Movimiento curvilíneo

componentes rectangulares

INTEGRANTES: JUAN CAMACHO

BOLÍVAR LAZCANO
PAUL ROMERO
LUIS SIMBAÑA
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO
COMPONENTES RECTÁNGULARES

 POSICIÓN: Se trata de un vector, cuando cierta partícula P se

encuentra en un unto sobre el plano (x, y ,z).

 La ubicación de la partícula esta definida por:

 MOVIMIENTO CURVILÍNEO
COMPONENTES RECTÁNGULARES

 Debido al movimiento de la partícula y a la forma de la trayectoria,

todas las componentes de x, y, z se encuentran en función del tiempo, y
la magnitud de r siempre será positiva.

 La dirección de r es especificada mediante las componentes del vector

unitario
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO
COMPONENTES RECTÁNGULARES
 VELOCIDAD: La primera derivada con respecto al tiempo de r
proporciona la velocidad v de la partícula.
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO
COMPONENTES RECTÁNGULARES
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO
COMPONENTES RECTÁNGULARES
 ACELERACIÓN: Se obtiene al tomar la primera derivada con respecto
al tiempo de la ecuación:

 Usando puntos para representar las derivadas de las componentes se

tiene:
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO
COMPONENTES RECTÁNGULARES
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO
COMPONENTES RECTÁNGULARES

 Un punto se mueve en el plano de tal forma que ciertas componentes

rectangulares vienen dadas por las expresiones: vx=4t3+4t, vy=4t m/s.
Si en el instante inicial t0=0 s, el móvil se encontraba en la posición
x0=1, y0=2 m. Calcular:

 Las componentes de la aceleración en cualquier instante

 Las coordenadas x e y, del móvil, en función del tiempo.

 La velocidad de una partícula esta dada por v= [16t^2 i +4
t^3 j +(5t + 2)k] m/s. donde t esta en segundos
 Si la partícula esta en el origen cuando t= 0 determine la
magnitud de su aceleración cuando t = 2s ¿Cuáles son las
coordenadas de posición de la partícula en este instante?
 Una partícula originalmente en reposo y situada en el
punto(3ft, 2ft, 3ft) esta sometida a una aceleración de a =
(6ti 12 t^2 k) ft/ s^2 determine la posición de la partícula
en t = 1s.
 El movimiento de una caja B que recorre la banda
transportadora en espiral mostrada en la figura
esta definido mediante el vector de posición r =
{0.5 sen (2t)i + 0.5 cos (2t)j - 0.2tk} m, donde t
está en segundos y los argumentos del seno y el
coseno están en radianes 𝜋𝑟𝑎𝑑 = 180°. Determine
la ubicación de la caja cuando t = 0.75 s y las
magnitudes de su velocidad y su aceleración en
este instante.
 Evaluando r cuando t = 0.75 s obtenemos
r = {0.5 sen (2t)i + 0.5 cos (2t)j - 0.2tk}
𝑟0,75𝑠 = {0.5 sen(1.5 rad)i + 0.5 cos(1.5 rad)j - 0.2(0.75)k} m
= {0.499i + 0.0354j - 0.150k} m.
La distancia de la caja a partir del origen es
2 2
R= (0.499) +(0.0354) +(−0,150)2 = 0.522 m .)
La dirección de r se obtiene de las componentes del vector unitario,
r 0,499 0,0354 0,150
𝑢𝑟 = = 𝑖+ 𝑗− 𝑘
𝑟 0,522 0,522 0,522

Por tanto, Los ángulos coordenados de dirección α, β, ϒ, son.

α= cos−1 (0.955) = 17.20°
β = cos−1 (0.0678) = 86.10
ϒ= cos−1 ( -0.287) = 1070

La velocidad está definida mediante

𝑑𝑟 𝑑
𝑣= = = [0.5 sen(2t)i + 0.5 cos(2t)j - 0.2tk]
𝑑𝑡 𝑑𝑡

= {1cos(2t)i -1sen(2t)j - 0.2k}m/s

cuando t = 0.75 s, la magnitud de la velocidad, o la rapidez es.

R= 𝑣 2 + 𝑣 2 + 𝑣 2 =
[1cos(1.5rad))2 + [−1sen(1.5rad))2 + (−0.2)2 =1,02
La velocidad es tangente a la trayectoria como se muestra en la figura. Sus ángulos coordenados de
dirección pueden ser determinados a partir de
v
𝑢𝑣 = .
𝑣
 Un automóvil describe una curva plana tal que sus
coordenadas rectangulares, en función del tiempo están
dadas por las expresiones: x=2t3-3t2, y=t2-2t+1 m.
Calcular:
 a)Las componentes de la velocidad en cualquier instante.
 vx=6t2-6t m/s
vy=2t-2 m/s
 b)Las componentes de la aceleración en cualquier
instante.
 ax=12t m/s2
ay=2 m/s2
 Un punto se mueve en el plano de tal forma que las
componentes rectangulares de la velocidad en
función del tiempo vienen dadas por las
expresiones: vx=4t3+4t, vy=4tm/s. Si en el instante
inicial t0=0 s, el móvil se encontraba en la
posición x0=1, y0=2 m. Calcular:
 Las componentes de la aceleración en cualquier instante
 Las coordenadas x e y, del móvil, en función del
tiempo.

 Dada la velocidad vx=4t3+4t del móvil, el

desplazamiento x-1 entre los instantes 0 y t se calcula
mediante la integral

x=t4+2t2+1 m
 Dada la velocidad vy=4t del móvil, el desplazamiento y-2
entre los instantes 0 y t se calcula mediante la integral

y=2t2+2 m