Universidad Nacional Agraria La Molina

Departamento Académico de Economía y Planificación

Curso: Matemática para Economistas II
Profesor: Luis Alberto Jiménez Díaz
Integrantes: Barrientos Ortiz, Nicole Ariana
Campos de Souza Carlin, Gustavo
Cusi Oscorima, Maria Angela
Duárez Ruiz, Andrea
Durán Pérez, Renzo Daniel
Tema: Control óptimo

La Molina, Septiembre 2021

a La Molina
y Planificación

20191261
20191264
20191271
20191273
20191275
Ejemplo 3: Halle las trayectorias y*(t), u*(t) y λ*(t) que resuelvan el problema:
𝑀𝑎𝑥𝑖𝑚𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑉=∫25_1^5▒(𝑢𝑦−𝑢^2−𝑦^2 )𝑑𝑡

𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑜 𝑎 𝑦^′=𝑦+𝑢
𝑦(1)=2

Desarrollo:
Función Hamiltoniana: 𝐻(𝑡, 𝑦, 𝑢, 𝜆)=𝑢𝑦−𝑢^2−𝑦^2+𝜆(𝑦+𝑢)

Dado que la función Hamiltoniana depende de manera no lineal de "u", la solución al problema es interior y debe satisfacer la
𝜕𝐻/𝜕𝑢=𝑦−2𝑢+𝜆=0

(𝜕^2 𝐻)/(𝜕𝑢^2 )=−2≤0

𝑢=(𝜆+𝑦)/2
Expresamos la variable control en función a las demás variables:

𝑦^′=𝜕𝐻/𝜕𝜆=𝑦+𝑢
Escuaciones de movimiento de las variables de estado y coestado:

𝜆^′=−𝜕𝐻/𝜕𝑦=−𝑢+2𝑦−𝜆

𝑦^′=𝑦+(𝜆+𝑦)/2
Reemplazando la variable de control:

𝜆^′=−(𝜆+𝑦)/2+2𝑦−𝜆

Resolvemos el sistema de ecuaciones:

y' = 1.5 y + 0.5 λ
λ' = 1.5 y + -1.5 λ
Donde:
1.5 0.5 0
A= B=
1.5 -1.5 0

En forma matricial
y' = 1.5 0.5 y1 + 0
λ' = 1.5 -1.5 y2 + 0

a.- Para formar la solución complementaria

a.1.- Formando la ecuación característica

Tr (A) = 0 |A| = -3
2
r + 0 r + -3 =

a.2.- Calculando las raíces características, valores propios (eigen value)

r1, r2 = 0 .+/- ( 0 -12 )1/2
2
 a.3.- Formando el vector 1, con la primera raíz : r1 = -1.73

1.5 -1.73 0.5 v1

= 0
1.5 -1.5 -1.73 v2

3.23 0.5 v1
= 0
1.5 0.23 v2

En el sistema de ecuaciones, el vector propio 1 (eigenvector 1)

3.23 v1 0.5 v2 = 0
1.5 v1 0.23 v2 = 0

El primer elemento para la función complementaria

K1 ( 1

-6.464101615
)e
-1.73 t

= {
a.4.- Formando el vector 2, con la seginda raíz : r2 = 1.73

1.5 1.73 0.5 v1

= 0
1.5 -1.5 1.73 v2

-0.23 0.5 v1
= 0
1.5 -3.23 v2

En el sistema de ecuaciones, el vector propio 2 (eigenvector 2)

-0.23 v1 0.5 v2 = 0
1.5 v1 -3.23 v 2 = 0

El segundo elemento para la función complementaria

K2 ( 1

0.4641016151
)e
1.73 t

= {
a.5.- La función complementaria completa
-1.73 t
y (t)= k1 1 e +
-1.73 t
λ (t)= -6.4641016 k1 e +

b.- La solución particular

Inv { 1.5 0.5

}= 1/2 0.17
 Inv { 1.5 -1.5
}= 0.50 - 1/2

Yp = - 1/2 -0.17 0 = 0
-0.50 1/2 0 0

c.- La solucion general

-1.73 t
y (t)= 1 k1 e +
-1.73 t
λ (t)= -6.4641 k1 e +
Como -1.73 < 0 y 1.73 > 0 La trayectoria en el tiempo es:

Con las condiciones iniciales, en el sistema

y (1)= 1 k1 e
-1.73
+ 1 k2 e1.73 + 0
λ (5)= -6.464101615 k1 e-1.73(5) + 0.46410162 k2 e1.73(5) + 0

K1 = 11.304316208
K2 = 0.00000473

d.- La solución final

-1.73 t
y* (t)= 11.30432 e +
-1.73 t
λ* (t)= -73.0722 e +
-1.73 t
u* (t)= -30.884 e +
roblema es interior y debe satisfacer las siguentes condiciones:

𝑦=−𝑢+2𝑦−𝜆

y (1)= 2
λ (5)= 0

r1 = -1.73 r2 = 1.73
 v2 = -6.46 v1 -6.46410162 v1 = 1 1
v2 = -6.46 v1 -6.46410162 v2 = -6.46410162
V1 =
-6.46410162

-1.73 t
1

-6.4641016151378
k1
k1
e
e
-1.73 t }

v2 = 0.46v1 0.46410162 v1 = 1 1
v2 = 0.46v1 v2 = 0.46410162
V2 =
0.46410162 0.46410162

1.73 t
1

0.46410161513776
k2
k2
e
e
1.73 t }
1.73 t
k2
1 e
1.73 t
0.46410161514 k2 e

=- - 1/2 -0.17
 =- -0.50 1/2

1.73 t
1 k2 e
1.73 t
0.464101615 k2 e
a trayectoria en el tiempo es: PUNTO DE SILLA

Matriz de coeficientes Inversa

= 2 0.17692121 5.65223367 5.6521581 -0.01193221
= 0 -0.00112049 2677.40223 2.36542E-06 0.00037349

1.73 t
0.0000047 e
1.73 t
0.0000022 e
1.73 t
0.0000035 e
termino
2
0