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Electricidad Ind 12
Electricidad Ind 12
INSTALACIÓN DE PLC’s
Profesional Técnico-Bachiller en
Mantenimiento de Equipo de Cómputo
y Control Digital
Capacitado por:
Tecnologías de la Información 1
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INSTALACIÓN DE PLC’s
e-cbcc
Educación-Capacitación
Basadas en Competencias
Contextualizadas
Tecnologías de la Información 2
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PARTICIPANTES
Tecnologías de la Información 3
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Tecnologías de la Información 4
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ÍNDICE
Participantes
I. Mensaje al alumno 6
V. Especificaciones de evaluación
• Siemens.
• Omnron.
• Festo Neumatic.
• Allen Bradley.
• Mitsubishi.
• Festo Neumatic.
• Allen Bradley
• Siemens.
• Omnron.
• Mitsubishi.
Tecnologías de la Información 5
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• Del fabricante.
• Normas oficiales.
• Técnicas.
• Del fabricante.
• De conexiones.
• Identificación.
• Aplicación.
Resumen
• Tipos de módulos
− De función especial.
− Entradas digitales.
− Salidas digitales.
Tecnologías de la Información 6
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• Modulo de servomotor.
• Modulo PID.
• Equipo periférico.
− Disposición de elementos.
− Utilización de herramientas.
− Equipo auxiliar.
• Elementos complementarios.
− Cables.
− Conectores.
− Radiadores.
− Circuitos Impresos.
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• Cables.
• Alambre.
• Estructura básica.
• RS – 232 (ANSI/EIA
• RS – 422 (EIA RS
• RS – 485 (EIA
• Devicenet.
• Control distribuido.
• Control supervisorio.
Resumen
Tecnologías de la Información 8
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• Características generales.
• Alimentación
• Interfaces de comunicación.
− Estándares internacionales.
− PCMK.
− PIC.
− KF3.
− KF2.
• GEMR SERIES
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• Programación de PLC’s
• Valoración de flacos.
− Puesta a punto.
− Localización de averías.
• Diagramas de bloques.
• Diagramas de flujo.
• El procesador.
− Parametrización.
− Características.
− Tipos.
• Memoria.
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− Estructura de memoria
• Tablas de datos.
• Fuentes de poder.
• Verificación de conexiones.
• Cotejo de componentes.
− Voltímetro
− Ohmetro.
− Contadores de pulsos.
− Generador de señales.
− Generador de pulsos.
− Otros.
• Verificación de polaridad.
• Resistencia de aislamiento.
• Verificación de variables.
• Pruebas de arranque.
• Prueba de mesa.
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• Medición de resistencia.
Resumen
Referencias Documentales
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I. MENSAJE AL ALUMNO
¡CONALEP TE DA LA BIENVENIDA AL
MÓDULO AUTOCONTENIDO
TRANSVERSAL DE “INSTALACIÓN DE
PLC’s”!
El conocimiento y la experiencia
Este módulo ha sido diseñado bajo la
adquirida se verán reflejados a corto
Modalidad Educativa Basada en
plazo en el mejoramiento de tu
Normas de Competencia, con el fin de
desempeño de trabajo, lo cual te
ofrecerte una alternativa efectiva para
permitirá llegar tan lejos como
el desarrollo de habilidades que
quieras en el ámbito profesional y
contribuyan a elevar tu potencial
laboral.
productivo, a la vez que satisfagan las
demandas actuales del sector laboral.
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IMÁGENES DE REFERENCIA
Comparación de resultados
Repetición del ejercicio
con otros compañeros
Consideraciones sobre
Observación
seguridad e higiene
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V. ESPECIFICACIONES DE EVALUACIÓN
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Modulo:
Instalación de
PLC’s
108 hrs
Resultados de
Aprendizaje 1.1 Identificar las características que presentan PLC's de diversas
12 hrs.
marcas, a partir de su evaluación.
3.1 Verificar las secuencias de los ciclos de barrido del PLC y los
tiempos de duración aproximados para cada evento, empleando 18 hrs.
los diagramas de escalera.
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Modulo:
Instalación de
PLC’s
108 hrs
Resultados de
Aprendizaje 1.1 Identificar las características que presentan PLC's de diversas
12 hrs.
marcas, a partir de su evaluación.
3.1 Verificar las secuencias de los ciclos de barrido del PLC y los
tiempos de duración aproximados para cada evento, empleando 18 hrs.
los diagramas de escalera.
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SUMARIO • Mitsubishi.
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• Competencia Lógica:
TEMA
Desarrollar su Subtema
capacidad de análisis
abstracto para
Subtema
interpretar la
información técnica.
• Competencia de
calidad:
− Compara con tus compañeros de
clase el nivel de análisis que Desarrollar una
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• Competencia para la
vida:
− Imagina que eres un médico y
que tienes frente a ti diferentes Mostrar una actitud
pacientes con un mismo síntoma tolerante al
(reglas de direccionamiento), pero intercambiar ideas
cada uno lo manifiesta de manera con sus asociados.
diferente.
− Desarrolla un ensayo donde
− Reporta en una tabla las
expliques la importancia de
características del síntoma (reglas
compartir ideas sobre los temas
de direccionalidad) desde el
analizados en equipo, así como la
punto de vista profesional y
importancia que esto tiene para el
tipifica las divergencias y entre
desarrollo de actividades
cada uno de los pacientes
conjuntas y la construcción de
(fabricantes)
aprendizajes.
− Ten presente que cada
− Enfatiza en la importancia de
señalamiento que realices
aplicar la asertividad en la
repercutirá en la salud
exposición de ideas y puntos de
(conocimiento sobre la operación)
vista y los beneficios que tiene
de cada uno de los pacientes.
para la confirmación de
− Señala en otro apartado de la conocimientos y el desarrollo de
tabla las razones por las cuales habilidades verbales.
hiciste cada señalamiento.
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• Telemecanique.
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— proceso común,
— servicio a periféricos.
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el grado de responsabilidad y
cómo se caracteriza al realizar la
selección del PLC’s.
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(CENELEC), que está formado por los Miembro del Comité Europeo de
países de la Unión Europea más los Normalización (CEN), CENELEC elabora
países miembros de la Asociación las normas que hacen referencia a los
Europea de Libre Comercio (EFTA), que equipos eléctricos y electrónicos. Para
elabora las normas europeas (EN) evitar duplicidades con el IEC, los
agrupando las normativas nacionales. trabajos que aprueba uno de ellos
quedan automáticamente aprobados
Al LEC pertenece el Comité de Estudios
por el otro.
77, que trata de los problemas de
compatibilidad electromagnética Las publicaciones fundamentales del
dividiéndolos en seis apartados CEN contienen las normas emitidas por
principales; por ejemplo, SC 77/A hace el organismo, y sirven de documento
referencia a los ensayos de inmunidad de referencia para los comités de
de armónicos, SC 77/B trata de los productos, ya que definen las
transitorios eléctricos en ráfagas, y así exigencias y los métodos de ensayo
sucesivamente. aplicables a las familias de productos.
Por ejemplo, CISPR22 hace referencia a
También miembro del IEC es el Co mité
los límites y métodos de medida de
Internacional Especial para las
perturbaciones radioeléctricas
Perturbaciones Radioeléctricas (CLSPR),
producidos por equipos de tratamiento
entre cuyos subcomités des tacan los
de la información, como son los PLC’s
CISPR/A y CISPRJB, que elaboran las
o PLC’s, terminales de operador,
normas para los equipos de medida y
computadoras industriales, entre
equipamiento industrial en general,
otros.
respectivamente.
La tabla A4. 1 muestra el conjunto de
Al mismo organismo pertenece el
normas, según estos diferentes
subcomité SC 65 A, que elabora las
organismos, que hacen referencia a
normas de los ensayos de inmunidad
compatibilidad y susceptibilidad
de equipos industriales, como
electro magnética en el medio
computadoras, PLC, entre otros.
industrial.
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esas características.
• Competencia Lógica:
− Pega el collage en tu casa donde
Representar de
se localiza tu espacio de estudio y
manera clara y
ten presente las precauciones
concisa las
para evitar este tipo de
diferentes normas a
situaciones.
considerar en la
manipulación de
• Competencia
PLC’s.
analítica:
de las consideraciones de
seguridad recomendadas para la
manipulación de PLC’s y destaca
aquellas que sean de alta 1.2.2 NORMAS DE INSTALACIÓN Y
prioridad. ENSAMBLE.
• Normas Técnicas.
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c) Ruido electromagnético.
Entendemos por ruido
electromagnético cualquier tipo de
perturbación eléctrica que puede
alterar el funcionamiento correcto
del PLC introduciendo señales
extrañas en sus circuitos in ternos.
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Unidad de 1
aprendizaje
Práctica número 1
Duración 2 hrs.
• Goma
• Sacapuntas
• Regla graduada
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Procedimiento
Aplicar las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la práctica.
De espacio
• Identificar los señalamientos y medidas de seguridad establecidos en el taller.
• El taller deberá estar limpio antes de iniciar la práctica.
• En el taller se deberá contar siempre con un extintor ABC cuya carga este debidamente
verificada.
• No deberá de localizarse objeto alguno tirado en el suelo, que pueda ocasionar un accidente.
• Todas las conexiones eléctricas del taller deberán encontrarse en buen estado y por ningún
motivo existirán cables o conductores expuestos.
• Los materiales y equipos antes de su uso, deberán estar guardados en casilleros, o su
equivalente.
• No se permitirá el acceso al taller a personas ajenas a la práctica.
Personales:
• Lavarse las manos perfectamente.
• Evitar el uso de relojes, hebillas, botones protuberantes, corbatas, ropa holgada
• Evitar traer suelto el cabello largo y uutilizar la ropa y equipo de trabajo (Overol, bata o la ropa
adecuada, zapatos de seguridad).
Utilizar el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de práctica a desarrollar.
• Casco, gogles o lentes.
• Guantes de algodón o carnaza, según sea la labor.
• Protección auditiva y mascara antigases.
4 Aplicar las medidas ecológicas durante el desarrollo de la práctica.
• Los desperdicios que se generen, deberán ser depositados en los recipientes adecuados para
ello (separando los materiales orgánicos e inorgánicos).
• Deberá de evitarse residuos de aceites o grasas en el piso.
• Se deberá evitar daños a materiales, equipos, mobiliario y aulas.
• Los materiales que sean susceptibles a ser reutilizados serán conservados para tal fin.
• No se permitirá introducir al taller, alimentos y bebidas.
Aplicar estrategias de construcción del aprendizaje.
9 Se sugiere que con la guía del PSP, el alumno más adelantado o experimentado:
• Explique el procedimiento que se va a ejecutar, reafirmando el tipo de tareas que se
aprenderán.
9 El PSP realizará de manera adicional a la conducción y supervisión de las actividades de la
práctica:
• La aportación de comentarios referentes a los resultados que se vayan obteniendo en cada
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Procedimiento
actividad desarrollada.
• La corrección de errores o malas interpretaciones en el procedimiento, para su correcta
ejecución.
9 Los alumnos participaran activamente a lo largo de la práctica:
• Contestando las preguntas que haga el PSP, sobre el procedimiento desarrollado, los aspectos
importantes que deben cuidar, los errores más frecuentes que se suelen cometer, las
recomendaciones del fabricante, etc.
• Planteando sus dudas, así como las posibles soluciones a los problemas que se presenten
durante la práctica, incluyendo las relacionadas con situaciones y casos específicos.
• Explicando el procedimiento a sus compañeros y tratando de ayudarse mutuamente en la
comprensión de los conocimientos implícitos.
• Ejecutando el procedimiento, tantas veces como sean necesarias, hasta hacerlo con precisión.
• Pasando en forma rotatoria por el aprendizaje de enseñar.
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Procedimiento
Desarrollo de la práctica:
Repasar las reglas de seguridad, con el cuidado necesario y determinar los puntos en los
cuales se desea realizaran las observaciones.
