Instrucción OTE, XIC y XIO

Aquí se excplica de una forma muy sencilla la funcionalidad de la instrucción OTE, XIC
y XIO.

Estas instrucciones son las más básicas y simples de toda programación de PLC y
representan a los contactos normalmente abiertos, cerrados, bobinas y circuito siempre
abierto.

Para entender más a detalle la funcionalidad de estas instrucciones, a continuación te lo

explico con algunos ejemplos.

Instrucción XIC o contacto normalmente

abierto
Definitivamente el programa más simple de un PLC es el accionamiento directo.

Este programa solo busca accionar una salida a través de una entrada.

A continuación te muestro la simulación de este programa:

En este programa cuando activas la Entrada, la condición de la Salida (OTE) se vuelve

verdadera ya que el contacto normalmente abierto (XIC) se cierra.
Instrucción XIO o contacto normalmente
cerrado
La instrucción XIO es exactamente la inversa a la instrucción XIC.

Para ejemplificar esta instrucción te muestro a continuación un programa donde se activa

directamente una Salida con un contacto normalmente cerrado:

En este caso el contacto es normalmente cerrado por lo que la condición para la Salida
es verdadera desde el principio.

Una vez activada la Entrada este contacto se abre y la Salida se apaga.

Instrucción OTE o Bobina

La instrucción OTE es también conocida como bobina por su similitud con este elemento
eléctrico.

Esta instrucción simplemente es activada siempre que sus condiciones sean verdaderas
y apagada cuando estas sean falsas como se mostró en los dos ejemplos anteriores.

Otra característica de esta instrucción es que cuando hay más de una representando al
mismo bit, el PLC sólo considera a la última de acuerdo al escaneo.

Por ejemplo, en la siguiente imagen la Salida termina apagada por que la condición de
la última instrucción OTE con el bit Salida es falsa:

Por otro lado en la siguiente imagen la última instrucción es verdadera, es por ello que
la Salida termina encendida: