UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN MARCOS

Escuela: Ingeniería Electrónica

Curso: Instrumentación Biomédica

1.-Introduccion, Señales Biomédicas

Profesor: Ing. C.I.P. TEOFILO M. HUABLOCHO
Mag. en Ingeniería Biomédica
Email: teofilo@terra.com.pe; huablocho.tm@pucp.edu.pe
La instrumentación biomédica trata
sobre instrumentos empleados para
obtener información, aplicar
energía a los seres vivos y obtener
información funcional y provocada,
además puede ofrecer una ayuda
funcional o a la sustitución de
funciones fisiológicas.
Existen equipos y/o instrumentos
para diagnóstico, monitorización,
terapia, electrocirugía,
rehabilitación etc,

En Biomédica hay problemas de

comunicación entre los
profesionales de la ingeniería y los
de la medicina.
 INTRODUCCION
EL CUERPO HUMANO COMO
SISTEMA Y LAS SEÑALES
BIOMEDICAS
El cuerpo humano es una conjunción
de múltiples procesos químicos,
electroquímicos, biológicos y
fisiológicos, que se manifiestan
mediante señales que reflejan su
naturaleza y actividad.
Las señales pueden ser de diversos tipos,
como hormonas y neurotransmisores,
hasta eléctricas, como potenciales o
corrientes, y físicas como presión o
temperatura.
Comprendiendo el sistema, será posible
observar las señales y como la afectan.
La representación de las señales
biomédicas de forma electrónica facilita
el procesado y análisis de los datos.
Los principales objetivos del
procesamiento y análisis de estas
señales son la adquisición de
información, diagnostico,
monitorización terapia y control.
INTRODUCCION
SEÑALES
BIOMEDICAS
Señal:
Es un fenómeno que transporta
información (V, I, etc.)
Características de una señal:
• Origen .- magnitud (amplitud)
• ancho de banda (frecuencia)
Tipos de señales:
• señal Bioeléctrica
• señal acústica
• señal magnética
• señal mecánica
• señal óptica
Señales Biomédicas:
Señales que salen del cuerpo humano y son
usadas en el campo de la medicina con
información del sistema biológico bajo
investigación.
La extracción de la información biológica
puede ser tan sencilla como la estimación
de la frecuencia cardiaca de un paciente a
través del pulso o tan compleja como el
análisis de la estructura interna de los
tejidos blandos mediante una sofisticada
maquina de tomografía computarizada.
Mediciones Rango Frecuencia, Hz Adquisicion
Flujo Sanguineo 1 to 300 mL/s 0 to 20 Electromagnetica

Presion Sanguinea 0 to 400 mmHg 0 to 50 Cuff or strain gage

Cardiac output 4 to 25 L/min 0 to 20 Fick, dye dilution
Electrocardiografia 0.5 to 4 mV 0.05 to 150 Electrodos Fijos

Electroencefalografia 5 to 300  V 0.5 to 150 Electrodos a Succion

Electromiografia 0.1 to 5 mV 0 to 10000 Electrodos de Aguja

Electroretinografia 0 to 900  V 0 to 50 Electrodos y Lentes
pH 3 to 13 pH units 0 to 1 pH electrode
40 to 100
pCO2 0 to 2 pCO2 electrode
mmHg
30 to 100
pO2 0 to 2 pO2 electrode
mmHg
2 to 50
Respiracion 0.1 to 10 Impedancia
breaths/min
Temperatura 32 to 40 °C 0 to 0.1 Termistor

Mediciones Biomedicas mas comunes

Características de las Señales Biomédicas:
Pueden ser bioeléctricas, bioacústicas,
biomagnéticas, biomecánicas, bioópticas,
bioimpedancia etc.

1.- Señales de Bioimpedancia: La

impedancia eléctrica de los tejidos
contiene información importante sobre su
composición, volumen y distribución
sanguínea, actividad endocrina, actividad
del sistema nervioso autónomo o mas.
 EJEMPLO DE SEÑALES DE
BIOIMPEDANCIA

La medida de la respiración por

impedancia transtorácica es un
método indirecto para monitorizar la
respiración. La impedancia del tórax
cambia durante la respiración;
aumenta durante la inspiración
y disminuye durante la espiración, ya
que el aire tiene una mayor
impedancia que el tejido pulmonar.
La impedancia normal del tórax es,
típicamente, de 200 a 1,000 ohmios. El
cambio en la impedancia del organismo
debido a la respiración es muy pequeño y
varía con la profundidad de la respiración:
cuanto más profunda es la respiración,
mayor es el cambio de
impedancia y mayor la
amplitud de la forma
de onda de la
respiración.
2.- Señales Bioacusticas
Algunos fenómenos biomédicos generan ruido acústico.
La medición de este provee información acerca del
fenómeno que lo produce. El flujo de sangre en el corazón
o a través de las válvulas cardiacas genera sonidos
típicos, estos sonidos se utilizan extensivamente en
medicina.
Como la ENERGIA ACUSTICA se propaga a través del
medio biológico, la señal bioacustica se puede adquirir
desde la superficie utilizando transductores acústicos
(micrófonos y acelerómetros)

