INSTRUCCIÓN OTL Y OTU

Hola amigo, en este tutorial te explicaré como utilizar la instrucción OTL (Output Latch) y
OTU (Output Unlatch) mediante ejemplos sencillos.
Las instrucciones OTL y OTU son muy básicas y complementarias de las XIC, XIO y
OTE, mismas que te mostré en este artículo.
Ademas en este articulo te mostraré una alternativa al enclave, pero esta vez sin OTE, solo
con OTL y OTU.

Funcionalidad de la Instrucción
OTL y OTU
Las instrucciones OTL y OTU se usan básicamente para cambiar y mantener el estado de
un bit.
La parte de “mantener” es lo que diferencia a esta instrucción de la OTE, ya que esta última
solo mantiene encendido él bit mientras las condiciones sean verdaderas.
Las instrucciones OTL y OTU por otro lado mantienen el estado hasta que su contraparte es
activada.

Ejemplos de la Instrucción OTL y

OTU
Para comprender el funcionamiento de estas instrucciones vamos a analizar los siguientes
ejemplos.

Enclave
Como ya lo vimos en el artículo Cómo programar un enclave en un PLC, lo que se busca
con esta técnica es mantener una salida sin necesidad aun cuando la condición que lo inicio
ya no es verdadera.
En la siguiente imagen te muestro como hacer este enclave con las instrucciones OTL y
OTU.
En este programa el contacto normalmente abierto B1 activa el OTL para la salida L1. Una
vez activada esta salida, no será apagada hasta que el contacto B2 active el OTU para la
misma salida.

Múltiples activaciones y desactivaciones

A diferencia de la OTE donde no es muy recomendable usar el mismo bit en varias lineas
de código, con las instrucciones OTL y OTU si lo es, de tal manera que si necesitas
diferentes condiciones de encendido para un mismo bit estas instrucciones te serían muy
útiles.
A continuación te muestro un ejemplo de múltiples activaciones con las instrucciones OTL
y OTU.

En este programa el bit L1 puede ser activado ya sea con el B1 o el B2 y desactivado con el
B3 o el B4.
Este es un ejemplo muy sencillo, pero cuando la lógica en cada activación y desactivación
se vuelven complejas, el usar OTL y OTU te ayuda mucho a mejorar el orden de la lógica.

OTL y OTU al mismo tiempo

Al tener la activación y desactivación de un mismo bit en diferentes partes del programa,
suele suceder que ambas acciones sucedan al mismo tiempo, ocasionando problemas de
lectura y secuencia en el mismo.
El principal problema con este error es que en ocasiones se vuelve algo complicado
encontrar el problema, por eso es importante poner atención a la hora de elegir las
condiciones para cada línea de código.
A continuación te muestro un programa donde se activa un bit e inmediatamente se
desactiva.
Como podrás observar en este ejemplo, él B1 es el encargado de activar L1, pero también
es el encargado de desactivarlo.
También puedes observar que el B1 esta activado y el L1 desactivado, esto sucede por que
el PLC primero enciende el L1 pero inmediatamente despues lo apaga, y este último es el
estado que el PLC envía a las salida.
Ahora veamos qué sucede si primero se apaga y después se enciende.

En esta imagen el B1 también esta presionado pero al final el bit L1 se mantiene encendido.
Esto es por que la última instrucción activada fue una OTL.