SEL-421 Protección, Control y

Automatización

Elementos de Alta Velocidad SEL-421

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 Propósito y Operación
 Garantizan operación en menos
de un ciclo al SEL-421
 Los elementos de alta velocidad,
trabajan en paralelo con
elementos de distancia de un
ciclo como los del SEL-321

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Dos Conjuntos de Algoritmos (1)

 Elementos direccionales y
selectores de falla de alta velocidad
High-Speed Directional and Fault
Type Selection (HSDFTS)
 Seis elementos mho con filtrado de
medio ciclo

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Dos Conjuntos de Algoritmos (2)
 Tiempo de operación típico entre 6 y
12 ms
 No requieren ajustes. Los elementos
mho de medio ciclo se autoajustan
en base a los ajustes de los mho de
un ciclo; el HSDFTS solo tiene un
ajuste interno
 Apropiado para líneas con
compensación serie

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 Sistemas de Filtrado

 Dos filtros independientes operando

en paralelo
 Filtro coseno de un ciclo usado en
otros relevadores SEL
 Filtro de Fourier de medio ciclo

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Dos Conjuntos de Fasores Independientes
para cada Corriente y Voltaje

 Los elementos de un ciclo usan los

fasores obtenidos en los filtros
coseno de un ciclo
 Los elementos de alta velocidad
usan los fasores obtenidos en los
filtros de Fourier de medio ciclo

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Operación Conjunta de los Elementos
de Alta Velocidad y los de Un Ciclo (1)
 El elemento que opera primero
genera la salida de disparo
 En la mayoría de los casos los
elementos de alta velocidad operan
primero

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Operación Conjunta de los Elementos
de Alta Velocidad y los de Un Ciclo (2)
 Hay casos poco frecuentes en que los
elementos de alta velocidad no operan
 Los elementos de un ciclo pueden
considerarse como un respaldo de los
elementos de alta velocidad

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 Elementos Direccionales de Alta
Velocidad y Selección de Tipo de Falla
HSDFTS

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 Discriminación Direccional de Alta
Velocidad y Selección de Tipo de Falla

 Utiliza filtros de medio ciclo

 Basado en cantidades incrementales
 Tiene 14 señales o elementos internos
 Solo uno de los 14 opera en cada falla

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Características del Algoritmo
 Adecuado para disparo monopolar
 Muy rápido
 Inmune a transitorios
 Seguro

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Principio de Superposición

V  V pre  flt  V

I  I pre  flt  I

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Obtención de Cantidades
Incrementales

V  V  V pre  flt

I  I  I pre  flt

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 Cantidades Superpuestas o
Incrementales ( V, I )

 Pertenecen a la red de falla pura

 Expresan los cambios debidos a la
falla
 Iguales a cero para fases no
involucradas en la falla

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 Impedancia Incremental

Z R 
V
R post -fault   V
R pre -fault   V R
I
R post -fault   I
R pre -fault  I R

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Definición de Impedancia Incremental

 Usando la red de falla pura, es posible

definir una impedancia incremental
 Para falla hacia adelante, es igual al
negativo de la impedancia de la fuente
detrás del relevador

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Impedancia Incremental Medida por el
Relevador para Fallas Hacia Adelante

V R
  ZS1
I R

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Impedancia Incremental Medida por
el Relevador para Fallas Hacia
Atrás

V R
 ( ZL1  ZS 2)
I R

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Ecuación Fundamental del
Elemento Direccional (1)

VR
1
I R  ( ZS1)

Para fallas hacia adelante

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Ecuación Fundamental del
Elemento Direccional (2)

VR
1
I R  ( ZL1  ZS 2)

Para fallas hacia atrás

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Principio del Elemento Direccional

 Suponiendo que ZS1 y ZL1+ZS2

tienen el mismo ángulo de fase, es
posible determinar la dirección con
un producto escalar

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 Elemento Direccional Expresado
como Producto Escalar de Fasores

real  VR   I R     ZS1  *  VR  I R  cos 

Positivo para fallas hacia adelante

Negativo para fallas hacia atrás

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 Obtención de Cantidades
Incrementales

 Las cantidades incrementales son

obtenidas por medio de filtros delta

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 Filtro Delta Básico

v(t) + v(t) = v(t) - v(t-nT)

-
Reference
e-nTs

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 Filtro Delta Aplicado a Cantidades
Fasoriales

V(t)
Time-Invariant
v(t) V(t) = V(t) - V(t-D)
Phasor Filtering
Reference Phasor
-Ds
e

