AERODINÁMICA Y MECÁNICA DE VUELO I

Método de los Paneles

(Método de Elementos de Contorno)

Departamento de Ingeniería Aeroespacial

Facultad de Ingeniería
Universidad Nacional de La Plata
Referencia bibliográfica

1- Apunte del Dr. William Mason – Virginia Tech – en la página de la cátedra.

(Course AOE4114 – Applied Computational Aerodynamics – Chapter 4)
Introducción
El método de paneles resuelve flujo potencial por lo que no serán considerados los
efectos viscosos.
La ecuación de Laplace representa con exactitud este tipo de flujo cuando este es
subsónico en todo su seno. 𝜵𝟐∅ = ∅𝒙𝒙 + ∅𝒚𝒚 + ∅𝒛𝒛 = 𝟎
Cuando el flujo es subsónico alto con pequeñas perturbaciones a la corriente libre se
puede emplear la ecuación de Prandtl-Glauert. 𝟏 − 𝑴𝟐∞ ∅𝒙𝒙 + ∅𝒚𝒚 + ∅𝒛𝒛 = 𝟎
En ambos casos el problema consiste en la solución de una ecuación diferencial
parcial lineal. La ecuación de Prandtl-Glauert también puede describir flujos
supersónicos, en cuyo caso la familia de soluciones será de otro tipo:
Flujo subsónico Ecuación elíptica cada punto influencia todo el entorno
∅𝒙𝒙 + ∅𝒚𝒚 + ∅𝒛𝒛 = 𝟎

Flujo supersónico Ecuación hiperbólica cada punto afecta a una zona de influencia
𝑴𝟐∞ − 𝟏 ∅𝒙𝒙 − ∅𝒚𝒚 − ∅𝒛𝒛 = 𝟎
Una de las propiedades clave de las ecuaciones de Laplace o Prandtl-Glauert es
que nos permiten reducir el problema en una dimensión al formular la expresión
del potencial en función su valor en el contorno.
El potencial puede encontrarse ubicando singularidades sobre porciones
discretizadas de la superficie que se denominan paneles.

Representación por
paneles de un modelo.

La superficie de un cuerpo se representa por un numero de paneles y el flujo que

este produce en el espacio se encuentra resolviendo un sistema de ecuaciones
que determina la intensidad de las singularidades en función de las condiciones
de contorno.
Bases de la Teoría Potencial

Esta es un teoría matemática avocada a la solución de la ecuación de Laplace :

𝜵𝟐 ∅ = ∅𝒙𝒙 + ∅𝒚𝒚 + ∅𝒛𝒛 = 𝟎
Existen muchas formas de llegar a la solución de esta ecuación, una de las mas
familiares para los aerodinamicistas es mediante el uso de singularidades y la
combinación de las funciones potenciales que dichas singularidades producen.

La solución final queda definida una vez estipuladas las condiciones de contorno
del problema particular. Estas pueden ser de distintos tipos según se conozca : ∑

φ en Σ +κ { Tipo Dirichlet : Diseño }

∂φ/∂n en Σ + κ {Tipo Neuman : Análisis}
Cuerpo sólido
aφ + b ∂φ /∂n en Σ +κ {Tipo mixto} k
Formulación de la Ecuación Integral para el Potencial (Elementos de contorno)

Necesitamos obtener una ecuación para el potencial en una forma que sea
empleable en los cálculos del método de paneles.

El objetivo es obtener una expresión para el potencial en todo el campo de flujo en

función de los valores de dicho potencial sobre la superficie que lo limita.

Empezando con el Teorema de la Divergencia de Gauss podemos relacionar la

integral de un volumen con la integral sobre la superficie cerrada que contiene dicho
volumen.
 Para empezar la derivación introducimos una función vectorial de dos escalares:

A = ωgradχ − χgradω

Sustituyendo esta función dentro del Teorema de la Divergencia, se obtiene :

Usamos la identidad vectorial: σ F= σ ∇⋅F + F⋅∇ σ para simplificar el lado

izquierdo de la anterior y recordando que ∇⋅A=divA, se escribe el integrando
del lado izquierdo de la ecuación anterior como:

div(ωgradχ − χgradω ) = ∇⋅ (ω∇χ) − ∇⋅ (χ∇ω)

