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Asesores:
ING. ADELAIDO I. MATÍAS DOMÍNGUEZ
ING. ABEL HERNÁNDEZ GUTIERREZ
Dedicatorias
A mis queridos padres Albina y Roberto, por todo el apoyo, educación, cariño y comprensión.
A mis hermanos, Luis y Esther, por lo que me enseñaron y la motivación que me dieron para
seguir adelante
¡Muchas Gracias!
Daniel
Agradecimientos
Mi mayor gratitud
Al Instituto Politécnico Nacional, por brindarme una educación de calidad y formarme como
un profesionista con valores y vocación.
A mi Asesor Ing. Abel Hernández Gutiérrez por el apoyo y la guía mostrada siempre durante
mi investigación, sin los cuales no habría sido posible la conclusión de este proyecto.
A mis mentores, Roberto Rabanal, Cesar Guzmán, Erik Maldonado, Raúl Corona, Mayra
Ponce, David Marquina, Arturo Ortiz y Arturo Morales, por todo el conocimiento técnico
compartido a lo largo de mi carrera.
To Jeremy James, Félix Costa and Cristian Situ, for teaching me the beauty of the Structures
and the stress analysis.
A mi jefe Roberto Rabanal por todo el apoyo, comprensión y guía durante el desarrollo de este
proyecto.
To my other boss, Christopher Talbot for all the support and understanding. It has been an
important factor in the completion of this Project.
Daniel
VII
Objetivo
Diseñar una reparación estructural a un larguero de una aeronave con condición de poca distancia
al borde; utilizando algunas de las normas y reglamentaciones generales en los manuales de
reparaciones estructurales; datos de resistencia de uniones obtenidos de referencias públicas y
resultados de una serie de análisis teóricos y numéricos; esto con el fin de ofrecer una solución
optimizada a la condición mencionada de manera segura, económica y práctica; solventando así la
deficiencia ocurrida durante el proceso de manufactura y brindando el panorama del proceso del
uso y diseño de las reparaciones estructurales para proveer disposiciones a dichas deficiencias en
los centros de ensamblaje aeronáutico.
IX
Metodología
Dichos estudios son producto de análisis estáticos, no se analizan situaciones de cargas dinámicas.
El estudio se hará para evaluar la condición de poca distancia al borde con la idealización de
considerarla como una oreja de sujeción para posteriormente efectuar los cálculos
correspondientes. Además se describirán los conceptos básicos de fatiga, aplicados al problema.
Por último se validará la reparación por el método numér ico de los elementos finitos, describiendo
en una memoria de cálculo los elementos a considerar y los resultados obtenidos.
Para el desarrollo de la presente investigación, es importante conocer los conceptos de las uniones
remachadas. Se da a conocer dentro del marco teórico una breve introducción a el estudio práctico
de las uniones, principalmente se explica cómo utilizar las referencias públicas como el MMPDS.
XI
Introducción
Dichas no conformidades en dicho sistema son analizadas y/o evaluadas para posteriormente
proveer una disposición final. El documento conocido como no conformidad, es reconocido por las
autoridades aeronáuticas, las cuales también reconocen y certifican a los ingenier os que proveerán
disposiciones a dichas no conformidades. Dichos ingenieros son conocidos como ingenieros MRB
o Liaison.
Si evaluando la discrepancia con los criterios antes mencionados, se decide hacer una reparación,
es necesario recuperar la integridad estructural del component e afectado. Es entonces cuando se
involucra el análisis de esfuerzos.
Es necesario entonces entender las cargas que actúan en las aeronaves y sus componentes como
primer paso para evaluar la reparación. Una vez identificado el componente se evalúa la magni tud
y tipo de carga a la cual está sometida la estructura involucrada.
Los largueros son elementos que se unen a la piel para agregar rigidez a la estructura, y donde es
relativamente común encontrar discrepancias. Es en un larguero en donde se enfoca la p resente
investigación.
XIII
Después de obtener las cargas en dicho componente se proponen diferentes configuraciones de
reparación basándose en la experiencia previa y los manuales de reparaciones estructurales, esta
etapa se conoce como dimensionamiento preliminar.
El proceso de validación es dado a mayor detalle por el ingeniero de análisis de esfuerzos el cual
debe aceptar o rechazar la reparación y ofrecer recomendaciones o razón de rechazo de dicha
reparación propuesta por el ingeniero MRB, sin embargo la decisión final ser á tomada por este.
Por último una vez aprobada la reparación se liberará para su planeación y ejecución, por parte del
agente de métodos, el técnico y el agente de calidad.
Contenido
Dedicatorias............................................................................................................................. V
Agradecimientos .................................................................................................................... VII
Objetivo................................................................................................................................... IX
Metodología ............................................................................................................................ XI
Introducción ........................................................................................................................... XIII
Listado de Tablas................................................................................................................... 19
Listado de Figuras.................................................................................................................. 20
Listado de Gráficas ................................................................................................................ 24
1 Planteamiento de la Investigación ................................................................................... 28
1.1 Antecedentes del Problema..................................................................................... 28
1.1.1 Reparaciones Estructurales ................................................................................. 32
1.2 Justificación............................................................................................................. 40
1.3 Alcance ................................................................................................................... 41
2 Marco Teórico y Referencial ........................................................................................... 45
2.1 Cargas en las aeronaves......................................................................................... 45
2.1.1 Naturaleza de las Cargas Experimentadas .......................................................... 45
2.1.2 Clasificación de las Cargas .................................................................................. 45
2.1.3 Definición de las Cargas de Diseño ..................................................................... 46
2.1.4 Requerimientos de Resistencia............................................................................ 46
2.1.5 Factores de Sujeción ........................................................................................... 47
2.1.6 Envolventes de Vuelo .......................................................................................... 48
2.1.7 Factor de Carga ................................................................................................... 48
2.1.8 Tipos de Cargas en las Estructuras de las Aeronaves ......................................... 50
2.2 Detalles Estructurales de las Aeronaves.................................................................. 63
2.2.1 Fuselaje............................................................................................................... 64
2.2.2 Ala ....................................................................................................................... 74
2.3 Conceptos de Análisis Estructural ........................................................................... 78
2.3.1 Resistencia de Uniones ....................................................................................... 78
2.3.2 Distribución de Cargas en las Uniones................................................................. 90
2.3.3 Concentración de Esfuerzos y Fatiga................................................................. 103
2.4 Descripción de un Larguero, Función, Cargas y Análisis Requeridos. ................... 116
15
2.4.1 Pandeo Local..................................................................................................... 118
2.4.2 Falla de Columna............................................................................................... 118
2.4.3 Falla de Inestabilidad Flexionante ...................................................................... 119
2.4.4 Pandeo Local y Pandeo Local de la Sección Transversal .................................. 122
2.4.5 Ancho de Piel Efectiva ....................................................................................... 125
2.4.6 Pandeo de Columnas Cortas ............................................................................. 127
2.5 Discrepancias en un Centro de Ensamblaje .......................................................... 128
2.6 Reparaciones Estructurales................................................................................... 134
2.6.1 Introducción ....................................................................................................... 134
2.6.2 Clasificación de la Estructura ............................................................................. 134
2.6.3 Viabilidad de Reparación ................................................................................... 135
2.6.4 Ingeniería de Enlace MRB o Reparaciones Estructurales .................................. 136
2.6.5 Ejemplos de Reparaciones Estructurales ........................................................... 137
2.6.6 Consideraciones en la Reparación..................................................................... 139
3 Diseño y Análisis de La Reparación Estructural ............................................................ 143
3.1 Descripción del problema ...................................................................................... 143
3.2 Diseño tipo del larguero......................................................................................... 149
3.2.1 Diseño Tipo en Tensión ..................................................................................... 149
3.2.2 Diseño Tipo en Compresión............................................................................... 150
3.3 Diseño de la Reparación Estructural...................................................................... 154
3.3.1 Disposición Acéptese Sin Modificaciones .......................................................... 155
3.3.2 Disposición Reparación ..................................................................................... 158
3.4 Análisis por Estática .............................................................................................. 163
3.4.1 Eficiencia del Refuerzo ...................................................................................... 173
3.4.2 Margen de Seguridad en el Refuerzo................................................................. 173
3.4.3 Margen de Seguridad en el Sujetador ................................................................ 174
3.5 Análisis de Fatiga .................................................................................................. 175
3.6 Análisis de Compresión ......................................................................................... 178
3.6.1 Análisis de Compresión en Pandeo Local .......................................................... 178
3.6.2 Pandeo de la sección Cortada ........................................................................... 179
3.7 Validación de la Reparación Estructural por el Método de los Elementos Finitos... 183
3.7.1 Método del Elemento Finito................................................................................ 183
3.7.2 Ensamble de elementos..................................................................................... 185
3.7.3 Tipo de Elementos Finitos .................................................................................. 187
16
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
17
18
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
Listado de Tablas
TABLA 2. 1 CASOS DE CA RGA TÍPICOS ..................................................................................51
TABLA 2. 2 CARGAS EN LOS PRINCIPALES COMPONENTES DEL AERONAVE ......................53
TABLA 2. 3 RESUME N DE LOS MODOS DE FALLA E N LAS UNIONES .....................................81
TABLA 2. 4 LIMITA CIONES DE RELA CIÓN DE DIÁME TRO/DIS TANCIA DE BORDE ..................85
TABLA 2. 5 FACTORES DE CONCE NTRA CIÓN DE ESFUE RZOS EN AGUJEROS................... 113
TABLA 2. 6 COEFICIE NTE DE FIJA CIÓN (NIU, 1997) .............................................................. 120
TABLA 2. 7 VALORES MÁ XIMOS DE ESFUE RZO DE “CRIPPLING” (B RUHN, 1973) ................ 124
TABLA 2. 8 DISCREPANCIAS MÁS COMUNES EN CE NTROS DE ENSAMB LADO ................... 130
TABLA 3. 1 PARTES AFECTA DAS .......................................................................................... 147
TABLA 3. 2 CARA CTE RÍS TICAS Y PROPIE DADES DE LOS MA TERIALES AFECTA DOS ........ 148
TABLA 3. 3 CARA CTE RÍS TICAS DE DISEÑO TIPO DEL ENSAMB LE....................................... 153
TABLA 3. 4 RESUME N DE RES ULTA DOS DISP OSICIÓN A CÉP TESE SIN MODIFICA CIONES. 157
TABLA 3. 5 PARÁME TROS NECESA RIOS PARA EL CÁLCULO DE LA FLE XIB ILIDAD ............. 166
TABLA 5. 1 MÁRGE NES DE SEGURIDA D CA RGA ÚLTIMA ESTÁ TICA .................................... 219
TABLA 5.2 COMPARACIÓN ENTRE LOS MÁRGENES DE SEGURIDAD DEL DISEÑO, TIPO,
REPARACIÓN POR ANÁLISIS ANALÍTICO Y REPARACIÓN POR ANÁLISIS NUMÉRICO.
...................................................................................................................................... 229
19
Listado de Figuras
FIGURA 1.1 ENSAMBLE DE UN AERONAVE CHALLENGER (HIGH-TECH FLYING IN MEXICO,
2013)................................................................................................................................28
FIGURA 1.2 EJEMPLO DE UN INFORME DE NO CONFORMIDAD (INSTIUTO NACIONAL DE
INVES TIGA CIÓN NUCLEAR, 2013) ...................................................................................31
FIGURA 1.3 EJEMPLO DE INSPECCIÓN A UNA ESTRUCTURA DE MADERA PARA
PENETRACIÓN DE AGUA (FEDERAL AVIATION ADMINISTRA TION, 1976) (FIGURA
MODIFICA DA). .................................................................................................................33
FIGURA 1.4 REFUERZO A UNA GRIETA LONGITUDINAL EN UNA ESTRUCTURA DE MADERA
(FEDE RAL AVIA TION ADMINIS TRA TION, 1976) (FIGURA MODIFICADA )..........................34
FIGURA 1.5 EJEMPLO DE UN DA ÑO A UN LARGUE RO (CA NADA IR INC., 2010) .....................35
FIGURA 1.6 REPARACIÓN CON UN REFUERZO A UNA ESTRUCTURA EXTRUIDA. (CANADAIR
INC., 2010) .......................................................................................................................36
FIGURA 1.7 REPARA CIÓN DE UN MARCO (CANA DA IR INC., 2010) ........................................36
FIGURA 1.8 REPARACIÓN A UN NÚCLEO USANDO UNA REPARACIÓN SCARF (CANADAIR
INC., 2010) .......................................................................................................................38
FIGURA 2.1 ENVOLVENTE DE MA NIOBRA TÍPICA (NIE U, 1989)..............................................49
FIGURA 2.2 ENVOLVENTE DE RÁFAGA TÍP ICA (NIE U, 1989)..................................................49
FIGURA 2.3 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE EN VUELO RECTO Y NIVELADO (BOMBARDIER
AEROSPACE, 1988) .........................................................................................................50
FIGURA 2.4 CA RGAS EN EL ALA (BOMBA RDIE R AEROSPA CE, 1988) ....................................55
FIGURA 2.5 CA RGAS EN EL FUSE LAJE (B OMBARDIE R AEROSPA CE, 1998) .........................57
FIGURA 2.6 CA RGAS DEL EMPENA JE (BOMBA RDIE R AEROSPA CE, 1998) ...........................59
FIGURA 2.7 CA RGAS EN EL TRE N DE A TERRIZA JE (BOMBARDIER AEROSPACE, 1988) ......61
FIGURA 2.8 COMPONENTES DE LA ESTRUCTURA DEL AERONAVE (FLIGHT GLOBAL
INTE RNA TIONA L, 2013) ...................................................................................................63
FIGURA 2.9 ELEMENTOS DE SUJECIÓN (HIGH-TE CH FLYING IN ME XICO, 2013) ..................63
FIGURA 2.10 ESQUEMA DE LOS ENSAMB LES DE UN FUSELA JE ..........................................64
FIGURA 2.11 PANE L DE LA PIEL "SKIN PANEL" (B OMBARDIE R AEROSPACE, 1998) .............65
FIGURA 2.12 ELEME NTOS DE L FUSELA JE (FLIGHT GLOBA L INTERNA TIONAL, 2013) ..........66
FIGURA 2.13 LA RGUERO FORMADO (BOMBARDIER AEROSPACE, 1998) .............................66
FIGURA 2.14 LA RGUERO E XTRUIDO (B OMBARDIER AEROSPACE, 1998) .............................67
FIGURA 2.15 LA RGUERO E XTRUIDO (FLIGHT GLOBAL INTE RNA TIONAL, 2013) ...................67
FIGURA 2.16 SECTOR DE UN MARCO (BOMBA RDIE R AEROSPA CE, 1998) ...........................68
FIGURA 2.17 INTERCOSTAL UTILIZADO COMO SOPORTE PARA SISTEMAS (FLIGHT GLOBAL
INTE RNA TIONA L, 2013) ...................................................................................................69
FIGURA 2.18 INTERCOSTAL INSTALADO ALREDEDOR DE UNA PUERTA (BOMBARDIER
AEROSPACE, 1998) .........................................................................................................69
FIGURA 2.19 ES TRUCTURA DE L PISO (B OMBARDIE R AEROSPACE, 1998) ...........................70
FIGURA 2.20 EMPALME EN ANGULO DE MARCOS (BOMBA RDIE R AEROSPACE, 1998) ........71
FIGURA 2.21 ESCUADRAS PARA TRANSFERENCIA DE CARGA AXIAL (BOMBARDIER
AEROSPACE, 1998) .........................................................................................................71
20
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
21
FIGURA 2.56 CO CONFIGURACIONES TÍPICAS ESTRUCTURA LES DE LOS BARRENOS
(BOMBARDIER AEROSPACE, 1998)............................................................................... 112
FIGURA 2.57 ES TRUCTURA COMÚN DE UN PANE L DE PIE L ............................................... 116
FIGURA 2.58 MODOS DE INESTABILIDAD POR PANDEO EN PANELES DE PIEL
REFORZADOS POR UN LA RGUERO DE SECCIÓN EN “Z” (BRUHN, 1973)..................... 117
FIGURA 2.59 GRAFICA DE DEFLEXIÓN DE UNA COLUMNA PERFECTA CONTRA UNA
IMPERFE CTA (NIU, 1997) .............................................................................................. 118
FIGURA 2.60 MODO DE FALLA DE SECCIÓN ESTAB LE FLE XIONA NTE ................................ 119
FIGURA 2.61 FALLA DE LA COLUMNA VS RELA CIÓN DE ESBELTE Z ................................... 120
FIGURA 2.62 DISTRIBUCIÓN DEL ESFUERZO DESPUÉS DEL PANDEO LOCAL DE LA
SECCIÓN TRA NSVERSAL (NIU, 1997) ........................................................................... 122
FIGURA 2.63 MÉ TODO DE DE TERMINACIÓN DE LOS VALORES DE G (B RUHN, 1973) ........ 123
FIGURA 2.64 BULBO AÑA DIDO A LA SECCIÓN TRA NSVERSAL ........................................... 124
FIGURA 2.65 GEOME TRÍA DEL B ULBO O SE CCIÓN TRA NSVERSA L (BRUHN, 1973)............ 124
FIGURA 2.66 FALLA DE PANDEO LOCAL (B OMBARDIER AEROSPACE, 1998) ..................... 125
FIGURA 2.67 DIS TRIB UCIÓN DE ESFUERZOS DE PIE L EFECTIVA (NIU, 1997)..................... 126
FIGURA 2.68 DESP LA ZAMIE NTO DE LA CARGA AL EJE NE UTRO........................................ 127
FIGURA 2.69 ANA LOGÍA DE L ESPESOR CONTRA UNA REPARA CIÓN ................................. 128
FIGURA 2.70 ACEPTACIÓN DE UN DEFECTO EN BASE A LOS MÁRGENES DE DISEÑO
(AIRBUS TRAINING & FLIGHT OPE RA TIONS SUPPORT AND SERVICES, 2005) ............ 129
FIGURA 2.71 EJEMP LO DE REPORTE DE UNA DISCREPANCIA ........................................... 133
FIGURA 2.72 EJEMP LO DE UNA DIS CREPA NCIA DE UNA AERONAVE EN SERV ICIO. ......... 133
FIGURA 2.73 CLASIFICACIÓN DE LA IMPORTANCIA DE ES TRUCTURA ............................... 134
FIGURA 2.74 ESPACIO PARA REPA RACIÓN (NIU, 1997) ...................................................... 135
FIGURA 2.75 ARREGLOS EN MIEMBROS DE REPARA CIÓN (NIU, 1997)............................... 135
FIGURA 2.76 POCA DIS TANCIA DE BORDE EN UN SUJE TA DOR INICIAL O FINA L .............. 137
FIGURA 2.77 AJUS TE PARA PROVEER ESPACIO A UN S UJE TA DOR (NIU, 1997) ................ 138
FIGURA 2.78 INTE RFERE NCIA CON EL DOB LE Z DEL RADIO (NIU, 1997) ............................. 138
FIGURA 2.79 US O DE SHIMS (NIU, 1997) .............................................................................. 139
FIGURA 3.1 SECCIÓN DE L FUSELA JE TRASE RO (CANA DA IR INC., 2010)............................ 144
FIGURA 3.2 FOTOGRAFÍA DE LA NO CONFORMIDA D. ......................................................... 144
FIGURA 3.3PANEL DE PIEL AFE CTADO (CA NADA IR INC., 2010) (FIGURA MODIFICA DA)..... 145
FIGURA 3.4 SECCIÓN A-A VIS TA HACIA A TRÁS (CANA DAIR INC., 2010).............................. 146
FIGURA 3.5 SECCIÓN TÍPICA DEL LARGUE RO .................................................................... 146
FIGURA 3.6VALOR DE G PARA LA SECCIÓN DEL LARGUE RO. ............................................ 151
FIGURA 3.7 BOSQUEJO DEL CORTE A LA ESTRUCTURA .................................................... 158
FIGURA 3.8 ÁREAS A REFORZAR......................................................................................... 159
FIGURA 3.9 DISEÑO P RELIMINA R DEL REFUE RZO DEL LA RGUERO .................................. 161
FIGURA 3.10 SECCIÓN TRA NSVERSAL DE L REFUERZO ..................................................... 162
FIGURA 3.11 POSICIÓN DE LOS SUJETADORES A UNA DISTANCIA "X" EN EL MODELO REAL
...................................................................................................................................... 163
FIGURA 3.12 MODELO PARA EL ANÁLIS IS DE FA TIGA ........................................................ 175
FIGURA 3.13 SECCIÓN DEL REFUE RZO E N EL SUJE TA DOR NUEVE................................... 178
FIGURA 3.14 SECCIÓN TRA NSVERSAL DE L LARGUE RO ..................................................... 179
FIGURA 3.15 PROPIEDADES DE LA SECCIÓN TRANSVERSAL CON EL REFUERZO
INS TA LADO ................................................................................................................... 180
FIGURA 3.16 PROPIEDADES DE LA SECCIÓN TRANSVERSAL EN EL ÁREA DE CORTE DEL
LARGUERO ................................................................................................................... 180
FIGURA 3.17 MODELO DEL ELEME NTO FINITO DE UN MEDIO CONTINUO ......................... 184
22
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
23
Listado de Gráficas
GRÁFICA 2. 1 RIGIDE CES DE LOS ELEME NTOS INV OLUCRADOS EN LA UNIÓN ...................92
GRÁFICA 2.2 DAÑOS DE LAS AERONAVES EN SERVICIO (AIRBUS TRAINING & FLIGHT
OPERA TIONS SUPPORT AND SERVICES, 2005) ........................................................... 132
GRÁFICA 3. 1 DIS TRIB UCIÓN DE CA RGA EN EL REFUERZO Y EL LARGUERO .................... 169
GRÁFICA 3. 2 DIS TRIB UCIÓN DE CA RGA DE LOS SUJE TADORES ....................................... 171
GRÁFICA 5.1 COMPARACIÓN DE DISTRIBUCIÓN DE CARGAS POR EL MÉTODO ANALÍTICO
Y EL MÉTODO NUMÉ RICO ............................................................................................ 225
24
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
25
Simbología
Resumen
En el presente capítulo se plantearán los
antecedentes de las reparaciones estructurales.
