzas nodales. Es sencillo comprobar que la fuerza y el momento resultantes
de estas seis componentes son estáticamente equivalentes al sistema de fuerzas
original formado por P y q si se toman los siguientes valores:

Cálculo de desplazamientos

Una vez encontrada la matriz de rigidez global y el vector de fuerzas nodales

global se construye un sistema de ecuaciones como (1). Este sistema tiene la
propiedad de que puede descomponerse en dos subsistemas de ecuaciones:

1. El primero de estos sistemas relaciona únicamente los desplazamientos

incógnita con algunas de las componentes del vector de fuerzas nodales
global y constituye siempre un sistema compatible determinado.
2. El segundo subsistema contiene también las reacciones incógnitas y una
vez resuelto el primer subsistema es de resolución trivial.

Resolviendo el primer subsistema compatible determinado, se conocen los

desplazamientos incógnita de todos los nudos de la estructura. Insertando la
solución del primer subsistema en el segundo resultan las reacciones.

Podemos ilustrar el cálculo de desplazamientos con un ejemplo. Por ejemplo si

consideramos la flexión en el plano XY de la viga recta de la sección anterior
considerando que se trata de una viga biarticulada unida en sus extremos a dos
rótulas fijas tendríamos que el sistema general (1) tendría la forma para este caso
particular:
Las filas 3 y 6 contienen los giros (desplazamientos) incógnita de los extremos de
la viga y tomadas en conjunto conforman el primer subsistema para los
desplazamientos. Ignorando los términos nulos y reescrito en forma matricial el
subsistema de ecuaciones para los desplazamientos es simplemente:

Cuya solución nos da el valor del ángulo girado por el extremo derecho e izquierdo
de la viga bajo esas cargas:

Una vez conocidos estos valores e insertados en la matriz las filas 1, 2, 4 y 5 nos
proporcionan en valor de las cuatro reacciones hiperestáticas desconocidas
previamente.

Cálculo de reacciones
Una vez calculados los desplazamientos resolviendo un sistema de ecuaciones, el
cálculo de las reacciones es sencillo. A partir de la ecuación (1) tenemos
simplemente:

Tomando el mismo ejemplo que en la última sección el cálculo de reacciones sobre

la viga biarticulada con carga P y q sería:
Introduciendo los valores de los giros en los extremos y multiplicando la matriz de
rigidez por el vector de desplazamientos se tiene finalmente que:

Esto completa el cálculo de reacciones.

Cálculo de esfuerzos

El cálculo de esfuerzos se realiza examinando en coordenadas locales de las

barras el esfuerzo axial, los esfuerzos cortantes, los momentos flectores y el
momento torsor generados en cada una de las barras, conocidos los
desplazamientos de todos los nudos de la estructura. Esto puede hacerse usando
las matrices de rigidez expresadas en coordenadas locales y los desplazamientos
nodales expresados también en coordenadas locales