Instrumentación

Industrial
Profesor: Jorge Torres F.
Calibración de Instrumentos

| Relación entrada-salida en varios

tipos de instrumentos
Calibración de Instrumentos

| Instrumento ideal (sin errores).

Calibración de Instrumentos

| Instrumento descalibrado
(desviaciones típicas).
Calibración de Instrumentos

| Error de cero
Calibración de Instrumentos

| Error de multiplicación
Calibración de Instrumentos

| Error de angularidad
Procedimiento de calibración
Calibración de Instrumentos

| Tornillos de cero, angularidad y

multiplicación.
Calibración de Instrumentos

| Errores de observador:

z Error de paralaje

z Error de interpolación
Calibración de Instrumentos

| Manómetros patrón
Calibración de Instrumentos

| Calibración de un manómetro
 Calibración de Instrumentos

| Calibración de un
instrumento de
temperatura.
(Procedimiento)
Calibración de un
instrumento de presión.
Señales estandarizadas utilizadas en
Instrumentación Industrial:

| Electrónica:

4-20[mA], 0-10[V], 0-5[V], 1-5[V], 0-

20[mA].

| Ventajas de la señal de 4-20[mA]:

z Distancia: 200[mt] a 1[Km]
z “Cero Vivo”
Señales estandarizadas utilizadas en
Instrumentación Industrial:

| Neumática:

z 3-15[psi], 0.2-1[bar].

| Ventajas de la señal de 3-15[psi]:

z Correcta calibración del Zero.
z “Cero vivo”
z Detección de fugas de aire.
Señales estandarizadas utilizadas en
Instrumentación Industrial:

| Digital: consiste en una serie de

pulsos en forma de bits ( 1 y 0 ).

| Por ejemplo, un transmisor de 8 bits

puede enviar 8 señales binarias
simultáneamente, donde el mayor
numero binario de 8 cifras es:
Señales estandarizadas utilizadas en
Instrumentación Industrial:

| La precisión obtenida con este

transmisor es de:

| Si la señal del transmisor es ahora de

16 bits, el mayor numero binario de
16 bites es:
Señales estandarizadas utilizadas en
Instrumentación Industrial:

| La precisión obtenida exclusivamente

con la señal digital es:
Redes Locales en
entornos industriales:
Buses de Campo
Evolución

| Hace + de 50 años la instrumentación de

procesos estaba basada en el estándar
de señalización neumática 3-15 psi.

| Hace + de 30 años: estándar analogico

de corriente 4-20 mA.

| Década de 1980: comunicaciones

digitales
Estándar

¿Para que sirve un ESTANDAR?

Para aprovechar la experiencia
adquirida por otras personas en el
tema, y normalizar la presentación de
información.
 Lazo analógico de corriente 4-20
mA

| Cada lazo de corriente 4-20 mA, permite

transmitir o recibir el valor de una sola
magnitud.

| El valor de la corriente, variable entre 4

y 20 mA, es la que nos da la
información de la magnitud en
cuestión.
 Ejemplos

+ Transmisor +
Transmisor
+ Receptor
Receptor
+ Fuente de
Fuente de
alimentación
alimentación
- -
- -

Tierra de Tierra de
señal señal

Transmisor +
+ Receptor
Fuente de
alimentación
-
-
Comunicación Serie

| REDES
z LAN (Local Area Network)
z WAN (Wide Area Network)
Modelo OSI

Aplicación
| 1984 Modelo OSI Presentación
Open System
Sesión
Interconnect
Transporte

Sistema Abierto como Red

Modelo de Referencia Enlace de datos

Física
Ventajas

| Independencia entre capas

| Flexibilidad

| Facilita la Estandarización
| Capa Física: Transmisión de bits a lo
largo de un canal de comunicación.

| Capa de Enlace: Control de acceso al

medio. Enlace Lógico. Control de errores.
| HDLC (High Data Link Control)

| Capa de Red: Control de la subred. Ruteo

de mensajes. Rutea mensajes entre
nodos adyacentes en la red.
| IP
| Capa de Transporte: Abstracción del
hardware. Tipo de servicio. TCP, UDP

| Capa de Sesión: Control de comunicación.

