UN Estabilidad de Sistemas de Potencia — 2021 Tarea 1

Estabilidad de Sistemas de Potencia — Tarea 1

Luis Alejandro Cárdenas Garcı́a — luacardenasga@unal.edu.co
Marzo 24 de 2021

1 Punto 1
Una máquina sincrónica está conectada a una barraje infinito a través de una impedancia
externa jXe . El generador se representa por un fuente de tensión Eg ∠δ, en serie con
una reactancia xg . Si Eg = 1.02, Eb = 1.0 (el voltaje del barraje infinito), Xe = −0.5 y
Xg = 0.3 (todos en p.u.), cuando Pb = 0.95 p.u., halle los valores de estado estacionario
para el ángulo δ. Suponga que el ángulo del barraje infinito es la referencia de ángulo.
Analice la estabilidad estática para pequeñas variaciones de potencia en cada uno de los
puntos de equilibrio. En la Figura 1 se presenta el diagrama equivalente del sistema del
punto 1.

Figure 1: Diagrama del sistema para el punto 1.

1.1 Solución
La expresión para la potencia eléctrica es dada por la ecuación 1.

Eg Eb sin(δ)
Pe = = Pb (1)
(xg + xe )

Con los valores de Eg , Eb , xg y xe se obtiene la siguiente expresión para la potencia

eléctrica.

1.02 ∗ 1.0sin(δ)
Pe =
0.3 − 0.5
Pe = −5.1sin(δ)

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Igualando la expresión obtenida para Pe con el valor de Pb = 0.95p.u. se obtienen los

ángulos para los puntos de equilibrio del sistema δ1 y δ2 .

−5.1sin(δ) = Pb
 
−1 Pb
δ1 = sin
−5.1
 
0.95
δ1 = sin−1 = −10.73◦
−5.1
δ2 = −180◦ − δ1 = −169.27◦

En la figura 2 se presenta la curva de potencia ángulo para el sistema del punto 1.

6
Pe
Pb

2
X -2.95319 X -0.188185
Y 0.955203 Y 0.95409

-2

-4

-6
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1

Figure 2: Curva de potencia ángulo punto 1.

Luego de obtener los ángulos de los puntos de equilibrio del sistema se procede a evaluar la
estabilidad estática ante pequeñas variaciones de potencia en los dos puntos encontrados.
La estabilidad se se determina evaluando la derivada de la potencia eléctrica en los dos
puntos de equilibrio.

dPe
= −5.1cos(δ) (2)
dδ

2
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dPe
|−10.73◦ = −5.01 < 0
dδ
dPe
|−169.27◦ = 5.01 > 0
dδ

De los resultados obtenidos se determina que δ1 es un punto de equilibrio inestable y δ2

es un punto de equilibrio estable.

2 Punto 2
En el ejercicio 1, suponga que la impedancia de la lı́nea y el transformador es Ze =
0.05+j0.2. Repita el problema anterior. En la Figura 5 se presenta el diagrama equivalente
del sistema del punto 2.

Figure 3: Diagrama del sistema para el punto 2.

2.1 Solución
La expresión para la potencia recibida es dada por la ecuación 3.

EgEbsin(δ + α) Eb2 R
Pb = − = 0.95 (3)
|Z| |Z|2

Z = R + jX = 0.05 + j0.5
|Z| = 0.502
 
−1 R
α = tan
X
 
0.05
α = tan−1 = 5.71◦
0.5

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Con los valores anteriores la expresión para la potencia recibida es y de la expresión de

potencia recibida Pe se despeja el ángulo (δ1 + α) y (δ2 + α), igualmente se obtienen los
valores de los ángulos para los puntos de equilibrio del sistema δ1 y δ2 .

 
Eb2 R
0.95 + 1∗0.05 

−1 |Z|2 −1 0.95 + 0.5022
(δ1 + α) = sin 
Eg Eb
 = sin
1.02∗1.0
|Z| 0.502

(δ1 + α) = 34.41◦
(δ2 + α) = 180◦ − (δ1 + α) = 145.59◦
δ1 = 28.71◦
δ2 = 139.88◦

En la figura 4 se presenta la curva de potencia ángulo para el sistema del punto 2.

