Código : F14A-PP-PR-01.
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PRÁCTICA 03
Movimiento Curvilíneo
Componentes Rectangulares:
1. La velocidad de una partícula es v = 3i +
(6 − 2t)j m/s, donde t está en segundos.
Si r = 0 cuando t = 0, determine el
desplazamiento de la partícula durante el
intervalo de tiempo t = 1 a t = 3 seg.
2. La ecuación v = [16t2i + 4t3j + (5t + 2)k]
m/s da la velocidad de una partícula,
donde t está en segundos. Si la partícula
está en el origen cuando t = 0, determine
la magnitud de la aceleración de la
partícula cuando t = 2 s. También, ¿cuál
es la posición x, y, z de la partícula en este
instante?
3. Una partícula viaja a lo largo de una
trayectoria parabólica 𝑦 = 𝑏𝑥 2 . Si su
componente de velocidad a lo largo del
eje 𝑦 es 𝑣𝑦 = 𝑐𝑡 2 , determine los
componentes 𝑥 e 𝑦 de la aceleración de la
partícula. En este caso 𝑏 y 𝑐 son
constantes.
4. Una partícula viaja a lo largo de la
trayectoria 𝑦 2 = 4𝑥 a una rapidez
constante de 𝑣 = 4 m/s. Determine los
componentes 𝑥 e 𝑦 de su velocidad y
aceleración cuando 𝑥 = 4 m.
5. Una partícula viaja a lo largo de una
trayectoria circular 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 2. Si el
componente 𝑦 de la velocidad de la
partícula es 𝑣𝑦 = 2𝑟 cos 2𝑡, determine los
componentes 𝑥 e 𝑦 de su aceleración en
cualquier instante.
6. Un automóvil viaja al este 2 km durante 5
minutos, luego al norte 3 km durante 8
minutos y luego al oeste 4 km durante 10
minutos. Determine la distancia total
recorrida y la magnitud del
desplazamiento del automóvil. También,
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¿cuál es la magnitud de la velocidad
promedio y la rapidez promedio?
7. La caja se desliza por la pendiente
descrita por la ecuación 𝑦 = (0.05𝑥 2 ) m,
donde 𝑥 está en metros. Si los
componentes 𝑥 de la velocidad y
aceleración de la caja son 𝑣𝑥 = −3 m/s y
𝑎𝑥 = −1.5 m/𝑠 2 , respectivamente, cuando
𝑥 = 5 m, determine los componentes 𝑦 de
la velocidad y aceleración de la caja en
este instante.
8. La vagoneta viaja por la colina descrita
por 𝑦 = −1.5(10−3 )𝑥 2 + 15 pies. Si
tiene una rapidez constante de 75 pies/s,
determine los componentes 𝑥 e 𝑦 de su
velocidad y aceleración cuando 𝑥 = 50
pies.
Componentes Tangenciales y Normales:
1. Un automóvil corre en vueltas alrededor
de una pista circular de 250 pies de radio
y su rapidez durante un corto intervalo 0 ≤
t ≤ 2 s es de v = 3(t + t2) pies/s, donde t
está en segundos. Determine la magnitud
de la aceleración del automóvil cuando t =
2 s. ¿Qué distancia recorrió en t = 2 s?
2. El tren pasa por el punto A con una
rapidez de 30 m/s, la cual comienza a
reducirse a un ritmo constante de at = -

PRÁCTICA 03
Movimiento Curvilíneo
0.25 m/s2. Determine la magnitud de su
aceleración cuando llega al punto B donde
sAB = 412 m.
3. A partir de que arranca, el bote se
desplaza alrededor de la trayectoria
circular, ρ = 50 m, a una rapidez de v =
(0.2t2) m/s, donde t está en segundos.
Determine las magnitudes de la velocidad
y aceleración del bote cuando ha viajado
20 m.
4. El bote navega a lo largo de la trayectoria
circular a una rapidez de v = (0.0625t2)
m/s, donde t está en segundos. Determine
la magnitud de su aceleración cuando t =
10 s.
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5. El automóvil viaja a lo largo de la
carretera a una rapidez de v= (300/s) m/s,
donde s está en metros. Determine la
magnitud de su aceleración cuando t = 3 s
si t = 0 cuando s = 0.
6. Si el automóvil desacelera de manera
uniforme a lo largo de la carretera curva
de 25 m/s en A a 15 m/s en C, determine
la aceleración del automóvil en B.
7. Cuando 𝑥 = 10 pies, la rapidez del
embalaje es de 20 pies/s la cual se
incrementa a 6 pies/𝑠 2 . Determine la
dirección de su velocidad y la magnitud
de su aceleración en este instante.
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2. Las coordenadas polares del punto A de la