Sincronización. Half-Full-Duplex

| Capa de Presentación: Sintaxis y semántica,

Compresión, Encriptación

| Capa de Aplicación: Prog. de aplicación

comunes y propios de los usuarios. Telnet,
FTP, FTAM
 Niveles jerárquicos en la
automatización industrial (Piramide
CIM).
BUSES de CAMPO

| Historia cronológica
| Fines de los ’70 Modbus de Modicon
| 1982- Se inicia Grupo de trabajo FIP
| 1984-CAN
| 1985- Grupo Profibus
| 1985- Inicio trabajos de Normalización
Internacional:ISA SP50,IEC TC65/SC65C
| 1994-Fielbus Foundation
¿Qué es un Fieldbus?

|Un medio compartido

“Sistema de comunicación para intercambiar
datos entre sistemas de automatización y
dispositivos de campo”

| Columna vertebral de un sistema

“Sistema de comunicación en tiempo real
basado en el modelo OSI”
 ¿Qué es un Fieldbus?

| Criterio Amplio
Puede estar en cualquier nivel CIM .
No hay “subfieldbus” sino fieldbus diseñados
para conexiones de bajo costo
| Criterio estricto

Tres tipos de redes industriales:

SENSORBUS/DEVICEBUS/FIELDBUS
Red

Conjunto de medios que permiten la

comunicación entre dos procesos de
aplicación.

Elementos mínimos:
| Soporte de transmisión

| Protocolos
La solución tradicional

I
N
O
U
Enlaces 4-20 mA
P T C
U P P
T U U
S T
S

ACTUADOR 1
ACTUADOR 2
ACTUADOR 3
ACTUADOR N
SENSOR 1
SENSOR 2
SENSOR 3
SENSOR 4
SENSOR 5
SENSOR N
La solución fieldbus

ACTUADOR 1

SENSOR 1
SENSOR 2

ACTUADOR 2
ACTUADOR N
SENSOR 3 SENSOR N
Otra solución, intermedia

MASTER
C
P
U

ACTUADOR 1

SENSOR 1
SENSOR 2

ACTUADOR 2
ACTUADOR N
SENSOR 3 SENSOR N
 Otra solución, intermedia

Master

Módulos I/O Módulos I/O Módulos I/O

Niveles de redes
industriales
Funciones

Ctrl. de FIELDBUS
Procesos

Ctrl DEVICEBUS
Lógico
SENSORBUS
Tipo de
Bit Byte Paquetes datos
 Clasificación

Sensorbus Devicebus Fieldbus

Aplicaciones Discretas-Máquina Discretas-Máquina Proceso

Control Típico PLC/PC PLC/PC Distribuido

Basado en µp NO SI SI

Inteligencia Int. NO Algunos SI

Diagnóstico NO Simples Sofisticados

Tiempo de resp. 5 ms o menos 5 ms o menos 100 ms

Ejemplo Sensor de Sensor Fotoelec. Válvula Inteligente

Proximidad con Diagnóstico c/PID y Diagnost.
Sensorbuses

| ASI
| CANbus

| LonWorks

| Seriplex

| Sensoplex
 Devicebuses
| CANbus
| DeviceNet

| SDS

| InterBus-S

| LonWorks

| PROFIBUS DP

| FIPIO
Fieldbuses

| IEC 61158
z Fieldbus Foundation
| PROFIBUS
| LonWorks

| WorldFIP
 Maestro/Esclavo

• PLC o PC o Scanner: maestro

• dispositivos I/O: esclavos
• esclavos solo hablan con el maestro
• determinístico, pero no periódico
 Maestro/Esclavo

Maestro Maestro

RPM Motor I/O RPM Motor I/O

Maestro

RPM Motor I/O

 CANBus
CAN
RS 485 Master
/
RS485
CAN
Módulos I/O
CAN CAN
Conexión PA
Token Híbrido
Ejemplo de Implementación