2.5
Pb
Pe

1.5

X 0.502 X 2.44
Y 0.950928 Y 0.951356
1

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5
0 1 2 3 4 5 6 7

Figure 4: Curva de potencia ángulo punto 2.

Luego de obtener los ángulos de los puntos de equilibrio del sistema se procede a evaluar la
estabilidad estática ante pequeñas variaciones de potencia en los dos puntos encontrados.
La estabilidad se se determina evaluando la derivada de la potencia eléctrica en los dos
puntos de equilibrio.
La expresión para la potencia eléctrica es.

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Eg2 R Eg Eb
Pe = + sin(δ − α) (4)
|Z|2 |Z|

La expresión para la derivada de Pe es la siguiente.

dPe Eg Eb 1.02 ∗ 1.0

= cos(δ − α) = cos(δ − 5.71◦ ) (5)
dδ |Z| 0.502

dPe
|28.71◦ = 1.87 > 0
dδ
dPe
|139.88◦ = −1.42 < 0
dδ

De los resultados obtenidos se determina que δ1 es un punto de equilibrio estable y δ2 es

un punto de equilibrio inestable.

3 Punto 3
La máquina de la figura está entregando Pe = 1.0 p.u. a una tensión de 1 p.u., cuando
ocurre una falla en el barraje de alta del transformador más cercano al generador. La
tensión del barraje infinito es 1∠0◦ . Después de un tiempo ta , los interruptores abren,
dejando la lı́nea abierta. Si la constante de inercia del grupo generador -turbina es H = 4 y
la frecuencia nominal es 60 Hz. Encuentre el ángulo crı́tico de apertura del interruptor (si
quiere calcular el tiempo crı́tico, puede usar una rutina de solución numérica de ecuaciones
diferenciales, como ODE45 en Matlab).

3.1 Solución
Inicialmente se realiza el cálculo de la potencia eléctrica previo a la falla, para ello se tiene
que el sistema es como se muestra en la Figura 5.

5
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Figure 5: Diagrama del sistema previo a la falla para el punto 3.

La expresión para la potencia eléctrica previo a la falla es la siguiente.

Eg Eb
Pe−previo = sin(δ) (6)
(xg + xt1 + xL + xt2 )

Reemplazando por los valores de las tensiones e inductancias se tiene.

Pe−previo = 2sin(δ) = 1

Se obtiene el ángulo δ0 del punto de equilibrio estable.

 
−1 1
δ0 = sin = 30◦
2

Ahora se calcula la potencia eléctrica durante la falla. Durante la falla el sistema es como
el que se muestra en la Figura 6

Figure 6: Diagrama del sistema durante la falla para el punto 3.

6
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La falla ocurre en el barraje de alta del transformador T1, por lo cual, la tensión V1 de la
figura 6 cae a 0V. La expresión para la potencia eléctrica durante la falla es.

Eg V1
Pe−durante = sin(δ) = 0
(xg + xt1 )

Luego se calcula la potencia eléctrica después de la falla. Como al despejar la falla se abre
el interruptor de una lı́nea y por lo tanto una de las lı́neas en paralelo se abre, es decir,
xL = 0.2. El sistema equivalente luego de despejar la falla es el mostrado en la figura 7.

Figure 7: Diagrama del sistema después de la falla para el punto 3.

La expresión para la potencia eléctrica después de la falla es.

Eg Eb
Pe−post = sin(δ) = 1.66sin(δ)
(xg + xt1 + xL + xt2 )

Entonces se calcula en ángulo del punto de equilibrio del sistema post falla.

 
−1 1
δ1 = sin = 37◦
1.66

Ahora se procede a calcular el ángulo crı́tico de apertura del del interruptor, para ello se
aplica el criterio de áreas iguales, en el cual se especifica que.

A1 = A2 (7)

Donde A1 es el área de aceleración y A2 es el área de desaceleración y son iguales a.