= ω∇⋅∇ χ + ∇χ ⋅∇ω − χ∇⋅∇ ω − ∇ω ⋅∇χ
= ω∇2χ − χ∇2ω
Substituyendo este resultado para el integrando en el termino del lado
izquierdo

equivalente a (recordando : gradχ ⋅ n = ∂χ/∂n ),

Cualquier estamento de estos es conocido como el teorema de Green de la

segunda forma.
Ahora, definimos ω = 1/r y χ = φ , donde φ es una función armónica ( función
que satisface la ecuación de Laplace).
El termino 1/r es una singularidad tipo fuente en 3 dimensiones lo cual
correspondería a una singularidad logarítmica en el caso bidimensional, por lo
cual un análisis bidimensional comenzaría definiendo ω = ln r.
 Reescribimos la ecuación usando las definiciones de ω y χ ya dadas.

R0 es la región cerrada por la superficie S0. Si se reconoce que en el lado derecho

el término, ∇2φ = 0 por definición, entonces

Si un punto P es exterior a S0 entonces ∇2 (1/r) = 0, debido a que 1/r es una

fuente y satisface la ecuación de Laplace. Así queda el lado derecho de la
ecuación igual a cero, resultando:
Sin embargo, se ha incluido el origen dentro de S0, entonces si P es interior a S0
en r = 0. Por tanto, excluimos este punto definiendo una nueva región
que excluya al origen definiendo una esfera de radio ε alrededor de
r = 0, y aplicando la ecuación anterior a la región entre ε y S0 :

ó
Consideremos la integral del lado izquierdo, si hacemos que ε → 0, donde (si ε → 0)
se toma φ ≈ constante (∂φ/∂r = 0), asumiendo que φ tiene un comportamiento
medianamente estable solo necesitamos evaluar

sobre la superficie esférica definida por ε = r , recordando que el volumen

elemental de una esfera es

Donde definimos los ángulos como en la figura, sin

confundir la notación clásica para las coordenadas
angulares con la función armónica φ .
Substituyendo dS en la integral por el diferencial en coordenadas
esféricas, tenemos:

Integrando desde θ = 0 a π, y φ desde 0 to 2π , se tiene :

El resultado final de la primer integral en la ecuación es:

Reemplazando en la ecuación esta integral por su valor como queda

definido por la anterior, podemos definir el potencial en todo punto P
interior a S0 , donde el origen se reubicara en el punto P :
y el valor de φ en todo punto P se puede conocer en función de φ y ∂φ/∂n en
la frontera.
Usamos la región interior para permitir que el origen se ubique dentro de ella,
pero la ecuación se puede extender al calculo de φ en la región exterior a R0.
Aplicando los resultados a la región entre la superficie SB del cuerpo y una
superficie Σ encerrando a SB entonces se lleva Σ hacia infinito.

La integral en Σ tiende a φ∞ mientras Σ tiende a infinito. Así la teoría de flujo

potencial es usada para obtener el importante resultado que el potencial en
todo punto P' fuera del cuerpo se calculara según :
Aquí el versor normal n es considerado apuntando hacia afuera del área que
puede incluir tanto a superficies solidas como estelas.

La ecuación anterior también puede ser escrita usando el producto vectorial de

la normal y el gradiente como:

El valor 1/r en la anterior puede ser interpretado como una fuente de

intensidad ∂φ/∂n y ∂(1/r)/∂n puede ser un doblete de intensidad φ.

Así podemos encontrar el potencial en la región de calculo en función de una

distribución de singularidades (fuentes y dobletes en este caso pero podrían ser
de otros tipos) que son posicionadas sobre la superficie SB.

La superficie de integración puede componerse de la superficie del cuerpo y su

estela según el tipo de modelado que se utilice.
 Método de Hess y Smith (Método de los paneles 2D)
El método de Hess y Smith consiste en la implementación de la teoría
anteriormente descripta a la solución de perfiles en 2 dimensiones. El modelado
básicamente se forma al:

i) Discretizar la superficie en segmentos rectos ( paneles )

ii) Ubicar fuentes de intensidades constantes para cada panel
iii) Ubicar vórtices de intensidad constante para todos los paneles

La expresión del potencial se compondrá de la siguiente forma:

Ligeramente, se puede interpretar la adición de vórtices de intensidad
constante como un medio de generar la circulación necesaria para satisfacer la
condición de Kutta.
Las fuentes son requeridas para satisfacer la condición de flujo tangente a la
superficie.