El objetivo es comprender su aplicación desde
sus inicios y su desarrollo actual con proyección
a futuro como solución a las no conformidades.
Se justificará la selección del tópico, ofreciendo
también un panorama general de las
reparaciones. Finalmente se definirá el alcance
de la presente investigación.
Capítulo I Imagen
Línea de Ensamble de la sección trasera
aeronave Global 5000/6000 cortesía de
Planteamiento de la eluniversalqueretaro.mx
Investigación
Página intencionalmente dejada en blanco.
Capítulo I Planteamiento de la Investigación
1 Planteamiento de la Investigación
1.1 Antecedentes del Problema
Durante el proceso de diseño, manufactura y control de calidad en la industria aeronáutica, se
desarrolló el concepto de “no conformidad” (Federal Aviation Administration, 1996). Se conoce
como no conformidad a aquella desviación de un proceso, secuencia de producción,
requerimiento o diseño de cualquier componente, ensamble o producto.
Las no conformidades son causas del retraso en la producción por horas, días, etc. (H. Abdul-
Rahman, 1996). Entre más avanzada sea la etapa en la cual se detecta la falla o el error, resulta
más costoso para la compañía que manufactura el aeronave solventarlo (Irving, 2013), (Flight
Global International, 2013). Las no conformidades han llevado a la evolución en los métodos de
control de calidad y de las reparaciones estructurales.
Una de las causas principales de las no conformidades es que a pesar de que el desarrollo de
la industria aeronáutica ha alcanzado niveles inimaginables desde sus orígenes, actualmente,
muchos de los procesos de manufactura se realizan manualmente, es decir, no se ha
introducido la automatización en su totalidad en particular en los ensambles estructurales como
es muestra en la figura 1.1. Es evidente que los ensambles manuales no son debido al atraso
tecnológico, sino más bien al costo que representaría la automatización; ya que en algunos
casos no es factible su implementación debido a la cantidad de tiempo que se empleará en
cierto proceso o en un proyecto (a diferencia de la industria automotriz donde la producción es
en masa).
Figura 1.1 Ensam ble de un Aeronave Challenger (High-tech flying in Mexico, 2013)
28
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
El factor humano es entonces una de las principales causas de las no conformidades. El técnico
ensamblador es muy propenso a cometer errores que pueden llegar a ser muy costosos. En
proyectos que atraviesan su etapa de desarrollo inicial, los errores pueden provenir de otras
fuentes tales como diseño, herramental y procesos de manufactura.
Las no conformidades se pueden originar también a partir del descubrimiento de algún nuevo
fenómeno del cual no existían precedentes. Un ejemplo de esto es la aeroelasticidad en la Falla
del puente de Tacoma (Billah, 2013) o la fatiga y la propagación de grietas en los marcos de
ventanas y puertas en parte producto de cargas de presurización en el primer reactor comercial:
De-Havilland Comet (P.A., 2013).
Para solucionar las no conformidades, es necesaria una disposición, los agentes de calidad
dirigían el problema a aquel que se creía tenía que dar la solución en ese momento, si
se consultaba a un ingeniero de diseño, consideraría elementos como la funcionalidad
de la estructura, pero quizás dejaría de lado aspectos de compatibilidad de materiales.
Si se consultaba a un ingeniero de esfuerzos fijaría su atención en la integridad
estructural, y muy posiblemente dejaría de lado aspectos como el peso de la estructura
o la funcionalidad de la misma para con los sistemas que interactúan con esta.
Se desarrolló entonces un área que atacara los problemas en primera instancia y que proveería
las instrucciones escritas conocidas como disposiciones. Dicho grupo de ingeniería, es conocido
comúnmente como MRB (Comité de revisión de Material discrepante), reparaciones
estructurales o Liaison (del inglés Enlace) y tiene como tarea principal desarrollar soluciones
considerando todos los aspectos de la no conformidad, por lo que a través de la experiencia, se
han adquirido conocimientos y buenas prácticas que se deben tener en cuenta al ofrecer una
reparación a un problema en particular, un ejemplo claro de lo anterior se encuentra en la
referencia (P.A., 2013) donde se adquirieron prácticas estándar. De igual manera el ingeniero
Liaison consideraría que sus disposiciones fueran económicas, que cumplieran con los
requerimientos de calidad y sobre todo que fueran seguras.
29
Capítulo I Planteamiento de la Investigación
Las prácticas y principios han variado con el uso de los materiales. Las estructuras de madera
tenían como gran inconveniente de la humedad. Para los métales los problemas más
recurrentes por citar algunos son: abrasión, roturas, agujeros alargados, barridos de taladro,
fracturas, ralladuras, condiciones de error de posicionamiento, etc. (Canadair INC., 2010).
Actualmente las disposiciones que se ofrecen toman en cuenta todas las prácticas comunes en
las estructuras metálicas (Benny, 1997). Cabe mencionar también que en la actualidad es muy
notorio el uso de los materiales compuestos, y de ellos nacen nuevas experiencias de sde los
procesos de manufactura, así el modo de análisis de falla de dichos materiales y las
disposiciones que se ofrecen para dicho tipo de estructuras.
30
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
Figura 1.2 Ejem plo de un Inform e de No Conform idad (Instiuto Nacional de Investigación Nuclear, 2013)
31
Capítulo I Planteamiento de la Investigación
1.1.1Reparaciones Estructurales
Como se mencionó anteriormente las reparaciones estructurales son parte de las disposiciones
a las no conformidades en las aeronaves.
Previo a la existencia del ingeniero de enlace, muchas de las reparaciones eran dadas por el
diseñador, sin embargo al complicarse los factores a considerar, se carecía de un área
dedicada a solucionar los problemas y que considerara todos los factores, no existía un control
de quien tenía que solucionar diseñar algunas reparaciones, ya sea en las líneas de producción
o en el servicio del aeronave.
Actualmente, cuando un ingeniero Liaison, diseña una reparación considera todos los aspectos
involucrados y pide soporte de ser necesario a áreas especializadas, para diseñar una
reparación adecuada. Algunas de las áreas a las que pudiera recurrir son, diseño, análisis de
esfuerzos, fatiga, materiales, aerodinámica, termodinámica, etc.
La disposición que se entrega como reparación debe de restablecer la función del diseño aun
cuando no se encuentre tal como el dibujo. Dicha reparación debe de estar plenamente
justificada y si se requiere aprobada por el especialista que el ingeniero Liaison considere
necesario.
Un requerimiento importante de los análisis hechos a las estructuras y sus reparaciones, son el
análisis por fatiga (P.A., 2013), anteriormente las reparaciones estaban basadas en el análisis
estático, y gran parte del trabajo en las reparaciones era solamente comprobar que se
recuperaría el esfuerzo inicial, o se mejoraría. Esto atraía situaciones en las que la resistencia
estática era mucho mayor a la de diseño, sin embargo, en algunos casos la vida de fatiga se
veía reducida drásticamente.
En la actualidad el análisis por fatiga es un factor a considerar para el diseño de una reparación,
con la excepción de aquellos componentes en los cuales se demuestre claramente que la parte
no está sometida a fatiga o que esta es despreciable, mediante un cálculo conservador y
preliminar.
En el caso de las estructuras aeronáuticas es necesario ofrecer cierta rigidez y estabilidad a las
estructuras. Esto se logra mediante elementos que ofrecen rigidez como los largueros
(stringers).
32
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
1.1.1.1Estructuras de Madera
En los principios de la manufactura aeronáutica, las aeronaves eran principalmente fabricadas
de madera. Este material fue seleccionado debido a su ligereza, pero presentaban limitantes de
tamaño, resistencia estructural y además de ser susceptibles a la humedad. En la actualidad
algunas aeronaves que continúan en servicio están hechas de este tipo de estructura (Federal
Aviation Administration, 1976).
Figura 1.3 Ejem plo de Inspección a una Estructura de Madera para Penetración de Agua (Federal Aviation
Adm inistration, 1976) (Figura m odificada).
33
Capítulo I Planteamiento de la Investigación
Las reparaciones de madera tenían que ser bajo condiciones especiales, por el uso de
pegamento, expansión de la madera por humedad, etc. En el caso de las reparaciones de
largueros, la reparación se regía en su mayoría por prácticas comunes, adoptadas como
estándar. En la figura 1.4 se muestra una reparación a un larguero y un ejemplo de las prácticas
estándar.
Figura 1.4 Refuerzo a Una Grieta Longitudinal en una Estructura de Madera (Federal Aviation Administration, 1976)
(Figura Modificada)
34
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
1.1.1.2Reparaciones en Metales
En los metales las reparaciones son producto de buscar el esfuerzo equivalente y en algunos
casos la fatiga equivalente. En el caso de los largueros se muestran algunos ejemplos de
diferentes fabricantes, en todas ellas vemos que principalmente el objetivo es recuperar el
esfuerzo equivalente.
Según el SRM Canadair Regional Jet, de Bombardier (Canadair INC., 2010) en su manual de
reparaciones estructurales estándar la reparación común a secciones extruidas y formadas en
frio es de la siguiente manera:
Las reparaciones estándar tienen que estar dentro de los límites de tolerancia de otra
manera no se alcanzan los requisitos para aeronavegabilidad, y se tiene que recurrir al
ingeniero de reparaciones estructurales.
Sea un elemento estructural de tipo secundario, es decir, cuya falla no lleve a la
destrucción de la aeronave.
En la figura 1.5 se muestra un daño causado por fatiga a una sección extruida.
35
Capítulo I Planteamiento de la Investigación
Una reparación común para este tipo de daño es la mostrada en la figura 1.6
Figura 1.6 Reparación con un Refuerzo a una Estructura Extruida. (Canadair INC., 2010)
Las reparaciones efectuadas a los marcos se muestran en la figura 1.7, esta reparación es para
solventar defectos como daño debido un agujero con poca distancia al borde o una grieta
durante su vida útil de servicio.
36
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
En base a los datos de experimentos se sabe que en algunas ocasiones con prácticas comunes
se puede estar dentro de un margen seguro en una reparación sin necesidad de realizar un
análisis minucioso de fatiga.
Además como se mencionó anteriormente para prescindir del análisis de fatiga se debe
demostrar que la pieza no es crítica en fatiga y que con el análisis preliminar y conservador la
condición sea aceptable. Si el ingeniero Liaison no se siente seguro al ofrecer la reparación el
considerará que es indispensable el análisis por fatiga, esto es realizado por el área
especializada en fatiga y DTA (Análisis de Tolerancia al Daño).
37
Capítulo I Planteamiento de la Investigación
Las estructuras de sándwich presentan nuevos problemas y nuevos retos, no solo en la etapa
de diseño, sino también en la manufactura y la solución a las no conformidades presentadas
durante la vida útil de la misma. El mayor reto de todos es que no existen reparaciones a
elementos principales de material compuesto.
Algunos de los problemas ocurren durante la etapa de manufactura, por ejemplo para instalación
y sellado de un núcleo, a una condición de humedad dé %40, se disponen de quince minutos,
por ello es una operación complicada.
Una reparación para un daño en un núcleo curado, es decir cuando la aeronave está en servicio,
se muestra en la figura 1.8 y de igual manera tiene que re
Figura 1.8 Reparación a un Núcleo usando una Reparación Scarf (Canadair INC., 2010)
38
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
39
Capítulo I Planteamiento de la Investigación
1.2 Justificación
Hasta el momento la información de la cual se dispone sobre el análisis a las reparaciones
estructurales es escasa, se puede estudiar una reparación “estándar” en un manual de
reparaciones estructurales a un nivel técnico, pero pocos textos hablan acerca d e que teorías o
principios que existen detrás de dichas reparaciones. Algunas de dichas reparaciones están
basadas en resultados de pruebas experimentales, y en algunas otras se utilizan diversas
teorías como el diseño de uniones y refuerzos que son adaptados y aplicados a las reparaciones
estructurales.
40
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
1.3 Alcance
Se propondrán diferentes casos de disposiciones al larguero. Como referencia se analizará la
condición tal cual para revisar los efectos que esta tendrá si no se repara adecuadamente.
Las diferentes propuestas se analizarán por estática, y fatiga en la fase de aparición de grieta,
solo se hará mención de los principios de análisis tolerancia al daño, sin embargo el tema es
amplio y no se abarcará en la investigación.
Como referencias se hará mención a los problemas recurrentes y se analizará solamente uno
de estos presentados en la industria. Sin embargo el análisis es a detalle para dar a conocer al
estudiante de ingeniería en aeronáutica los lineamientos y consideraciones a seguir en una
reparación estructural, además de ofrecer el panorama que involucra dicho proceso.
Gran parte de los datos utilizados en la investigación son propuestos, debido a la falta de
información exacta de las cargas en aeronaves. Sin embargo es de notar que los valores
sugeridos son tomados en base a la capacidad del material y los datos basados en aeronaves
existentes.
Como referencia se tomará de una situación real las cargas a las que posiblemente estará
sometido el larguero (torsión, flexión, etc.), sin embargo las cargas con las cuales se desarrollara
la investigación serán en su mayoría las cargas límites y cargas últimas, consideradas en el
peor caso.
41
Capítulo I Planteamiento de la Investigación
42
Resumen
En el presente capítulo se plantearán las
teorías que sustentarán el desarrollo de la
presente investigación, esto con el propósito de
vincular diferentes conceptos y ecuaciones
utilizadas para el análisis de las reparaciones
estructurales y referenciarlas. Se describirán las
funciones y los tipos de análisis requeridos para
los elementos estructurales involucrados en la
investigación, como también se hará mención a
los demás elementos de la aeronave. Finalmente
se definirán los diferentes tipos de daños,
reparaciones y los criterios que se utilizan para su
aceptación o rechazo.
Capítulo II Imagen
Ensamble de Elementos finitos Global del Aeronave
Referencial
Página intencionalmente dejada en blanco.
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
Para desarrollar dichos casos, se realizan varios estudios con diferentes configuraciones y
características de vuelo. Algunas de las variables más comunes son:
La variación de la posición del centro de gravedad.
Variación de peso.
Ajuste de las diferentes configuraciones de las superficies de control.
Cambios de potencia y cambios de velocidad.
La finalidad de dichos estudios de casos de cargas es obtener el valor de carga máxima de cada
elemento estructural.
Dicha tarea como se mencionó en la sección 2.1 es una tarea especializada que requiere un
alto grado de especialización.
Cada configuración de carga es debidamente identificada con un número. En algunas
compañías este número denomina el tipo de configuración, por ejemplo, la posición del CG, la
cantidad de combustible, altitud, posición del tren de aterrizaje, posición de las superficies de
control, etc.
45
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
Carga límite.- Es la carga más grande que se espera, ocurra durante la vida útil de la aeronave.
En algunos textos se le refiere como carga aplicada.
Carga última.- Es el producto de la carga límite por un factor de seguridad de 1.5 (Federal
Aviation Administration, 2000). En algunos textos se le refiere como carga de diseño.
“Any elastic or permanent deformation caused by the load factor limit test shall not interfere with the safe operation
of the aircraft” (Federal Aviation Administration, 2000).
“Any elastic or permanent deformation produced by proof or limit loading must not interfere with the safe operation
of the aircraft.” (Federal Aviation Administration, 2000)
46
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
“The aircraft must be able to support ultimate (design) loads without failure for at least (3) seconds however, when
proof of strength is shown by dynamics tests simulating actual load conditions, the (3) second limit does not apply.
Static test conducted at ultimate load must include the ultimate deflections and ultimate deformation induced by
the loading.” (Federal Aviation Administration, 2000)
Cuando se utilicen métodos analíticos para demostrar la prueba de carga última, se debe
demostrar que:
a. Factor de 1.15 mínimo para cada sujeción cuyo esfuerzo no ha sido probado (cargas
límites y últimas). En donde las condiciones de esfuerzo reales son simuladas en la
fijación y en la estructura cercana; éste factor debe ser aplicado a la unión, en los
métodos de sujeción y el esfuerzo de cojinete de la estructura a unir.
b. Factor de 1.0 para uniones hechas bajo practicas aprobadas y basadas en resultados
de pruebas a dichas uniones.
c. Factor de 1.0 con respecto a cualquier esfuerzo de cojinete para el caso donde se usa
un factor mayor.
d. Factor de 1.15 mínimo para cada sujeción integral hasta el punto donde los esfuerzos
de la sección se vuelven típicas del miembro.
e. Factor de 1.33 para cinturones de seguridad.
47
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
Las combinación de factor de carga critico (n) y velocidad de vuelo (v) determinan las
condiciones de carga críticas. Los diagramas que definen esta condición se muestran en la las
figuras 2.1 y 2.2.
Las velocidades de diseño son acordadas entre el fabricante y las autoridades regulatorias y
son usualmente elegidas como las velocidades mínimas requeridas para garantizar la operación
segura; particularmente evitar el desplome bajo maniobras de vuelo, aterrizaje etc.
Las Velocidades que se muestran en la figura 2.2 son:
𝑉𝐴 = Velocidad de maniobra
𝑉𝐵 = Velocidad de diseño para máxima intensidad de penetración de ráfaga
𝑉𝐶 = Velocidad de crucero
𝑉𝐷 = Velocidad en picada
𝑉𝐹 = Velocidad mínima con aletas extendidas.
𝑎𝑧 ∆𝐿
𝑛=1+ =1+ Ecu. (2.1)
𝑔 𝑊
Donde:
𝑎𝑧 = Aceleración vertical
𝑔= Aceleración debido a la gravedad
∆𝐿 = Incremento de fuerza sustentadora aplicada al avión
𝑊= Pero del avión
𝑛= Factor de Carga
Los factores de carga para el diseño son prescritos por las autoridades reguladoras y dependen
del tipo de avión. Nótese que en vuelo recto y nivelado 𝑎_𝑧 = ∆𝐿 = 0 por tanto 𝑛 = 1.
48
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
49
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
Figura 2.3 Diagram a de Cuerpo Libre en Vuelo Recto y Nivelado (Bom bardier Aerospace, 1988)
El punto de partida para diseñar una reparación, es entender las fuerzas que actúan en el avión.
Como se mencionó anteriormente, es necesario desarrollar casos de cargas específicos para
condiciones de vuelo y en tierra (incluyen el origen de la fuerza, magnitud distribución en el área
de contacto). Los casos de carga típicos se muestran en la tabla 2.1.