3.- Señales Biomagneticas

Algunos órganos como el cerebro, el corazón y los
pulmones producen campos magnéticos extremadamente
débiles. La medición de tales campos provee información
no incluida en otras bioseñales.
“Scanner Ultrasonic Cardiac”
Equipo de Ultrasonido
Para detectar el sonido del flujo
Sanguíneo del corazón.

Ej. ECOCARDIOGRAFO para

medicion de Señales
Bioacusticas
4.- Señales Biomecánicas
Se refiere a todas las señales que se
originan en alguna función mecánica del
sistema biológico.
Estas señales incluyen las producidas por
la locomoción y el desplazamiento, la
medición de las señales biomecánicas
requiere de una gran variedad de sensores
en el punto especifico de generación
debido a que estas señales a diferencia de
las anteriores no se propaga.
5.- Señales Bioquímicas
Se obtienen mediante muestras
(usualmente sangre) analizadas en el
laboratorio clínico. La medición de la
concentración de iones dentro y en las
vecindades de una célula, por medio de
electrodos específicos para cada Ion como
ejemplo el PH (acidez) o la presión parcial
de Oxigeno (p02) de la sangre.
Son señales de muy baja frecuencia.
Ejemplo de equipos de medición de señales Bio-ópticas y
Bioquímicas. “EL ESPECTROFOTOMETRO y EL
AUTOANALIZADOR BIOQUIMICO”
 Exit slit

Entrance slit Detector

Red I0 I
Readout
device

Prism
Violet Cuvette

I  I 010aLc
Light source Monochromator

Esquemático del sistema óptico y adquisición de señal

del Espectrofotómetro y del Auto-analizador Bioquímico

De Jhon Webster & Mat Klein / Wisconsin University, 1,999

6.- Señales Bio-ópticas:

Las señales bio-ópticas son el resultado de

funciones ópticas de los sistemas
biológicos que ocurren naturalmente o
inducidas para la medición.
La oxigenación sanguínea entre otras
pruebas químicas de la sangre pueden
estimarse midiendo la luz transmitida y
reflejada por los tejidos (in Vitro e In vivo) a
distintas longitudes de onda.
Longitudes de onda expresados en
nanometros (nm):
Rango de uv Ultravioleta
400 a 465 nm VIOLETA
465 a 482 nm AZUL
482 a 487 nm AZUL VERDOSO
487 a 493 nm AZUL VERDE
493 a 498 nm VERDE AZULADO
498 a 530 nm VERDE
530 a 559 nm VERDE AMARILLO
576 a 580 nm AMARILLO
617 a 788 nm ROJO
Rango del Infrarrojo
7.- Señales Bioeléctricas:

A través de las membranas que envuelven

las células biológicas existen diferencias
de potencial eléctrico, muchas células
poseen la capacidad de propagar cambios
en dichos potenciales.
Las células nerviosas, glandulares y
musculares generan, bajo ciertas
condiciones de estimulación, potenciales
y corrientes iónicas.
Cuando tales células responden a un
estimulo el potencial eléctrico a través de
su membrana exhibe una serie de cambios
reversibles, llamado POTENCIAL DE
ACCION.
Los potenciales de acción pueden ser
registrados mediante electrodos
apropiados, amplificados y posteriormente
obtener una adecuada representación.
 Origen de los eventos Bioeléctricos

Las señales bioeléctricas varían en

amplitud y forma, todas tienen un origen
común en el potencial transmembrana,
que es la diferencia de potencial eléctrico
que existe entre el interior y el exterior de
la célula.
En reposo, las células tienen un potencial
de membrana desde –60 a –90 mV, con el
interior negativo respecto del exterior.
En respuesta a estímulos de adecuada
intensidad se produce un Fenómeno
llamado “Despolarizacion” en el que varia
la diferencia de potencial transmembraba
debido al paso selectivo de Cargas (iones) a
traves de la misma.
Este fenómeno es la base de la transmisión
eléctrica en los seres vivos y el origen de las
señales bioeléctricas que se registran y
analizan clínicamente.
 Signos Vitales del Cuerpo
Son mediciones de las funciones más
básicas del cuerpo humano:
 * La temperatura del cuerpo.
* El pulso.
 * Las respiraciones (frecuencia
respiratoria)
* La presión de la sangre.
 TEMPERATURA CORPORAL

La temperatura corporal normal, de

acuerdo a la Asociación Médica
Americana (American Medical
Asociación), puede oscilar entre 97,8° F
(o Fahrenheit, equivalentes a 36,5C, o
Celsius) y 99F (37,2C).
El cuerpo humano es un perfecto
ejemplo de un sistema termocompesado
mediante realimentación.
 Que es el Pulso?
Es la medida de la frecuencia cardiaca,
es decir, del número de veces que el
corazón late por minuto. Cuando el
corazón impulsa la sangre a través de
las arterias, éstas se expanden y se
contraen con el flujo de la sangre. Al
tomar el pulso no sólo se mide la
frecuencia cardiaca, sino que también
puede indicar:

 El ritmo del corazón.