La figura ilustra la representación de una superficie suave por una serie de

segmentos rectos. El sistema de numeración comienza en el borde de fuga y
avanza en sentido horario alrededor de el perfil cerrándose en la cara superior
de borde de fuga. N+1 puntos definen N paneles.
La relación para el potencial descripta anteriormente puede ser evaluada
segmentando la integral para cada panel:

con q(s) tomado como constante en cada panel, siendo entonces q(s) = qi, i =
1, ... N. Asi se buscaaran N valores de qi y un valor de γ.

qi
Determinación de los parámetros geométricos de la discretización
Primero se define un sistema de coordenadas cartesianas cuyo eje-x coincide
con la cuerda del perfil y el origen del sistema se encuentre en el borde de
ataque como muestra la figura

Se define la nomenclatura en cada panel. Se toma que así el imo panel se

encuentra entre los imo e i+1mo nodos, y que θ es la inclinación del panel respecto
al eje-x . Bajo estas asunciones el seno y coseno de θ son dados por:

vectores unitarios normal

y tangencial
 Las incógnitas serán encontradas satisfaciendo la condición de flujo tangencial a
cada panel en un punto de control especifico más el requerimiento de que sea
cumplida además la condición de Kutta.
Las coordenadas de los puntos de control son dadas por:

Las componentes de las velocidades en esos puntos xi, yi son ui = u(xi, yi ), vi = v(xi, yi ).
La condición de contorno de flujo tangencial equivale a V⋅n = 0, y se escribe
usando la relación dada como:

para cada i = 1 … N
La condición de contorno restante esta dada por la condición de Kutta, esta
establece que el flujo debe dejar el borde de fuga sin alterar demasiado su
dirección, es decir el flujo no se curva en el borde de fuga.

Una forma de cumplir esta situación seria definiendo que las presiones por
encima y debajo en la zona del borde de fuga son iguales.

Mediante este modelo la condición de Kutta se implementa igualando la

magnitud de las componentes tangenciales en los paneles adyacentes al borde
de fuga.
Debido a la importancia de la condición de Kutta a la hora de determinar el
campo de flujo total, la solución será extremadamente sensitiva a la precisión con
que definamos esta condición, por esto para que una aproximación mediante el
igualado de las velocidades tangenciales sea totalmente consistente debemos
asegurarnos que estos paneles adyacentes sean pequeños y de igual longitud.
La exactitud del método se deteriora rápidamente si los paneles adyacentes al
borde de fuga no tienen la misma longitud .Desarrollamos la formula numérica
usando la nomenclatura mostrada en la figura.
Igualando las magnitudes de las velocidades
tangenciales en la superficie superior e inferior:

o definida usando los versores tangenciales por :

resolviendo el producto escalar se tiene:

que finalmente define la relación:

La expresión para el potencial en términos de las singularidades en cada
panel, más las condiciones de contorno definidas anteriormente de flujo
tangencial y la condición de Kutta son usadas para construir finalmente un
sistema lineal de ecuaciones cuya resolución nos dará los valores de las
intensidades de las fuentes y la intensidad de los vórtices.

El orden del sistema de ecuaciones será N+1 siendo definido por N la

cantidad de paneles con los que se represente la superficie, debido a que
tendremos N incógnitas para los valores de las intensidades de las fuentes qi
que corresponden a cada panel mas un valor γ de las vorticidades que se
mantiene constante en todos los paneles que componen el perfil.

A su vez la condición de flujo tangente aplicada a cada panel nos definirá un

numero N de ecuaciones y la condición de Kutta nos proveerá la ecuación N + 1
que cierra el sistema.
El sistema final de ecuaciones a resolver tendrá la siguiente forma:

para cada i = 1 … N
 Determinación del Sistema de Ecuaciones

Determinación de las Velocidades

Las componentes de velocidad en cada punto de control están dadas por las
contribuciones de las velocidades inducidas por la distribución de fuentes y
vórtices sobre los N paneles del perfil:

donde los qi y  son las intensidades incógnitas, siendo usij, vsij, uvij, y vvij los
coeficientes de influencia.