Las principales cargas que se obtienen de un caso de carga típico se dividen en diferentes
elementos que integran la aeronave, dichos elementos se resumen en la tabla 2.2.
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Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
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Capítulo II Marco Teórico y Referencial
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Tabla 2.2 Cargas en los Principales Com ponentes del Aeronave
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Capítulo II Marco Teórico y Referencial
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Capítulo II Marco Teórico y Referencial
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Capítulo II Marco Teórico y Referencial
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Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
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Capítulo II Marco Teórico y Referencial
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Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
La gran mayoría de las aeronaves de fabricación comercial y privada son del tipo semi -
monocoque, como la que se muestra en la figura 2.8. En el siguiente apartado se describirán
brevemente cuales los principales ensambles, sub-ensambles y detalles estructurales que
integran dicho tipo de estructura, así como sus principales modos de falla.
Figura 2.8 Com ponentes de la Estructura del Aeronave (Flight Global International, 2013)
63
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
2.2.1 Fuselaje
La función principal del fuselaje en un avión de pasajeros, es contener la “carga de pa ga”, de
manera cómoda y segura. Los ensambles y detalles que integran el fuselaje se muestran en la
figura 2.10
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Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
El ensamble del panel se integra por largueros (Stringers), marcos (frames) y la piel (skin), los
largueros ofrecen rigidez y estabilidad estructural al panel, mientras los marcos conservan la
forma de la sección transversal.
Figura 2.11 Panel de la piel "Skin Panel" (Bom bardier Aerospace , 1998)
Derivadas de las cargas descritas en la sección 2.1. La piel soporta cargas en su propio plano
conocidas como cargas de membrana. Puede soportar cargas de tensión, compresión y
principalmente cortante debido a la torsión y a cargas transversa les. Esta estructura puede
soportar cargas normales a la superficie debido a la presión interna en cortas distancias, esto
por flexión y acción de membrana. Sin embargo en una sección constante del fuselaje, la carga
de presurización puede ser considerada como longitudinal y transversal, es decir como un
recipiente de pared delgada.
Los largueros y marcos actúan como refuerzos longitudinales y transversales para incrementar
la capacidad de transferencia de carga de la piel además de ofrecer estabilidad estructural.
Los modos de falla típicos son; el pandeo que aunque no es modo de falla como tal, al fallar
causa redistribución de la carga a los elementos de refuerzo como son los largueros y los
marcos a través de tensión diagonal en la piel, dicha redistribución puede causar que el valor
de resistencia de los refuerzos este por encima del valor permisible. La estructura puede fallar
también por tensión, y por la resistencia de la unión.
65
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
Figura 2.12 Elem entos del Fuselaje (Flight Global International, 2013)
Los largueros son fabricados de dos maneras, por extrusión o por formado. Los largueros
formados son usados principalmente para zonas no presurizadas, donde la curvatura de la piel
del avión es rigurosa. Un ejemplo de largueros formados se muestra en la figura 2.13. Los
largueros extruidos son usados a través de la estructura donde se requier e mayor cantidad de
resistencia, en las figura 2.14 y 2.15 se muestran ejemplos de largueros extruidos.
66
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
Los modos de falla son en tensión, compresión (falla por el gran espaciamiento den remaches,
post compresión y falla de columna), además de las uniones con otros elementos.
67
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
2.2.1.1.2 Marcos
Las funciones principales de los marcos consisten en soportar la carga de los paneles
manteniendo la forma de la sección transversal del fuselaje y distribuir cargas concentradas.
Limitan el largo de columnas de los largueros. Distribuyen las cargas internas y externas hacia
el recipiente de presión, es decir, los paneles de la piel. Redistribuyen las cargas de corte
alrededor de discontinuidades estructurales como son, las puertas y transfiere cargas de
uniones importantes, como son la del fuselaje con el ala. En la figura 2.16 se muestra un sector
típico de un marco y en la figura 2.12 se muestra el conjunto de marcos ensamblados con
largueros previo a ser ensamblados con una piel
.
Figura 2.16 Sector de un Marco (Bom bardier Aerospace, 1998)
Los modos de falla típicos son la falla de los patines en tensión o compresión dependiendo del
caso de carga. Falla de pandeo por corte en el alma, tensión y compresión en el borde de los
aligeramientos y la falla de las uniones con otros elementos.
68
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
2.2.1.2Intercostales
Los elementos conocidos como intercostales son principalmente utilizados en los marcos de las
puertas. Su función es absorber la carga del fuselaje en cortante, flexión (debido a las
condiciones de vuelo), tensión, y tensión longitudinal debido a la presión interna de la cabina.
Los intercostales son también utilizados como estructura de soporte primaria para componentes
internos, como componentes de aviónica. En las figuras 2.17 y 2.18 se muestran la instalación
de un intercostal.
Figura 2.17 Intercostal utilizado com o Soporte para Sistem as (Flight Global International, 2013)
El modo de falla típico de los intercostales, es en los patines superior o inferior, en tensión o
compresión. Falla del alma por pandeo por cortante (razón por la cual es necesario revisar las
localizaciones de los aligeramientos), tensión o compresión alrededor de los hoyos de
aligeramiento y falla en la unión común a un soporte en cortante.
Figura 2.18 Intercostal Instalado Alrededor de una Puerta (Bom bardier Aerospace, 1998)
69
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
Vigas transversales
Vigas Longitudinales
Postes de Piso
En la figura 2.19 se muestra la estructura del piso así como sus elementos principales.
Las vigas transversales, soportan flexión principalmente debido a las maniobras de vuelo y a
las condiciones de emergencia (Choque en 9g). Los modos de falla típicos son en los patines
inferiores y superiores en tensión o compresión, dependiendo del caso de carga, también puede
ocurrir falla de pandeo por cortante en la sección transversal de la viga, tensión y compresión
alrededor de los aligeramientos y falla en las uniones.
Las vigas longitudinales, soportan los rieles de los asientos y por tanto soportan la carga y los
pasajeros. Las vigas longitudinales transfieren la carga a las vigas transversales. Los modos de
falla típicos son en tensión en modo axial y de flexión y falla en las uniones.
El poste del piso soporta las vigas transversales verticalmente. Su función es reducir la carga
de flexión en la viga transversal y someterla principalmente a compresión.
Los modos de falla típicos, son la falla de inestabilidad de columna en compresión, y la falla en
las uniones.
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Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
Figura 2.21 Escuadras para Transferencia de Carga Axial (Bom bardier Aerospace, 1998)
Las escuadras también se utilizan para transferir cargas entre los intercostales en su patín
interno con los marcos adyacentes como se muestra en la figura 2.22. Su función es también
proveer estabilidad estructural a los patines internos de los marcos. Los modos de falla típicos
son por cortante, tensión o compresión, y en la unión.
Figura 2.22 Escuadras para Estabilización Estructural (Bom bardier Aerospace, 1998)
71
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
Los ángulos de éste tipo proveen mayor resistencia a la compresión en la cuerda interna de los
marcos ya que actúan como refuerzos y de igual manera, proveen rigidez al alma del marco.
Los modos de falla típicos son por cortante, tensión o compresión, ya sea directa o causada
debido a la flexión de las almas y falla en la unión.
Figura 2.23 Instalación Típica de un Clip (Bom bardier Aeros pace, 1998)
72
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
Los mamparos son comúnmente planos como el que se muestra en la figura 2.2 5, estos tienen
que ser reforzados para soportar las cargas de presurización, que se traducen en cargas de
flexión.
Comúnmente el mamparo de tipo plano se prefiere en los modelos de aeronaves que tienen la
planta motriz en el empenaje, esto debido a que este puede sobrellevar las cargas de los
motores. En aviones pequeños se prefieren debido a su simplicidad.
Figura 2.25 Estructura Plana de un Mam paro de Presurización Trasero (Bom bardier Aerospace, 1998)
Los mamparos de presurización en forma de domos, como el que se muestra en la figura 2.2 6,
resisten los esfuerzos de membrana de manera más eficiente. Desde el punto de vista
estructural, se considera una estructura esférica y es ideal ya que los esfuerzos se distribuyen
de manera uniforme y se utiliza menor cantidad de material y peso; sin embargo la manufactura
y ensamble pueden ser muy complejos.
Figura 2.26 Mam paro de Presurización Esférico (The Boeing Com pany, 1998)
73
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
La estructura del piso presurizado, la caja del tren de aterrizaje, de nariz y la caja d el tren de
aterrizaje principal, se consideran como mamparos de presurización planos. Los modos de
falla típicos son, en tensión, debido al efecto de membrana y en flexión. Ocurre también falla
en las uniones, elementos verticales y horizontales similares a marcos y vigas
2.2.2 Ala
2.2.2.1 Tableros del Ala
De igual manera que los paneles de los fuselajes, la función principal de las pieles del ala es
proveer una superficie para la aplicación de fuerzas aerodinámicas, de igual manera en el ala,
se almacena el combustible.
Los tableros inferiores, son sujetos principalmente a tensión y los superiores a compresión,
debido al caso de carga en ráfaga superior. Los paneles con largueros integrados como los que
se muestran en la figura 2.27 mejoran los esfuerzos permisibles en compresión y tensión, estos
son maquinados para disminuir el uso de remaches. Las pieles también pueden ser
ensambladas por separado, similar al fuselaje, como se muestra en la figura 2.2 8.
Los paneles del ala soportan cortante inducido por las cargas de la caja de torsión. Además de
esfuerzos en flexión causados por el peso del combustible dentro del ala y flexión por el peso
de la misma.
74
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
El estabilizador horizontal es también considerado un ala con excepción que las cargas en la
piel superior son en tensión y las de la piel inferior en compresión.
Los modos de falla típicos son, falla en tensión de los largueros y los paneles, pandeo por
cortante y compresión en los largueros y en los tableros, además de falla en las uniones.
Las costillas tienen cuatro principales elementos estructurales que se muestran en la figura 2. 29.
Los modos de falla típicos son por cortante en el alma, inestabilidad de columna en las secciones
verticales bajo compresión. Cortante o pandeo de los empates de corte y fallas en las uniones.
Figura 2.29 Com ponentes Típicos de las Costillas (Bom bardier Aerospace, 1998)
75
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
Las vigas principales tienen, tres distintos elementos estructurales, que se muestran en la figura
2.30.
Figura 2.30 Com ponentes Típicos de las Costillas (Bom bardier Aerospace, 1998)
Los modos de falla típicos, por pandeo debido al cortante y flexión (a pesar de que no es un
modo de falla como tal puede causar redistribución de carga que pueden ser mayor a la
permisible del alma), en los patines superior e inferior en compresión y tensión, refuerzos
verticales bajo compresión y finalmente en las uniones.
76
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
77
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
Es imperativo que todos los parámetros relativos a la unión y la aplicación propuesta sean
considerados en la elección del sujetador.
a) Condiciones de Carga
a. Magnitud
b. Tensión y cortante
c. Estático / Dinámico / Cíclico
b) Materiales de la estructura
a. Metálicos
b. No metálicos
c) Accesibilidad de la unión
d) Ambiente en el Servicio
a. Alta temperatura
b. Humedad
c. Fluidos Corrosivos
e) Requerimientos Especiales
a. Conductividad Eléctrica
b. Poca permeabilidad Magnética
f) Peso
g) Costo de instalación
h) Aspecto
i) Proceso de Manufactura
Para el diseño de la estructura con uniones es necesario conocer los valores de resistencia de
los sujetadores como tal y de las uniones en su conjunto. Dichos datos pueden provenir del
fabricante o de referencias públicas (Federal Aviation Administration, 2008).
78
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
Por otro lado, como se revisó en la sección 2.2 la resistencia de la unión, es un modo de falla
en todas las estructuras y se considera la capacidad del conjunto estructura/sujetador para
soportar la carga. Los factores de resistencia de la unión se ven afectados por: los materiales
utilizados en la estructura y el sujetador, las dimensiones relativas de ambos y la configuración
de la unión, y pueden estar limitados por las mismas. En algunas configuraciones de falla se
considera la flexión de algunos sujetadores.
Figura 2.32 Modos de Falla en Hojas Metálicas (Bom bardier Aerospace, 1998)
79
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
Figura 2.34 Modos de Falla en el Eje del Sujetador por Cortante (Benny, 1997)
Como se menciona en la tabla 2.3, los modos de cizalla de cabeza y el desprendimiento del
sujetador se evitan con buenas prácticas de diseño. Estos modos de fallo se consideran en la
referencia (o cualquier otra fuente aprobada por el fabricante), para avellanado y sujetadores
mecánicos. Los valores reportados en estas fuentes no consideran si la falla será por tensión o
por cizallamiento de cabeza, lo más importante es asegurar que la carga aplicada no excede
la permisible.
80
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
Nota 1.- El cálculo de este modo de fallo no es sencillo, sin embargo la condición se puede evitar con
buenas prácticas de diseño, evitando el borde de cuchillo en un sujetador con avellanado, sobre todo
cuando la hoja es más dura que el sujetador.
Nota 2.- El cálculo de este modo de falla no es sencillo, Este modo se debe de evitar con buenas
prácticas de diseño. Esto se evita, con pocas excentricidades y evitando la flexión en el sujetador.
Nota 3.- La flexión normalmente no se considera en hojas delgadas y su anális is queda fuera del alcance
de la investigación.
81
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
Donde F sufastener es la resistencia última del material del remache en cortante. El área, es
calculada en el diámetro nominal después de la deformación del eje del remache (diámetro a
usar del barreno, Ver Suplemento B Tabla B2.
Para compensar la pérdida de resistencia al corte, resultado de los altos esfuerzos de cojinete
(Ver sección 2.3.1.1.1.2) en eje del remache a relaciones de t/D (donde 𝑡 es el espesor de la
hoja) menores a 0.33, para corte simple y 0.67 para cortante doble, se debe de utilizar un factor
de corrección RF brg, como se muestra en la ecuación 2.3 cuyo valor se puede encontrar en la
Tabla B3 del Suplemento B.
𝜋∗𝐷2
𝑆ℎ𝑒𝑎𝑟𝑆𝑡𝑟𝑒𝑛𝑔𝑡ℎ = 𝐹𝑠𝑢 𝑓𝑎𝑠𝑡𝑒𝑟𝑛𝑒𝑟 ∗ ∗ 𝑅𝐹𝑏𝑟𝑔 Ecu. (2.3)
4
𝑡
Los valores reportados son aplicables para relaciones 0.18 ≤ ≤ 0.33, si alguno de los valores
𝐷
obtenidos en el cálculo está fuera de ésta relación, se debe investigar la obtención de este valor
y no utilizar el factor más cercano.
También debe notarse que si el sujetador opera en cortante doble, la resistencia debe
duplicarse, debido al hecho de que existen dos superficies en esfuerzo de cojinete, y debe
aplicarse el factor de corrección apropiado.
La ecuación descrita arriba no aplica para remaches ciegos, cuyo estudio está fuera del alcance
de ésta investigación.
Se pueden utilizar dos métodos para el cálculo de la r esistencia en cojinete. Nótese que los
cálculos no son válidos para remaches con avellanado. Debido al efecto que produce la cabeza
de avellana en la hoja.
82
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
𝐹𝑏𝑟𝑢 , es el esfuerzo de cojinete último para varios materiales, y es obtenido de las propiedades
de resistencia, está caracterizada para cada aleación y tratamiento térmico, y los valores pueden
ser encontrados en el MMPDS. Nótese que los valores están dados en función de la distancia
𝐸 𝐸
de borde del sujetador. Se define para = 2.0 o para = 1.5 (E= distancia de borde, D
𝐷 𝐷
diámetro del barreno al que se mide la distancia de borde). Se debe de utilizar el valor de 2.0
para relaciones por encima de éste valor. Valores entre 1.5 y 2.0 deben de ser interpolados.
El factor 𝑅𝐹𝑤𝑒𝑡 , es in factor de reducción para sujetadores que son instalados con substancias
como grasa, u otros compuestos que no se secan y permanecen fluidos. El uso de este valor
se puede obtener de la referencia (Bruhn, 1973), se sugiere un valor de 0.8.
Los sujetadores que son instalados en seco o que se instalan con un fluido que se secará, no
se requiere la utilización de este factor.
𝐹𝑏𝑟𝑢 , se obtiene del mismo modo que el método tradicional, 𝑃𝑟𝑒𝑓 es un valor de referencia que
puede ser obtenido en la tabla B4 (Ver Suplemento B).
Fundamentalmente el esfuerzo del sujetador está regido por el esfuerzo último de tensión del
material con el que está hecho y por el área mínima de la sección del eje. El esfuerzo de tensión
fundamentalmente se puede hallar mediante la ecuación 2.6.
𝑀𝑎𝑥
𝑃𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑙𝑒 = 𝐹𝑡𝑢 ∗ 𝐴𝑟𝑒𝑎𝑚𝑖𝑛 Ecu. (2.6)
Sin embargo por el hecho de que no existe garantía de que es sujetador fallará en el eje, los
esfuerzos de tensión son normalmente basados en pruebas, que toma en cuenta los posibles
modos de falla mostrados en las figuras 2.32 a 2.36.
83
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
Los datos requeridos son obtenidos del MMPDS. El factor de resistencia corregido y el esfuerzo
de cojinete son calculados por separados utilizando estos métodos.
Para estudiar la tensión en los remaches se utiliza la ecuación 8 con sus respectivos exponentes
84
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
En la tabla 2.4 se muestran los casos en los que se debe aplicar cada método . Las limitaciones
adicionales se muestran en las secciones posteriores.
Tabla 2.4 Lim itaciones de Relación de Diám etro/Distancia de Borde
85
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
La carga mínima para la falla en corte está dada por la ecuación 2.11
D
Para remaches de Acero t D . Si t D usar t D .
2
2.3.1.2.1.2 Falla de Tensión
El modelo de la falla en tensión se muestra en la figura 2.40. La reacción de un sujetador
en un larguero (o cualquier otro elemento estructural), mientras transfiere carga de la piel o
de cualquier otro elemento, crea un esfuerzo de tensión en el material alrededor del
sujetador, la condición se puede modelar como una lumbrera como se muestra en la figura
2.39.
Px
E.D.
Figura 2.38 Modelo en Tensión
86
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
La figura 2.40 muestra el elemento de lumbrera aislado del larguero. El ancho de la lumbrera
es considerado como dos veces la distancia de borde, dicho modelo está dado por la
ecuación 2.13.
El método de lumbrera, requiere del uso de datos experimentales y/o de tablas obtenidas a
base de análisis numérico. Las gráficas y herramientas necesarias para dicho análisis se
muestran en el suplemento C. Dichas tablas son válidas para aleaciones de aluminio, y
acero. En algunos casos de cargas axiales, se pueden aplicar a cualquier material metálico.
Cuando el diámetro del barreno, sea menor que el espesor de la lumbrera, se recomienda,
que el espesor se considera igual al diámetro del barreno, para fines de cálculos numéricos,
con la excepción del análisis de flexión del sujetador.
En este método las distancias de borde se consideran como lumbrera, y se requiere que se
hagan las evaluaciones de los modos de falla mostrados en la figura 2.41.
87
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
Donde:
88
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
89
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
Las siguientes aproximaciones pueden ser utilizadas para encontrar las distribuciones de
cargas para el propósito de análisis. Las aproximaciones son listadas en orden de exactitud
y precisión.
Donde:
3° Aproximación Método del Elemento Finito (FEA) y/o modelado por computadora.
90
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
La tercera aproximación puede ser mucho más exacta. Pero normalmente no se utiliza por los
ingenieros de reparaciones estructurales. Para comprender el cómo afecta la rigidez de la unión
a la transferencia de carga, en la figura 2.42, se muestra como sería la distribución de cargas si
los remaches fueran infinitamente rígidos, infinitamente flexibles y cómo actúan con carga
actual. La condición de sujetadores infinitamente flexibles se podría comparar a las uniones
unidas con adhesivos.
Figura 2.42 Sección Transversal de una Unión; Distribución de carga con Variantes de Flexibilidad.
91
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
Donde:
92
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
1 1 1
C A Bd Ecu. (2.21)
Epd t E s
p t s
E p
Donde:
Todos los demás términos están definidos en la sección 2.3.2.1.1. Nótese también que la
ecuación de Douglas está limitada para solamente dos tipos de sujetadores. Sin embargo
también se permite el uso de los valores del perno de acero para verificaciones preliminares
con sujetadores de titanio o MONEL.