 La fuerza de los latidos.
El pulso normal de los adultos sanos
oscila entre 60 y 100 latidos por
minuto.

El pulso podría fluctuar y aumentar

con el ejercicio, las enfermedades, las
lesiones y las emociones.
Los deportistas, como los corredores,
que hacen mucho ejercicio
cardiovascular, pueden tener ritmos
cardiacos de hasta 40 latidos por
minuto sin tener ningún problema.
 Que es la frecuencia Respiratoria?
La frecuencia respiratoria es el número
de veces que una persona respira por
minuto, se suele medir cuando la
persona está en reposo, consiste en
contar el número de respiraciones
durante un minuto contando las veces
que se eleva su pecho.
La frecuencia respiratoria puede
aumentar con la fiebre, enfermedades y
otras condiciones médicas.
La frecuencia respiratoria normal
de un adulto que esté en reposo
oscila entre 15 y 20 respiraciones
por minuto.

Cuando la frecuencia es mayor de

25 respiraciones por minuto o
menor de 12 (en reposo) se podría
considerar anormal.
Ventilador ciclado a
Volumen full
Microprocesado de
ultima generacion
tambien se le llama
Respirador es usado
en las salas de UCI
(Unidad de Cuidados
Intensivos)
 Que es la presión de la sangre?

La presión de la sangre, es la fuerza

que ejerce la sangre contra las
paredes de las arterias.
Cada vez que late el corazón, bombea
sangre hacia las arterias, por lo que la
presión de la sangre es más alta cuando
el corazón se contrae.
La cifra más alta, o presión sistólica,
se refiere a la presión en el interior de
la arteria cuando el corazón se contrae
y bombea la sangre al cuerpo.
La cifra más baja, o presión diastólica,
se refiere a la presión en el interior de
la arteria cuando el corazón está en
reposo y se está llenando de sangre.
Tanto la presión sistólica como la
diastólica se miden en "mmHg"
(milímetros de mercurio).
 Pressure/mmHg

El Sphygmomanometer (Tensiometro) mide la presion Sistolica y

Diastolica, al presionar intermitentemente la arteria con la pera.
 cuff
occluded
blood vessel

La presión del Cuff (Manguito) ocluye el vaso sanguineo

del paciente y Cuando la presión arterial es mayor que la
presión aplicada, se crean los sonidos de Korotkoff y la
PRESION ARTERIAL DEL PACIENTE puede ser medida.
OXIMETRO DE PULSO

Equipo para medición de Pulso

y Saturación de Oxigeno en la
Sangre, enteramente portátil.

Usa sensores de Dedo reusables

para estas mediciones mediante
el método oscilo métrico.
INTRODUCCION A
LOS SISTEMAS DE
MEDIDA
SISTEMA DE MEDIDA
La función esencial de un sistema
de medida es la asignación objetiva
(independiente del observador) y
empírica (basada en la
experimentación) de un número a
una propiedad o cualidad de un
objeto o evento.
 Problem Review State Perform
statement prior work hypothesis experiments

Design further Analyze Final

experiments data conclusions
More
Problem
experiments
solved
necessary

En el método científico, una hipótesis se prueba

por el experimento para determinar su validez.
Referencia: Jhon Webster
 List the Treatment
Chief Obtain Examination
differential and
complaint history and tests
diagnosis evaluation

Use data
Select further Final
to narrow the
tests diagnosis
diagnosis
More than Only one
one likely likely

El médico obtiene la historia, examina al

paciente, realiza las pruebas para
determinar el diagnóstico y prescribe el
tratamiento. Referencia: Jhon Webster
 Outputs

Signal Signal Data

Sensor
Measurand conditioning processing displays

Feedback
Data Data
Effector
storage communication

Tipico sistema de medida utiliza sensores

para medir la señal del sujeto, procesamiento
de señal y visualizacion, con lazo de
realimentacion y estimulacion para PE.

