Laboratorio de Tecnología Eléctrica

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Práctica 07: Máquinas de Corriente Continua: Motor

Práctica 07

MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA: MOTOR

A. Objetivos
1) Establecer contacto preliminar con una máquina dc para observar sus aspectos constructivos
estableciendo diferencias con las otras máquinas antes estudiadas.
2) Conocer las características de placa de las máquinas en estudio.
3) Verificar el aislamiento que debe presentar la máquina.
4) Determinar la resistencia de los distintos devanados de la máquina.
5) Conocer el principio de funcionamiento de la máquina dc como generador y como motor.
6) Determinar la curva de regulación de velocidad para un motor shunt (η vs Iexc) para un voltaje de
alimentación constante.
7) Conocer las distintas formas de conexión de un motor dc: serie, shunt, compuesto acumulativo,
compuesto diferencial.
8) Para un motor compuesto acumulativo, realizar un ensayo bajo carga con voltaje y corriente de
excitación constantes. Obtener Ia vs η.

B. Pre-Laboratorio
1) Explique el principio de funcionamiento de un motor de corriente continua.
2) Dibuje y explique el circuito equivalente del motor de corriente continua.
3) Explique el Flujograma de Potencia para un motor de corriente continua.
4) Investigue la curva velocidad-par para un motor de corriente continua shunt.
5) Describa brevemente con sus circuitos los diferentes tipos de motores de corriente continua.
 De excitación separada.
 De excitación en derivación o SHUNT. (explique su característica par-velocidad)
 De Imán permanente.
 Serie. (explique su característica par-velocidad)
 Compuesto. (explique todas sus configuraciones y sus características par-velocidad)
6) Investigue como se puede realizar el control de velocidad de un motor de corriente continua en
derivación o shunt.
7) Investigue como calcular la corriente de arranque de un motor DC y como se puede limitar dicha
corriente.
8) Investigue algún método de regulación de velocidad utilizando dispositivos electrónicos.
9) Diga cuál es la principal característica de un motor serie dc y la limitación que presenta.
10) Averigüe la función que desempeña el colector o conmutador de una máquina dc.

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C. Desarrollo
1) Regulación de velocidad en motores dc

Desde un punto de vista práctico los motores de corriente continua presentan una gran ventaja
sobre los motores de corriente alterna, debido a su posibilidad de regulación de velocidad de acuerdo
con la siguiente ecuación:

La ecuación indica la posibilidad de regular la velocidad de un motor de corriente continua, a

base de controlar las siguientes variables.

a) El flujo por polo φ producido por la corriente de excitación. Al disminuir el flujo aumenta la
velocidad de rotación, de ahí el peligro de poner en marcha el motor sin conectar la excitación ya
que dará lugar a un embalamiento del motor, limitado únicamente por el magnetismo remanente de
los polos.
b) La tensión de alimentación V, aplicada al motor. Al disminuir/aumentar la misma se
reduce/aumenta la velocidad tal como se indica en la anterior ecuación.
c) La resistencia del circuito del inducido, lo que se consigue conectando en serie con este devanado
una resistencia o reóstato variable. Al aumentar/disminuir la resistencia del inducido, la velocidad
disminuye/aumenta según se muestra en la ecuación.

Determinación de la curva de regulación de velocidad para un motor dc shunt.

El motor shunt dc es por excelencia el motor de mayor facilidad para regular la velocidad.
Monte el circuito mostrado en la figura 1. Una vez arrancado el motor a tensión reducida y con ayuda
del arrancador (la corriente de arranque de un motor DC a plena tensión es peligrosamente alta),
proceda a cambiar la corriente de excitación por el devanado shunt mediante el uso de un reóstato, lo
que implica cambiar el flujo magnético de los polos hasta alcanzar la velocidad nominal de la máquina
a rotor libre. Con el objeto de mantener el par constante debe ajustar la carga hasta que el motor
alcance 3/4 de la plena carga.

Nota: Debe arrancar el motor a tensión reducida o mediante el uso de un arrancador, teniendo sumo
cuidado de que el reóstato de excitación para el momento del arranque presente mínima resistencia lo
que garantiza un suficiente valor de Iexc o flujo φ, evitando un embalamiento del motor.

Proceda a llenar la tabla 1.

 IL(A) Arrancador Amperímetro DC
Motor dc

LMIA(A)
ExcMotor dc

Carga mecánica
Devanado Shunt Acople Mecánico

Amperímetro DC Motor DC
Voltímetro DC

Devanado de Armadura

Fuente DC
Iexc(mA) Motor dc

Reóstato De Excitación

Figura 1. Regulación de velocidad en un motor shunt dc con par constante.

2) Motor shunt DC con variación en la carga

La finalidad del presente ensayo consiste en determinar para distintos valores de carga mecánica
como cambia la velocidad del motor si este se conecta en derivación (shunt), manteniendo constante la
tensión de entrada o alimentación. Monte el circuito de la figura 1.

Manteniendo constante la tensión de alimentación, así como la excitación por el devanado shunt
del motor (fije un valor de Iexc que permita alcanzar la velocidad nominal en vacío) proceda a variar el
par aplicado. Realice un barrido fijando la corriente de carga y midiendo las correspondientes rpm.
Proceda a llenar la tabla 2
D. Hoja De Trabajo: Máquinas de Corriente Continua
Fecha: Integrantes:

Grupo:

Sección:

Regulación de velocidad en motores dc

Tabla 1. Regulación de velocidad en un motor shunt con par constante

η(rpm)

Iexc(mA)

Ia(A)

Determinación de la curva de regulación de velocidad para un motor dc shunt.

1. Grafique la velocidad en función de la corriente de excitación para el motor ensayado, analice y

comente los resultados obtenidos.

Realización de un ensayo bajo carga de un motor compuesto acumulativo

Tabla 2. Variación de la velocidad en función de la carga (par)

V= Iexc =
IL(A)
Ia(A)
η(rpm)
T(Nw-m)

2. Grafique la velocidad en función del torque inducido (característica velocidad-par). Consulte las
curvas investigadas en los textos, compare y comente.