Para el ingeniero liaison, no es tan sencilla la aplicación de dichos intervalos ya que existen
condiciones en las que hacen falta sujetadores, desigual número de sujetadores por fila, y pasos
muy diferentes. Por lo cual los intervalos a analizar pueden contener múltiples sujetadores por
fila. El procedimiento para analizar éstas condiciones se muestra a continuación.
93
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
En la figura 2.43 se muestra una unión típica de dos filas de sujetadores, sin embargo el
procedimiento puede utilizarse en cualquier condición.
1. Reducir cada fila de múltiples sujetadores en una sola flexibilidad equivalente 𝐶𝐸𝑞 ( 𝑗)
usando la ecuación 2.22
1
𝐶𝐸𝑞 ( 𝑗) = 𝑁
𝑗 1 Ecu. (2.22)
∑𝑖=1
𝐶𝑗
Donde:
𝑁 𝑗 =Numero de Sujetadores en la columna “j”.
𝑖 = El índice que indica cada sujetador en cualquier fila “j”
Nota: Si todos los sujetadores en la fila son los mismos la ecuación se reduce a la ecuación
2.23.
𝐶
𝐶𝐸𝑞 ( 𝑗) = Ecu. (2.23)
𝑁𝑗
2. Calcular la distribución de carga en cada fila 𝑉𝐸𝑞( 𝑗) como se mostro previamente usando
las ecuaciones y métodos que se describen en las secciones posteriores. Éste método
también es válido para doublers donde 𝐶𝐸𝑞 ( 𝑗 ) es necesario como se mostrará en las
secciones posteriores.
3. Distribuir la carga total por fila 𝑉𝐸𝑞( 𝑗) a todos los sujetadores utilizando la ecuación 2.19.
Figura 2.44 Modelo de Vigas y Resortes para el Análisis de Flexibilidad de los Sujetadores
94
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
𝛿1 + 𝛿𝐴 = 𝛿2 + 𝛿𝐵 Ecu. 2.24.1
𝐿 𝐿
𝛿1 + 𝑃𝐴 ( ) = 𝛿 2 + 𝑃𝐵 ( ) Ecu. 2.24.2
𝐴𝐴 ∗𝐸𝐴 𝐴𝐵 ∗𝐸𝐵
De donde las cantidades 𝑓𝐴 y 𝑓𝐵 son las flexibilidades de las hojas en las unidades (in/inch)
𝐿
𝑓 = 𝐴∗𝐸 Ecu. (2.24)
𝐴 =El área del elemento, que es el ancho o el área efectiva por el espesor
Los subíndices 1, 2, A y B, son referidos como su elemento correspondiente, éstas son las
ecuaciones que rigen la unión de dos piezas en una fila de sujetadores.
𝑃𝐴 = 𝑉1 Ecu. (2.25)
𝑃𝐵 = 𝑉2 = 𝑃 − 𝑉1 Ecu. (2.26)
𝐶2+𝑓 𝐵
𝑉1 = [ ]× 𝑃 Ecu. (2.27)
𝐶1+𝑓 𝐴+𝐶2 +𝑓 𝐵
𝐶2 +𝑓 𝐵
𝑉2 = 𝑃 − 𝑉 1 = {1 − [ ]} × 𝑃 Ecu. (2.28)
𝐶1+𝑓 𝐴+𝐶2 +𝑓 𝐵
95
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
Las ecuaciones se pueden desarrollar para 3 filas de sujetadores de manera similar a las
ecuaciones de dos sujetadores, mostradas arriba:
Con las ecuaciones 𝑉1 y 𝑉2 la carga final del sujetador 𝑉3 , se puede hallar de la ecuación 2.31.
𝑉3 = 𝑃 − 𝑉1 − 𝑉2 = 𝑃𝐷 Ecu. (2.31)
Los sujetadores y la manera en que se instalen juegan un papel importante en la carga que
llevará el refuerzo. Para el análisis de refuerzos, de igual manera que en las uniones, se puede
realizar por tres aproximaciones, que van del orden de complejidad y del grado de precisión.
Donde:
96
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
Para ésta aproximación cabe mencionar que entre menor cantidad de sujetadores contenga el
refuerzo, el resultado es menos aproximado. La carga de cada sujetador que sujeta al refuerzo
a la estructura, se encuentra con la ecuación, 2.33. Ésta es similar a la ecuación 2.32, except o
que se requiere un factor de ½ ya que la acción de un refuerzo hace que ½ de la carga pasa al
refuerzo y la otra mitad lo descarga.
𝑃2
𝑉𝑓 = Ecu. (2.33)
𝑛
𝑁
𝑛= 2
Ecu. (2.34)
Similar que en el modelo descrito anteriormente el sujetador del extremo, soporta la mayor
cantidad de carga cuando se sujeta a cargas normales de servicio. La segunda aproximación
es capaz de estimar la carga en cada sujetador a través del elemento reforzado a través de la
longitud del refuerzo y el miembro reforzado.
97
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
Utilizando la analogía del método de arrastre por cortante el refuerzo es analizado por el
modelado de la fila de sujetadores como un “alma equivalente en cortante” de espesor constante
𝑡 𝑒𝑤 como se muestre en la figura 2.47.
Figura 2.47 Modelo del Refuerzo – Método de Arrastre por Cortante (Marcin, 1960)
El equivalente del refuerzo y el alma en corte de una viga, está basado en una unión de
sujetadores espaciados de manera constante. En la práctica se encuentra cierta variación,
cuando esto ocurre, se puede obtener el paso promedio por la ecuación 2.35.
∑ 𝑝𝑖𝑡𝑐ℎ
𝑝𝑚 = Ecu. (2.35)
𝑁−1
El parámetro L, es ½ del largo total del modelo del refuerzo, y no el largo total del refuerzo
físicamente instalado. Se encuentra con la ecuación 2.36.
𝐿 = 𝑛 × 𝑝𝑚 Ecu. (2.36)
98
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
Donde:
𝑏 = Distancia entre los planos medios del componente y el refuerzo, es decir, el promedio del
espesor promedio.
El valor “k” es la constante de resorte del sujetador (rigidez) que es la inversa de la flexibilidad
del sujetador C por la ecuación 2.38.
1
𝑘= Ecu (2.38)
𝐶
𝐺×𝑡 1 1
𝐾𝑠 = √( 𝑒𝑤 ) × ( + ) Ecu. (2.39)
𝐸×𝑏 𝐴 𝐴 1 2
cosh 𝐾𝑠 𝑥 𝐴2
𝑃2 (𝑥) = (1 + )× 𝑃 Ecu. (2.41)
cosh 𝐾𝑠 𝐿 𝐴1 +𝐴2
El área total es 𝐴𝑇 = 𝐴1 + 𝐴2 .
Recordar que los subíndices 2 denotan el refuerzo y los subíndices 1 denotan el componente a
reforzar.
Recuérdese que L es la mitad del largo del modelo del refuerzo como se encontró con la
ecuación 2.36. Nótese que la relación mostrada en la ecuación 2.42 siempre se mantiene.
𝑃 = 𝑃1 + 𝑃2 Ecu. (2.42)
Entonces si se calcula la carga en cada lado del componente, en una distancia “x”, la carga en
el otro miembro se puede encontrar con la relación anterior.
99
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
Dicho factor de carga normalmente opera al 65% como se menciona en la sección 2.3.2.3 Para
lograr que se incremente el factor de carga del refuerzo, se debe de reducir la flexibilidad
mediante el uso de remaches más rígidos o agregando más remaches a la unión.
1
0 1 Ecu.
cosh K S npm
(2.44)
A2
Pdblr max 0 P Ecu. (2.45)
A1 A2
100
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
coshK S x1
1 1 Ecu. (2.46)
cosh K S npm
A2
V1 1 P Ecu. (2.48)
A1 A2
El refuerzo debe ser simétrico para evitar concentraciones de esfuerzo debido a cargas no
simétricas, estos conceptos se revisarán en las secciones posteriores.
101
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
En el caso de remaches alineados se debe dividir el valor de la flexibilidad entre dos, esto
debido a que existen 2 filas de remaches, tal como se muestra en la figura 2.49. El paso y
el número de remaches se considera como se muestra en la figura 2.49.
102
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
El fenómeno de fatiga comenzó estudiarse a mediados de los años 1800, sin embargo, en la
aeronáutica, dicho fenómeno comenzó a estudiarse a partir de la década de 1950, con las
pérdidas catastróficas del primer jet comercial de Havilland DH.106 Comet.
Las fallas en fatiga son normalmente el resultado de cargas fluctuantes de tensión, las fallas en
compresión son mínimas, éstas ocurren cuando la compresión causa esfuerzos locales de
tensión en áreas adyacentes.
Iniciación de grieta
Crecimiento de grieta
Mecánica de la fractura.
Para fines de análisis del ingeniero de reparaciones estructurales, la fase más importante, es la
fase de iniciación de grieta, la cual utilizaremos en ésta investigación.
La fase de iniciación de grieta, estudia los efectos que crean la posibilidad de aparición de grieta
en las estructuras, ésta es la fase inicial de la grieta por fatiga. Normalmente e l ingeniero de
reparaciones estructurales considerará ésta fase como una falla.
La fase de crecimiento de grieta, y la fase de fractura son campos del dominio del análisis de
tolerancia al daño (DTA). Ésta área queda fuera del enfoque de ésta investigación y del
ingeniero de reparaciones estructurales; dichos análisis son realizados por un departamento
especializado en su estudio.
Las siguientes secciones describen los principios básicos de la primera fase de fatiga, dicho
análisis ayuda en la toma de decisiones para una reparación estructural. Si éste análisis se
realiza de manera conservadora y arroja resultados aceptables, se puede decidir aceptar el uso
de ciertas reparaciones.
Si éstos resultados, no son satisfactorios, se puede optar por recurrir al es pecialista en fatiga,
para un análisis de DTA. El análisis de DTA considera que existirá una grieta (condición que ya
es considerada falla por el ingeniero de reparaciones), sin embargo, se determinará si esa grieta
se propagará de manera que alcance la última fase de la fatiga (Fractura) después del ciclo de
inspección programado para dicho componente.
103
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
Diseño de piezas cuyo patrón de cargas sea simétrico (como se menciona en el caso
del diseño de los refuerzos en la sección 2.3.2)
Evitar cambios abruptos de secciones transversales y agregar chaflanes y filetes
considerables a las esquinas y bordes filosos.
Evitar el borde de cuchillo en los avellanados (Ver sección 2.3.1)
Evitar el uso de cambios de escalones (joggles) en secciones donde áreas donde
existen áreas de alto esfuerzo en tensión-compresión como los largueros.
Evitar esfuerzos altos de tensión a través de la dirección del grano en piezas
maquinadas.
2.3.3.2.1 Zonas de la Aeronave Susceptibles a Falla por Fatiga.
Desde la perspectiva de la estructura de la aeronave, las áreas listadas debajo se consideran
críticas en fatiga. Estas zonas son donde comúnmente se encuentran problemas de fatiga.
Las cargas de fatiga varían de acuerdo al tipo de aeronave; por ejemplo, la frecuencia de ráfagas
atmosféricas, se reduce cuando se incremente la altitud de operación. Por ello es que el ciclo
de cargas, tierra-aire-tierra, es muy distinto para una aeronave de combate que para un
aeronave de pasajeros regional.
Desde el punto de vista del diseño las cargas se pueden clasificar en aquellas que ocurren de
manera poco frecuente y aquellas que se espera ocurran en repetidas ocasiones durante el
vuelo. A continuación se enlistan las cargas más importantes:
104
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
Cargas que ocurren poco frecuente (una o dos veces durante el vuelo):
105
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
Como se mencionó anteriormente la historia de los ciclos de carga es muy variable, aleatoria y
compleja, sin embargo el perfil de misión para un aeronave puede representarse en un espectro
de carga y representar la historia de cargas mediante un diagrama Tierra-Aire-Tierra (GAG).
Figura 2.50 Espectro de Carga de una Sección Presurizada contra una Estructura de Maniobras y de Ráfagas.
(McDonnell Aircraft Com pany, 1986)
Nótese que los esfuerzos de compresión tienen valores negativos, y son menores en magnitud
que los esfuerzos en tensión, que son positivos. Por ejemplo una pieza que se somete a
esfuerzos que varían desde +15 KSI (tensión) y -30 KSI (compresión) tiene una relación de
esfuerzos de:
min 30
R 2
max 15
0
R 0
30
106
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
15
R 0.5
30
La vida de fatiga se ve afectada en gran medida por el valor de relación de esfuerzos. Los datos
disponibles de fatiga a menudo se presentan en un diagrama S-N de amplitud constante, es
decir, los esfuerzos máximo y mínimo son los mismos para todos los ciclos. Los diagramas S-
N se encuentran publicados en la referencia (Federal Aviation Administration, 2008). “S” se
refiere al nivel de esfuerzo y “N” se refiere al número de ciclos de operación. En la figura 2.51
se muestra un ejemplo del diagrama S-N.
Figura 2.51 Ejem plo de un Diagram a S-N (Federal Aviation Adm inistration, 2008)
107
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
Figura 2.52 Ciclo Equivalente Tierra-Aire-Tierra (Equivalent Ground-Air-Ground EGAG) (Bom bardier Aerospace,
1998)
Los fabricantes de aeronaves, tienen acuerdos con los clientes y las autoridades aeronáuticas
acerca de la vida estructural económica de la aeronave (SEL, por sus siglas en inglés). El SEL,
es el número de Ciclos de Vuelo que constituyen el tiempo de vida de la estructura desde el
enfoque de fatiga.
Para el análisis de fatiga, se utiliza un “Factor de Dispersión”, dicho factor es para considerar
las inherentes variaciones de los resultados de las pruebas de fatiga y la vida y ciclos reales de
la aeronave. Éste factor es resultado de las variaciones de lotes del material, factores
ambientales desconocidos, variaciones en los modos de operación de la aeronave, etcétera.
El factor de dispersión se aplica a los ciclos ideales, y el valor obtenido se compara con el SEL
requerido por el fabricante.
Para un avión comercial, los ciclos de operación son en promedio de 80 00 0 (Canadair INC.,
2010) y se utiliza un Factor de dispersión del SEL de 5 (McDonnell Aircraft Company, 1986).
108
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
En los puntos de mayor concentración de esfuerzo aparecen las primeras grietas de una falla.
El ejemplo más común de la concentración de esfuerzos es una correa finita co n un agujero
abierto que no transfiere carga, esto se ilustra en la figura 2.53. En dicha figura se observa que,
conforme las líneas de concentración de esfuerzo se desvían alrededor del agujero, las “líneas
de esfuerzos” se compactan y se concentran alrededor del agujero; es en estos puntos donde
existe la falla por fatiga.
Figura 2.53 Concentración de Esfuerzos – Desviación de “Líneas de Esfuerzos” en un Elem ento Finito de Ancho
Bajo Carga Uni-Axial.
max
Kt Ecu. (2.50)
nom
Donde nom (Ver ecuación 2.51) es el esfuerzo nominal de referencia y max es el esfuerzo
máximo que se muestra en la figura 2.53.
109
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
Para el caso de la figura 2.53, el esfuerzo nominal está basado en el área total y se define como:
P
nom ( gross) g Ecu. (2.51)
W t
Donde:
t Espesor de la Correa
W= Ancho de la Correa
P= Carga Total
El esfuerzo nominal está basado en el área neta y toma en cuenta, la pérdida de área debido al
agujero, éste está definido por la ecuación 2.52
P
nom (net) n Ecu. (2.52)
W D t
Nótese que la sección total, del esfuerzo neto y el esfuerzo total, se pueden expresar uno en
función del otro. Esto puede ser útil cuando existen tablas disponibles para una configuración
en particular de un entrega el valor neto de Kt .
W
n g Ecu. (2.53)
W D
g Kt g W D
Kt n Kt g Ecu. (2.54)
n W
g Kt g n Kt n Ecu. (2.55)
Los factores de concentración de esfuerzos, se encuentran en referencias como manuales de
concentración de esfuerzos como las referencias (ESDU, 1976) y (Pilkey W.D., 1997)
110
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
2.3.3.5.1 Agujeros
Los agujeros discrepantes o por diseño, representan la vasta mayoría de las características que
ocasionan concentraciones de esfuerzos.
Figura 2.54 Factores de Concentración de Esfuerzos Alrededor de un Agujero, en un Elemento Delgado Bajo Carga
Axial (Bom bardier Aerospace, 1998)
111
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
El punto B ubicado paralelo a la línea de esfuerzos, El valor de “ Kt” cambia de signo, la caída
del esfuerzo tangencia es mucho mayor, tan solo a ½ diámetro desde la superficie del agujero.
Gross Stress
max
Kt
ref
Figura 2.55 Caída del Valor del Esfuerzo Tangencial Perpendicular y Paralelo a la Dirección del esfuerzo Aplicado –
Placa Infinita, Tensión Uni-axial. (Bom bardier Aerospace, 1998)
Figura 2.56 Co Configuraciones Típicas Estructurales de los Barrenos (Bom bardier Aerospace, 1998)
112
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
Kt thru Factor total de concentración de esfuerzos (en él se incorporan todas las correcciones
necesarias)
Kt brg Factor de concentración de esfuerzo de cojinete (incorpora todas las correcciones
necesarias)
g Esfuerzo axial neto en el componente.
brg Esfuerzo de cojinete en el componente debido a la carga axial del sujetador
lug Esfuerzo debido a Carga axial de “lumbrera” en el componente debido a carga del
sujetador.
Los factores de concentración de esfuerzos Kt thru y Kt brg son el resultado de aplicar factores
de corrección geométricos al factor no corregido de esfuerzo a través de la estructura kt0 y al
factor no corregido de esfuerzo de cojinete ktbrg . Estos factores se resumen en la tabla 2.5.
Tabla 2.5 Factores de Concentración de Esfuerzos en Agujeros
Corrección Símbolo
Espesor ktt / d
Avellanado ktcsk
113
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
Debido a el ciclo GAG equivalente está basado en una relación de cargas de cero,
encontraremos que S eq S max . El esfuerzo equivalente se encuentra mediante la ecuación 2.59.
Kt ref f d
S eq S max (Unidades en ksi) Ecu. (2.59)
ktcurve
Donde:
Kt ref Resultado del uso de la ecuación apropiada de acuerdo a las secciones
anteriores.
ktcurve Factor de concentración de esfuerzos de la referencia [13]
Nota: En todos los casos, se usara ktcurve Kt ref donde Kt ref es calculado mediante la
ecuación 2.56 y está basado en el esfuerzo neto. Si alguna de las curvas no está
disponible se debe de utilizar un valor menor de ktcurve .
La ecuación 2.58 se puede arreglar para solucionarse directamente como la ecuación 2.60.
C1 C2 log S eq C3
N f 10 Ecu. (2.60)
Nota: Si el término, (Seq C3 ) en la ecuación 2.60 es negativa, esto se interpreta cómo vida
infinita.
114
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
Definir la carga
Determinar y calcular la ecuación de esfuerzos adecuada Kt ref . como se muestra en
las secciones anteriores.
Calcular el esfuerzo de referencia, de la ecuación 2.54 y 2.55. Notar que el valor del
esfuerzo de referencia es el esfuerzo neto ya que las curvas S-N están basadas en el
esfuerzo neto.
w
ref g
wd
ref brg
Kt ref f d
S eq S max
ktcurve
115
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
Figura 2.57 Estructura Común de un Panel de Piel (Airbus Training & Flight Operations Support And Services, 2005)
Para pieles delgadas reforzadas por largueros el esfuerzo de pandeo se calcula asumiendo que
la piel se pandea entre los largueros con el grado de restricción rotacional que ofrecen los
largueros. Cuando la piel es gruesa, el pandeo inicial de la piel se p uede comparar con el
esfuerzo de falla del larguero y ambos se pueden aproximar al esfuerzo de cedencia del
material, razón por la cual en el dimensionamiento inicial, es necesario el estudio de la
resistencia a la flexión torsional del larguero, sin embar go, para el propósito de ésta
investigación, se aísla el análisis del larguero para hacer el análisis de manera discreta.
