INTEGRACIÓN CONTROLADOR -

OBSERVADOR
SISTEMAS DE CONTROL MODERNO

Mg. Ing. Carlos H. Inga Espinoza

¿Qué se puede apreciar en la imagen?

Colocar una imagen motivador/aplicativo

 Logro la sesión:
Al final de la sesión, el alumno reconoce la
importancia de la integración controlador y
observador.

Datos/Observaciones
Recordando:

ALGORTIMO DE CONTROL:
Conjunto de acciones que permiten definir el valor de la señal de control
con el objetivo de regular una variable de un proceso.

ALGORTIMO DE OBSERVACIÓN:
Conjunto de acciones que permiten estimar una variable del proceso.

Datos/Observaciones
TEMAS:

• Integración controlador y
observador

Datos/Observaciones
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL
CONTROLADOR

Datos/Observaciones
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL
CONTROLADOR

Datos/Observaciones
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL CONTROLADOR
CON ACCION DE INTEGRACIÓN

Datos/Observaciones
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL
OBSERVADOR

Datos/Observaciones
DIAGRAMA DE BLOQUES DE LA INTEGRACIÓN
CONTROLADOR - OBSERVADOR

Datos/Observaciones
Conclusiones
• ¿Cuál es el propósito de emplear la integración controlador-
observador?
 Gracias
Mg. Ing. Carlos H. Inga Espinoza
Facultad de Ingeniería
Departamento Académico de Electrónica