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Procedimiento
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Procedimiento
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Procedimiento
12. Elaborar un informe individual del análisis de los procesos efectuados, empleando los
reportes generados a lo largo de la práctica, incluyendo los procedimientos realizados,
las observaciones y las conclusiones.
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No
Desarrollo Si No
Aplica
Aplicó las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la práctica.
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No
Desarrollo Si No
Aplica
8. Realizó la desconexión de los equipos e instrumentos empleados,
de manera apropiada.
Observaciones:
PSP:
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Unidad de 1
aprendizaje
Práctica número 2
Duración 2 hrs.
• Goma
• Sacapuntas
• Regla graduada
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Procedimiento
Aplicar las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la práctica.
De espacio
• Identificar los señalamientos y medidas de seguridad establecidos en el taller.
• El taller deberá estar limpio antes de iniciar la práctica.
• En el taller se deberá contar siempre con un extintor ABC cuya carga este debidamente
verificada.
• No deberá de localizarse objeto alguno tirado en el suelo, que pueda ocasionar un accidente.
• Todas las conexiones eléctricas del taller deberán encontrarse en buen estado y por ningún
motivo existirán cables o conductores expuestos.
• Los materiales y equipos antes de su uso, deberán estar guardados en casilleros, o su
equivalente.
• No se permitirá el acceso al taller a personas ajenas a la práctica.
Personales:
• Lavarse las manos perfectamente.
• Evitar el uso de relojes, hebillas, botones protuberantes, corbatas, ropa holgada
• Evitar traer suelto el cabello largo y uutilizar la ropa y equipo de trabajo (Overol, bata o la ropa
adecuada, zapatos de seguridad).
Utilizar el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de práctica a desarrollar.
• Casco, gogles o lentes.
• Guantes de algodón o carnaza, según sea la labor.
• Protección auditiva y mascara antigases.
4 Aplicar las medidas ecológicas durante el desarrollo de la práctica.
• Los desperdicios que se generen, deberán ser depositados en los recipientes adecuados para
ello (separando los materiales orgánicos e inorgánicos).
• Deberá de evitarse residuos de aceites o grasas en el piso.
• Se deberá evitar daños a materiales, equipos, mobiliario y aulas.
• Los materiales que sean susceptibles a ser reutilizados serán conservados para tal fin.
• No se permitirá introducir al taller, alimentos y bebidas.
Aplicar estrategias de construcción del aprendizaje.
9 Se sugiere que con la guía del PSP, el alumno más adelantado o experimentado:
• Explique el procedimiento que se va a ejecutar, reafirmando el tipo de tareas que se
aprenderán.
9 El PSP realizará de manera adicional a la conducción y supervisión de las actividades de la
práctica:
• La aportación de comentarios referentes a los resultados que se vayan obteniendo en cada
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Procedimiento
actividad desarrollada.
• La corrección de errores o malas interpretaciones en el procedimiento, para su correcta
ejecución.
9 Los alumnos participaran activamente a lo largo de la práctica:
• Contestando las preguntas que haga el PSP, sobre el procedimiento desarrollado, los aspectos
importantes que deben cuidar, los errores más frecuentes que se suelen cometer, las
recomendaciones del fabricante, etc.
• Planteando sus dudas, así como las posibles soluciones a los problemas que se presenten
durante la práctica, incluyendo las relacionadas con situaciones y casos específicos.
• Explicando el procedimiento a sus compañeros y tratando de ayudarse mutuamente en la
comprensión de los conocimientos implícitos.
• Ejecutando el procedimiento, tantas veces como sean necesarias, hasta hacerlo con precisión.
• Pasando en forma rotatoria por el aprendizaje de enseñar.
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Procedimiento
Desarrollo de la práctica:
Repasar las reglas de seguridad, con el cuidado necesario y determinar los puntos en los
cuales se desea realizaran las observaciones.
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Procedimiento
11. Elaborar un informe individual del análisis de los procesos efectuados, empleando los
reportes generados a lo largo de la práctica, incluyendo los procedimientos
realizados, las observaciones y las conclusiones.
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No
Desarrollo Si No
Aplica
Aplicó las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la práctica.
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No
Desarrollo Si No
Aplica
8. Comentó al grupo sus conclusiones y obtuvo el consenso en el análisis
para completar los reportes correspondientes.
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No
Desarrollo Si No
Aplica
Participó de manera activa en las estrategias de construcción del
aprendizaje recomendadas.
9 Realizó la práctica con responsabilidad, limpieza, seguridad y trabajo
en equipo.
Observaciones:
PSP:
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RESUMEN
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8. ¿Menciona cuantos y cueles son los campos que necesitan los temporizadores
para su programación?
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— Digitales de 1 bit.
— Analógicas.
Por el aislamiento:
3. El rango de parámetros que manejan los PLC de gama baja en las entradas y
salidas son:
Entradas:
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Salidas:
— Por relé.
OUT–IN1=OUT
END condicional
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Operandos: Ninguno
STOP
Operandos: Ninguno
Nombre de la función
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Parámetros de selección
Conteo de sucesos
Control de stocks
Divisores de frecuencia
Estadísticas de producción
Potenciómetro
Encoders
Sincro y resolver
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Modulo:
Instalación de
PLC’s
108 hrs
Resultados de
Aprendizaje 1.1 Identificar las características que presentan PLC's de diversas
12 hrs.
marcas, a partir de su evaluación.
3.1 Verificar las secuencias de los ciclos de barrido del PLC y los
tiempos de duración aproximados para cada evento, empleando 18 hrs.
los diagramas de escalera.
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pruebas físicas.