116
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
La deformación del panel por flexión torsional se puede observar en la figura 2.58.
Figura 2.58 Modos de Inestabilidad por Pandeo en Paneles de Piel Reforzados por un Larguero de Sección en “Z”
(Bruhn, 1973)
Cuando el fuselaje se somete a cargas de vuelo (flexión, torsión y/o cortante) producto de
ráfagas o maniobras, los largueros contribuyen a soportar las cargas de tensión y compresión
en los paneles, los marcos ayudan a conservan el perfil circular del fuselaje bajo estas cargas;
juntos largueros y marcos, proveen rigidez a la estructura. La distancia que existe entre marcos
y largueros se conoce como “bahia” de marco/larguero, éstas actuan como fronteras rígidas
para los paneles de piel individuales, de ésta manera el ensamble del panel de piel transferirá
las cargas de corte y limitará el grado de pandeo por cortante a niveles de diseño aceptables.
La rigidez de los marcos y largueros determinará la cantidad de carga que éstos transmitirán y
soportarán; si los largueros son mas rígidos induciran mayor tranferencia de carga desde la piel
y a su vez los largueros ofrecerán mayor capacidad de carga en la piel.
La función de los largueros es soportar principalmente las caras axiales por flexión del fuselaje
al flexionarse en vuelo por su propio peso a partir de la posición del ala, y trabaja n principalmente
en tensión y compresión, como se revisó en la sección 2.2. En la siguiente sección se describirán
los conceptos necesarios para el análisis de dichos largueros que se unen por sujetadores
mecánicos, además de otros conceptos que se requieren para el análisis de la reparación.
117
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
Fallas Primarias
Inestabilidad flexionante - Este modo está relacionado con el pandeo general de la
columna y dependiente del modo de sujeción de la columna, de la sección transversal
y del material.
Inestabilidad torsional - Este modo de falla es relativamente raro en columnas, sin
embargo puede existir en si la columna es corta y la sección transversal es de patines
amplios en secciones en “I”, “T” y “L”.
Iteración entre los modos de falla anteriores
Fallas Secundarias
Pandeo Local de la Sección Transversal - Este tipo de falla ocurre en secciones
extruidas, secciones de hoja de metal formada y estructuras tubulares de pared
delgada, depende en gran medida de la sección transversal, geometría y del material .
Interacción de pandeo local e inestabilidad en flexión, cuando el valor de pandeo
critico alcance la mitad del valor de pandeo local, existe cierta iteración entre la
inestabilidad flexionante y el pandeo local.
Una columna perfecta, sin deflexión previa y con carga en el centro de gravedad,
soportará teóricamente carga hasta el punto en que se alcance el valor denominado
como carga crítica sin que ésta se traslade o rote. Sin embargo cuando el valor de Pcr
se alcanza, inmediatamente la columna experimenta deflexiones grandes, similar a lo
mostrado en la figura 2.59.
Una columna perfecta, sin deflexión previa y con carga en el centro de gravedad, soportará
teóricamente carga hasta el punto en que se alcance el valor denominado como carga crítica
sin que ésta se traslade o rote. Sin embargo cuando el valor de 𝑃𝑐𝑟 se alcanza, inmediatamente
la columna experimenta deflexiones grandes, similar a lo mostrado en la figura 2.59.
Figura 2.59 Grafica de Deflexión de una Colum na Perfecta contra una Im perfecta (Niu, 1997)
118
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
Para determinar el esfuerzo de compresión y la carga crítica en éste modo de falla s e utiliza la
ecuación 2.62, ésta es conocida como la ecuación de Euler.
cπ 2 E
Fc 2
Ecu. (2.62)
L'
ρ
Donde:
L
L' Ecu. (2.62.1)
c
I
ρ Ecu. (2.62.2)
A
119
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
Figura 2.61 Falla de la Colum na vs Relación de Esbeltez (Bom bardier Aerospace, 1998)
120
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
La ecuación de Euler se podría utilizar para determinar el esfuerzo de falla de con el módulo de
elasticidad inelástica tangencial. Sin embargo la ecuación de Euler no se puede utilizar en el
rango de los puntos D-E-F ya que en realidad el esfuerzo es mucho menor que el valor esfuerzo
calculado por la ecuación de Euler. En el punto F de la curva comienza el pandeo elástico de la
sección transversal, entre los puntos F y E.
𝐿′
El esfuerzo de falla para un valor de ( )=20 en el rango D-E, seria prácticamente el mismo, a
𝜌
este esfuerzo se le denomina esfuerzo de pandeo local de la sección (crippling) (𝐹𝑐𝑐 ).
El método más utilizado para calcular el esfuerzo de falla 𝐹𝑐 , en la transición F-E, es la ecuación
de Johnson-Euler (Ecuación 2.63), que entrega predicciones razonables para muchas de las
secciones transversales usando además el valor de 𝐹𝑐𝑐 .
𝐹2 𝐿′
𝐹𝑐 = 𝐹𝑐𝑐 − 4𝜋𝑐𝑐2𝐸 ( 𝜌 ) Ecu. (2.63)
𝐹𝑐 − Esfuerzo de falla
𝐹𝑐𝑐 − Esfuerzo de pandeo local
𝐸− Módulo de elasticidad en rango Elástico
𝐿′ − Largo de columna efectiva
𝜌− Radio de giro
𝐹𝑐𝑐 − Pandeo Local de la Sección transversal.
𝐿′ 2𝐸
≤ 𝜋√ Ecu. (2.63.1)
𝜌 𝐹𝑐𝑟
El valor de 𝐿′ /𝜌 es conocido como relación de esbeltez. Si la desigualdad es incorrecta debe
utilizar la ecuación 2.62. El esfuerzo flexionante crítico se encuentra mediante la ecuación
2.63.2
𝐹𝑐𝑦
𝐹𝑐𝑟 = 𝐹𝑐𝑦 [1 + √ ] Ecu. (2.63.2)
1000
121
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
Figura 2.62 Distribución del Esfuerzo después del pandeo Local de la Sección Transversal (Niu, 1997)
Para determinar el esfuerzo de pandeo local de las secciones en todas las geometrías que no
se han definido aún, se utilizan métodos empíricos y semi-empíricos, en esta investigación se
utilizara el método de Gerard de la referencia (Bruhn, 1973)
En la referencia (Bruhn, 1973)se hace referencia a la utilización del método de Gerard para el
cálculo de la resistencia al valor de pandeo local de la sección o “Crippling”, en dicha referencia
se obtienen gráficas y tablas obtenidas de pruebas experimentales, en base a esto se ha logrado
obtener ecuaciones semi-empíricas para dicho cálculo, a continuación se presentan dichas
ecuaciones como fundamento para su posterior uso en ésta investigación.
El método de Gerard reconoce el efecto de la distorsión de los bordes libres no cargados hasta
la falla de resistencia de la sección del miembro.
122
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
Las siguientes ecuaciones son obtenidas de la referencia (Bruhn, 1973), Para las secciones con
miembros no distorsionados como ángulos y tubos y secciones en multi-esquina y paneles
reforzados, la ecuación 2.64 aplica a límites de ±10%.
1 0.85
𝐹𝑐𝑠 𝑔𝑡2 𝐸 2
= 0.56 = [( )( ) ] Ecu. (2.64)
𝐹𝑐𝑦 𝐴 𝐹𝑐𝑦
Para secciones con bordes no cargados como placas, secciones en te, formas en cruz, y
secciones en H, aplican la ecuación 2.65 con límites de ±5%.
1 0.40
2 2
𝐹𝑐𝑠
= 0.67 = [(𝑔𝑡 )( 𝐸 ) ] Ecu. (2.65)
𝐹𝑐𝑦 𝐴 𝐹𝑐𝑦
Para secciones de dos esquinas como secciones en Z, J y en canal, aplica la ecuación 2.66 con
límites de ±10%.
1 0.75
𝐹𝑐𝑠 𝑡2 𝐸 3
= 3.2 = [( 𝐴 ) (𝐹 ) ] Ecu. (2.66)
𝐹𝑐𝑦 𝑐𝑦
123
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
El esfuerzo de Crippling de las secciones transversales debe de estar limitado a los valores de
la tabla 2.7, a menos que se demuestre de manera experimental que se pueden alcanzar valores
mayores.
Tabla 2.7 Valores Máxim os de Esfuerzo de “Crippling” (Bruhn, 1973)
Para la aplicación del Método de Gerard, es necesaria la utilización de las gráficas que se
muestran en los suplementos C4.
En algunas secciones formadas se agrega un bulbo como el que se muestra en la figura 2.64.
La pregunta con éste tipo de secciones es si dicho bulbo, es suficientemente grande para
proveer el equivalente a un soporte simple a la placa adyacente, esto ya que el esfuerzo de
pandeo para un placa simple es mayor al de un borde libre y produce un elemento transmisor
de carga más eficiente. El problema como se menciono es determinar si el soporte del bulbo es
suficiente para considerar como un soporte de borde libre o como un simple a poyo. El uso de
dichos bulbos se investigó por Windenburg en la referencia (Bruhn, 1973)Los resultados de
dichos estudios muestran el siguiente criterio de diseño.
𝐼𝐿 𝐴𝐿
2.73 − ≥5 Ecu. (2.67)
𝑏𝑓 𝑡3 𝑏𝑓𝑡
Figura 2.65 Geom etría del bulbo o sección transversal (Bruhn, 1973).
124
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
En la referencia (Bruhn, 1973) se desarrolla la ecuación con los términos adecuados para el
bulbo y se grafica para facilitar su uso. La gráfica C4 en el suplemento C es la representación
gráfica de la Ecuación 2.67.
Donde:
𝑘𝑐 = Factor de pandeo de compresión que depende de las condiciones de frontera de la
hoja y de la relación de aspecto (a/b)
𝐸= Módulo de elasticidad
𝜐𝑒 = Relación de Poisson en rango elástico
𝑏= Dimensión corta de la placa cargada
𝑡= Espesor de la hoja.
El pandeo la piel solamente no constituye una falla, de hecho el panel puede soportar carga
adicional hasta el esfuerzo en que el larguero falle. Conforme se incrementa el esfuerzo más
allá de del esfuerzo de pandeo de la piel, la piel adyacente a los largueros soportara esfuerzos
adicionales debido al soporte que ofrecen los largueros.
125
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
Se nota además que el esfuerzo en el centro del panel no rebasa el pandeo inicial, no importa
que tan alto sea sobre el larguero. Se nota también que la piel es más efectiva en los largueros,
donde existe el soporte contra e pandeo. En un esfuerzo dado, el ancho efectivo ( 𝑏 𝑐 ) como se
muestra en la figura 2.67, es igual al ancho de panel en donde comienza el paneo. El ancho de
la piel efectiva está dado por la ecuación 2.69
𝐾𝐸
𝑏 𝑒 = (√ 𝐹𝑐 ) 𝑡 Ecu. (2.69)
𝑠𝑡
Donde:
𝐹𝑠𝑡 Esfuerzo permisible del larguero (generalmente se usa el esfuerzo de Crippling del
larguero).
Existen dos límites de los valores de 𝐾𝑐 , los cuales se hallaron a base de resultados
experimentales:
𝑏
𝐾𝑐 = 3.62 @ < 40
𝑡
𝑏
𝐾𝑐 = 6.32 @ > 110
𝑡
Entre cualquiera de los dos valores existe una transición de 𝐾𝑐 = 3.62 a 𝐾𝑐 = 6.32 como e
muestra en la gráfica del suplemento C4.
126
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
El momento alrededor del eje neutro es 𝑀 = 𝑃𝑒. El esfuerzo máximo en la parte interna del
elemento es:
𝑃 𝑀𝑦𝑖 𝑃 𝑃𝑒𝑦𝑖 𝑃 𝑃𝑒𝑦𝑖
𝜎𝑖 = − − =− − =− −
𝐴 𝐼 𝐴 𝐼 𝐴 𝜌2𝐴
𝑃 𝑒𝑦 𝑖
𝜎𝑖 = − (1 + ) Ecu. (2.70)
𝐴 𝜌2
𝑒𝑦𝑜 𝑒𝑦𝑜
El esfuerzo 𝜎𝑜 es a compresión si < 1 y a tensión si > 1. Para saber si un elemento corto
𝑘2 𝑘2
a compresión hecho de un material con esfuerzo de fluencia tensión 𝑆𝑦𝑡 y esfuerzo de fluencia
𝑒𝑦
a compresión 𝑆𝑦𝑐 fallará con un factor de seguridad 𝑛, primero debe observarse el valor de 2𝑜 .
𝑘
𝑒𝑦𝑜
Si < 1, ambos esfuerzos son a compresión y la falla de presentará cuando:
𝑘2
𝑃 𝑒𝑦𝑖 𝑆 𝑦𝑐
(1 + ) = Ecu. (2.72)
𝐴 𝜌2 𝑛
𝑒𝑦𝑜
Si 𝑘2
> 1 entonces primero debe verse si hay falla por fluencia a tensión
𝑃 𝑒𝑦𝑜 𝑆 𝑦𝑡
(1 − )= Ecu. (2.73)
𝐴 𝜌2 𝑛
En caso de que 𝜎𝑜 < 𝑆𝑦 /𝑛, debe entonces verse si el material fallará por compresión con la
ecuación anterior.
El valor del esfuerzo de transición para determinar una columna corta se calcula mediante la
ecuación 2.74
(𝐿 ) = 𝜋 √ 1×𝐸𝑐 Ecu. (2.74)
𝜌 𝑄 𝑆 𝑦×1 000
127
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
El proceso de ensamblado de una aeronave ha evolucionado a través del tiempo, sin embargo
en su mayoría las operaciones de manufactura se realizan de manera manual, esto debido a
que el costo de la automatización, se sobrepondría al costo del producto entregado; siendo
entonces los errores humano los más comunes en las líneas de ensamblado de aeronaves.
Las disposiciones a dichos defectos varían dependiendo del el lugar donde exista el daño.
Existen daños que pueden ser aceptables dependiendo de la localización y otros que tienen que
ser reparados. La razón de esto puede ser comparada con el espesor de las pieles de la
aeronave, como se muestra en la figura 2.69.
Figura 2.69 Analogía del Espesor contra una Reparación (Airbus Training & Flight Operations Support And
Services, 2005)
128
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
En la figura 2.69 se hace la analogía de los espesores de una piel y de las cargas de vuelo
como se menciona en las secciones previas. El daño existente pone en riesgo la pieza si ésta
se aproxima a la carga última, razón por la que tiene que ser reparada para restablecer el
requerimiento.
Por el otro lado en la figura 2.70, se observa que la parte afectada del espesor entra dentro de
un margen de diseño, dicho margen tiene el objetivo de tolerar cierta cantidad de daño a la
estructura y por no es necesario reparar el daño. En algunos casos se re -trabaja suavizando el
área y aplicando pintura solamente.
Figura 2.70 Aceptación de un Defecto e n base a los Márgenes de Diseño (Airbus Training & Flight Operations
Support And Services, 2005)
129
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
130
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
131
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
Gráfica 2.2 Daños de las aeronaves en servicio (Airbus Training & Flight Operations Support And Services, 2005)
Para hacer una disposición de manera correcta, es necesario describir apropiadamente el daño
y en algunos casos determinar la causa raíz. En reporte de no conformidad mostrado en la
sección 1.1 se muestra información necesaria para la descripción correcta de los daños, el
reporte debe de ser manera clara y concisa. El ingeniero debe de estar seguro que posee toda
la información necesaria para hacer la evaluación correcta y completa. Entre la información
necesaria, están las dimensiones del daño, localización en la aeronave, espesor real de las
partes, números de identificación de las partes involucradas, así como información que se
considere de importancia para el análisis.
132
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
Figura 2.72 Ejem plo de una discrepancia de una aeronave en servicio. (Airbus Training & Flight Operations Support
And Services, 2005)
133
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
Para ser un ingeniero de reparaciones estructurales uno debe familiarizarse con el diseño de
detalle y tener años de experiencia práctica, adicional a esto se debe entender el análisis de
esfuerzos. Para el trabajo de la reparación, el ingeniero debe entender como reparar diferentes
tipos de estructuras, en diferentes áreas, y bajo diferentes ambientes. No existe un método de
reparación universal, cada reparación debe ser considerada como un diseño individual. Por lo
anterior una reparación puede llegar a ser más complicada que comenzar un nuevo diseño de
dicha parte.
2.6.2Clasificación de la Estructura
Es importante que un ingeniero de reparaciones estructurales reconozca la clasificación de la
estructura de acuerdo a la importancia del elemento. Dicha clasificación se muestra en la figura
2.73.
Cualquier reparación o disposición debe ser aprobada por el ingeniero es tructural. En ningún
caso es tolerado un margen de seguridad negativo.
134
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
2.6.3Viabilidad de Reparación
Es importante saber si el avión puede ser reparable mientras se encuentra en servicio. Durante
el estado de diseño, las dimensiones finales deben permitir suficiente espacio para reparaciones
futuras utilizando sujetadores. Un ejemplo de lo anterior se muestra en la Figura 2.74.
Una reparación muy común es colocar “doublers” a la estructura, con el fin de reforzar o cubrir
un daño. En la figura 2.75 se muestran algunos ejemplos de reparación, con secciones típicas.
135
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
Las estructuras son rescatadas basándose en diversos criterios, como la habilidad de proveer
esfuerzo equivalente, a la parte original, es decir que el margen se seguridad se mantenga en
límites aceptables; estéticamente aceptable para el cliente; cumpla con la forma y función
principal de la estructura; mantener un peso aceptable razón por la que muchas de las
reparaciones no son viables, etc.
Cuando por alguna razón una parte se convierte en rechazable el ingeniero debe encontrar la
respuesta a dos preguntas:
¿La parte puede ser restaurada con la configuración adecuada, pueden utilizarse
procesos disponibles y viables? ¿Las dimensiones, simetría, tolerancias y apariencia
pueden llevarse a condiciones de dibujo?
¿Cuál van a ser las implicaciones estructurales del re-trabajo propuesto en cuanto a la
rigidez y a la resistencia de la estructura?
La disposición debe ser basada en obtener el esfuerzo equivalente y la vida útil de la parte
original fabricada al menos a la mínima tolerancia requerida por los dibujos de ingeniería.
Para una disposición de reparación se debe de tener en cuenta que algunos materiales tienen
que ser tratados térmicamente con diversos propósitos, entre ellos proveer de dureza, ablandar
para el formado, etc. Se debe tener en cuenta también que en algunos casos las propiedades
136
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
no se pueden restablecer por completo como por ejemplo, si se realizan muchos tratamientos a
aleaciones CLAD; en algunas aleaciones como 2014 y 7075, el recalentamiento no es posible
debido a la severa distorsión que este generara en las partes propensas, como paneles rígidos.
Figura 2.76 Poca Distancia de Borde en un sujetador inicial o final (Niu, 1997)
137
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
138
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
139
Capítulo II Marco Teórico y Referencial
140
Simbología
Resumen
En este capítulo se describe con detalle el
problema de la investigación. Debido a la
limitante de información del fabricante, se hallará
el diseño tipo (diseño inicial) del larguero
afectado, es decir, el esfuerzo que debería resistir
el larguero asumiendo que no existe daño. Los
resultados del diseño tipo del larguero se utilizan
posteriormente para el diseño de la reparación.
El agujero más común utilizado para las uniones de largueros en pieles de aluminio es el que
produce una broca de Ø 5/32. El agujero que produce dicha broca es de Ø .159±.002 (Federal
Aviation Administration, 2008), como se muestra en la Figura B1. Por lo cual la distancia de
borde mínima para dicho agujero es:
Durante el ensamble de los largueros en la piel del fuselaje de la sección sombreada, o curre un
mal posicionamiento de un larguero lo cual provoca un agujero mal localizado, que deriva
claramente en una condición LED en los agujeros, como se muestra en la figura 3.2.
143
Capítulo III Diseño y Análisis de la Reparación Estructural
Con posición actual del agujero la distancia de borde es de .166 pulgadas y la relación, distancia
de borde entre diámetro es de:
𝐸𝐷 . 166
= = 1.04
𝐷 . 159
Figura 3.2 Fotografía de la no conform idad. (Figura Modificada del reporte de no conform idad original)
144
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
Como se mencionó en la sección 1 las cuatro posibles acciones del ingeniero son, Rechazo,
Reelaboración, Reparación, o Aceptado sin modificaciones.