Por ejemplo, el coeficiente de influencia usij: es la componente-x de la velocidad

en xi debido a una distribución de fuentes de valor unitario sobre el panel j
Determinación de los Coeficientes de Influencia
Para calcular los coeficientes de influencia definimos un sistema local de coordenadas
del panel x*, y* el cual permite resolver la integración de la distribución de fuentes y
vórtices sobre cada panel en forma directa.

Este sistema esta localmente alineado con cada panel j, y se relaciona al sistema
global de coordenadas como se ilustra

Los coeficientes de influencia determinados en el sistema local de coordenadas del

panel particular se denominan u*y v*, y son transformados al sistema global de
coordenadas mediante la relación:
Introducimos las velocidades potenciales inducidas por la distribución de singularidades sobre el
cuerpo. El campo de velocidades inducido por una fuente expresado en coordenadas cilíndricas
es:

en coordenadas cartesianas con la fuente ubicada en el origen

En general, si se sitúan fuentes sobre el eje-x en un panel de longitud l e integramos sobre este
para obtener las velocidades inducidas totales se obtiene :

Para obtener los valores de estos se emplea el sistema de coordenadas local ( )*del panel, con
q(t) = 1 (intensidad unitaria):
En esta forma las integrales se pueden resolver analíticamente:

Para interpretar estas expresiones examinemos la figura. La notación adoptada e ilustrada en el

dibujo facilita el traslado de los resultados de vuelta al sistema global de coordenadas.
Vemos que las fórmulas para las integrales dadas
pueden ser interpretadas gráficamente como
distancias y ángulos. Substituyendo los límites en las
expresiones y evaluando resulta la fórmula final para
los coeficientes de influencia:
El caso de determinar el coeficiente de influencia del panel sobre si mismo requiere alguna
consideración especial.

Considerando la influencia de la distribución de fuentes vemos que sobre el panel que las
contiene induce solamente velocidades normales, asi usii = 0 pero vsii* depende del lado desde
donde nos aproximamos al punto de control.

Acercándose al panel desde la posición exterior al cuerpo lleva a ii =  , mientras que desde
el interior se toma ii = -. Como estamos solucionando el problema exterior, se toma el valor
ii = 
Ahora consideremos los coeficientes de influencia debidos a los vórtices. Existe una simple
relación entre fuentes y vórtices que nos permite usar los resultados previos obtenidos para la
distribución de fuentes en el análisis de la distribución de vórtices.
La velocidad debida a un vórtice puntual es :

En coordenadas cartesianas se define :

Donde el eje del vórtice
se ubica en el origen,
donde x = y = 0.
Empleando un análisis similar al realizado con la distribución de fuentes se logran los coeficientes
de influencia para una distribución de vórtices de intensidad unitaria :

En general para todos los valores i y j se cumple la relación :

Definición del Sistema de Ecuaciones.
para cada i = 1 … N
La meta es obtener un sistema
de N + 1 ecuaciones de la
forma:

Implementación de la condición de flujo tangente (obtención de N ecuaciones).

Recordemos que la expresión matemática de esta condición era:

Donde las
componentes de la
velocidad están
dadas por:
 Substituyendo

que es reescrita en la forma:

Reemplazando los u y v en los coeficientes del sistema quedan

 Usando
relaciones
trigonométricas

Usando las
definiciones de los
coeficientes de
influencia

Para los bi tenemos

Luego
Implementación de la condición de Kutta para obtener la ecuación N+1
Para completar el sistema de N+1 ecuaciones, usamos la condición de Kutta :

Y sustituimos con las expresiones de las velocidades en función de las incógnitas :

Reagrupamos los términos de la ecuación
reemplazamos con los coeficientes de influencia en coordenadas locales
Luego, habiendo obtenido todos los coeficientes del sistema, vistos previamente,
podremos plantear el sistema de ecuaciones que nos permitirá resolver las intensidades
de las singularidades consideradas en la discretización del perfil aerodinámico
 Calculo de las velocidades tangenciales
En cada punto de control, (vn = 0), solo ut, la velocidad tangencial al panel existe:
 2
𝑢𝑡𝑖
𝐶𝑝𝑖 = 1 − 𝑉∞

Distribución de Cp

Cl