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o Digitales de 1 bit
2.1.1 SECCIÓN DE ENTRADA Y o Digitales de varios bits
SALIDA.
o Analógicas
• Tipos de módulos
Por tensión de alimentación
− De entrada.
o De corriente continua
Las interfaces de entradas y salidas
establecen la comunicación entre la
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operan a niveles TTL, y los frecuentes son 24, 48, 110 y 220
circuitos externos. En la práctica, la VCA.
mencionada separación exige tener
Para los de CC y según la polaridad de
fuentes de alimentación se paradas
la fuente de alimentación conectada al
para la lógica interna del PLC y
común, podemos distinguir los tipos:
para las E/S. Dichas fuentes de
alimentación pueden estar PNP: Común de alimentación a
contenidas ambas dentro del negativo (lógica positiva).
propio PLC. Puede también
utilizarse una alimentación externa NPN: Común de alimentación a
para alimentar las E/S o incluso positivo (lógica negativa).
alimentaciones independientes
Según el aislamiento de la interfaz:
para entradas y salidas.
Con aislamiento galvánico:
• Características principales para
Alimentaciones completamente
una E/S discreta.
se paradas de las E/S y de la
Dentro de las interfaces de entrada para lógica interna. Dicho aislamiento
señales binarias, podemos distinguir los se suele conseguir mediante un
siguientes tipos: optoacoplador, que suele admitir
tensiones de prueba desde 1500
Según la tensión de alimentación hasta 5000 V, según los casos.
pueden ser.
De acoplamiento directo: Señales
De corriente continua (CC): Los sin aislamiento galvánico que
valores de tensión más requieren, por tanto, unir el
frecuentes son 12, 24,48 y 110 común de alimentación de E/S al
VCC. cero de la lógica interna. Este
tipo de acoplamiento está
De corriente alterna (CA): Los
prácticamente en desuso por las
valores de tensión más
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Las interfaces de salida analógicas cargando datos del bus del PLC, o en
permiten enviar al proceso señales de manual mediante las señales INCR y
regulación o para instrumentación, DECR, que permiten variar la salida
empezando, por lo general, señales analógica a efectos de prueba o para
normalizadas. control manual del proceso.
• Límites de error.
Fig 2.4. Interfaz de salida analógica.
• Posibilidad de doble polaridad de
En PLC’s de gama alta, el registro de salida (conversión con signo o solo
entrada de datos puede ser un valor absoluto).
contador bidireccional con autonomía
propia, de forma que la salida puede • Posibilidad de control manual /
gobernarse de forma automática, automático.
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Para que la tensión de salida sea Puesto que estas sondas se construyen
proporcional a la temperatura en el con valor nominal de 100 ohm a 0°C, se
punto de medida (unión caliente), debe las conoce con el nombre de
eliminarse el efecto perturbador que resistencias Pt100.
introduce esta tensión de unión fría,
Siendo las termorresistencias elementos
bien manteniendo constante la
pasivos, necesitan una alimentación
temperatura de la unión, bien
exterior para suministrar una señal
compensando la f.e.m. a que darían
variable según la temperatura a que se
lugar sus variaciones mediante un
encuentren sometidas. Esta
circuito interno.
alimentación puede consistir en una
Dado el coste que supone mantener fuente de corriente constante de forma
constante la temperatura en la unión que la tensión leída en extremos de la
fría (se necesitaría un regulador resistencia se convierte en una medida
específico para ello) y el escaso margen directa de la temperatura (conexión a
de variación de la misma (de decenas de cuatro hilos), o una tensión medida en
grados), se prefieren compensar estas las ramas de un puente de Wheatstone,
variaciones, a partir de una medida en con la Pt100 colocada en una rama. Así,
ese punto, utilizando un termistor o una la tensión de desequilibrio entre ramas
termorresistencia como transductor. dará una indicación de la temperatura
(conexión a tres hilos). El empleo de
Las termorresistencias Pt100 están
tres o cuatro hilos pretende eliminar los
basadas en el aumento de resistencia
errores introducidos por la resistencia
que presenta un conductor con la
adicional del cable de conexión en la
temperatura, aprovechando esta
planta, como se indicará más adelante.
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— Cabezales de máquinas-herramienta,
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procesadores específicos para ambos mientras que los motores paso a paso,
tipos: con una ley de movimiento que viene
dada por el número de impulsos
• Posicionamiento de motores paso a
recibidos, pueden funcionar en lazo
paso.
abierto, sin necesidad de realizar
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• Memoria RAM/EPROM de
Según indicaciones dadas desde la almacenamiento de programas.
unidad de programación o con- sola
específica de explotación), cargada con • Posibilidad de almacenar varios
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son:
Los parámetros de la trayectoria pueden
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Temporizaciones.
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— derivada. acumulado.
La acción proporcional (P) genera una La acción integral indica la rapidez con
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COMPLEMENTARIOS.
Verificación sintáctica y formal del
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registros de datos.
Debe indicarse que el programador
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Aunque el control de calidad y el Para ello, y una vez adquiridos los datos
análisis estadístico de la producción son mediante alguna de las soluciones
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reflejadas y ondas radiadas. Para una Para evitarlo se debe colocar al final de
línea considerada sin pérdidas, una línea y en paralelo con el par de cables
onda de tensión se propaga a una una resistencia de valor igual a Z con
velocidad:
lo cual la línea se comporta como
v = L/C indefinida. También en los empalmes
puede ser necesaria la colocación de
y la corriente que circula por una línea
alguna resistencia para evitar las ondas
de longitud indefinida está relacionada
reflejadas. En cables coaxiales
con la tensión aplicada por la llamada
previstos para una determinada
impedancia característica:
frecuencia (Longitud de onda), como
Zo = L / C los utilizados en redes ETHERNET por
ejemplo, se suelen hacer unas marcas a
Según la fórmula anterior, para una múltiplos de la longitud de onda, de
forma que los cortes y las terminaciones
línea de transmisión sin pérdidas, la se deben hacer en estos puntos, con lo
tensión y corriente a lo largo de toda la cual se evitan al máximo las reflexiones
línea serían constantes; no obstante, se y la radiación.
consideran los parámetros R y G
mencionados , existirá una atenuación, La figura 2.14 muestra la impedancia
que suele expresarse db/m. característica de pares de cables
paralelos y de cables coaxiales en
Por otra parte, en el caso de que existan función de los diámetros de los
discontinuidades en la línea de conductores y de su separación.
transmisión, tales como empalmes a
través de regletas o finales de línea, se
producen, como ya se ha dicho, ondas
reflejadas, que distorsionan la señal.