El panel mostrado en la figura 3.3 está localizado en el área sombreada de la figura 3.1. En la
figura 3.3 que obtienen los espesores de la piel afectada así como los sujetadores utilizados
para unir el larguero afectado.
La sección A-A referenciada en la figura 3.3 se muestra en la figura 3.4; en ella se muestra la el
larguero afectado, que es referenciado como “STRG 3”. La geometría detallada del larguero y
del ensamble con la piel se muestra en la figura 3.5.
145
Capítulo III Diseño y Análisis de la Reparación Estructural
Figura 3.4 Sección A-A Vista hacia atrás (Canadair INC., 2010)
Después de revisar los manuales y los dibujos de ingeniería aplicables se obtienen las
características de los materiales y de las piezas afectadas, en la tabla 3.2 se muestra las
propiedades de dichos materiales y el espaciamiento entre los largueros y los marcos.
146
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
El sujetador a instalar es un MS20426AD5 (5/32” Flush 100° CSK head) remache de aluminio
con cabeza en avellanado a 100°, cuyo material es el 2117-T3 como se muestra en el la figura
A1, la geometría y requerimientos de instalación están dados por una especificación militar,
dicha especificación se encuentra referenciada en el suplemento B.
Las características de los materiales de los componentes afectados y las geometrías se enlistan
en la tabla 3.2, y son obtenidas de la referencia (Federal Aviation Administration, 2008).
147
Capítulo III Diseño y Análisis de la Reparación Estructural
148
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
Se asumirá que el larguero trabaja a la carga límite, como se revisó en sección 2.1.3, por tanto
el componente aún puede soportar la carga última que es producto de un factor de seguridad
que utilizaremos de 1.5. El larguero está diseñado para operar a 2/3 = 1.5−1 de su capacidad
de carga ultima. Se asumirá que la magnitud de las cargas cíclicas es de 1/3 = 3−1 de su
esfuerzo en cedencia esto debido al Factor de concentración de esfuerzos de la sección
2.3.3.5.1.
En la sección 2.2 y 2.4 se define que los modos de carga del larguero son a tensión y a
compresión. Una vez obtenida la capacidad del material se aplicarán los factores previamente
mencionados para obtener las cargas aplicadas del componente.
Es decir de debe considerar el material a 1.35 pulgadas desde el centro del larguero.
Con ayuda de un software de CAD, y de la geometría mostrada en la figura 3.5 se
obtiene que el área de la piel efectiva, ésta se suma al área del larguero de la tabla 3.2.
El resultado es el área total que trabaja en tensión.
El esfuerzo último y de cedencia del larguero están dados por las ecuaciones 3.1 y
3.2, los valores de cedencia del material, están dados en la tabla 3.2.
𝑃𝑡𝑢
𝑃𝑎𝑝𝑝𝑙𝑖𝑒𝑑 𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐 = = 11 653 𝑙𝑏
1.5
𝑃𝑡𝑦
𝑃𝑎𝑝𝑝𝑙𝑖𝑒𝑑 𝑓𝑎𝑡𝑖𝑔𝑢𝑒 = = 5 280 𝑙𝑏
3.0
149
Capítulo III Diseño y Análisis de la Reparación Estructural
1 0.40
𝐹𝑐𝑠 𝑔𝑡 2 𝐸 2
= 0.67 = [( )( ) ]
𝐹𝑐𝑦 𝐴 𝐹𝑐𝑦
Al ingresar el valor resultante de la ecuación 2.65 contra la gráfica del suplemento E, tomando
los valores de la tabla 3.2, se obtiene la relación de esfuerzo de cedencia contra esfuerzo de la
sección transversal.
Para determinar si el bulbo tiene que ser considerado como un borde de soporte simple. La
relación de la altura del patín entre el espesor del patín, se define mediante el método descrito
en la sección 2.4.4.1.
𝑏𝑓
= 12
𝑡
Por la gráfica E4, la relación diámetro, espesor mínima necesaria es
𝐷
( ) = 3.6
𝑡 𝑚𝑖𝑛
En base a la figura 3.5 sustituimos el diámetro del bulbo en la expresión a continuación.
𝐷 . 200
= =4
𝑡 . 050
La relación requerida por la gráfica E4, es de 3.6 por lo tanto se considerará el bulbo como un
soporte simple.
Para completar la ecuación 2.65, se requiere determinar el coeficiente de fijación, este está
determinado a partir del método de la figura 2.63. Aplicando dicho método a la sección
transversal del larguero se obtiene el valor de g como se muestra en la figura 3.6.
150
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
Para obtener la relación descrita en la ecuación 2.65, se utiliza la gráfica E2, para ello se
requiere definir la siguiente relación (Ver Gráfica E2).
1/2
𝐴𝑠𝑡𝑟𝑔 𝐹𝑐𝑦
( )( ) = 0.64
𝑔𝑡 2 𝐸𝑐
Entonces de la gráfica E2 se lee:
𝐹𝑐𝑠
= 0.84
𝐹𝑐𝑦
Al no disponer de valores experimentales es necesario limitarse al valor descrito en la tabla 2.6,
por lo tanto:
𝐹𝑐𝑠
= 0.80
𝐹𝑐𝑦
De la tabla 3.2 sustituyendo el esfuerzo de cedencia del material por tanto el esfuerzo de pandeo
local en la sección (crippling) es de:
𝐹𝑐𝑠 = 45 600 𝑝𝑠𝑖
Con el valor anterior, mediante un modelo de CAD, se obtiene el área efectiva que trabaja a
compresión de la figura 3.5.
𝐴𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 = 𝐴𝑠𝑘𝑖𝑛 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 + 𝐴𝑠𝑡𝑟𝑔 = .234 𝑖𝑛 2
151
Capítulo III Diseño y Análisis de la Reparación Estructural
28.46 ≤ 50.07
La desigualdad es correcta por tanto el esfuerzo de compresión está definido por la ecuación
2.63:
456002 8
𝐹𝑐 = 45 600− ×( ) = 45 166 𝑝𝑠𝑖
4𝜋 × 11 000 000 . 281
Se considera entonces que por diseño el factor de seguridad debería de ser de 1.5, por lo tanto
el esfuerzo de compresión del larguero está dado por:
45 166
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑝𝑝𝑙𝑖𝑒𝑑 = = 30 111 𝑝𝑠𝑖
1.5
La carga de compresión ésta dada por:
Los resultados obtenidos del análisis anterior se muestran en la tabla 3.3, con el propósito de
ser utilizados en las secciones posteriores.
152
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
153
Capítulo III Diseño y Análisis de la Reparación Estructural
Son ambos extremos de las disposiciones más convenientes para dos diferentes
departamentos, sin embargo, el trabajo ideal del comité de la solución de no conformidades
(MRB), es llegar a la solución que satisfaga ambas partes.
La disposición de dicha conformidad no siempre será aceptada por todas las partes
involucradas, por lo cual al ofrecer la reparación se tiene que demostrar en el siguiente orden
de prioridades que:
Aunque como se menciona en los párrafos anteriores por experiencia no hay modo de que la
discrepancia se acepte, se analizará primero la posibilidad de aceptar la discrepancia tal cual
con fines demostrativos ya que es la solución más económica.
154
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
Anteriormente se estableció que la relación de ED/D es de 1.04, y de acuerdo con la tabla 2.4,
se debe recurrir al método de “Lumbrera Combinada”
𝑊 = 2 × 𝐸𝐷 = 2 × .166 = .332 𝑖𝑛
Para obtener el Factor de eficiencia de tensión neta es necesario obtener la relación ancho de
lumbrera entre el diámetro del agujero.
𝑊 . 332
= = 2.1
Ø . 159
𝐾𝑡 = .925
De la tabla 3.2 se lee el esfuerzo último del larguero y el espesor de la sección afectada,
sustituyendo los valores en la ecuación 2.14
𝐾𝑏𝑟 = 0.85
Para leer el valor es necesario obtener el área promedio med iante la ecuación 2.17
155
Capítulo III Diseño y Análisis de la Reparación Estructural
𝐾𝑡𝑟𝑢 = 0.42
Sustituyendo los valores en la ecuación 2.16 obtenemos la carca última en caso de carga
transversal
Nota: El valor de 𝐹 𝑡𝑢𝑥 Esfuerzo transversal del grano es el mismo que el definido en la tabla 3.2
para el material del larguero según la referencia, (Federal Aviation Administration, 2008)
El valor de ̅
𝐹 𝑏𝑟𝑢 está definido en la tabla C5 por la siguiente ecuación
𝐸𝐷
̅
𝐹 𝑏𝑟𝑢 = ( − 0.5) 𝐹 𝑏𝑟𝑢@1.5 𝐸𝐷/Ø = (1.04 − 0.5) × 94 000 = 51 138 𝑙𝑏/𝑖𝑛2
Ø
𝑃𝑗𝑜𝑖𝑛𝑡 = 593 𝑙𝑏
Aplicando la ecuación anterior en cada uno de los modos de falla se obtienen los márgenes de
seguridad. De los modos de falla calculados anteriormente se resumen en la tabla 3.4
156
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
Por la primera aproximación todos los casos de carga tienen márgenes negativos. El análisis es
conservador ya que el margen de seguridad asume que el sujetador puede trabajará a su
capacidad de carga máxima. Además se consideran todos los modos de falla, sin embargo el
caso de carga real puede que el remache trabaje a un solo modo de falla y la carga de la unión
sea mucho menor que la capacidad de la unión.
Se podría hacer un análisis de la capacidad de carga de cada uno de los sujetadores, sin
embargo el cálculo seria solamente por estática, aun se tendría que validar que el sujetador
resistirá fatiga, y la concentración de esfuerzos en la condición actual por inspección sería alta,
como se describe en la sección 2.3.3.5.1.
157
Capítulo III Diseño y Análisis de la Reparación Estructural
Para la instalación de refuerzos existen diversas opciones que se muestran en la sección 2.6.
Sin embargo aunque se instale un refuerzo en la sección aún existe la condición de poca
distancia de borde, si se instala un refuerzo sobre dicha condición se ocultaría la posible
aparición de una grita en dicha sección. Razón por la que se decide eliminar el defecto haciendo
el corte al larguero, los métodos se describirán brevemente en la sección 4. El corte tendría las
dimensiones mostradas en la figura 3.7.
En la figura 3.7, se observan las dimensiones del corte, dicho espacio será rellenado por un
relleno o “packer” metálico. Las dimensiones que se muestran son preliminares, sin embargo
el corte tendrá que ser mínimo de .320, para permitir que el relleno tenga una pared de .060. La
dimensión es seleccionada ya que en la referencia (Canadair INC., 2010), dicha dimensión es
utilizada para garantizar un soporte, ya que aunque el relleno no transferirá cargas, el sujetador
instalado será lo único que sostenga al sujetador.
El diámetro del relleno es de 0.5 como estándar con el objetivo de rellenar el hueco lo más
posible. Los radios de corte, son seleccionados como estándar y ofrecer una tran sición suave
en los esfuerzos del área.
Como se revisó en la sección 2.3.2.3 el refuerzo tiene que estar centrado en el defecto, el tipo
de refuerzo será en L para de una sección aproximadamente como el que se muestra en la
158
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
figura 2.75 posicionado en la sección T con protuberancia, sin embargo, solo se tomará la
sección interna de la T, ya que en la aplicación del refuerzo será tomar solo la carga que pase
por la sección del patín de la figura 3.8.
En la sección 3.8, se muestra el área a reforzar, para unir el refuerzo se ut ilizaran los remaches
con avellanado existentes en el patín A y remaches sólidos con cabeza universal en el patín B.
La especificación de los remaches sólidos se muestra en la figura A1.
159
Capítulo III Diseño y Análisis de la Reparación Estructural
En base a la capacidad de resistencia a la tensión del material que se muestra en la tabla 3.2
𝐹 𝑡𝑢 = 64 000 𝑙𝑏/𝑖𝑛2
La carga en el Patín A es de
El refuerzo será sujetado con los mismos sujetadores que de diseño, de la tabla 3.2, la
capacidad de carga de cada sujetador es de
𝑃𝑠ℎ𝑒𝑎𝑟 = 593 𝑙𝑏
De igual manera para lograr transferir exitosamente la carga se requieren 4 remaches de cada
lado.
160
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
El diseño preliminar del larguero será de la forma de la figura 3.9. Antes de comenzar el diseño
de detalle de la reparación, es necesario validar si dicha reparación es aceptable.
161
Capítulo III Diseño y Análisis de la Reparación Estructural
Con los conceptos anteriores la sección transversal del refuerzo está definida como se
muestra en la figura 3.10.
162
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
El objetivo final es determinar si la reparación es aceptable por cargas de estática y por cargas
de fatiga.
A detalle es necesario obtener la carga de los sujetadores y la ca rga máxima del refuerzo y
compararlos con la resistencia del material.
cosh 𝐾𝑠 𝑥 𝐴2
𝑃2 (𝑥) = (1 + )× 𝑃
cosh 𝐾𝑠 𝐿 𝐴1 + 𝐴2
Figura 3.11 Posición de los Sujetadores a una Distancia "X" en el Modelo Real
163
Capítulo III Diseño y Análisis de la Reparación Estructural
El área de la sección transversal del larguero está definida como 𝐴1, ésta está definida como el
área que será reforzada, la cual está definida en la figura 3.8 más la sección de la piel que es
efectiva, determinada en la sección 3.1.
𝐴𝑠𝑘𝑖𝑛
𝐴1 = 𝐴𝑓𝑙𝑎𝑛𝑔𝑒𝐴 + 𝐴𝑓𝑙𝑎𝑛𝑔𝑒 𝐵 + = .131 𝑖𝑛 2
2
𝐴1 = 131 𝑖𝑛 2
El 𝐴2 está definida como el área de la sección transversal del refuerzo como se muestra en la
figura 3.10, el área está definida como
𝐴𝑑𝑏𝑙𝑟 = 𝐴2 = .061 𝑖𝑛 2
𝑝𝑚 = .400
La longitud del modelo del refuerzo está definida por la ecuación 2.36, el número de remaches
del modelo escalonado está definido por la figura 2.48
𝑁 = 17
𝐺 × 𝑡 𝑒𝑤 1 1
𝐾𝑆 = √( )×( + )
𝐸×𝑏 𝐴1 𝐴2
De dicha ecuación se requiere obtener el espesor del alma equivalente mediante la ecuación
2.37
𝑏×𝑘
𝑡 𝑒𝑤 =
𝑝𝑚 × 𝐺
164
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
𝑡 𝑠 = .050 𝑖𝑛
165
Capítulo III Diseño y Análisis de la Reparación Estructural
Por la ecuación 2.37, es espesor del alma equivalente está definido por:
166
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
La carga en función de la distancia a partir del centro del defecto, está definida por las
ecuaciones 2.40 y 2.41.
. 061 cosh 0.866𝑥 . 131
𝑃1 (𝑥) = (1 + )× 𝑃
. 131 cosh 0.866 × 3.4 . 131 + .061
cosh 0.866𝑥 . 061
𝑃2 (𝑥) = (1 + )× 𝑃
cosh 0.866 × 3.4 . 131 + .061
Graficando las ecuaciones anteriores, en la gráfica 3.1 obtenemos el porcentaje de carga del
refuerzo y de la piel.
La carga que transfieren los sujetadores se determina a partir del 100% de la c arga que pasa a
través del larguero menos el porcentaje de carga del sujetador próximo, como se muestra en la
ecuación 2.28. Determinando la carga en las localizaciones de los sujetadores se obtiene el
porcentaje de carga que soporta cada sujetador. Esto se representa en la gráfica 3.2
167
Capítulo III Diseño y Análisis de la Reparación Estructural
168
100%
90%
80%
70%
60%
% Carga
50%
CARGA EN EL DOUBLER
CARGA EN EL STRINGER
40%
30%
20%
10%
0%
-3.4 -3.0 -2.6 -2.2 -1.8 -1.4 -1.0 -0.6 -0.2 0.0 0.2 0.6 1.0 1.4 1.8 2.2 2.6 3.0 3.4
Localización a partir del centro del Refuerzo
170
10.00%
9.00%
8.00%
7.00%
6.00%
% Carga
5.00%
% Carga del Remache
4.00%
3.00%
2.00%
1.00%
0.00%
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Número de Remache
Grafi
Gráfica 3.2 Distribución de Carga de los Sujetadores
Capítulo III Diseño y Análisis de la Reparación Estructural
172
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
De la gráfica 3.1 por la segunda aproximación observamos que el valor máximo de carga del
refuerzo es de
. 41𝑃
𝜂0 = [ ] = 0.88
. 32𝑃
Esto implica que el área efectiva del refuerzo es del 88% de la carga aplicada, por la tanto el
área del refuerzo se define como
El área perdida está determinada por la sección transversal en el área menor, queda definida
por la figura 3.7. Observamos que el área a cortar son . 320 𝑖𝑛, consideraremos que el área a
cortar en el peor caso es de . 360 𝑖𝑛 por el espesor de . 050 𝑖𝑛 obtnenemos el área perdida.
173
Capítulo III Diseño y Análisis de la Reparación Estructural
El área remplazada es tres veces mayor al área perdida por lo tanto la condición es aceptable
para tensión.
𝑃 = 5 589 𝑙𝑏
593
𝑀𝑆 = − 1 = +0.15
516
El margen de seguridad es positivo, por lo tanto la resistencia del remache es aceptable para
la reparación.
La carga del sujetador está definida por la gráfica 3.2, como el sujetador número 9.
𝑉9 = .0005 × 5 589 = 3 𝑙𝑏
La carga es despreciable por lo cual se asume que el sujetador no estará sometido a carga
por flexión.
174
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
De la tabla 3.3 el esfuerzo aplicado en fatiga será considerado como el esfuerzo neto a través
de la sección transversal
σg = 19 333 𝑙𝑏/𝑖𝑛 2
El área de la sección transversal afectada del sujetador está definida como se muestra en la
figura 3.12.
El área neta estará definida por el área de la sección afectada menos el área de la sección
donde se ubica el sujetador
Por lo tanto la carga que atraviesa la porción de la sección está definid a como
𝑃 = 657 𝑙𝑏
La carga del sujetador en la gráfica 3.2 está definida entonces al 9.24% de la carga total,
175
Capítulo III Diseño y Análisis de la Reparación Estructural
𝑉8 = .0924 × 657 = 60 𝑙𝑏
𝑃𝑏𝑟𝑔 = 𝜎𝑏𝑟𝑔 × 𝐷 × 𝑡
60
𝜎𝑏𝑟𝑔 = = 7 547 𝑙𝑏/𝑖𝑛 2
. 159 × .050
Ø . 159
𝐵= = = .080 𝑖𝑛
2 2
𝐶 = 𝐸𝐷 = .310 𝑖𝑛
𝐵
= .260
𝐶
De la gráfica D1 se lee:
𝑘𝑡 0 = 3.26
2. Calculo del factor de corrección pro flexión del sujetador, de la gráfica D.3.2 se
requiere la relación Ø/𝑡 y la relación de los módulos de elasticidad 𝐸𝑙𝑢𝑔 /𝐸𝑝𝑖𝑛,
dichos valores se obtienen de la tabla 3.
𝐸𝑙𝑢𝑔 10 700 000
= = 1.03
𝐸𝑝𝑖𝑛 10 300 000
Ø . 159
= = 3.2
𝑡 . 050
De la gráfica D2 se lee
𝑘𝑡𝑝 = 1.07
3. Calculo del factor de cojinete, de la gráfica D.3.3 se requiere el parámetro 𝑤/Ø con
referencia a la figura D1 se observa que es el CASE 1.
𝑤 = 𝐻 = .690 𝑖𝑛
𝑤 . 690
= = 4.34
Ø . 159
La relación de distancia de borde está definida como
𝐸𝐷
=2
Ø
De la gráfica D3 se lee
𝑘𝑡 𝑏𝑟𝑔 = 1.45
176
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
De la ecuación 2.59 sustituimos los valores requeridos, obtenemos, el factor de dur abilidad
está dado por la referencia (McDonnell Douglas, 1988).
