COLECCIÓN DE PREGUNTAS DE TEORÍA Y PROBLEMAS

Curso 2019-2020, 4º curso Grado en Ingeniería Mecánica Patricio Bohórquez

1. Escriba las ecuaciones de conservación en forma conservativa para un flujo compresible y describa
el significado físico de cada uno de sus términos.
2. Escriba la definición de la velocidad media y de velocidad de fluctuación empleada en modelos
turbulentos tipo RAS. Aplique dicha descomposición a la ecuación de continuidad de un flujo
incompresible para deducir la ecuación correspondiente del flujo medio y de las fluctuaciones.
3. Escriba las ecuaciones simplificadas de von Karman para el cálculo de la capa límite. Incluya la
definición de cada uno de los términos que aparece en la ecuación y explique su significado físico.
¿Cómo se procede para el cálculo de la fuerza de resistencia?
4. Obtenga mediante análisis dimensional las escalas espaciales, temporales y de velocidad a las que se
disipa la energía turbulenta (microescala de Kolmogorov). Compárelas con las dimensiones
características de la macroescala e indique la dependencia funcional con el parámetro adimensional
que gobierna el flujo.
5. Simplifique la ecuación de flujo incompresible en el caso de una capa límite laminar sobre una placa
plana teniendo en cuenta las hipótesis pertinentes.
6. Escriba las ecuaciones de Navier Stokes en forma diferencial para un flujo incompresible y describa
el significado físico de cada uno de sus términos.
7. Escriba la ecuación integral de Von Karman y la definición de los parámetros que en ella intervienen.
Explique su uso en el caso de una placa plana.
8. Pinte las líneas de potencial constante y el campo de velocidad para una fuente localizada en el
origen, una corriente uniforme inclinada un determinado ángulo, una corriente uniforme horizontal
que fluye sobre el óvalo de Rankine orientado paralelo a la corriente.
9. Deduzca la ecuación de flujo potencial. Indique las hipótesis empleadas en la deducción. Obtenga
también la ecuación para la presión.
10. Escriba las ecuaciones de conservación de la masa, cantidad de movimiento y energía en forma
diferencial para un flujo incompresible. Explique el significado físico de cada uno de sus términos.
11. Métodos de interpolación empleados en el método de volúmenes finitos 'colocado' para determinar el
valor en la cara FF a partir de los valores del centroide de la celda FP y de la vecina FN. Indique el
orden de consistencia de cada uno de los métodos.
12. Aplique el método de volúmenes finitos a la ecuación de transporte escalar en su forma estándar para
flujo estacionario y bidimensional en una malla cartesiana. Limítese a deducir la ecuación algebraica
resultante de discretizar dicha ecuación en una celdilla rectangular dentro de una malla uniforme con
tamaño de celda (Dx, Dy).
∇ ·(ϕ ⃗
v )−∇ ·(κ ∇ ϕ)=q v ( ϕ)
Se supondrá conocido el campo de velocidad, el coeficiente de difusión y el término fuente.

13. Proponga 3 fórmulas en diferencias finitas para el

operador Laplaciano 2D usando los nodos que considere
oportuno en la molécula computacional mostrada a
continuación. Los nodos posibles nodos están marcados
con un círculo.

2 ∂2 u ∂2 u
∇ u (x , y )= 2
(x , y )+ 2
(x, y)
∂x ∂y
15. Describa la multiplicidad de soluciones que existe en la estela de un cilindro bidimensional de
diámetro D sobre el que fluye una corriente de velocidad característica U con viscosidad cinemática
u. Identifique el parámetro adimensional que caracteriza los distintos regímenes existentes y los
rangos de valores en los que se produce cada uno de ellos.
16. Explique el “método de continuación” que seguiría para realizar la simulación numérica con Ansys
Fluent de un flujo incompresible en una cavidad 2D a número de Reynolds entre 5 y 200, estando
éste asociado a la velocidad transversal U de la tapa.
17. ¿Qué algoritmos de acoplamiento presión-velocidad ofrece Ansys Fluent para la simulación de flujos
incompresibles en régimen estacionario? Ventajas e inconvenientes de cada uno de ellos.
18. Solución de Blasius para la capa límite laminar sobre una placa plana.
19. Capa límite turbulenta: identifique las regiones de la capa límite turbulenta sobre una placa plana lisa
y las soluciones de semejanza existentes en cada una de ellas. ¿Qué hipótesis se tienen en cuenta en
el escalado de cada región?
20. ¿Cómo se aplican las funciones de pared sobre los contornos sólidos en una simulación turbulenta?
Explique cómo se determina el tamaño de la malla que es necesario emplear cerca de los contornos
sólidos.
21. Deduzca la ecuación de cantidad de movimiento en forma diferencial para un flujo compresible
tomando como punto de partida la segunda ley de Newton en forma integral.
22. Un aceite altamente viscoso tipo SAE 20W-50 circula por un circuito en forma de T a 10º C.
El aceite entra con una velocidad uniforme de 0.1 m/s por la superficie S1, 1 m/s por la
superficie S2 y descarga libremente a un depósito que se encuentra a presión atmosférica por
la superficie S3.
El diámetro de las secciones es D=0.1 m. Teniendo en cuenta que el régimen de flujo es
estacionario, que la viscosidad cinemática del aceite es 1000 cSt (0.001 m 2/s) y que su
densidad es 0.9 kg/l, se pide:
1. Obtener el número de Reynolds característico. Indicar si el flujo es laminar o turbulento.
2. Escribir las ecuaciones de conservación, leyes constitutivas y condiciones de contorno
que emplearía en Ansys Fluent para realizar la simulación de dicho flujo.