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• Competencia lógica:
Desarrollar el
pensamiento
predictivo en la
inspección de
alambrados.
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propia.
• Competencia
En un mismo armario se pueden
Científico – teórica:
colocar varios bastidores de expansión,
hasta el límite de direccionamiento de Identificar las
la CPU, extendidos sobre distancias características
que no deben superar los 4 o 5 metros. básicas de los
materiales
empleados para la
elaboración de los
bastidores de
montaje.
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− Realizar la propuesta de
RESULTADO DE APRENDIZAJE
diferentes formas de
acoplamiento del PLC y sus 2.3 Comunicar al PLC con otros
elementos y dispositivos dispositivos en base al
periféricos en caso de no contar seguimiento del manual de
con bastidores de montaje, instalación.
describiendo su importancia en
un resumen de conclusiones.
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enlaces punto a punto entre terminales Actualmente existe una gran diversidad
de datos (DTE ↔ DTE). de dispositivos digitales
(computadoras, aparatos de medida,
La norma básica se ocupa,
controladores industriales, etc.) que
esencialmente, del aspecto físico de la
disponen de un canal de
conexión indicando los tipos de
comunicaciones serie que suele
conectores, niveles de señal y las
designarse como RS-232, aunque
señales de protocolo a nivel de
ciertamente utilizan sólo una mínima
hardware (señales de “handshakin”). En
parte de las señales definidas en la
concreto, el enlace definido por la
norma original .Este hecho ha dado
norma básica utiliza 25 líneas (datos +
lugar a algún desconcierto y falta de
control) y conectores tipo DB-25.
compatibilidad entre terminales que
La denominación V.24 de la norma teóricamente obedecen a la misma
equivalente del CCITT viene del hecho norma pero que, en muchas ocasiones,
de que los niveles de tensión no utilizan las mismas señales de
utilizados son de +12 V y -12 V (0 y control (handshaking).
1 lógicos, respectivamente). En
Así por ejemplo, los aspectos básicos
realidad, existe una banda de
de la norma han sido adoptados para
tolerancia para estas tensiones según
los enlaces entre terminales
muestra la tabla 14.30.
industriales, PLC y computadoras
personales (PC) pero, en dichas
0 Lógico 1 Lógico aplicaciones, no suelen emplearse
todas las señales previstas por la
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Tabla 14.4
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define cuáles deben ser las señales de 0 V para el nivel lógico cero.
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con la línea cargada con 200 Ω en específicas de control exige que las
ambos extremos. A este respecto cabe señales que deseen transmitirse sean
decir que para las distancias ,y enviadas por las propias líneas de
frecuencias generalmente admitidas en datos y será el software el encargado
el bus (1.200 a 1.500 m y 2.400 a de procesarlas. El enlace punto a punto
19.200 baudios) las líneas de RS-422 entre dos terminales obedece, pues, al
deben considerarse líneas de esquema de principio de la figura
transmisión y como tales deben 14.26, donde lógicamente vemos que
cargarse a la salida con resistencias de la línea de transmisión de un terminal
terminación de línea entre 100 y 250 va a la de recepción del otro y
Ω, dependiendo del tipo de cable viceversa.
empleado.
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El enlace RS-485 es, en realidad, una Las características del enlace en cuanto
simplificación del enlace RS-422 a niveles lógicos, distancias máximas y
empleando un único par trenzado para velocidades de transmisión en enlaces
un enlace XON-XOFF, semidúplex. punto a punto son análogas a las
Desde el punto de vista físico, el hecho indicadas en el apartado anterior para
de que el enlace sea semidúplex el RS-422. Existe, sin embargo, una
permite utilizar una sola línea de diferencia esencial en cuanto a la
posible configuración en red, ya que el
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• Competencia lógica.
− Explica la forma de respuesta de
Identificar la los diferentes tipos de protocolos
naturaleza de la de comunicación síncrona
comunicación enfatizando los saberes de los
síncrona. que se ha apropiado, sus
propuestas, creaciones y
establece la comunicación
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Al margen del paso de testigo permite deriva del hecho de que las primeras
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• Temporizadores y contadores.
Fig. 13.14. Terminal de operador con
pantalla para textos También pueden incorporar otros
recursos de hardware adicionales que
— Display o pantalla fluorescente o
complementan los disponibles sobre
luminiscente para impresión de
el PLC:
textos (dos o más líneas, 20/40
caracteres/línea), o gráficos mono — Puertos adicionales de
cromos o en color, teclado de comunicación serie, configurables
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[ de Mensaje] [ de variable] en
operaciones de monitorización,
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fundamentados en PLC’s y su
importancia y aportación al
proceso.
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Unidad de 2
aprendizaje
Práctica número 3
Duración 4 hrs.
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• Goma
• Sacapuntas
• Regla graduada
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Procedimiento
Aplicar las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la práctica.
De espacio
• Identificar los señalamientos y medidas de seguridad establecidos en el taller.
• El taller deberá estar limpio antes de iniciar la práctica.
• En el taller se deberá contar siempre con un extintor ABC cuya carga este debidamente
verificada.
• No deberá de localizarse objeto alguno tirado en el suelo, que pueda ocasionar un accidente.
• Todas las conexiones eléctricas del taller deberán encontrarse en buen estado y por ningún
motivo existirán cables o conductores expuestos.
• Los materiales y equipos antes de su uso, deberán estar guardados en casilleros, o su
equivalente.
• No se permitirá el acceso al taller a personas ajenas a la práctica.
Personales:
• Lavarse las manos perfectamente.
• Evitar el uso de relojes, hebillas, botones protuberantes, corbatas, ropa holgada
• Evitar traer suelto el cabello largo y utilizar la ropa y equipo de trabajo (Overol, bata o la ropa
adecuada, zapatos de seguridad).
Utilizar el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de práctica a desarrollar.
• Casco, gogles o lentes.
• Guantes de algodón o carnaza, según sea la labor.
• Protección auditiva y mascara antigases.