Referencia: Jhon Webster

a.- sistema incompleto no funcional b.- Sistema
funcional incluye al medico como elemento de
realimentación
 Control
y
Realimentacion

Power
Transducer source
Perceptible
Elemento Elemento Procesamiento Output output
Sujeto Medido Primario de Variable de
Sensado de señal display
Conversion

Señal de Data Transmision

Calibracion storage de datos

Radiation,
electric current,
or other applied
energy

Sistema General de Instrumentacion Biomedica: El transductor convierte la

energia en informacion del sujeto en medicion en otra forma (usualmente
electrica). La señal es procesada y visualizada para que el Medico procese la
informacion.
.
Design process for medical
instruments Choice and
design of instruments are
affected by signal factors,
and also by
environmental, medical,
and economic factors.
(Revised from
Transducers for
Biomedical Measurements:
Application and Design, by
R. S. C. Cobbold.
Copyright  1974, John
Wiley and Sons, Inc. Used
by permission of John
Wiley and Sons, Inc.)
CARACTERISTICAS
DE SEÑALES
BIOMEDICAS
TRANSDUCTOR y SENSOR

Cuando hacemos referencia a este

binomio, generalmente se denomina
TRANSDUCTOR, obviándo que, si
bien forman un todo en la mayoría
de las aplicaciones, se trata de dos
elementos entre los cuales se
pueden hacer diferencias.
TRANSDUCTOR, en general es
todo dispositivo que convierte una
señal de una forma física en otra
señal, que se corresponde con la
primera, pero de forma física
distinta.
El fin del transductor es acoplar la
magnitud a medir al sistema de
medida.
La señal de salida del transductor es
procesada por equipos o circuitos
electrónicos.
De todos los transductores que existen
(atendiendo a seis tipos de señales:
mecánicas, térmicas, magnéticas, eléctricas,
ópticas y moleculares o químicas),
los considerados transductores por
antonomasia son aquellos que ofrecen una
señal de salida eléctrica: tensión, corriente,
etc
La relación entre la salida eléctrica ofrecida
por el transductor y la magnitud de la señal
se conoce como FUNCION DE
TRANSFERENCIA, y por lo general
conviene que se aproxime lo máximo
posible a una función lineal.
EE TT DE DISEÑO QUE SE
DEBEN TENER EN
CONSIDERACION PARA UN
BUEN USO DE LOS
SENSORES EN LA
INSTRUMENTACION
BIOMEDICA
Especificaciones Tecnicas de un sensor de
presion, determinada por un comite tecnico
de la industria biomedica y el gobierno
(FDA).
Referencia: jhon Webster
La curva que se obtiene cuando se incrementa la
medicion de la señal es diferente a la curva
obtenida cuando la medicion disminuye.
(a) Baja sensibilidad del sensor con una baja
ganancia en la medicion. (b) Alta sensibilidad
del sensor con una alta ganancia en la medicion.
(a) Señal analoga puede tener cualquier valor
de amplitud. (b) Señal digital tiene un numero
limitado de valores de amplitud.
CARACTERISTICAS
DE LOS SISTEMAS
DE MEDIDA
Especificaciones Tecnicas para un
ELECTROCARDIOGRAFO, propuesto por
comite Tecnico y aprobado por FDA
(a) Entrada de señal que excede el rango dinamico. (b)
La señal amplificada resultante esta saturada en 1 V.
(a) Señal sin dc offset. (b) Señal con dc offset.
Respuesta en frecuencia del
Electrocardiógrafo
ESQUEMA GENERAL DE UN
EQUIPO DE
INSTRUMENTACION
BIOMEDICA
 Outputs

Signal Signal Data

Sensor
Measurand conditioning processing displays

Feedback
Data Data
Effector
storage communication

Típico sistema de medición usando sensores,

procesamiento de señal y Visualización de una
señal Biológica.
ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL

La señal obtenida del sensor no puede

aplicarse directamente al “display” o
dispositivo de salida.
Un acondicionador simple puede amplificar,
filtrar y adaptar la impedancia del sensor a
la pantalla.
Usualmente las señales de salida de los
sensores se digitalizan y se procesan
utilizando DSP o micro controladores.
En Biomédica las señales son muy
pequeñas (del orden de los micro y mili
voltios) por lo que es mas conveniente
el uso del AI.
 Bibliografía Básica:
.- Introducción a la Bioingeniería - Varios autores
Editorial MARCOMBO – España.
.- Biomédical Engineering – Edward Profio Ph.D.
John Wiley Sons Inc., - U.S.A.
.-Bioinstrumentacion - John G. Webster
Universidad Cambridge U.S.A.
.- Fisiología Medica – Willian F. Ganong
Editorial el manual Moderno – México
.- Amplificadores Operacionales – Tobey
Editorial Diana – México
.- El Amplificador Operacional – Julio Forcada G.
Alfa Omega – Universidad Autonoma de México.
.- www.ti.com/Biomedical