ESTRUCTURA GENERAL

DE AUTOMATIZACION

EDGARDO ESPINOZA MALQUI

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 Proceso Minero
El proceso minero es la actividad que se realiza en una
Planta concentradora con la finalidad de transformar la
roca de mineral, en mineral puro y procesado, para lograr
su comercialización.

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 Etapas del Proceso Minero

• Chancado
• Molienda
• Flotación
• Filtrado

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Etapa de Chancado

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Etapa de Molienda

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Etapa de Flotación

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Celda de Flotación

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Recuperación por Flotación

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Etapa de Filtrado

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Filtro Tambor

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 VARIABLE DEL PROCESO

FIC
FE FIT

CONTROLADOR DE
PROCESOS UNIVERSAL

FLUJOMETRO
MAGNETICO

VARIABLE MANIPULADA

FY FCV

VALVULA DE CONTROL - 15 -
ESFERICA - VALBOL
 Dinámica de los procesos
Proceso PV
OUT

Cambio en la salida Efecto sobre la

del controlador variable del proceso

•Constante de tiempo ( ): representa un atraso dinámico

•Ganancia del proceso (Kp): Cambio en la variable del proceso con respecto
al cambio en la salida del controlador
•Tiempo muerto (tD): Intervalo de tiempo en que se produce un cambio en
la salida del controlador y la variable del proceso comienza a cambiar

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 Sintoniación de PID
de
out = K c [e + Ki  edt +Td ] + m0
dt

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 PLCs
(Programmable Logic Controllers)

COMPUTADORA sin monitor y adaptada para

Controlar en forma automática Proceso Industriales

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 PLCs
(Programmable Logic Controllers)

Los PLCs, referidos como

Controladores Programables
(computadoras).

Se usan en aplicaciones
comerciales e industriales, en
control de máquinas y
procesos.

Los PLCs monitorean

entradas, toman decisiones y
controlan salidas para
automatizar máquinas y
procesos.

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OPERACIÓN BASICA

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 PLC

OPERACIÓN BASICA

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 PLC

OPERACIÓN BASICA

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 ETAPA DEPLCs
CHANCADO
Aplicación simple de la lógica de los relés

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FIN

Gracias ….

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