S2

S3

S1

23. Clasificación de la ecuación en derivadas parciales de 2º orden lineal y formas canónicas.

24. Un líquido incompresible circula entre las dos placas planas tal y como se observa en la
figura. Sobre la superficie inferior el líquido no desliza, siendo su velocidad cero. Por el
contrario, se considerará que el fluido no se adhiere a la superficie superior, siendo su
velocidad igual a la velocidad media U(x). Se desea calcular el espesor de la capa límite d(x)
que se desarrolla sobre la superficie inferior aplicando el método de von Karman. Para ello:
1. Obtenga la expresión de la velocidad media U(x).
2. Obtenga las expresiones de d1 y d2. Plantee la ecuación de von Karman y simplifíquela.
No es necesario resolverla.
25. En referencia a la práctica realizada para estudiar la mezcla de agua caliente y fría en una T,
se pide: descripción de las ecuaciones en derivadas parciales que se resuelven, leyes
constitutivas, condiciones de contorno empleadas y características del método numérico
usado en la simulación.
26. Escriba en coordenadas cartesianas las ecuaciones de Navier-Stokes (conservación de la
masa y cantidad de movimiento) para un flujo incompresible y estacionario bidimensional.
Considere ahora el caso del flujo de capa límite laminar sobre una placa plana. Establezca
los órdenes de magnitud de cada uno de los términos y demuestre cuáles son despreciables.
Finalmente, escriba las ecuaciones simplificadas de capa límite.
27. Deducir la expresión del campo de velocidad, la función de corriente ψ y del potencial de
velocidad ϕ para un torbellino potencial. Tenga en cuenta que, en coordenadas cilíndricas,
ambas magnitudes vienen relacionadas por las ecuaciones siguientes:
∂ϕ 1 ∂ψ 1 ∂ϕ ∂ψ
vr = = vθ= =−
∂ r r ∂θ r ∂θ ∂r
28. Deducir la expresión del campo de velocidad, la función de corriente ψ y del potencial de
velocidad ϕ para un torbellino potencial con circulación T sobre el que se superpone una
corriente uniforme U alineada con el eje horizontal. Tenga en cuenta que, en coordenadas
cilíndricas, ambas magnitudes vienen relacionadas por las ecuaciones siguientes:
∂ϕ 1 ∂ψ 1 ∂ϕ ∂ψ
vr = = , vθ= =− .
∂ r r ∂θ r ∂θ ∂r
29. En la sesión de prácticas de informática de Ansys Fluent usted procedió a simular
numéricamente el flujo incompresible, bidimensional y estacionario sobre una placa plana
lisa en régimen laminar. Se pide:
1. Detallar las condiciones de contorno y leyes de cierre usadas, ecuaciones en derivadas
parciales resueltas, método numérico empleado y variables calculadas.
2. Posteriormente, usted procedió a comparar la solución numérica con una aproximación
denominada ‘solución de semejanza de Blasius’. Explique en qué consiste dicha
solución de semejanza y, también, cómo realizó la comparativa entre la solución
numérica de Ansys Fluent y la solución de Blasius.
30. Deducir la ecuación de la energía cinética y de la energía interna en formato diferencia a
partir de las ecuaciones en forma integral de la energía total y de cantidad de movimiento.
31. Indique a qué familia de formas canónicas pertenece la siguiente ecuación en derivadas
parciales. ¿Existen curvas características reales o complejas? En caso afirmativo,
identifíquelas, intégrelas y dibújelas en el plano {r,t}.
 2
∂2 ϕ a o ∂ 2 ∂ϕ
2
− 2 (r )=0 con r > R y a0 > 0
∂t r ∂r ∂r
siendo r la coordenada radial, t el tiempo y ao una constante conocida que representa la
velocidad del sonido.
32. Deduzca la solución analítica de la ecuación de onda lineal mostrada a continuación:
∂ρ ∂ρ
+c0 =0 con −∞< x<∞ , t> 0 y c 0 >0
∂t ∂x
con condiciones iniciales ρ=ρ0 (x) en t=0 .
33. Deduzca la condición de estabilidad lineal del método de Euler explícito.
34. Justifique que el método de Euler implícito es incondicionalmente estable realizando el
estudio de estabilidad lineal pertinente.
35. Deduzca la condición de estabilidad del método Upwind para la ecuación hiperbólica de
primer orden lineal.
36. En referencia a la práctica realizada para estudiar el flujo transónico sobre un perfil
aerodinámico tipo NACA, se pide: descripción de las ecuaciones en derivadas parciales que
se resuelven, leyes constitutivas, condiciones de contorno empleadas y características de la
malla usada en la simulación.
37. Adimensionalizar las ecuaciones de Navier-Stokes para flujo incompresible y estacionario
sobre un cilindro de longitud característica D y velocidad característica U. Simplifique
dichas ecuaciones para el caso de número de Reynolds alto y bajo. Indique el orden de
magnitud de la caída de presión en cada caso.
38. Escriba el método explicito de primer orden tipo upwind que se aplica a la ecuación de
advección pura. Hágalo también para el método de Euler explícito aplicado a la ecuación de
difusión pura. Escriba la condición de estabilidad para cada uno de los métodos. Compárelas
una con otra y explique en qué condiciones o rango de parámetros penaliza más el término
difusivo que el convectivo en problemas transitorios.
39. Esquemas de discretización espacial del término convectivo en el método de volúmenes
finitos.
40. En la sesión de prácticas de informática de Ansys Fluent usted procedió a simular
numéricamente el flujo incompresible, bidimensional y estacionario sobre un cilindro en
régimen laminar. Se pide:
1. Pinte el patrón del movimiento reptante (número de Reynolds muy bajo). Cómo afecta el
mismo a la forma de la malla computacional, convergencia de la solución numérica y a
las condiciones de contorno usadas.
2. Pinte el patrón del movimiento a número de Reynolds intermedio. Cómo afecta el
mismo a la forma de la malla computacional, convergencia de la solución numérica y a
las condiciones de contorno usadas. Explique cómo se desarrolla la burbuja de
recirculación a medida que aumenta progresivamente el Reynolds.
 COLECCIÓN DE PROBLEMAS

1. Proponga un método numérico para la ecuación de advección-difusión dada por

ut + ux = uxx con - L < x < L
con condiciones iniciales
u = g0(x) en t = 0
y condiciones de contorno
u - ux = 1 en x = -L
uxx = g1(t) en x = L
siendo g0 y g1 funciones conocidas. Determine el orden de consistencia tanto en espacio
como en tiempo.
2. Se pide:
(a) Obtenga el error de truncación de la fórmula en diferencias finitas para la derivada
cuarta, dada por
( Ui-2 - 4 Ui-1 + 6 Ui - 4 Ui+1 + Ui+2 ) / h4
(b) Proponga una fórmula en diferencias finitas hacia atrás para uxxx .