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 Mejoras del Filtro Delta SEL

 Los filtros delta SEL siguen los cambios

 Los voltajes y corrientes de prefalla son
sellados en registros de memoria
 La referencia del filtro se mantiene
constante

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Transformación del Angulo de Fase
de la Corriente
 Es necesario avanzar el ángulo de
fase de la corriente por un ángulo
igual a la impedancia de la línea
para la implementación como
producto escalar
 Esto se logra con un filtro mímico

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El Filtro Mímico Elimina la Componente de
Directa que el Filtro de Fourier de Medio
Ciclo no Elimina
2

INPUT TO THE MIMIC

1.5
MIMIC OUTPUT

1
AMPLITUDE

0.5

-0.5

-1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
TIME (S) Copyright © SEL 2008
 Selección de Cantidades
Incrementales
 Utilizando voltajes y corrientes
incrementales entre fases, la
impedancia incremental para fallas hacia
adelante es siempre el negativo de la
impedancia de fuente, para todos los
tipos de falla

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 Impedancia Incremental con
Cantidades Entre Fases Superpuestas
Tipo de Falla VAB I AB VBC I BC VCA I CA
A-G -ZS1 - -ZS1
B-G -ZS1 -ZS1 -
C-G - -ZS1 -ZS1
A-B, A-B-G
B-C, B-C-G -ZS1 -ZS1 -ZS1
C-A, C-A-G
A-B-C

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 Magnitud del Producto Escalar
Incremental

 Para cantidades incrementales

entre fases, hay una relación directa
entre el producto escalar y el tipo de
falla

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Relación Entre Productos Escalares

Tipo de Falla tab tbc tca

A-G tab 0 tab
B-G tab tab 0
C-G 0 tbc tbc
A-B, A-B-G tab 0.25  tab 0.25  tab
B-C, B-C-G 0.25  tbc tbc 0.25  tbc
C-A, C-A-G 0.25  tca 0.25  tca tca
A-B-C tab tab tab

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 Combinación de Elemento
Direccional y Selector de Falla
 Para determinar dirección, el
algoritmo utiliza el signo de los tres
productos escalares
 Para determinar de tipo de falla, el
algoritmo utiliza los valores relativos
de los productos escalares

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Falla de Fase A a Tierra Cercana
Hacia Adelante

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Falla de Fase A a Tierra Lejana Hacia
Adelante

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 Detección de Falla de Fase A a
Tierra Hacia Adelante

TBC = 0 FORWARD
TAB > CSTA
A FAULT
TCA > CSTA

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Falla Trifásica Cercana Hacia
Adelante

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Falla Entre Fases A-B Cercana
Hacia Adelante

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 Elementos Direccionales y de
Selección de Fase de Alta Velocidad (1)
 7 señales de falla hacia adelante:
HSDAGF, HSDBGF, HSDCGF,
HSDABF, HSDBCF, HSDCAF,
HSDABCF
 Ejemplo:
HSDAGF = falla hacia adelante de
fase A a tierra

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Elementos Direccionales y de Selección
de Fase de Alta Velocidad (2)
 7 señales de falla hacia atrás:
HSDAGR, HSDBGR, HSDCGR,
HSDABR, HSDBCR, HSDCAR,
HSDABCR
 Ejemplo:
HSDABR = falla de fases AB hacia
atrás (no importa si es a tierra o no)

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Elementos Direccionales y de Selección
de Fase de Alta Velocidad (3)
 Responden en tiempos entre 3 y 10 ms
en sistemas de 60Hz
 Existen situaciones raras donde los
elementos HSDFTS no operan
 Cierre sobre una línea fallada, no hay
cantidades incrementales disponibles
 Fallas en que el cambio en el voltaje o
la corriente no son suficientes para ser
adecuadamente medibles Copyright © SEL 2008
Implementación de los Elementos
Mho de Medio Ciclo

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Elementos Mho de Medio Ciclo

 Utilizan el mismo principio que los

elementos de un ciclo
 La unica diferencia es el uso de
fasores filtrados en medio ciclo

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Principio de Cálculo de la
Magnitud m

real (VR  V pol )

m
real ( Z1  I R  V pol )

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 Cálculo de m para el Elemento Mho
A-B de Medio Ciclo

real ((VAH – VBH) (– jVC1MH)*)

mABH = real ((VAH  VBH )  ( j  VC1MH ))
mABH  real (Z1  (IAH – IBH) (– jVC1MH)*)
real ( Z1  ( IAH  IBH )  ( j  VC1MH ))

