Universidad Politécnica de Chiapas

Ingeniería Mecatrónica

Diseño mecatrónico

“Avance 1”

8° “B”

Galdámez Salinas Rubén Darío 143021

Pozo nafate Flavio Arturo 143017

Laguna Solís Víctor Hugo 151160

Mario Alberto Caballero Vázquez

Aldo Jarit Gallegos Gálvez 151129

30 de Enero de 2018. Suchiapa, Chiapas.

 Cuestionario

1.- ¿Cuál será la aplicación del sistema mecánico?

-Emplayar cosas de manera automática
2.- ¿Cuál será el área de trabajo?
-1.20x1.20x1 (m)
3.- ¿Cuál será la capacidad de producción?
-1 cada 5 minutos
4.- ¿Cómo se da la entrada y salida de materia prima en el sistema?
-Rodillos de carga
5.- ¿Cuál será la interfaz del sistema?
-automático, poder cambiar altura y dimensiones de la caja, teclado y pantalla para
auto ajustar los paquetes.
6.- ¿Qué modos de operación tendrá el sistema?
-llegara por medio de rodillos de detendrá a girar de modo automático el emplayado
semiautomático.
7.- ¿el sistema será escalable o expandible?
-escalable
8.- ¿ergonomía y seguridad?
-paro de emergencia, área delimitada, alerta de terminación del rollo
9.- ¿mantenimiento y limpieza?
-poco mantenimiento, limpieza una vez por semana
10.- ¿de acuerdo al lugar donde opera el equipo, complete la información
siguiente?
-lugar de instalación:
a) piso: capacidad de carga=20x20 (m) a 300 kg/cm2
b) techo: tipo, altura= 6 (m)
c) paredes: tipo= ladrillo
d) accesos: amplio 10 m
Diseño conceptual
➢ Bosquejo
➢ Descripción

Especificación
• Movimiento
Tipo de movimiento Angulo lineal
N° de movimiento(grados de 2
libertad)
Longitud de trabajo 6m
Área de trabajo 20 x 20 m
Velocidad, (Max. del efector) 1.04 – 3.14 rad/s
Aceleración (Max. Del efector) 12.50 mm/𝒔𝟐
Volumen de trabajo 4.308 𝒔𝟐
Resolución mecánica Eléctrico

• Efector final
Tipo de efector (neumático - eléctrico)
Masa del efector 0.7 kg
Dimensiones 56.4*90.5*56.4
Tipo de fijación Unión por pernos
CAD 2D y 3D ------------------
Marca y modelo Nema 23 23HS6628

• Material de trabajo
Tipo de material
Densidad
Dimensión de la pieza más grande
Masa del material
Dureza
Fuerza de la aplicación
Velocidad recomendada
Accesorios de limpieza
Accesorios de entrada y salida
Polietileno
Baja densidad
Hasta 1m
0.92-0.94 g/cm3
Escala de “Shore” D65
Baja
3m/4s
Paño de lana, Agua tibia
Dispensador de cobertura superior
Prensor motorizado
Transportador con rodillos
motorizados
Vallado de seguridad de 1.800 mm
de altura con puerta de acceso y
fotocélulas anti-intrusión de
 entrada y salida de carga con
mutting incluidas.
Mesa elevadora de pallets.
Tipo de acabado Neutro

• Consideración de operación de equipo

❖ Ambiente
Temperatura 53 ° – 0 ° C
Humedad 28 % - 62%
Presión atmosférica 400 kPa – 1500 kPa
Vibración Baja vibración
Contacto superficie

❖ Servicios disponibles
Electricidad Si (4,5 kw/h)
Neumática Si
Hidráulica Si
Gases No

❖ Restricciones
Tamaño 6x3x2 m
Eficiencia 82%
Bajo coste $116,000.00 MXN
Bajo mantenimiento $9,000.00 MXN

• Confiabilidad y mantenimiento
Confiabilidad Bajo mantenimiento
1 6 (3) = 18 4 (2) = 8 = 26
2 8 (3) =24 8 (2) = 16 = 40
3 4 (3) = 12 2 (2) = 4 = 16
4 1 (3) = 3 6 (2) = 12 = 15
Emplayadora automatica
de brazo rodante
ARM2500

1. Características de máquina

• Producción (según carga): hasta 15 palets/hora.