3. El método de Du Fort-Frankel para la ecuación de difusión

∂u ∂2 u
=b 2
∂t ∂x
viene dado por
n+ 1 n−1 k n n+1 n−1 n
U i −U i =2 b 2
[U i +1−(U i +U i )+ U i−1 ]
h
siendo k el paso de tiempo, h la longtitud de la celda computacional y Uin ≈ u(xi, tn). Obtenga
el error de truncación e indique el orden de consistencia. ¿Existe alguna restricción en el
paso de tiempo para que el método sea convergente?
4. Derive los coeficientes en la siguiente fórmula en diferencias finitas para la derivada cuarta
usando una malla uniforme de tamaño h:
d4 u
≈ai−3 U i−3 + ai−2 U i−2 + ai−1 U i−1 +a i U i +a i+1 U i+1
dx 4
5. Deduzca el error de la fórmula en diferencias finitas de la derivada tercera de la función
u(x):
d3u 1
3
( xi )≈ 3 [−u (x i−2 h)+3 u( x i−h)−3 u( x i)+u ( xi +h)]
dx h
siendo h el tamaño de la celda computacional y x i el punto donde se evalúa la derivada.
Expanda hasta el término h4.
6. Deduzca el error de la siguiente fórmula en diferencias finitas de la derivada tercera de la
función u(x):
d3u 1
3
( xi )≈ 3 [−u( x i−2 h)+2 u( x i−h)−2 u(x i +h)+u( x i +2 h)]
dx 2h
 siendo h el tamaño de la celda computacional y xi el punto donde se evalúa la derivada.
7. Derive los coeficientes de una fórmula en diferencias finitas para la derivada segunda en una
malla no uniforme.
8. Deduzca el error de la fórmula en diferencias finitas de la derivada segunda hacia delante de
la función u(x):
d2u 1
2
( x i )≈ 2 [u( x i+ 2h)−2u( xi +h)+u(x i )]
dx h
siendo h el tamaño de la celda computacional y xi el punto donde se evalúa la derivada.
9. Obtenga una fórmula de diferencias finitas para la derivada cuarta de la función u(x) en el
punto x usando los nodos computacionales indicando a continuación. No es necesario que
indique el orden de consistencia.
uIV(x) ≈ a u(x) + b u(x+h) + c u(x+2h) + d u(x+3h) + e u(x+4h)
10. Escriba el código de Matlab que implementa un método numérico de segundo orden para el
flujo entre dos placas planas:
d2u
μ + pl=0, 0< y <h
d y2
u=0 en y=h
u=V en y=0
siendo y la distancia vertical medida desde la placa inferior, pl el gradiente de presión
reducida en la dirección de la placa, u la componente del vector de velocidad paralela a las
placas, V la velocidad de la placa inferior, μ la viscosidad dinámica y h la separación entre
las dos placas.
11. Obtenga el error de truncación del método de Lax-Wendroff para la ecuación de convección
∂u ∂u
+c =0
∂t ∂x
que viene dado por la ecuación en diferencias finitas:
n+ 1 n k n+1 /2 n+1 /2
U m =U m−c [U m+1 /2 −U m−1/ 2 ]
h
con
n+ 1/ 2 1 n n ck n n n+ 1/ 2 1 n n ck n n
U m+1/ 2= (U m+ U m+1 )− (U m+ 1−U m ) U m−1 /2= (U m +U m −1 )− ( U m−U m−1)
2 2h 2 2h
siendo k el paso de tiempo, h la longtitud de la celda computacional y Umn ≈ u(xm, tn).
12. Considere el método numérico de Leapfrog para la ecuación del calor ut = uxx, que viene
dado por
Uin+2 = Uin + 2 k ( Ui-1n+1 – 2 Uin+1 + Ui+1n+1 ) / h2

donde el parámetro k representa el paso de tiempo y h es el tamaño de la celda

computacional. Recuerde que los subíndices i, i-1 y i+1 indican que las variables
corresponden a los nodos computacionales xi , xi-1 = xi - h y xi+1 = xi + h,
respectivamente. De manera similar, los superíndices n, n+1 y n+2 se corresponden con los
instantes de tiempo tn , tn+1 = tn + k y tn+2 = tn + 2 k. Se pide: determinar el orden de
consistencia tanto en espacio como en tiempo.
13. La capa límite térmica de un fluido incompresible admite una solución de semejanza que
viene dada por la ecuación diferencial ordinaria
ϑ'' + f ϑ' = 0 en 0<y<5
donde ϑ es la incógnita a resolver y f=f(y) es una función supuesta conocida que depende de
la coordenada y. Se desea formular un método numérico de primer orden de consistencia
para resolver dicha ecuación junto con las condiciones de contorno siguientes en una malla
compuesta por 4 nodos computacionales (incluidos los del contorno),
ϑ + 2 ϑ' = 1 en y = 0
ϑ = 0 en y = 5
(a) Escriba las ecuaciones discretizadas del problema .
(b) Monte la matriz del sistema.