4 Aplicar las medidas ecológicas durante el desarrollo de la práctica.
• Los desperdicios que se generen, deberán ser depositados en los recipientes adecuados para
ello (separando los materiales orgánicos e inorgánicos).
• Deberá de evitarse residuos de aceites o grasas en el piso.
• Se deberá evitar daños a materiales, equipos, mobiliario y aulas.
• Los materiales que sean susceptibles a ser reutilizados serán conservados para tal fin.
• No se permitirá introducir al taller, alimentos y bebidas.
Aplicar estrategias de construcción del aprendizaje.
9 Se sugiere que con la guía del PSP, el alumno más adelantado o experimentado:
• Explique el procedimiento que se va a ejecutar, reafirmando el tipo de tareas que se
aprenderán.
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Procedimiento
9 El PSP realizará de manera adicional a la conducción y supervisión de las actividades de la
práctica:
• La aportación de comentarios referentes a los resultados que se vayan obteniendo en cada
actividad desarrollada.
• La corrección de errores o malas interpretaciones en el procedimiento, para su correcta
ejecución.
9 Los alumnos participaran activamente a lo largo de la práctica:
• Contestando las preguntas que haga el PSP, sobre el procedimiento desarrollado, los aspectos
importantes que deben cuidar, los errores más frecuentes que se suelen cometer, las
recomendaciones del fabricante, etc.
• Explicando el procedimiento a sus compañeros y tratando de ayudarse mutuamente en la
comprensión de los conocimientos implícitos.
• Ejecutando el procedimiento, tantas veces como sean necesarias, hasta hacerlo con precisión.
• Pasando en forma rotatoria por el aprendizaje de enseñar.
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Procedimiento
Desarrollo de la práctica:
Repasar las reglas de seguridad, con el cuidado necesario y determinar los puntos en los
cuales se desea realizaran las observaciones.
Módulos de salidas a relés.
Son usados en circuitos de corriente continua y alterna. Están basados en la conmutación
mecánica, por la bobina del relé, de un contacto eléctrico normalmente abierto.
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Procedimiento
El uso del este tipo de módulos es exclusivo de los circuitos de c.c.. Igualmente que en los de Triacs, es
utilizado en circuitos que necesiten maniobras de conexión/desconexión muy rápidas.
La forma de conectar los actuadores a los módulos de salidas, dependerá del tipo de módulo utilizado.
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Procedimiento
19. Elaborar un informe individual del análisis de los procesos efectuados, empleando los
reportes generados a lo largo de la práctica, incluyendo los procedimientos
realizados, las observaciones y las conclusiones.
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No
Desarrollo Si No
Aplica
Aplicó las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la práctica.
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No
Desarrollo Si No
Aplica
Módulos de salidas a Triacs
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No
Desarrollo Si No
Aplica
Participó de manera activa en las estrategias de construcción del
aprendizaje recomendadas.
9 Realizó la práctica con responsabilidad, limpieza, seguridad y trabajo
en equipo.
Observaciones:
PSP:
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5. Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado lógico, activado - no
activado, por medio de una acción mecánica. Estos son los Interruptores,
pulsadores, finales de carrera, etc.. Los Captadores Activos son dispositivos
electrónicos que necesitan ser alimentados por una tensión para que varíen su
estado lógico. Este es el caso de los diferentes tipos de detectores (Inductivos,
Capacitivos, Fotoeléctricos). Muchos de estos aparatos pueden ser alimentados
por la propia fuente de alimentación del PLC.
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10. El uso del este tipo de módulos es exclusivo de los circuitos de c.c. Igualmente
que en los de Triacs, es utilizado en circuitos que necesiten maniobras de
conexión/desconexión muy rápidas.
Verificación de la programación.
Grabadoras a cassettes.
Impresoras.
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108 hrs
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Resultados de
Aprendizaje 1.1 Identificar las características que presentan PLC's de diversas
12 hrs.
marcas, a partir de su evaluación.
3.1 Verificar las secuencias de los ciclos de barrido del PLC y los
tiempos de duración aproximados para cada evento, empleando 18 hrs.
los diagramas de escalera.
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— procesador,
RESULTADO DE APRENDIZAJE:
— memorias,
3.1 Verificar las secuencias de los
— interfaces y puertos de entrad
ciclos de barrido del PLC y los
salida,
tiempos de duración
aproximados para cada evento, — monitor y teclado,
empleando los diagramas de
escalera. — sistema operativo y software
aplicación, los terminales constituyen
verdad estaciones autónomas de
trabajo dedicadas a la programación de
3.1.1 EQUIPO DE PROGRAMACIÓN DE PLC’s y, de hecho, su objetivo con
PLC. consiste en integrar un puesto de
trabajo evolucionado que permita
• Características generales. programación combinada en distintos
• Partes que lo componen lenguajes, edición del programa por
bloques, manejo de librerías, simula
• Alimentación
del programa resultante, conexión con
• Interfaces de comunicación. otros computadoras por red
− Estándares internacionales. informática o a redes de PLC’s
especificas fabricante, etc. El manejo
− PCMK.
de estas terminales es muy simple,
− PIC.
gracias al empleo de teclas funcionales
− KF3. y ayuda en línea que facilita el acceso
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programas en sustentabilidad:
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programa en función de la
combinación lógica precedente.
Operandos: Ninguno
STOP
Operandos: Ninguno
Direccionamiento en redes industriales
Si la operación STOP se ejecuta en una
END condicional rutina de interrupción, ésta se
finalizará inmediatamente ignorando
La operación condicional Finalizar las interrupciones pendientes. Las
programa principal finaliza el demás acciones en el ciclo actual se
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ENO
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Operandos: Ninguno
Cuando la CPU retorna a modo STOP, la
Tipos de datos: Ninguno comunicación Freeport se detiene y el
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instrumentos de
programación de
PARA CONTEXTUALIZAR CON: PLC’s, que
incorporan
tecnologías de
• Competencia lógica.
punta.
Aplicar su
razonamiento en la − Realiza un listado con tres
identificación de la instrumentos y sus características
secuencia de que los identifican con tecnología
programación de de punta.
PLC’s.