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 Cálculo de m para el Elemento Mho
A-B de Un Ciclo

real ((VAF  VBF )  ( j  VC1MF ))

mABF 
real ( Z1  ( IAF  IBF )  ( j  VC1MF ))

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 Falla entre Fases A-B
Cálculos de mabh y mabf
2

1.5
m value

1
m half-cycle

m full-cycle
0.5

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Time (s)

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Elementos Mho de Medio Ciclo (1)

 6 elementos de fase a tierra y entre

fases:
MAG, MBG, MCG, MAB, MBC, MCA
 Utilizan las ecuaciones convencionales
con fasores de medio ciclo

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Elementos Mho de Medio Ciclo (2)

 3 zonas
 Zona 1 da disparo instantáneo de
alta velocidad no dependiente del
canal
 Zonas 2 y 3 para esquemas de
teleprotección : POTT, DCB, etc.

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Elementos Mho de Medio Ciclo (3)
 No hay zonas 4 y 5 de alta velocidad,
no tienen aplicación por ser retardadas
 Las zonas 1 y 2 son hacia adelante
 La zona 3 es hacia adelante o hacia
atrás y es normalmente usada para
bloqueo hacia atrás

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 Combinación de HSDFTS y los
Elementos Mho de Medio Ciclo (1)
 Lógica AND interna entre ellos, son
necesarias ambas salidas para
generar disparo
 Esto garantiza seguridad en el disparo
de alta velocidad en Zona 1 sin canal

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 Combinación de HSDFTS y los
Elementos Mho de Medio Ciclo (2)
 La Zona 2 puede usarse para
teleprotección. Se puede ajustar su
alcance con este propósito solamente y
usar otras zonas como respaldo
temporizado
 Se puede usar la Zona 4 como respaldo
de líneas adyacentes (Zona 2 tradicional
con 300 ms) y la Zona 5 si se desea otro
respaldo con mayor retardo tiempo
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 Combinación de HSDFTS y
Elementos Mho de Medio Ciclo (3)

HSDAGF con MAG1, MAG2 ó MAG3

HSDBGF con MBG1, MBG2 ó MBG3

HSDCGF con MCG1, MCG2 ó MCG3

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 Combinación de HSDFTS y
Elementos Mho de Medio Ciclo (4)

HSDABF con MAB1, MAB2 ó MAB3

HSDBCF con MBC1, MBC2 ó MBC3

HSDCAF con MCA1, MCA2 ó MCA3

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 Ajustes (1)
 Los elementos de alta velocidad no
requieren ajustes
 HSDFTS solo tiene un valor de ajuste
interno
 Las elementos mho de medio ciclo
tienen los mismos ajustes que los
elementos de un ciclo

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 Ajustes (2)
 El alcance de la Zona 1 de medio ciclo es
el 80% del alcance de la Zona 1 de un ciclo
 Los filtros de medio ciclo son inestables a
los transitorios
 El sobrealcance transitorio resultante es
menor que 15%. Con el ajuste reducido se
evita el sobrealcance
 Ejemplo:
Ajuste de Zona 1 de un ciclo = 80%
Ajuste de Zona 1 de medio ciclo = 64%
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 Principios operativos en el SEL421
Filtro cos Calc. Mho _
V,I 1 ciclo 1 ciclo
Alcance +
Zona Similar a
SEL321
Supervisión
direccional +, - ó 0

Selector de fase FIDS

Bloqueos
Detección
Filtro Mho ½ _ Zona
fourier ½ ciclo.
ciclo +
Alcance zona
Reducido 20% en zona 1
Solo en
Elementos V, I, direccionales SEL421-0
y selectores de fase HSDFTS

Bloqueos

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 Publicaciones (1)
 “A Combined Directional and Faulted
Phase Selector Element Based on
Incremental Quantities,”
Gabriel Benmouyal
PES Summer Meeting 2001

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 Publicaciones (2)

 “Superimposed Quantities, their

True Nature and their Use in
Relays”,
Gabriel Benmouyal & Jeff Roberts
WPRC 1999

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 Publicaciones (3)

 “Transmission Line Protection for

Increasing Power System Demands”
Joe Mooney, Armando Guzmán,
Gabriel Benmouyal, Normann
Fischer
WPRC 2001

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 Conclusiones

 La combinación de dos algoritmos

diferentes da seguridad a la operación de
alta velocidad
 Se obtiene operación en menos de un
ciclo en la gran mayoría de los casos
 Respaldo por elementos independientes
de un ciclo

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