Cilindro neumático de doble efecto

Este actuador tiene dos puertos para suministrar y liberar aire con dos sensores
para detectar la posición del vástago. Al principio se comienza a suministrar el aire
para llenar el actuador, el sensor al detectar la posición del vástago dentro se
comienza a liberar aire en el puerto contrario y suministrarlo por el puerto del
sensor activado para empujar el vástago hacia afuera, al momento que el sensor
del otro extremo detecta el vástago se invierte el funcionamiento de suministro y
liberación de los puertos de aire para empujar el vástago hacia adentro
nuevamente hasta que lo detecte el sensor de ese extremo y repetir el proceso de
nuevo por un determinado tiempo