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programa en serie
END indica final de
programa
Tabla 4. Instrucciones básicas de un
PLC.
SET fija una variable a
estado «1» • Básicas:
Operandos predefinidos
RST fija una variable a
estado «0» Aritmética BCD
• Avanzadas:
JMP inicio de salto de
programa Operandos cualesquiera
Aritmética de 16 bits
JENI) final de salto de
programa Direccionamiento indirecto
Ejemplos de instrucciones de
NOT niega o computación básica sobre este PLC
complementa una son:
variable lógica
JCVTH Conversión BCD a binario
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TADD3 Suma de cuatro dígitos Por esta razón, los fabricantes han
entre operandos cualesquiera desarrollado lenguajes de programación
próximos a la informática tradicional,
WCMP Comparación de un
con sentencias literales que equivalen a
operando con un intervalo
secuencias completas de programación:
PDCMD Salida de datos ASCII a son los lenguajes de alto nivel.
impresora
En ellos, las instrucciones son líneas de
WI2IM Transferencia del texto que utilizan palabras o símbolos
operando (dato), cuya dirección reservados (SET, AND, FOR, etc.), las
(origen) está contenida en un operaciones se definen por los símbolos
registro al operando cuya matemáticos habituales (+, ‘1 <,etc.), y
dirección (destino) está se dispone de funciones
contenida en otro registro, etc. trigonométricas, logarítmicas y de
manipulación de variables complejas
• Texto estructurado (ST) (COS, PI, REAL, IMG,...).
Con CPU cada vez más rápidas, más Sin embargo, lo que distingue real
potentes y de mayor capacidad de mente estos lenguajes avanzados de las
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así lo desea, utilizar sólo las formas Como puede observarse, los comandos
básicas de contactos/bloques o lista que aparecen son en mayoría los de uso
instrucciones para escribir sus normal del SIC.
aplicaciones: en otras palabras, los
lenguajes avanzados nunca constituyen
el lenguaje básico de un PLC o familia
de PLC’s, papel que queda res vado a la
lista de instrucciones o al diagrama de
contactos.
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EADL REM
GENERALES CONVERSIÓN MATEMÁTICAS CONTROL
RESPS RESF
ESTORE RUN
SPC STEP
flOP TAB
THEN TIMER
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TO IJNLOCK — temporizadores,
VPD USING
— contadores,
PRJNT RES
— registros de desplazamiento, y
SET SWAP
— secuenciadores paso a paso.
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ser utilizada. Sin embargo, tal como El empleo de esta función compacta los
sugieren los esquemas y el propio programas y simplifica la programación,
lisiado del programa, la ejecución del pero el usuario debe recordar una vez
mismo en un PLC es secuencial y esto activado, y a diferencia de las salidas
deshace la supuesta contradicción, simples de asignación OUT, la única
puesto que las órdenes no son forma de desactivar un biestable es
simultáneas sino sucesivas y por tanto ordenándolo de forma explicita, con un
el resultado final es como si se hubiera Reset o por reinicialización total del
pro gramado la última (Set o Reset). PLC, lo que, en programas mas
complejos de múltiples sentencias
Si el usuario prefiere utilizar el bloque
entrelazadas, puede dificultar la
funcional definido por el fabrican te,
depuración de errores y puesta a punto
tiene a su disposición las señales Set y
final.
Reset anteriores, bien sobre un bloque
compacto, bien como sentencias • Programación de PLC’s
separadas dentro del programa, como
− Aproximación sistemática para
se ve en la figura 11.3. En el primer
un programa en PLC.
caso, la prioridad en las acciones puesta
a uno y puesta a cero, viene dada por el − Diseño de software de aplicación.
fabricante (normalmente, Reset
prioritario), mientras que en el segundo En este punto se tomara como
depende del orden de colocación de las referencia el siguiente PLC S7-200 el
sentencias. cual ofrece numerosos tipos de
operaciones que permiten solucionar
El biestable se utiliza típicamente como una gran variedad de tareas de
unidad de memoria, capaz de recordar automatización. Disponen de dos
el estado de una señal aunque haya juegos básicos de operaciones, a
sido de muy corta duración (pulso). saber: SIMATIC e IEC 1131–3. El
software de programación STEP 7-
Micro/WIN 32; permite elegir entre
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modo STOP. Para cargar el programa 1. Elija el comando de menú CPU RUN
en la CPU: o haga clic en el botón correspondiente
en la ventana principal.
1. Coloque el selector de modos de
operación de la CPU (ubicado bajo la 2. Elija ”Sí” para confirmar esta acción.
tapa de acceso de la misma) en la
Observar el estado KOP
posición TERM o STOP.
Si ha activado el estado KOP, se
2. Elija el comando de menú CPU STOP
visualizará el estado actual de los
o haga clic en el botón correspondiente
eventos en su programa. Abra la
en la ventana principal.
ventana del editor KOP y elija el
3. Elija ”Sí” para confirmar esta acción. comando de menú Test Activar estado
KOP.
4. Elija el comando de menú Proyecto
Cargar en CPU... o haga clic en el Si tiene un simulador de entradas
botón ”Cargar en CPU” en la ventana conectado a los terminales de su CPU
principal: puede colocar los interruptores en
posición ”ON” para observar la
5. El cuadro de diálogo ”Cargar en CPU”
circulación de la corriente y la
permite indicar los componentes del
ejecución de la lógica. Por ejemplo, si
proyecto que desee cargar. Pulse la
activa los interruptores I0.0 y I0.2,
tecla ENTER o haga clic en “Aceptar.”
estando desactivado el interruptor de
Un mensaje le informa si la operación I0.4 (”Nivel_Superior”), se completará el
de carga se realizó satisfactoriamente. flujo de corriente del segmento 1. El
aspecto del segmento será como el que
Cambiar la CPU a modo RUN muestra la figura 4-14.
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importancia y aplicación.
• Competencia
analítica.
Realizar el análisis
de fichas técnicas de
para evaluar la
capacidad de la
Figura 4-16 Observar el estado del memoria de los
programa de ejemplo PLC’s.