14. El método FTBS para la ecuación de convección-difusión

∂u ∂u ∂2 u
+a =b 2
∂t ∂x ∂x
viene dado por
n+ 1 n k n n n k n n n n
U i −U i =b [U i+1−2U i +U i−1 ]−a [11 U i −18 U i−1+ 9 U i−2−2 U i−3 ]
h
2
6h
siendo k el paso de tiempo, h la longtitud de la celda computacional, a y b constantes
conocidas y Uin ≈ u(xi, tn). Obtenga el error de truncación e indique el orden de consistencia.
¿Existe alguna restricción en el paso de tiempo para que el método sea convergente?

15. Se desea calcular numéricamente la evolución temporal de la componente de velocidad

longitudinal u(t,r) en un líquido (fluido incompresible) que fluye entre dos cilindros
concéntricos, siendo t el tiempo y r la coordenada radial centrada en el eje del cilindro.
Inicialmente el fluido está en movimiento gracias al gradiente de presión uniforme pL que
ejerce una bomba entre los extremos del conducto:
pL =− ∂ ( p+ρU )=constante >0 en t =0
∂x
que se considerará conocido, siendo p la presión, ρ la densidady U el potencial de fuerzas
másicas. Teniendo en cuenta que la ecuación de cantidad de movimiento en una sección
transversal del conducto se reduce a la ecuación en derivadas parciales (en coordenadas
cilíndricas) dada a continuación:
∂u μ ∂u
ρ =p L + ∂ (r ), r 1 <r <r 2
∂t r ∂ r ∂r
siendo μ la viscosidad dinámica del fluido, se pide:
(a) Obtenga la solución analítica en la sección de paso mojada (r 1≤r ≤r 2 ) para el estado
estacionario mostrado en la siguiente figura con pL>0 .
(b) Súbitamente, la bomba que inducía el gradiente de presión se avería, por lo que
asumimos pL=0 para t>0. Deseamos analizar cómo se desacelera el flujo y para ello
vamos a desarrollar un método numérico. Proponer un método implícito en diferencias
finitas para resolver el problema en derivadas parciales resultante indicando las
condiciones iniciales y de contorno para la velocidad u(t,r).
16. Se desea analizar la evolución temporal de la componente de velocidad longitudinal u(t,r) en
un líquido (fluido incompresible) que parte del reposo y se acelera progresivamente hasta
alcanzar el perfil de velocidad de Poiseuille en el estado estacionario. t denota tiempo y r la
coordenada radial centrada en el eje del conducto circular. El origen del movimiento es un
gradiente de presión que se aplica entre los extremos del conducto pL:
pL =− ∂ ( p+ρU )=constante
∂x
que se considerará conocido, siendo p la presión, ρ la densidady U el potencial de fuerzas
másicas. Teniendo en cuenta que la ecuación de cantidad de movimiento en una sección
transversal del conducto se reduce a la ecuación en derivadas parciales (en coordenadas
cilíndricas) dada a continuación:
∂u μ ∂u
ρ =p L + ∂ (r )
∂t r ∂ r ∂r
siendo μ la viscosidad dinámica del fluido, se pide:
(a) Escribir la condición inicial y las condiciones de contorno para un conducto circular de
diámetro D.
(b) Proponer un método numérico basado en diferencias finitas para resolver el problema en
derivadas parciales resultante.
(c) Obtenga la solución analítica para el estado estacionario.
14. Proponga un método numérico incondicionalmente estable para la ecuación de difusión
bidimensional transitoria dada por
ut = uxx + uyy con - L < x < L, - L < y < L
con condiciones iniciales
u = g0( x, y ) en t = 0
y condiciones de contorno
u = g1( y, t ) en x = -L
u = g2( y, t ) en x = L
uy = g3( x, t ) en y = -L
u + ux = g4( x, t ) en y = L
siendo g0 … g4 funciones conocidas. Use por ejemplo una malla computacional de 5x5
incluidos los nodos del contorno.
15. Se desea resolver la ecuación del calor transitoria, con las condiciones iniciales y de
contorno siguientes:
ut = k uxx con a<x<b
u(a) = a, u(b) = b t> 0
u(x,t=0) = f(x) a<x<b
a) Indique la familia canónica de ecuaciones en derivadas parciales a la que pertenece.
b) Proponga un método de diferencias finitas sencillo para resolver dicho problema,
determinando el error de truncamiento local.
c) Defina los conceptos de consistencia, convergencia y estabilidad. ¿Qué orden de
consistencia tiene su método numérico? ¿Conoce alguna condición de estabilidad
asociada al mismo?
16. Se desea resolver mediante el método de diferencias finitas el problema dado por las
siguientes ecuaciones:
u'' + 3 u' - u = x2 con 0<x<1
u'(1) = - 8
u''(0) = - 2
(a) Deduzca la solución analítica.
(b) Haga un esquema del dominio computacional para 10 nodos espaciales, incluyendo los
del contorno.
(c) Deduzca las fórmulas de diferencias finitas de segundo orden de consistencia para u' y u''
que sean útiles para resolver el problema.
(d) Construya la matriz lineal que permite obtener la solución del problema.
17. Un fluido incompresible entra a temperatura constante T 0 en x=0 y fluye sobre una placa
plana cuya temperatura Tp(x) es conocida. Sobre la placa plana se desarrolla una capa límite
térmica que puede ser obtenida en primera aproximación resolviendo la ecuación en
derivadas parciales que se muestra a continuación,
∂T ∂T ∂2 T
u(x , y ) +v(x, y) =a 2 con 0 < x < L1, 0 < y < L2
∂x ∂y ∂y
donde u(x,y) y v(x,y) son las componentes del campo de velocidad a lo largo de las
coordenadas x e y, respectivamente. Como bien sabe, el campo de velocidad viene descrito
por la solución de Blasius o puede ser obtenido numéricamente resolviendo las ecuaciones
de Navier-Stokes y, por tanto, asumiremos que u y v son conocidos en todo el dominio. La
constante a es también conocida y se calcula a partir de la viscosidad cinemática del fluido
y de su número de Prandtl, a = u / Pr.
En la región lejana a la placa, donde y = L2, la temperatura Te viene dada por las
ecuaciones de Euler:
dhe dp dU e dp
he = cp Te , ρU e =U e , ρU e =−
dx dx dx dx
siendo Ue(x) la velocidad exterior, supuesta conocida.
Escriba las condiciones de contorno que vaya a emplear para resolver dicho flujo y
justifique su elección. Posteriormente, proponga un método numérico basado en diferencias
finitas para resolver dicho problema. Use por ejemplo una malla computacional de 4x4
incluidos los nodos del contorno.
17. Un líquido se encuentra confinado entre dos superficies sólidas tal y como se muestra en la
siguiente figura:
 Inicialmente el líquido está en reposo. Súbitamente, la placa superior se pone en movimiento
y se desplaza a una velocidad constante U a lo largo del eje longitudinal (x). La distancia
entre las placas es h y permanece constante durante todo el proceso.
Se desea analizar la evolución temporal de la componente de velocidad longitudinal u(t,y)
que parte del reposo y se acelera progresivamente hasta alcanzar el perfil de velocidad de