grúa están dadas como funciones del
tiempo en segundos por r = 3 + 0.2t 2 m
y θ = 0.02t 2 rad. Determine la
aceleración del punto A en términos de
coordenadas polares cuando t = 3 seg.

8. El automóvil sube la colina con una

rapidez de v = (0.2s) m/s, donde s está en
metros, medida con respecto a A.
Determine la magnitud de su aceleración
cuando esté en el punto s = 50 m, donde
 = 5 m.

3. La plataforma gira en torno al eje vertical

Componentes Polares y Cilíndricas:
1. brazo robótico se programa para que el
punto P siga la trayectoria descrita por:
𝐫 = 𝟏 − 𝟎. 𝟓 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝛑𝐭 metros
𝜃 = 0.5 − 0.2 cos 2𝜋𝑡 radianes.
¿Cuál es la velocidad de P en términos de
coordenadas polares cuando 𝑡 = 0.8 seg?
de modo que en cualquier instante su
posición angular es 𝜃 = (4𝑡 3/2 ) rad,
donde t está en segundos. Una bola rueda
hacia fuera a lo largo de la ranura radial
de modo que su posición es 𝑟 = (0.1𝑡 3 )
m, donde t está en segundos. Determine
las magnitudes de la velocidad y
aceleración de la bola cuando t =1.5 s.

4. El movimiento de la clavija P está

limitado por la ranura en forma de
lemniscata en OB y por el brazo ranurado
OA. Si OA gira en sentido contrario al de
las manecillas del reloj con una velocidad
angular constante de 𝜃̇ = (3𝑡 3/2 ) rad/s,
donde t está en segundos, determine las

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magnitudes de la velocidad y aceleración

de la clavija P cuando 𝜃 = 30°. Cuando t
= 0, 𝜃 = 0°.

7. El avión del juego mecánico se mueve a

5. La espiga P es propulsada por el eslabón
ahorquillado OA a lo largo de la
trayectoria curva descrita por𝑟 =
(2𝜃)pies. En el instante𝜃 = 𝜋/4rad, la
velocidad y aceleración angulares del
eslabón son𝜃̇ = 3 𝑟𝑎𝑑/𝑠y 𝜃̈ = 1 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2.
Determine la magnitud de la aceleración
de la espiga en este instante.
lo largo de una trayectoria definida por las
ecuaciones r = 4 m, 𝜃 = (0.2𝑡) rad y 𝑧 =
(0.5𝑐𝑜𝑠𝜃) m, donde t está en segundos.
Determine los componentes cilíndricos de
la velocidad y aceleración del avión
cuando t = 6 s.

8. La caja se desliza hacia debajo de la

rampa que es definida por r = 0.5 m, 𝜃 =
(0.5𝑡 3 ) rad y 𝑧 = (2 − 0.2𝑡 2 ) m, donde t
está en segundos. Determine las
magnitudes de la velocidad y aceleración
6. Los collares están conectados por de la caja en el instante en que 𝜃 = 2𝜋
pasadores en B y pueden moverse rad.
libremente a lo largo de la barra OA y la
guía curva OC tiene la forma de un
cardioide,𝑟 = [0.2(1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃)]m.
Cuando𝜃 = 30°, la velocidad angular de
OA es𝜃̇ = 3 𝑟𝑎𝑑/𝑠. Determine las
magnitudes de la velocidad de los collares
en este punto.

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