• Competencia
Analizar estructuras
científico-teórica.
de memoria
Identificar las representadas en
características de la diagramas de estado.
memoria RAM y
ROM. − Realizará la revisión operativa de
memorias representadas en
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RESULTADO DE APRENDIZAJE:
• Diagramas de bloques.
• Diagramas de flujo.
Fig. Diagrama a bloques de la
Debe escogerse la ubicación más instalación de un PLC en un armario de
conveniente del armario de control y en control.
función de ella su tipo y grado de
La figura 18.16 da una idea es
protección. Asimismo, debe elegirse la
quemática de la situación de los dis
ubicación del PLC dentro de dicho
tintos elementos dentro de un armario
armario, tanto a efectos de ventilación
de control que contenga un PLC de
como a efectos de separación de cables
gama alta con distintos elementos
de señal y potencia con vistas a evitar
auxiliares y muestra la distribución in
las interferencias electromagnéticas.
terna de cableado, separando clara
mente los distintos tipos de señales y
cables de potencia.
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a2) Cables de E/S a baja tensión (24 y Fig. 18.18 Cableado de distintos grupos
c.c.) de señales
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18.2 1. calidad.
debe procurarse que los tramos sin necesidades que satisfacen los
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son memorias de solo lectura que estas memorias son las que con mayor
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• Competencia
PARA CONTEXTUALIZAR CON: analítica:
Identificar la
• Competencia secuencia del
tecnológica. proceso de prueba
Emplear del PLC.
instrumentos de
medición para − Deduce la respuesta generada
verificar parámetros por los diferentes componentes
de operación de del PLC, a partir del análisis del
PLC’s. análisis de pruebas aplicadas al
PLC.
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necesidades.
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Unidad de
aprendizaje:
Práctica número:
práctica:
Duración: 10 hrs.
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NOTA: el PSP debe fomentar en el alumno las actitudes de responsabilidad, disciplina, limpieza,
seguridad y trabajo en equipo.
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Procedimiento
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Procedimiento
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Desarrollo de la práctica:
2. Preparar el equipo a emplear, los instrumentos de medición, las herramientas y los materiales
en las mesas de trabajo, por equipo de alumnos.
Repasar las reglas de seguridad, con el cuidado necesario y determinar los puntos en los
cuales se desea realizaran las observaciones.
Se pretende utilizar una luz de aviso para indicar el estado operativo de tres ventiladores de
extracción en una planta de pintura. La lámpara de indicaciones debe activarse permanentemente
cuando el estado de los ventiladores sea de al menos dos en estado operativo correcto. La
lámpara deberá activarse con intermitencia de 0.5 Hz. cuando sólo un ventilador esté en estado
operativo correcto; y con una intermitencia de 2 Hz. cuando no funcione ninguno de los
ventiladores. Se emplea una segunda lámpara de indicadora para visualizar el estado “servicio” y
“fuera de servicio”. Se emplea un contacto NA para activar y poner en servicio o para desactivar o
poner fuera de servicio al sistema de ventiladores.
Ventiladores
Lámpara Lámpara
Contacto indicadora de indicadora de
de “servicio” estado
arranque
Lámparas
indicadoras
Entradas:
Ventilador 1 I 0.0
Tecnologías
Ventiladorde
2 la Información I 0.1
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Procedimiento
Salidas:
12. Comentar grupalmente las conclusiones de cada equipo para obtener consenso en el análisis
y completar los reportes correspondientes.
13. Realizar la desconexión de los equipos e instrumentos empleados.
14. Guardar los instrumentos, materiales y herramientas utilizados en la práctica.
15. Limpiar el área de trabajo.
16. Elaborar un informe individual del análisis de los procesos efectuados, empleando los
reportes generados a lo largo de la práctica, incluyendo los procedimientos realizados, las
observaciones y las conclusiones.
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No
Desarrollo Si No
Aplica
Aplicó las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la
práctica.
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No
Desarrollo Si No
Aplica
13. Elaboró el informe individual del análisis de los procesos efectuados,
empleando los reportes generados a lo largo de la práctica,
incluyendo los procedimientos realizados, las observaciones y las
conclusiones.
Observaciones
:
PSP:
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10. ¿Qué tipo de esquemas del manual del fabricante de PLC’s nos indican la
configuración de arranque del PLC?
11. Mencione las partes que conforman el ciclo completo de barrido del PLC.
14. ¿Cuáles son los tipos de datos numéricos que pueden estar presentes en
la memoria de datos variables?
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17. ¿Cómo se llaman las instrucciones que nos permiten simular las señales
de entrada del PLC y asegurarnos de la respuesta a la salida, antes de ponerlo
en operación con el equipo industrial?
18. Mencione con sus propias palabras que es un PLC y cuales son sus
partes básicas
21. Haga un cuadro comparativo de los sistemas con lógica cableada y los
sistemas con PLC’s
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2. La programación del PLC puede ser hecha por una unidad de programación
que suele ser en forma de calculadora. Es la forma más simple de programar
el equipo, y se suele reservar para pequeñas modificaciones del programa o la
lectura de datos en el lugar de colocación del equipo.
4. .
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20. Los PLC’ss se pueden programar con : Consolas, PC’s, Memorias, Medios de
almacenamiento como CD’s
21.
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Evidencia por producto Hacen referencia a los objetos que pueden usarse como
prueba de que la persona realizó lo establecido en la Norma
Técnica de Competencia Laboral. Las evidencias por
producto son pruebas reales, observables y tangibles de las
consecuencias del desempeño.
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Competencias básicas Son las que identifican el saber y el saber hacer en los
contextos científico teórico, tecnológico, analítico y lógico.
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Competencias clave Son las que identifican el saber, el saber hacer, el saber ser
y el saber hacer; en los contextos de información,
ambiental, de calidad, emprendedor y para la vida.
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Módulos de salidas a El uso del este tipo de módulos es exclusivo de los circuitos
Transistores a de c.c.
colector abierto.
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REFERENCIAS DOCUMENTALES
marcombo, 2005.
Rerverté, 1995.
Alfaomega,
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