Couette en el estado estacionario mostrado en dicha figura, siendo t el tiempo e y la
coordenada perpendicular al plano. Teniendo en cuenta que la ecuación de cantidad de
movimiento en una sección transversal se reduce a la ecuación en derivadas parciales en
coordenadas cartesianas dada a continuación:
2
∂u ∂ u
ρ =μ 2
∂t ∂y
y considerarando constantes conocidas ρ (la densidad), μ (la viscosidad dinámica del fluido)
y U, se pide
(a) Escribir la condición inicial y las condiciones de contorno.
(b) Proponer un método numérico incondicionalmentes estable basado en diferencias finitas
para resolver el problema en derivadas parciales resultante. Explique brevemente cómo
se implementaría en Matlab.
(c) Deduzca el LTE del método numérico que haya propuesto.
(d) Obtenga la solución analítica para el estado estacionario.
18. Se desea estudiar numéricamente el flujo potencial sobre el óvalo de Rankine resultante de
una corriente uniforme de valor 1 m/s y una fuente/sumidero con caudal Q=1 m 2/s
localizadas en x=a=1 m y x=-a=-1 m, respectivamente. El dominio computacional 2D es
rectangular con −5⩽x⩽0 e 0⩽ y⩽5 . Suponiendo conocido el potencial de velocidad
Φ en el contorno del dominio computacional,
Q
[ln √(x−a) + y −ln √ (x+ a) + y ]
2 2 2 2
ϕ(x , y)=U x +
2π
se pide:
(a) Proponga un método en diferencias finitas para calcular el potencial de velocidad
ϕ( x , y) en el interior del dominio computacional.
(b) Determine el campo de velocidad y de presión correspondiente a la solución numérica
ϕ( x i , y j) siendo (x i , y j) los nodos de la malla computacional.
19. Se desea resolver la ecuación de flujo potencial bidimensional para, posteriormente, obtener
el campo de velocidad. Suponiendo conocida la función potencial en el contorno,
Φ(x=0,y) = 2 y con 0<y<1,
Φ(x=1,y) = -2 y con 0<y<1,
Φ(x,y=0) = x con 0<x<1,
Φ(x,y=1) = -x con 0<x<1,
se pide:
(a) Deduzca y escriba la ecuación de flujo potencia a resolver. Indique la familia canónica
de ecuaciones en derivadas parciales a la que pertenece.
(b) Usando una molécula computacional de 5 puntos, construya la matriz lineal resultante
que permite obtener la solución numérica. Suponga que la celdilla computacional tiene
una longitud de 0.1 tanto en la dirección x como en la y.
20. Aplique el método de la ecuación integral de von Karman para calcular el esfuerzo cortante
ejercido por la capa límite laminar sobre una placa plana suponiendo que el perfil de
velocidad viene dado por:
(a) v x =U si y >d ; v x =U y /d si y <d .
(b) v x =U (2 y /d− y 2 /d2) .
(c) v x =U si y >d ; v x =U sen (π /2 y /d) si y <d .
21. Se desea resolver numéricamente la evolución temporal del perfil longitudinal de densidad
u( x ,t ) , donde x representa la coordinada longitudinal y t es el tiempo, que está
gobernado por la ecuación de advección
∂u ∂u
+a =0 con a> 0
∂t ∂x
siendo a una constante conocida que representa la velocidad de convección. Para ello se
empleará el método numérico explícito upwind en el primer nodo interior de la malla y el
método de Beam-Warming en los restantes:
ak a2 k 2
U n+ 1
i =U ni − (3 U in−4 U ni−1+U ni−2 )− 2 (U ni −2U ni−1 +U ni−2 ) con i⩾2
2h 2h
n+ 1 n ak n n
U i =U i − (U i −U i−1) con i=1
h
El parámetro k representa el paso de tiempo y h es la longitud de la celda computacional,
mientras que la solución numérica se denota por U in ≈ u(xi, tn). Se considerará la distribución
inicial de densidad y la condición de contorno dada por:
u(x ,0)=ρ0 [2−cos( ω x)] con 0⩽x ⩽L ,
u(0, t)=ρ0 cos (a ω t) con 0⩽t⩽T ,
donde L, T, ω y ρ0 son constantes conocidas. Se pide:
(a) Deducir el LTE del método numérico e indicar su orden de consistencia.
(b) Escribir el código de Matlab que usaría para implementar dicho algoritmo.
22. La capa límite térmica de un fluido incompresible admite una solución de semejanza que
viene dada por la ecuación diferencial ordinaria:
d2u du
2
+ f ( x ) =0 con 0⩽x ⩽L
dx dx
donde u(x) es la incógnita a resolver y f(x) es una función supuesta conocida que depende de
la coordenada x. Se desea formular un método numérico de segundo orden de consistencia
para resolver dicha ecuación junto con las condiciones de contorno
du
(0)=a , u( L)=b
dx
en una malla compuesta por 6 nodos computacionales (incluidos los del contorno). Las
constantes a, b y L se suponen conocidas. Se pide:
(a) Formule un método de diferencias finitas y demuestre que es consistente de orden 2.
(b) Monte la matriz del sistema.
23. Se desea resolver numéricamente la evolución temporal del perfil longitudinal de
u( x ,t ) , donde x representa la coordinada longitudinal y t es el tiempo, que está
gobernado por la ecuación de Burgers lineal:
 ∂u ∂u ∂2 u
+a =κ 2 con a> 0
∂t ∂x ∂x
siendo a y κ constantes conocidas que representan la velocidad de convección y la
difusividad, respectivamente. Para ello se empleará el método numérico explícito FTBS:
U n+1 n
i −U i a
(11 U i −18 U i−1 +9 U i−2−2 U i−3 )= κ 2 (U i +1−2 U i +U i−1) .
n n n n n n n
+
Dt 6D x Dx
El parámetro Δt representa el paso de tiempo y Δx es la longitud de la celda computacional,
mientras que la solución numérica se denota por Uin ≈ u(xi, tn).
Se pide: deducir el LTE del método numérico e indicar su orden de consistencia
24. La concentración de granos de arena en movimiento sobre una duna de pequeño tamaño está
originada por un flujo de agua cuya velocidad media es V y su fluctuación es una función
conocida v(x). Teniendo en cuenta que la ecuación de conservación de la masa para la
concentración de partículas en movimiento γ( x ) viene dada por la siguiente ecuación
diferencial ordinaria en régimen estacionario:
2
d γ dγ d λ( x) d v(x)
−D 2
+(V −U ) + K γ=v ( x ) −G con 0⩽x ⩽L
dx dx dx dx
se pide:
(a) Formule un método numérico basado en diferencias finitas de primer orden de
consistencia y monte la matriz del sistema para las siguientes condiciones de contorno:
dγ
γ(0)=0 , (L)=0 .
dx
Use una malla compuesta por 6 nodos computacionales (incluidos los del contorno).
Tenga en cuenta que todas las variables definidas con letras mayúsculas en las
ecuaciones anteriores son constantes cuyos valores se suponen conocidos. El resto, esto
es v(x) y λ(x) son funciones conocidas.
(b) Escribir el código de Matlab que usaría para implementar dicho algoritmo.
25. Un cilindro de radio d gira en el seno de un líquido de viscosidad cinemática constante
ν dando lugar a un torbellino bidimensional cuyo campo de velocidad azimutal
u(r , t) inicial ( t=0 ) es
u(r , t =0)= Γ
2 π r con r≥d (1)