𝑓𝑑 = 0.52
𝑘𝑡 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑒 = 2.4
𝐾𝑡𝜎𝑟𝑒𝑓 × 𝑓𝑑 74 736 × 0.52
𝑆𝑒𝑞 = 𝑆𝑚𝑎𝑥 = = = 16 193 𝑙𝑏/𝑖𝑛 2
𝑘𝑡 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑒 2.4
177
Capítulo III Diseño y Análisis de la Reparación Estructural
Con lo anterior se tiene una condición de un tablero, similar al que se muestra en la figura 3.13
El empotre está representado por la el radio del refuerzo, y los soportes en los extremos
representan a los sujetadores ocho y diez. El modelo se muestra en la figura 3.13.
El largo del modelo de la placa está definido como el paso entre lo s sujetadores ocho y nueve
que de la figura 3.11.
𝑎 = 1.6 𝑖𝑛𝑐ℎ
El ancho del modelo, simplemente está definido como el ancho del patín menos el radio como
se muestra en la figura 3.10
𝑏 = .69 𝑖𝑛𝑐ℎ
𝑎
= 2.31
𝑏
El coeficiente de pandeo por compresión de las placas planas queda definido a partir de la
relación anterior en la gráfica C2.4.5
𝑘𝑐 = 0.6
𝑡 = .050
178
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
31 115
𝑀. 𝑆. = − 1 = +0.03
30 111
El cálculo es conservador y aunque el margen de seguridad no restaura al original, la
condición es aceptable ya que el caso analizado es una situación extrema que ocurría una
sola vez en la vida de la aeronave. La fatiga no es crítica en compresión.
179
Capítulo III Diseño y Análisis de la Reparación Estructural
Es necesario determinar si el elemento se comporta como una columna corta o como una
columna larga.
180
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
El esfuerzo flexionante crítico está definido por la ecuación 2.63.2, el valor de compresión de
cedencia, está definido en la tabla 3.2.
𝑙𝑏
𝐹𝑐𝑦 = 58 000 = 58 𝑘𝑠𝑖
𝑖𝑛 2
58
𝐹𝑐𝑟 = 58 [1 + √ ] = 71.968 𝑘𝑠𝑖
1000
El módulo de elasticidad está dado por el promedio del módulo de elasticidad de los tres
componentes (piel, larguero y refuerzo)
𝐿 2 × 10 600 000
( ) = 𝜋√ = 53.91
𝜌 𝑡𝑟 71.968 × 1 000
El esfuerzo de transición entre columna corta y larga está definido por la ecuación 2.74
𝐿 1 × 10 600 000
( ) = 𝜋√ = 38.12
𝜌 𝑄 71.968 × 1 000
El largo efectivo de columna está dado por la ecuación 2.62.1, el coeficiente de fijación está
dado por la tabla 2.6. El largo de columna es igual al largo del ref uerzo, de la figura 3.11 es
igual a 7.1 𝑖𝑛
7.1
𝐿′ = = 7.1 𝑖𝑛
√1
El momento de inercia de la sección transversal está definido en la figura 3.15
𝐼 = .01976 𝑖𝑛𝑐ℎ4
𝐴 = .234 𝑖𝑛𝑐ℎ2
𝜌 = √. 01976/.234 = .267 𝑖𝑛
𝐿′
( ) = 26.62
𝜌
181
Capítulo III Diseño y Análisis de la Reparación Estructural
De la desigualdad
𝐿′ 𝐿′
( )< ( )
𝜌 𝜌 𝑄
De la figura 2.68 determinamos las distancias aplicables de acuerdo a las coordenadas dadas
de las figuras 3.14 a 3.16.
𝑦𝑖 = .975 𝑖𝑛𝑐ℎ
𝑦𝑜 = .854 𝑖𝑛𝑐ℎ
𝑒 = .057 𝑖𝑛𝑐ℎ
𝜎𝑖 = −7 903 𝑙𝑏/𝑖𝑛𝑐ℎ2
𝜎𝑦 = 45 431 𝑙𝑏/𝑖𝑛𝑐ℎ2
182
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
Esto programas de diseño y cálculo, tienen algo en común, que su procedimiento de análisis se
basa en el “Método del elemento finito”. La combinación entre este método y el desarrollo de la
computación ha venido a dar como resultado una poderosa herramienta de análisis. El método
del elemento finito ya se venía desarrollando desde los 50´s pero su avance prácticamente se
detuvo debido al proceso matemático tan laborioso. Actualmente este proceso lo lleva a cabo
la computadora. Es fácil imaginar lo útil que es este método junto con la computación, por
ejemplo invertir una matriz de 60X60, que nos podría llevar meses en resolverla a mano, la
computadora hace esto en segundos.
Dentro del análisis Estructural podemos resolver estructuras reticulares como vigas marcos
armaduras columnas y estructuras continuas como placas cascarones, membranas, etc. Así
también se pueden llevar a cabo análisis dinámicos y problema s no lineales geométricos o por
material.
183
Capítulo III Diseño y Análisis de la Reparación Estructural
El número de ecuaciones algebraicas a resolver está dado por el número de grados de libertad,
el cual nos da el número de incógnitas, están pueden ser generadas y resueltas por una
computadora digital. Actualmente, para problemas pequeños de más o menos de 30 000
incógnitas, se puede usar una computadora personal. Para problemas moderado s, de 250 000
a 300 000 ecuaciones, se usa una estación de trabajo o súper - minicomputadora; arriba de 1
000 000 de incógnitas será necesaria una central; más de 2 000 000 de incógnitas. Una
supercomputadora. Todos estos sistemas dan acceso a una buena mue stra gráfica.
En el método del elemento finito, las fronteras y el interior de la región están subdivididas por
líneas (o superficies) en un número finito de subregiones de tamaño discreto o elementos finitos
(Figura 3.17). Un número de puntos nodales son establecidos con la malla. Los nodos pueden
estar a lo largo o dentro de las subdivisiones de la malla, pero usualmente es tán localizadas en
las líneas (o superficies) de intersección de la malla. Los elementos pueden tener fronteras
rectas o fronteras curvas.
Figura 3.17 Modelo del Elem ento Finito de un Medio Continuo (Dom inguez, 2007)
184
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
Ensamble por número de nodos.- Sea la figura 3.18, donde se etiquetan los nodos de los
elementos como i, j y k, como una conveniente identificación durante la generación de las
matrices de cada elemento.
Esta estructura es semejante a una placa plana con un grado de libertad por nodo. La matriz
característica de cada elemento es entonces de 3X3, además los nodos del elemento 1 están
numerados como 1, 4 y 2 y los del elemento 2 como 4, 3 y 2.
𝑎1 𝑎2 𝑎3
𝐾1 = [𝑎4 𝑎5 𝑎6 ]
𝑎7 𝑎8 𝑎9
𝑏1 𝑏2 𝑏3
𝐾2 = [𝑏 4 𝑏 5 𝑏 6]
𝑏7 𝑏8 𝑏9
Se reordenan los grados de libertad de acuerdo a los vectores de conectividad para obtener el
ensamble. Para este ejemplo tenemos cuatro grados de libertad y al superponerlos simplemente
se suman matricialmente:
𝑎1 𝑎3 0 𝑎2
𝑎7 𝑎9 + 𝑏 1 𝑏 3 𝑎8 + 𝑏 2
𝐾1 = [ ]
0 𝑏7 𝑏9 𝑏8
𝑎4 𝑎6 + 𝑏 4 𝑏 6 𝑎5 + 𝑏 5
Se puede observar que solo se suman los grados de libertad comunes a los dos elementos, que
en éste caso corresponden a los nodos 2 y 4. Si alguno de los nodos estuviera restringido,
185
Capítulo III Diseño y Análisis de la Reparación Estructural
entonces, los grados de libertad estrían inactivos y la matriz total se reduciría solo a los grados
de libertad activos.
Figura 3.19 Ensam ble de elementos cuadrilátero y triangular con condiciones de fronteras (Dom inguez, 2007)
𝑅 0 0 𝑅
𝑅 ∆ 0 𝑅∆
0 ∆ ∆Ω
𝐹̅ = + + Ω =
𝑅 0 0 𝑅
𝑅 ∆ Ω 𝑅∆Ω
[0 ] [ 0 ] [Ω ] [ Ω ]
𝐼 𝐼𝐼 𝐼𝐼𝐼 𝐸𝑆𝑇𝑅𝑈𝐶𝑇𝑈𝑅𝐴
𝑅 𝑅 𝑅 𝑅
𝑅 𝑅 𝑅 𝑅 ∆ ∆ ∆
∆ ∆ ∆
𝐾= + +
𝑅 𝑅 𝑅 𝑅
𝑅 𝑅 𝑅 𝑅 ∆ ∆ ∆
[ ] [ ]
Ω Ω Ω
Ω Ω Ω
[ Ω Ω Ω]
𝑅 𝑅 𝑅 𝑅
𝑅∆𝑅 ∆ 𝑅 𝑅∆
∆ ∆Ω ∆Ω Ω
𝐾=
𝑅 𝑅 𝑅 𝑅
𝑅 𝑅∆ ∆Ω 𝑅 𝑅∆Ω Ω
[ Ω Ω Ω]
186
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
Si consideramos ahora solo los grados de libertad activos, eliminamos las filas y columnas
correspondientes a los grados de libertad restringidos (nodos 1 y 4), y además consideramos
solo los vectores de carga aplicados, como se muestra en la figura 3.19.
𝑅∆ 𝑅∆ ∆ 𝑅∆ 𝑑2
[∆Ω ] =[ ∆ ∆Ω ∆Ω Ω ] [𝑑3 ]
𝑅∆ ∆Ω 𝑅∆Ω Ω 𝑑5
Ω Ω Ω Ω 𝑑6
Se puede notar que la matriz de rigidez siempre es cuadrada y simétrica. De la solución del
sistema de ecuaciones se obtendrán los desplazamientos en los nodos 2, 3, 5 y 6.
Elemento Barra: Este es elemento más común dentro de la familia de los elementos finitos.
Cuando se combina con elementos del mismo tipo, describen estructuras como las armaduras
y marcos. Cuando se combinan como elementos de otro tipo como los elementos placa, forman
estructuras atiesadas.
Elemento Placa: Los elementos finitos básicos son las placas delgadas cargadas en su propio
plano (la condición de esfuerzo plano), y podemos tener elementos triangulares y cuadriláteros.
Muchas otras formas geométricas son factibles en ésta clase de elementos, pero generalmente
solo sirven para propósitos especiales. Se les conoce como los elementos básicos dentro del
desarrollo de los elementos finitos, no solo por su uso en un amplio rango de análisis de diseño
práctico, sino también por su prioridad en el desarrollo del análisis del elemento finito.
Elemento Solido: Los elementos sólidos son la generalización tridimensional de los elementos
en esfuerzo plano. El tetraedro y el hexaedro son las formas más comunes de los elementos
tridimensionales, y son esenciales para modelos analíticos de problemas de mecánica de
sólidos en estructuras y para plantas nucleares.
Solidos axisimétrico: Uno de los campos de la aplicación más importantes dentro del método
del elemento finito es el análisis con sólidos axisimétrico. Una gran variedad de problemas de
ingeniería caen en esta categoría incluyendo tanque de acero y de concreto, recipientes de
contenido nuclear, rotores, pistones, flechas, y escapes de cohetes. En estos elementos tanto
la carga como la geometría, usualmente son axisimétricos.
187
Capítulo III Diseño y Análisis de la Reparación Estructural
188
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
Placa plana de flexión: Son usados no solo entre sí, sino también junto con cascarones y
miembros de pared delgada. Las formas geométricas son análogas a las de los elementos en
esfuerzo plano, y se tienen también en las formas triangulares y cuadriláteras.
Cascarón axisimétrico: Tienen la misma importancia en aplicaciones prácticas que los sólidos
axisimétrico, aunque aquí las formulaciones se derivan de la teoría de la membrana. Dentro de
esta formulación esta la diferencia con respecto a los elementos placa en flexión y tensión y
sirven para identificar problemas especiales.
Cascarón curvo: Cuando una estructura está curva es preferible usar elementos cascarón curvo
para los modelos analíticos. Dentro de las ventajas está la habilidad para describir de forma
más adecuada la geometría de una superficie curva.
Existe un gran número de alternativas para formular este tipo de elementos.
189
Capítulo III Diseño y Análisis de la Reparación Estructural
Formulación directa
Formulación variacional
Formulación de los residuos ponderados
Formulación de balance de energía
Formulación directa.- Se le considera como una variación del método directo de rigidez. Con
dicha formulación se pueden resolver únicamente elementos relativamente simples. Tienen un
valor de estudio debido a que éste aumenta el entendimiento del concepto físico del método del
elemento finito.
Formulación de los residuos ponderados.- Esta formulación es aún más versátil que la anterior,
y su desarrollo se basa completamente en ecuaciones diferenciales. Su aplicación comienza
por definir las ecuaciones gobernantes del problema y continúa sin empleo de funcionales. Es
particularmente aplicados a problemas en los cuales las ecuaciones diferenciales son co nocidas
y que no tengan funcional representativa.
Formulación del balance de energía.- Esta sustentada en el balance térmico y/o de energía
mecánica de un sistema. Aquí no se requiere el cálculo variacion al por lo que el rango de
posibles aplicaciones se amplia.
La formación del balance de energía se basa en el hecho de, que para los problemas de
mecánica del medio continuo, es común que existan formas de balance de energía locales o
globales, los cuales pueden proporcionar las relaciones regionales necesarias sin recurrir a
principios variacionales o residuales.
190
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
El diseñador necesita decidir cuál criterio de falla aplicará al material que usará. Los criterios
más seguidos son: el Esfuerzo Principal Máximo y el Esfuerzo Cortante Máximo, el Esfuerzo
efectivo de Von Mises, Este último es el más común para materiales dúctiles, y puede ser
expresada en términos de una medida escalar conocido como esfuerzo efectivo ( 𝜎𝐸 ).
Para el caso simple de tensión el esfuerzo efectivo es igual al de ten sión máxima e igual al de
cedencia, lo que implica la falla 𝜎𝑥 = 𝜎𝑐𝑒𝑑 = 𝜎𝐸 .
Otros criterios de falla como el de TRESCA, establece el criterio del esfuerzo cortante máximo.
1
𝜏𝑀𝐴𝑋 = 𝜎𝑐𝑒𝑑
2
De acuerdo con la teoría de la energía de distorsión para materiales dúctiles, la falla ocurre
cuando el esfuerzo efectivo Von Mises se igual al esfuerzo de cedencia.
Este esfuerzo puede ser expresado en funciones de esfuerzos ( 𝜎1 ,𝜎2 , 𝜎3 ), en función de
esfuerzos generales (𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 , 𝜎𝑧 , 𝜏𝑥𝑦 , 𝜏𝑥𝑧 , 𝜏𝑦𝑧 ), o en función de esfuerzos radial, circunferencial,
axial y cortante (como en el caso axisimétrico).
De la misma forma que se tiene esfuerzos efectivos también se tienen deformaciones efectivas.
191
Capítulo III Diseño y Análisis de la Reparación Estructural
En su forma Matricial
𝑢1 1 𝑥1 𝑦1 𝑎0
[ 𝑢 2] = [1 𝑥2 𝑦2 ] {𝑎1 } (c)
𝑢3 1 𝑥3 𝑦3 𝑎2
[𝑑] = [𝐶 ]{𝑎}
𝑢 = [1 𝑋 𝑌 ][𝐶 −1]{𝑑}
𝑢 = [𝑁]{𝑑} (e)
La función de la forma [N], estará dada entonces por:
[𝑁] = [𝑁1 𝑁2 𝑁3 ]
1
[𝑁] = [(𝑎1 + 𝑏 1𝑋 + 𝑐1 𝑌) (𝑎2 + 𝑏 2 𝑋 + 𝑐2 𝑌) (𝑎3 + 𝑏 3𝑋 + 𝑐3 𝑌)] (f)
2×𝐴
Obteniendo
𝑎1 = 𝑥 2 𝑦3 − 𝑦2 𝑥 3
𝑎2 = 𝑦1 𝑥 3 − 𝑥 1 𝑦3 (h)
𝑎3 = 𝑥 1 𝑦2 − 𝑥 2 𝑦1
𝑏 1 = 𝑦2 − 𝑦3
𝑐1 = 𝑥 3 − 𝑥 2
𝑏 2 = 𝑦3 − 𝑦1
𝑐2 = 𝑥 1 − 𝑥 3 (i)
𝑏 3 = 𝑦1 − 𝑦2
𝑐3 = 𝑥 2 − 𝑥 1
192
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
Por otra parte, se tiene que la deformación en el plano obtenida de la ecuación 2.4 está dada
por:
𝜕
0
𝜀𝑥 𝜕𝑥
𝜕 𝑢(𝑥, 𝑦)
[ 𝜀𝑦 ] = 0 𝜕𝑦 [ ] (j)
𝛾 𝑣(𝑥, 𝑦)
𝑥𝑦 𝜕 𝜕
[𝜕𝑦 𝜕𝑥 ]
𝑢 = [𝑝][𝐶 −1 ]{𝑑}
𝜕𝑝
0
𝜕𝑥
𝜀𝑥 𝜕𝑝 𝐶 −1 𝑢(𝑥, 𝑦)
[ 𝜀𝑦 ] = 0 [ ]
𝛾𝑥𝑦 𝜕𝑦 𝐶 −1 𝑣(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑝 𝜕𝑝
[𝜕𝑦 𝜕𝑥]
𝜕𝑝
0
𝜕𝑥
𝜀𝑥
𝜕𝑝 𝐶 −1 0 ] [𝑢(𝑥, 𝑦)]
[ 𝜀𝑦 ] = 0 [
𝛾𝑥𝑦 𝜕𝑦 0 𝐶 −1 𝑣(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑝 𝜕𝑝
[𝜕𝑦 𝜕𝑥]
𝑏1 𝑏2 𝑏3 0 0 0
1
[𝐵] = [0 0 0 𝑐1 𝑐2 𝑐3 ] (l)
2×𝐴
𝑐1 𝑐2 𝑐3 𝑏 1 𝑏 2 𝑏3
Ahora aplicando la ley constitutiva del material a emplear que en este caso se considera una
material elástico lineal, se obtienen los esfuerzos.
[𝜎] = [𝐷][𝜀]
193
Capítulo III Diseño y Análisis de la Reparación Estructural
Figura 3.26 Ubicación de los Esfuerzos Norm ales y Cortante (Dom inguez, 2007)
Los esfuerzos en el elemento triangular se pueden analizar desde dos puntos de vista
Caso a) En esfuerzo plano;
𝜎𝑍 = 0 y 𝜀𝑍 ≠ 0
𝐸 1−𝜇
𝑑1 = , 𝑑2 = 𝜇, 𝑑3 = (n)
1−𝜇2 2
𝜎𝑍 ≠ 0 y 𝜀𝑍 = 0
𝐸 (1−𝜇) 𝜇 1 −2𝜇
𝑑1 = , 𝑑2 = , 𝑑3 = (o)
(1+𝜇)(1−𝜇) 1−𝜇 2×(1−𝜇)
∫ 𝑑𝑉 = ∫ 𝑡 𝑑𝐴 = 𝑡 ∫ 𝑑𝐴 = 𝑡𝐴
Donde t es el espesor del elemento, el cual se considera constante. Donde A= Área del triángulo.
194
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
En algunos modelos de elemento finito se consideran las uniones de los elementos como
condiciones de frontera y se asume que el sujetador es comple tamente rígido, esto es válido
dependiendo del análisis requerido, es decir el caso de interés.
Para lograr la transferencia de carga se recurre a la función de contacto entre mayado. Esto es
el contacto de superficies y no el contacto entre nodos como se muestra en la figura
3.27.
Figura 3.27 (a) Contacto de nodos con Nodos (b) Contacto entre superficies (Dom inguez, 2007)
Figura 3.28 Ejem plo de Aplicación de Contacto problem as de Ingeniería. (Taylor, 1974-2004)
195
Capítulo III Diseño y Análisis de la Reparación Estructural
196
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
Los elementos lineales se llaman también de primer orden, o de orden menor. Los elementos
parabólicos se llaman también de segundo orden o de orden mayor.