• Brazo rotativo con fotocélula anti-obstáculos.
• Velocidad variable de brazo.
• Ciclo automático de enfardado con 3 posibilidades: Simple / Doble / Con
cobertura de carga.
• Altura útil de enfardado hasta 2.000mm.
• Panel de control con símbolos claros y fáciles.
• Carro portabobinas motorizado lateral con variador de velocidad.
• Preestiraje motorizado 300% con kit cordón.
• Fotocélula para detección automática de la altura de carga.
• Cabezal 3ALL (contiene pinza, corte y termosoldadura con sufridera).

2. Características de serie (otras bajo petición)

• Tipo de enfardado: Vertical.

• Altura máxima: Hasta 2.000mm.
• Medidas máximas palet y carga: 1.200 x 1.200mm
• Potencia instalada: 0,5KW
• Alimentación de aire: 6 bar.
 3. Características de las bobinas admisibles

• Film lamina PE.

• Ancho: 500mm.
• Espesor: Hasta 50 µm.

4. Opciones

• Transportador central con 3 o 5 cadenas motorizadas.

• Altura especiales: 2.800 mm, 3.000 mm.
• Pesos especiales: 3.000 Kgs.

5. Accesorios

• Dispensador de cobertura superior TDM1800.

• Prensor motorizado.
• Transportador con rodillos motorizados.
• Transportador con cadenas motorizadas.
• Vallado de seguridad de 1.800 mm de altura con puerta de acceso y
fotocélulas anti-intrusión de entrada y salida de carga con mutting incluidas.
• Mesa elevadora de palets.

Transportador de rodillo vivo con cadena y catarina

En este tipo de transportadores los rodillos son accionados por medio de una
cadena y catarinas que transmite el movimiento de rodillo a rodillo. Ideales para el
manejo de objetos pesados: cajas, contenedores, llantas, sacos, tambos, tarimas,
etc. Utilizados en procesos de la industria alimenticia, farmacéutica, refresquera,
manufacturera y sistemas de logística, por su gran resistencia y capacidad de carga;
además de proporcionar una superficie de transporte suave y de bajo coeficiente de
fricción.
La tracción puede ser ajustada a lo largo del equipo aumentando en puntos de
transferencia y reduciendo en puntos acumulación.
Película Estirable – Stretch Film Aplicación Automática

La película estirable o stretch film se puede aplicar de forma automática utilizando

una envolvedora la cuál aplica el material de acuerdo a los parámetros deseados o
establecidos en la máquina. Estos parámetros pueden ser: la tensión, el pre
estirado, el número de vueltas, el traslape, la velocidad, entre otros.

En Plastypel manejamos la película estirable tradicional automática la cuál está

fabricada con aditivos especiales que le dan características de mayor estiramiento
y resistencia a la punción comparadas con las películas manuales tradicionales.
Este tipo de película la recomendamos para clientes que tengan un bajo consumo (
menos de 50 rollos/mes) y que utilizan máquinas de tornamesa sin preestirador.
Esta película estirable automática es utilizada en máquinas automáticas y
normalmente vienen en anchos de 20” a 30” con un peso por rollo mayor a 10 kgs.

Le ofrecemos también la película estirable automática de alto rendimiento, la cuál

esta fabricada con la última tecnología y con las materias primas más avanzadas.
Esta película estirable tiene excelentes características de estiramiento, resistencia
a la punción y fuerza de retención de la carga. Se recomienda para clientes de
consumos mayores a 50 rollos/mes y para usos en máquinas emplayadoras con
preestirador.
Podemos fabricar la película estirable que mejor se adapte a tus requerimientos,
solo envíanos tus datos a través del formulario y te atenderemos inmediatamente.
Boceto