DINÁMICA ROTACIONAL

Nombre: Paul Romero

Nivel: Primero “A”
Fecha: 09-06-2013

El torque producido por una fuerza es un cuantificador del efecto racional que produce la
aplicación de una fuerza sobre algún punto.
En la figura al aplicar la fuerza F determina que la masa puntual m gire alrededor del punto O; se
considera que no existe ningún tipo de fricción y que todas las masas son despreciables, excepto la
partícula.
o
r
Por facilidad de análisis se considera que la fuerza está contenida le plano de rotación de la
partícula.
El torque producido por la fuerza F respecto al punto O es

m
y su modulo es :

F sen
Fr = fuerza tangencial

(1)

(2) en (1)
ar = d.r

Fr = m.d.r (2)
(3)

Es el torque de la fuerza con el eje relacionado.

r: es la distancia perpendicular de la partícula al eje.

Aceleración angular de la partícula.

RADIO DE GIRO
El radio de giro es la distancia r o un eje al cual una partícula de masa igual a la masa igual del
sistema, tendría el mismo momento de Inercia que el sistema original es decir:
I(6o') = m1r12+ m2r22+….+ mnrn2 = MR02
I= MR02
donde:
RG : Es el radio de giro
m: masa total del sistema (m1+m2…..+mn)
Ley de Newton para la rotación:

La ecuación , generalmente se denomina Ley de Newton para la rotación es definida en

la traslación, pero no tan fundamental ya que se deriva de esta.
De lo anterior se deduce que el análogo rotacional de la fuerza es el Torque si el análogo
rotacional de la masa es el momento de Inercia
El agente que causa la rotación es el torque traslación es la fuerza

Dos masas puntuales 1m y 2m están separadas por una barra sin masa de longitudL, siendo I el
momento de inercia de un eje perpendicular a la barra y que pasa a travésde ésta por un punto
situado a una distancia x de la masa 1m. Determinar el valor de x para el mínimo valor de I.
Solución
Un disco circular en reposo de 0'5 m de radio y 4 Kg.m2 de momento de inercia, puede girar por
su eje y lleva una cuerda enrollada en su periferia. Se tira de la cuerda con una fuerza constante
de 2 N, durante 10 seg. Calcular, suponiendo nulo el rozamiento, la longitud de cuerda
desenrollada en ese tiempo.

Aplicando la ecuación fundamental de la dinámica de rotación:

a = M/I ® a= F.R/I

a = a . R = F . R2 / I

como inicialmente está en reposo:

e = ½ . a . t 2 = ½ . F . R2 . t2 / I

en este caso:

e = ½ . 2 . 0'52 . 102 / 4 = 6'25 metros