siendo r la distancia radial medida desde el eje del cilindro y Γ la circulación alrededor
de cualquier curva cerrada. La ecuación de cantidad de movimiento que describe la
dinámica del fluido en coordenadas cilíndricas viene dada por
∂u ∂2 u 1 ∂ u u
=ν ( 2 + − ) con r >0 (2)
∂t ∂ r r ∂ r r2
Se pide:
(a) Proponer un método numérico basado en diferencias finitas para obtener la solución
estacionaria mediante la resolución del problema de contorno resultante de hacer nula la
derivada temporal en (2). Esto es:
d2u 1 d u u
+ − =0, d< r <R
d r2 r d r r2
u= Γ en r=d
2πd
 u= Γ
2 π R en r=R
Detalle el código que implementaría en Matlab.
(b) Deduzca el error de truncación local (LTE) del método numérico que haya propuesto e
indique su orden de consistencia.
26. Se desea resolver la ecuación en derivadas parciales para flujo bidimensional:

∇ ·(μ ∇ ϕ)=g cos (a ) con 0< x < L e 0< y <L

ϕ( x , y)=f ( x , y) con x , y ∈ ℑ
siendo μ (x , y ) y f (x , y ) funciones conocidas, g la constante gravitacional, a un
parámetro conocido y ℑ el contorno del dominio computacional rectangular.
Se pide:
(a) ¿A qué familia de formas canónicas pertenece la ecuación en derivadas parciales?
Justifique su respuesta.
(a) Proponga un método en diferencias finitas para resolver dicho problema.
27. Se desea estudiar la evolución temporal de la concentración de un escalar pasivo, denotado
por γ(x , t), en un conducto recto de longitud L. El campo de velocidad en el conducto se
asume estacionario y conocido, siendo u( x )> 0 . La ecuación de conservación del escalar
es de tipo convectivo:
∂ γ ∂u γ
+ =0 con t> 0 y 0< x < L .
∂t ∂x
Las variables independientes x y t representan la coordenada longitudinal y el tiempo,
respectivamente. Las condiciones iniciales y de contorno son
γ=0 con t=0 y 0≤x ≤L ,
∂γ
γ+ =1 con t> 0 y x=0 .
∂x
El método numérico que se desea emplear es el siguiente:
n+1 n Uik n n Gni k
G i =G −
i (Gi −Gi−1)− (U i−U i−1) con i=1, 2,…,1+m
h h
1 n+1
G n+1 n +1
i =1− (G i+1 −G i ) con i=0
h
G0i =0 con i=0, 1,…,1+m
siendo h=L /(1+m) , Gni ≈γ ( x i ,t n), U i=u (xi ). Se pide:
(a) Deducir el LTE del método numérico e indicar su orden de consistencia.
(b) Escribir el código de Matlab que usaría para implementar dicho algoritmo.
28. Se desea formular un método en diferencias finitas para estudiar la difusión anisotrópica de
partículas no coloidales en el seno de un fluido. Se considerará un dominio físico
bidimensional y cartesiano, en el que la ecuación de conservación de la concentración de
partículas ϕ es:
∂2 ϕ ∂2 ϕ ∂2 ϕ ∂ϕv x ∂ ϕv y
Dxx +2 D xy + D yy = + con 0⩽x ⩽L , 0⩽ y⩽H .
∂ x2 ∂x ∂y ∂ y2 ∂ x ∂y
Las componentes del vector velocidad v x (x , y ) y v y (x , y) se asumen como funciones
conocidas y los coeficientes de difusión satisfacen la ecuación D xx =D yy =10 D xy .
 Imponga condiciones de contorno tipo Dirichlet (genéricas) y proceda a:
(a) Clasificar la ecuación en derivadas parciales e integrar las curvas características en caso
de existir.
(b) Formular un método en diferencias finitas.
29. Se desea formular el método de volúmenes finitos en la celda computacional P mostrada en
la figura.