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Z δc
A1 = (Pm − Pe−durante )dδ
δ0
Z π−δ1
A2 = (Pe−post − Pm )dδ
δc

Igualando las dos expresiones anteriores se obtiene.

Z δc Z π−δ1
(1)dδ = (1.66sin(δ) − 1)dδ
δ0 δc

Despejando la ecuación anterior se obtiene el valor del ángulo crı́tico de despeje de la falla
δc .

δc = 67.1◦

En la siguiente figura se presenta la curva de potencia ángulo del sistema. Con la potencia
previo a la falla y post falla.

Figure 8: Curva de potencia para el punto 3.

Finalmente se calcula el tiempo crı́tico de despeje de la falla, para ello se utiliza la siguiente
relación.

8
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s
2H(δc − δ0 )
tc = (8)
Pm πfB

r
2 ∗ 4(1.17 − 0.52)
tc =
1 ∗ π ∗ 60
tc = 0.166s

4 Punto 4
Explique y presente el ejemplo 2.5, página 23 del texto.

4.1 Solución
En el sistema de la figura 9 el SVC es representado por una fuente de tensión Es en serie
con una reactancia Xs .

Figure 9: Sistema del punto 4.

En la figura 10 se presenta el circuito equivalente del sistema anterior. Inicialmente, el

sistema externo al SVC visto desde el nodo del SVC se representa con su ciruito equivalente
thevenin, donde VT h es la tension thevenin del circuito vista desde el nodo del SVC y jx/2
es el resultado de las dos impedancias jx en paralelo. El circuito equivalente thevenin
externo es el de la figura a). Luego se adiciona el SVC, que se compone por una fuente
Es y una reactancia xs , lo cual se observa en la figura b).

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Figure 10: Circuito equivalente del sistema del punto 4.

Debido a que la corriente Is que fluye por el SVC es puramente reactiva, el ángulo de la
tensión VT h es el mismo de tensión Es . Por lo cual se puede definir VT h como.

Vth = Ecos(δ/2)∠δ/2 (9)

En la figura 11 se presenta el diagrama fasorial del sistema estudiado cuando el SVC está
en circuito abierto.

Figure 11: Diagrama fasorial con SVC en circuito abierto del punto 4.

Y la corriente Is , por ley de ohm, se define como.

Ecos(δ/2) − Es
|Is | = (10)
(xs + x/2)

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De la figura 10 b= se puede obtener la expresión para la magnitud de la tensión V como

sigue.

V = Es + |Is |xs (11)

Reemplazando la expresión para |Is | de la ecuación 10 en la ecuación 11 se obtiene.

 
Ecos(δ/2) − Es
V = Es + xs
(xs + x/2)
Es xs Es x/2 Exs cos(δ/2) Es xs
V = + + −
(xs + x/2) (xs + x/2) (xs + x/2) (xs + x/2)

Simplificando la ecuación anterior se obtiene.

Es x/2 Exs cos(δ/2)

V = + (12)
(xs + x/2) (xs + x/2)

De la figura 9 se obtiene que la potencia eléctrica entregada al nodo del SVC es.

EV sin(δ/2)
Pe = (13)
x
Substituyendo la expresión de V de la ecuación 12 en la ecuación 13 se obtiene.

 
Esin(δ/2) Es x/2 Exs cos(δ/2)
Pe = +
x (xs + x/2) (xs + x/2)

Resolviendo la ecuación anterior se obtiene.

EEs E 2 xs sin(δ)
Pe = sin(δ/2) + (14)
(x + 2xs ) x(2xs + x)

Finalmente, de la ecuación anterior se puede observar que si la reactancia en serie del

SVC xs es 0, entonces.

EEs
Pe = sin(δ/2) (15)
x

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Por otro lado, si se desea comparar la potencia eléctrica entregada en ausencia del SVC,
se tiene la siguiente expresión.

E2
Pe = sin(δ) (16)
2x
De las ecuaciones 15 y 16 se observa, si la tensión del SVC Es es igual a E, que cuando
se conecta el SVC al sistema la potencia máxima eléctrica es el doble a la potencia en
condiciones normales, esto tomando el SVC como ideal (xs = 0).

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