Los elementos lineales tetraédricos de definen por cuatro esquinas conectadas por seis bordes
rectos. Un elemento parabólico se define por cuadro orillas seis nodos de medio tamaño y seis
bordes, como se muestran en la figura 3.30.
En general, para una misma densidad de mallado, los elementos parabólicos ofrecen mejores
resultados que los elementos lineales, este es debido:
Representan las condiciones de frontera curvas de una mejor manera
Producen mejores aproximaciones matemáticas, sin embargo se requieren mayor
cantidad de recursos de cómputo.
Para problemas estructurales, cada nodo en un elemento sólido tiene tres grados de libertad
que representan las traslaciones en las tres direcciones ortogonales. El software utiliza X, Y y
Z.
197
Capítulo III Diseño y Análisis de la Reparación Estructural
Mayado del
Sujetador
198
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
3.8.5Ensamble de Elementos
Es necesario realizar definir la función de contacto entre los elementos. Los sujetadores
transferirán carga de la piel al refuerzo, por lo cual es necesario definir una propiedad de
contacto como se revisó en la sección 3.5.6. Se igual manera se definirá una condición de
deslizamiento entre las caras comunes del refuerzo y del larguero, la condición se visualiza
mediante el software como se muestra en la figura 3.33 Esta función permitirá el deslizamiento
tangencial a las superficies comunes, esta función toma en cuenta las propiedades elásticas en
caso de que las superficies se sometan a esfuerzo normales.
La propiedad de contacto se aplica desde la pared interna del refuerzo al sujetador y de la pared
interna del larguero al sujetador, el mismo procedimiento se aplica a cada uno de los
sujetadores, esta función es visualizada mediante el software como se muestra en la figura 3.34.
Restricción de
deslizamiento
Figura 3.33 Ensam ble de m allas com unes por deslizam iento
Restricción de
contacto
Figura 3.34 Ensam ble de m allas comunes por contacto del sujetador. (Refuerzo m ostrado traslucido para m ayor
claridad).
199
Capítulo III Diseño y Análisis de la Reparación Estructural
El larguero se someterá a una carga axial por lo que un extremo le larguero se considerará
empotrado y en el otro extremo se aplicará la carga de acuerdo a la tabla 3.3, el empotre y la
carga se muestran en la figura 3.34.
La piel se restringirá por deslizamiento esto es que se restringirá para el movimiento tangencial
a la piel, no se permitirá el movimiento normal a esta. La restricción se muestra en la figura 3.35.
Finalmente se aplicará una restricción de movimiento de los sujetadores en cinco de los seis
ejes de rotación, es decir solo se permitirá su movimiento en la dirección de la car ga, de esta
200
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
La condición se calculará para la condición sin reparación y la condición con el refuerzo, los
resultados se muestran en la sección 5.
340 000 psi sin embargo dicho valor está ubicado en las esquinas del modelo, y no es
representativo. Se observa que el área de interés está localizada en el refuerzo, donde se
observa que el valor máximo en el refuerzo es de 48 200 psi, lo cual se encuentra por debajo
del valor permisible último del material 64 000 psi en tensión.
64 000
𝑀𝑆 = − 1 = +0.32
48.2
201
Capítulo III Diseño y Análisis de la Reparación Estructural
202
Figura 3.39 Esfuerzos de Von Misses
Capítulo III Diseño y Análisis de la Reparación Estructural
204
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
Simbología Resumen
En los capítulos anteriores se define como
aceptable el diseño preliminar, el análisis y la
validación de la reparación, por lo cual en este
capítulo se procede al diseño de detalle que
consiste en la entrega de los dibujos y las
instrucciones escritas para realizar la
reparación. En el diseño de detalle también se
toman en cuenta la factibilidad del a fabricación
de las piezas de reparación, sus procesos,
tolerancias y tratamientos aplicables. Se hace
mención a la definición de disposición y por
último se consideran los requerimientos de
aeronavegabilidad y las características con las
que debe de cumplir dicha disposición en la
industria de manufactura aeroespacial.
Capítulo IV Imagen
Estructura centra del CS300 cortesía de
foroaviones.com
Propuesta y Desarrollo de
la Investigación
205
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
206
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
207
Capítulo IV Propuesta y Desarrollo de la Investigación
Partes Requeridas: Si
Texto de la Disposición
1) Corte el larguero para eliminar la distancia de borde con el perfil que se muestra en el adjunto
001
Sustento: Análisis de Distribución de carga y fatiga con márgenes de seguridad positivos y análisis
de fatiga con ciclos mayores al ciclo de inspección, Ver reporte adjunto.
208
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
209
Capítulo IV Propuesta y Desarrollo de la Investigación
210
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
211
Capítulo IV Propuesta y Desarrollo de la Investigación
212
La disposición está escrita de la manera más clara posible involucrando los requerimientos de
aeronavegabilidad aplicables. La información provista en los adjuntos no es duplicada en la
disposición esto se considera buena práctica ya que existe la posibilidad de generar confusión.
En los adjuntos se definen tolerancias holgadas, cuidando que las dimensiones requeridas en
el análisis sean respetadas.
Los adjuntos deben de ser de manera concisa, solo con la información necesaria para la
fabricación de las piezas con las respectivas tolerancias.
El ingeniero de esfuerzos realiza una verificación con el modelo de elemento finito donde
valida que los márgenes de seguridad son positivos.
Para este caso en particular en la aplicación de elemento finito, no es práctica, a menos que:
Ciclos de fatiga en los cuales ocurrirá la falla por debajo de los ciclos de inspección,
por lo cual el manual de mantenimiento de dicha aeronave se ve afectado.
La instalación afecta el intercambio de piezas.
Se alcanzan límites de daños permisibles por debajo de los permisibles por el manual
de reparaciones estructurales.
La reparación afecta la apariencia final de la aeronave.
La reparación no afecta ninguno de los casos anteriores por lo cual se concede la aprobación
del departamento de calidad.
Capítulo IV Propuesta y Desarrollo de la Investigación
Para comunicar la información se hace uso de las ayudas visuales donde por medio de
pictogramas se comunican proceso y acciones a ejecutar. Un ejemplo de ayudas visuales se
muestra en la figura 4.4.
El desarrollo de dichas ayudas visuales y la orden de trabajo quedan fuera del alcance de esta
investigación, sin embargo, la función de los ingenieros se extiende al soporte del área de
métodos para definir en algunos casos los posibles riesgos y las mejores estaciones para a
aplicación de la reparación. En algunos casos se evalúan también posibles reparaciones
alternas.
Una de las tareas críticas es el corte del larguero, ya que existe el riesgo de provocar daño a
la estructura adyacente, en este caso la piel, para evitar un daño a la estructura, se
recomienda la instalación temporal de una placa metálica entre el larguero y la piel durante el
proceso de cortado.
Se debe de tener en cuenta la mejor manera de realizar el dimensionamiento del refuerzo para
poder alcanzar las tolerancias requeridas para la reparación. Las tolerancias que se ofrecen
en la reparación, son lo suficientemente holgadas para poder alcanzarlas sin un requerimiento
especial. El método de proceder en el dimensionamiento dependerá de la experiencia del
personal y la evaluación de riesgos.
214
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
215
Capítulo IV Propuesta y Desarrollo de la Investigación
216
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
Resumen
En la siguiente sección se resumen los
resultados obtenidos del método de análisis analítico
y el método de análisis numérico mediante la
comparación de ambos resultados para determinar
si ambos análisis son válidos.
Imagen
Cálculo de Cargas Dinámicas del aeronave C295,
cortesía de icemm.es
Capítulo V
Análisis de Resultados
217
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
218
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
5 Análisis de Resultados
Los modos de falla de la estructura de diseño tipo que son analizados en la sección 3 son
compresión, tensión y esfuerzo de cojinete.
Las fallas de fatiga ocurren en tensión, por ello además del análisis analítico se valida la
reparación bajo carga de tensión en un análisis numérico de elemento finito.
Se consideran las cargas reales de la estructura; las cargas analizadas para éste caso
de falla son las cargas últimas, las cuales están 1.5 veces la carga límite, que es una
caso de carga que probablemente ocurrirá solo una vez en la vida útil del aeronave.
Se realizara un análisis de distribución de carga real, podrían encontrarse valores muy
por debajo del considerado en el análisis inicial, similar a la distribución de cagas
obtenida en la sección 3. En el análisis conservador se considera que la carga en la
sección es igual a la máxima carga que puede soportar el sujetador.
En la tabla 5.1 se resumen los márgenes de seguridad por la condición “Aceptada tal cual” para
el análisis de carga en tensión estática.
Tabla 5.1 Márgenes de Seguridad Carga Últim a Estática
219
Capítulo V Análisis de Resultados
El modelo del elemento finito se obtiene del modelo de la sección 3 con excepción de la
instalación de la piel y los sujetadores.
Los resultados del modelo en modo de falla por Von Mises se muestran en la figura 5.1.
En la figura 5.2, se muestran los de esfuerzos alrededor del agujero discrepante donde se
localiza la concentración de esfuerzos más alta de acuerdo al diagrama de color es mostrado.
Los valores numéricos obtenidos no son representativos de la condición real, sin embargo,
ofrecen el comportamiento en la estructura real. El esfuerzo neto en la sección que es de:
𝐹𝑡𝑢 = 64 𝑘𝑠𝑖
220
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
En la figura 5.2, se observa que la concentración de esfuerzos alrededor del agujero discrepante
produce una falla por carga transversal. Esto es comparable al modo de falla de la figura 2.40.
En la estructura real esto equivale a una falla que comenzaría normal al eje de aplicación de la
carga y tangencial al patín del larguero, para posteriormente propagarse 45° hacia el borde.
El caso de falla demostrado en el análisis numérico es congruente con el caso de falla mostrado
en la tabla 5.1, ya que el menor margen de seguridad encontrado es precisamente la falla de
carga transversal.
Es muy probable que la falla por fatiga se produciría antes del primer ciclo de inspección. En la
sección dos se hace mención de los modos de falla de las uniones, en el caso de que la
condición se aceptara tal cual, la falla del sujetador produciría una redistribución de cargas a los
sujetadores de los alrededores, dicha redistribución tras posteriores ciclos d e carga podría
conducir a una propagación de grieta a través de todos los sujetadores hasta alcanzar
finalmente la falla crítica. Esto se agrava debido a que la condición se encuentra localizada en
una zona presurizada con avellanado donde la falla podría resultar catastrófica, un ejemplo de
dicha falla es el caso de Aloha, donde una condición de borde de cuchillo produjo una grieta en
el panel (aparición de grieta) a una propagación de grieta donde se perdió toda la sección del
panel de piel (Ver figura 5.3).
221
Capítulo V Análisis de Resultados
222
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
Figura 5.4 Esfuerzo en el Refuerzo (Cojinete) en la Localización del Sujetador 1 Y 17 (Sim étricos)
223
Capítulo V Análisis de Resultados
De la gráfica 5.1 se observa que los valores de los sujetadores 2 a 8 y 9 a 16 difieren por una
diferencia de 40% en el caso del sujetador 5 y 13.
Sin embargo en la gráfica 5.1 es de notar que la carga en los sujetadores de los extremos 1 y
17 similar y varia por 1%
Debido al hecho que los sujetadores 1 y 17 así como el 9 son de interés para la validación de
la reparación, se puede observar que ambos métodos son equivalentes para el mismo propósito.
224
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
500
400
Carga (lb)
300
Carga FEM
Carga Analitica
200
100
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Número de Sujetador
Gráfica 5.1 Com paración de Distribución de Cargas por el Método Analítico y el Método Num érico
La instalación del refuerzo de un lado del patín, provoca un desplazamiento del centro de
gravedad con respecto a la estructura original tal y como se demostró en la sección 3.5.2.
Debido a este desplazamiento la rigidez del refuerzo provoca un desplazamiento que no es
simétrico con respecto a la estructura original, dicho desplazamiento se muestra en la figura 5.7
a 5.9.
225
Capítulo V Análisis de Resultados
226
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
Como puede observarse en las figuras anteriores el desplazamiento es forzado en dirección del
refuerzo.
Figura 5.10 Cam po de Esfuerzos Alrededor de los Agujeros en Comparación con los Factores de Concentración de
Esfuerzos de una Placa Plana.
227
Capítulo V Análisis de Resultados
La parte más cargada del refuerzo es la parte central mientras en la misma localización se
muestra que la piel y el larguero transfieren menor cantidad de carga como se muestra en la
figura 5.13.
228
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
229
Capítulo V Análisis de Resultados
230
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
Simbología
Capítulo VI Imagen
B-747 Cortesía de airliners.net
Conclusiones y
Recomendaciones
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Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
6 Conclusiones y Recomendaciones
6.1 Conclusiones
Una vez culminado el trabajo de la presente investigación se puede llegar a las siguientes
conclusiones:
Los manuales de reparaciones estructurales abarcan una amplia gama de defectos, sin
embargo, algunos fabricantes limitan los análisis a zonas no presurizadas, si algún
defecto o reparación a un componente estructural se encuentra fuera de las limitantes
del manual de reparaciones estructurales, se debe de consultar al fabricante. Las
reparaciones fuera de manual se deben validar por todos los casos de carga analizados
en el análisis de esfuerzos original.
El ingeniero MRB representa a diferentes aéreas de inge niería y como tal debe de
entender sus propias limitantes, es decir, entender cuando un análisis se encuentre
fuera de su tramo de control, en tal caso recurre a soporte de áreas más especializadas.
Su disposición debe de ser enfocada a satisfacer en prioridad la seguridad del producto.
El ingeniero debe utilizar todo su conocimiento técnico para garantizar dicha seguridad.
Las no conformidades y las reparaciones son situaciones inesperadas en el área de
manufactura e involucran demoras y uso de recursos no planeados, por lo que una de
las funciones del ingeniero MRB es ofrecer una disposición lo más pronto posible y que
no afecte en la medida de lo posible a calendario de producción. Las reparaciones deben
utilizar los recursos e información disponible.
Los defectos con una relación de distancia de borde entre diámetro de agujero menor a
2.0 ven afectada su resistencia estática. Los defectos por debajo de una relación
distancia de borde entre diámetro de agujero de 1.5 ven afectada considerablemente
los factores de concentración de esfuerzos por lo que la vida de fatiga se ve
drásticamente disminuida. Debido a lo anterior es buena práctica evitar relaciones de
borde menores a 1.5, sin embargo una relación menor a 1.5 n o es necesariamente
rechazable solo se requerirá una validación mediante un estudio de estática y fatiga.
233
El propósito del refuerzo en general y en la presente investigación, consiste en reducir
la carga en el componente que se está reforzando. El grado de efectividad del refuerzo
se determina mediante estudios estáticos y numéricos. La primera aproximación de
distribución de cargas (carga entre el número de sujetadores) puede ser muy
conservadora y conducir a un diseño no óptimo del refuerzo. El análisis analítico de
distribución de cargas mediante la flexibilidad del sujetador (segunda aproximación) no
es tan exacto como el análisis del elemento finito (tercera aproximación) sin embargo
existe evidencia bibliográfica suficiente para considerarlo como válido para la
aceptación de la reparación estructural del tipo de esta investigación. En general el
elemento finito no es práctico para aplicaciones de reparaciones estructurales, se
recurre a este método en el caso que los resultados estáticos no sean satisfac torios con
los análisis conservadores y se requiera de un análisis más realista, generalmente va
orientado para una validación por fatiga.
Una de las razones por las cuales existen limitantes en los manuales de reparaciones
estructurales, es debido a que se requiere una evaluación particular de la condición por
fatiga.
234
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
6.2 Recomendaciones
Al utilizar materiales con el mismo valor del módulo de elasticidad se obtiene una
distribución de carga más uniforme, por lo que se considera buena práctica el uso de
materiales equivalentes.
El uso de sujetadores más rígidos puede provocar que la carga se concentre en los
sujetadores de los extremos, incrementado de este modo el factor de concentración de
esfuerzos.
Para el modelo del elemento finito se recomienda realizar aproximaciones con mallado
menos fino y elementos prismáticos, mediante este análisis es posible realizar
aproximaciones preliminares y detectar errores en el modelo u obtener una idea del
tamaño requerido de la malla final.
Utilizar las cargas reales para la optimización del modelo, es decir , con cargas reales se
pudiera requerir de una menor cantidad de sujetadores
El diseño del refuerzo debe ser simétrico con respecto al punto central, si el refuerzo no
es simétrico, el punto central transferirá carga, y es necesario validar también esta
localización por fatiga.
Existen otros métodos para el cálculo de la flexibilidad de los sujetadores . Para una
validación más detallada, se podría utilizar los métodos de Huth y de Douglas en los
siguientes casos:
o De los métodos anteriormente mencionados el que r esulte con la mayor
flexibilidad se debe de utilizar para validar los sujetadores de los extremos ya
que la carga en los sujetadores de los extremos es más alta con este
resultado.
o Flexibilidades altas resultan en menores cargas que pasan por el refuerzo por
ello para validar el punto medio se recomienda utilizar el valor que entregue
menor flexibilidad que resulta en mayor carga en el refuerzo.
Durante el diseño del refuerzo se recomienda realizar los análisis con los peores casos
dimensionales y posteriormente ofrecer tolerancias unidireccionales al taller ya que el
utilizar una tolerancia nominal con el ± aumenta el riesgo de que el operador trabaje
cercano a las tolerancias mínimas que resulten en el análisis lo que en algunos
escenarios puede resultar en ajuste al análisis inicial o incluso una nueva disposición.
Además se sugiere utilizar materiales disponibles en el área de manufactura.
En la disposiciones se recomienda facilitar las instrucciones mediante la simplificación
de estas e incluyendo solo la información elemental, y especificando los espesores
mínimos requeridos.
Revisar el reporte de diseño original de la pieza y validar para los mismos casos de
carga que se reportan en el análisis original, a menos que se genere otra condición que
requiera un análisis adicional.
Utilizar los remaches existentes conservar el paso esto debido a que pasos reducidos
provocan concentración de esfuerzos, y pasos muy altos provocan problemas de
pandeo entre los remaches.
Utilizar en lo posible mismo diámetro y material, esto debido a que cambios en material
generan concentraciones de carga.
235
6.3 Para trabajos Futuros
Se recomienda realizar el análisis del caso de diferentes refuerzos para hallar el más
óptimo.
Se sugiere la validación mediante un estudio experimental para determinar el efecto de
la excentricidad del centro de gravedad de la reparación y el original y determinar su
efecto en la vida de fatiga del componente.
Realizar un análisis numérico más simplificado mediante elementos finitos aplicables a
las condiciones de carga existentes en el larguero y obtener resultados similares.
Investigar un refuerzo más delgado y validar o rechazar diferentes relaciones entre
áreas, esto debido a:
o En la reparación se determinó que el refuerzo es suficiente, ya que el área
remplazada es mayor al área perdida por un margen considerable. Sin embargo
en algunos casos un margen alto provoca concentraciones de esfuerzos
debido a un área más rígida, una buena práctica es utilizar relación de área
perdida entre área remplazada de 1.5 (Bombardier Aerospace, 1998).
236
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
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Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
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The Boeing Company. (1998). Structural Repair Manual 737-200. US: Boeing Publications.
239
Página intencionalmente dejada en blanco.
240
Diseño de una Reparación Estructural a un Larguero
Suplementos
Suplemento A Especificaciones de Remaches
Figura A1 Rem ache Sólido, Cabeza Universal, Alta Precisión, Alum inio a Aleación de Colom bio y Titanio.
241
Figura A2 Rem ache Sólido Avellanado 100°, Alta Precisión, Aluminio a Aleación de Colombio y Titanio.
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Tabla B3 Factor de Corrección de Rem aches Sólidos
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Grafica B1 Ciclos de Fatiga Contra Esfuerzo Máximo Aluminio 2024-T4
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Gráfica C2 Eficiencia de Lum brera en Cortante y Cojinete
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Figura C1 Geom etría para determ inar Av para la figura Gráfica C3
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Suplemento D Gráficas para Análisis de Fatiga
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Gráfica D2 Concentración de Esfuerzos por Modulo de elasticidad, Diám etro y Concentración de Espesor
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Gráfica D3 Concentración de Esfuerzos por Cojinete contra Anchos y Diám etros
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Gráfica E3 Pandeo y Crippling
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Gráfica E6 Factor de Concentración para Ancho de Piel Efectivo
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