El flujo está gobernado por la ecuación de transporte escalar en su forma estándar para
régimen estacionario y movimiento bidimensional:
∇ ·(ϕ⃗v )−∇ ·(κ ∇ ϕ)=q u+ ϕq d [3]
donde ϕ representa la magnitud fluida (desconocida), ⃗v =v x e⃗x + v y e⃗y es el vector de
velocidad (uniforme), κ es el coeficiente de difusión (se asume constante), q u es un
término fuente de generación (constante) y q d su componente linealizada (constante).
Evalúe la versión discreta de [3], esta es
1 1
∑
VP f
ϕf F − ∑ κ s⃗f ·(∇ ϕ) f =q u +ϕP q d ,
VP f
[4]

utilizando un esquema centrado puro de segundo orden de consistencia en espacio para el

término difusivo y un método de primer orden upwind para el término convectivo. En [4],
V P denota el área de la celda computacional P, ϕf y ϕP es el valor de la magnitud
fluida en cada cara f y en el centroide de la celda, respectivamente, F=⃗
sf · ⃗
v f es el flujo
volumétrico, v
⃗ f v
=⃗ s⃗
y f el vector de superficie de la cara f.
30. Por un conducto circular de longitud L y diámetro D fluye un líquido incompresible e
isotermo con una velocidad media u . El movimiento tiene lugar a número de Reynolds
turbulento, dando lugar a un flujo turbulento totalmente desarrollado. Inicialmente, en el
instante de tiempo t=0, el conducto contiene únicamente al fluido mencionado.
En los instantes de tiempo posteriores, esto es t> 0, se inyectan dos escalares con
concentraciones volumétricas γ1 (x=0, t)=γ1,0 ≪1 y γ2 (x=0,t)=γ2,0 ≪1 por la
sección de entrada localizada en x=0. El conducto es suficientemente largo como para
garantizar la uniformidad de la concentración de dichos escalares a la salida del conducto
 localizada en x=L .
Teniendo en cuenta que la ecuación de conservación de los escalares es de tipo difusivo por
los efectos de la turbulencia y viene dada por
∂ γ1 ∂ 2 γ1 T 1,2
=D 1 2
+ ρ con t> 0 y 0< x < L , [1]
∂t ∂x 1

2
∂ γ2 ∂ γ T
=D 2 2 2 + ρ2,1 con t> 0 y 0< x < L , [2]
∂t ∂x 2

Se desea conocer la evolución temporal de la concentración a lo largo del conducto. Las

variables independientes x y t representan la coordenada longitudinal y el tiempo,
respectivamente. Los coeficientes de difusión, D 1 y D2 , se asumen estacionarios y
conocidos. La densidad (constante) del escalar 1 y 2 se denota, trivialmente, por ρ1 y
ρ2 , y sus concentraciones volumétricas por γ1 (x ,t ) y γ2 ( x , t), respectivamente. La
tasa de reacción entre los componentes es de tipo lineal, por lo que
T 1,2 =−T 2,1=−a γ 1+ b γ 2 , siendo a y b constantes conocidas.
Se pide:
(a) Proponga un método numérico implícito en diferencias finitas para resolver
numéricamente dicho problema. Es necesario montar la matriz del sistema.
(b) Escribir el código de Matlab que usaría para implementar dicho algoritmo.
31. Por un conducto circular de longitud L y diámetro D fluye un líquido incompresible e
isotermo con una velocidad media u . El movimiento tiene lugar a muy alto número de
Reynolds, dando lugar a un flujo turbulento totalmente desarrollado. Inicialmente, en el
instante de tiempo t=0, el conducto contiene únicamente al fluido mencionado.
En los instantes de tiempo posteriores, esto es t> 0, se inyectan dos escalares con
concentraciones volumétricas γ1 (x=0, t)=γ1,0 ≪1 y γ2 (x=0,t)=γ2,0 ≪1 por la
sección de entrada localizada en x=0. Se desea conocer la evolución temporal de la
concentración de dichos escalares a la salida del conducto localizada en x=L .
Tenga en cuenta que la ecuación de conservación de los escalares es de tipo convectivo y
viene dada por
∂ γ1 ∂u γ1 T 1,2
+ = ρ con t> 0 y 0< x≤L . [1]
∂t ∂x 1

∂ γ2 ∂ u γ2 T 2,1
+ = ρ con t> 0 y 0< x≤L . [2]
∂t ∂x 2

Las variables independientes x y t representan la coordenada longitudinal y el tiempo,

respectivamente. El campo de velocidad en el conducto se asume estacionario y conocido,
siendo u=cte>0 . La densidad (constante) del escalar 1 y 2 se denota, trivialmente, por
ρ1 y ρ2 , y sus concentraciones volumétricas por γ1 (x ,t ) y γ2 (x , t) , respecti-
vamente. La tasa de reacción entre los componentes es de tipo lineal, por lo que
T 1,2 =−T 2,1=−a γ 1+ b γ 2 , siendo a y b constantes conocidas.
Se pide:
(a) Proponga un método numérico implícito en diferencias finitas para resolver
numéricamente dicho problema. Es necesario montar la matriz del sistema.
(b) Escribir el código de Matlab que usaría para implementar dicho algoritmo.
32. Sobre la superficie inclinada que se muestra en la Figura 1 ha condensado una lámina
líquida de espesor constante h N que fluye según el eje x con un perfil de velocidad
u( y ). En ciertas condiciones, la lámina del líquido desarrolla una serie de ondas
 superficiales que incrementan la transferencia de calor con la superficie sólida, tal y como se
muestra en la Figura 2. El flujo deja por tanto de ser uniforme y estacionario, pasando a ser
transitorio y no uniforme.

Figura 1. Esquema del problema Figura 2. Ilustración de las ondas que se

pueden formar sobre la superficie libre del
flujo mostrado en la Figura 1

Para conocer si el flujo uniforme mostrado en la Figura 1 da lugar a las ondas mostradas en
la Figura 2, se va a resolver numéricamente la ecuación en derivadas parciales:
3
∂ η 2 ∂ η hN 2 3 ∂2 η
+ hN + ( h −B) 2 =0 con 0< x < L y t> 0
∂t ∂x 3 5 N ∂x
En dicha ecuación η es la amplitud de las ondas de la superficie. Las constantes h N y
B=cot b representan el espesor de la lámina de agua y la cotagente del ángulo del plano,
supuestas ambas conocidas. Se considerarán las condiciones de contorno y condicionces
iniciales dadas por:
2π
x) en t=0
η( x)=sin (
λ
∂η
η(t)=0 en x=0 ; (t)=0 en x=L
∂x
Se pide:
(a) Proponer un método numérico basado en diferencias finitas para resolver el problema
antedicho. Detalle el código numérico que implearía para su implementación en Matlab.
(b) Deduzca el error de truncación local (LTE) del método numérico que haya propuesto e
indique su orden de consistencia.
33. Un cilindro de radio infinitesimal gira en el seno de un líquido de viscosidad cinemática
costante ν dando lugar a un torbellino bidimensional cuyo campo de velocidad azimutal
u(r , t) inicial ( t=0 ) es
u(r , t =0)= Γ
2πr
siendo r la distancia radial medida desde el eje del cilindro y Γ la circulación alrededor
de cualquier curva cerrada. Súbitamente el cilindro se frena y el torbellino comienza a
difundirse por efecto de la viscosidad. Se desea analizar la evolución temporal de la
componente de velocidad u(r , t) en el intervalo de tiempo 0⩽t⩽T fin . El problema
viene gobernado por la ecuación en derivadas parciales
 ∂u ∂2 u 1 ∂ u u
=ν ( 2 + − ) con r >0
∂t ∂ r r ∂ r r2
y las condiciones de contorno siguientes:
u=0 en r=0 con t> 0
u≈0 en r=20 √ ν T fin con t> 0
Se pide:
(a) Proponer un método numérico incondicionalmente estable basado en diferencias finitas
para resolver el problema antedicho. Explique brevemente cómo se implementaría en
Matlab.
(b) Deduzca el error de truncación local (LTE) del método numérico que haya propuesto e
indique su orden de consistencia.
34. Se desea estudiar el campo de presión p(z ,θ) dentro del cojinete cilíndrico mostrado en
la figura 1. En primera aproximación se supone que la presión es constante a lo largo de la
coordenada y, hipótesis que es válida siempre que la excentricidad e sea mucho menor que
el radio R, esto es e∼R−R 1≪ R . Básicamente el cilindro de radio R1 gira con
velocidad angular ω en el interior de una carcasa de radio R . En el espacio entre ellos
existe un fluido incompresible de viscosidad dinámica μ . El espesor de la película
líquida en primera aproximación es h(θ)=R−R1 +e cos θ .
El campo de presiones viene dado por la Ecuación de Reynolds
∂ p ω R1 h
3
∂ (− h ∂ h3 ∂ p
∂ θ 12 R1 μ ∂θ + 2 )+ R1 ∂ z (− 12μ ∂ z )=0
junto con las condiciones de contorno
p(±L/ 2,θ)=p a , p( z ,0)=p o= p( z ,2 π)
Las constantes pa y po son presiones conocidas.
Se pide:
(a) Proponer un método numérico basado en diferencias finitas para resolver el campo de
presión p(z ,θ) con −L /2⩽z⩽L/2 y 0⩽θ⩽2 π .
(b) Indique a qué familia de formas canónicas pertenece la ecuación en derivadas parciales.
Justifique su respuesta.

Figura 1. Esquema de un cojinete cilíndrico.

35. Se desea resolver numéricamente el campo de la función potencial de velocidad
ϕ(t , x , y ) resultante de un flujo incompresible, ideal, irrotacional y transitorio sobre un
objeto sólido y cuadrado de longitud 2 D, tal y como se muestra en la figura. El dominio
computacional tiene una extensión ±L y ±H a lo largo del eje X e Y, respectivamente.

Se pide:
(a) Escriba la ecuación en derivadas parciales a resolver junto las condiciones de contorno
correspondientes a:
▪ Un campo de velocidad v x =U (t ) en x=−L , siendo v x la componente del
vector de velocidad en el eje X y U una constante conocida.
▪ Un campo de velocidad alineado con el eje X en x=L .
▪ Paredes impermeables tanto en los extremos y=±H como sobre el objeto sólido.
(b) Discretizar la ecuación de flujo potencial junto con las condiciones de contorno
antedichas.