Repaso Conceptual

Semana 04
Instituto Tecnológico de Costa Rica
Escuela de Ingeniería Electrónica
EL4703 - Señales y Sistemas
Ing. Daniel Kohkemper, M.Sc.
Derivación Compleja
EL4703 – Señales y Sistemas
 Límites en Variable Compleja
Si 𝑓(𝑧) se aproxima a 𝑙 cuando 𝑧 se aproxima a 𝑧0 , es decir:

∀𝜖 ∈ ℝ+ , ∃𝛿 ∈ ℝ+ : 0 < |𝑧 − 𝑧0 | < 𝛿 ⇒ |𝑓 𝑧 − 𝑙| < 𝜖

La función 𝑓(𝑧) se
denomina continua en
el punto 𝑧 = 𝑧0 si 𝑓(𝑧0 )
está definida y se
cumple:

lim 𝑓 𝑧 = 𝑓 𝑧0 = 𝑙
𝑧→𝑧0

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 Definición de Derivada en Variable Compleja

El número complejo 𝐴 se denomina derivada de la

función 𝑤 = 𝑓 𝑧 en el punto 𝑧0 relativo al conjunto 𝑆 y
se denota con 𝑓𝑆′ (𝑧0 ) si se cumple:

𝑓 𝑧 − 𝑓 𝑧0
𝐴= 𝑓𝑆′ 𝑧0 = lim
𝑧→𝑧0 𝑧 − 𝑧0

Se dice que 𝑓 es diferenciable en 𝑧0 con respecto a 𝑆.

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 Definición de función analítica

Una función 𝑓(𝑧) se denomina holomorfa, analítica o

regular en una región abierta (o dominio) 𝐺 ⊆ ℂ si es
diferenciable en todo punto de 𝐺.

La función 𝑓(𝑧) se dice analítica en el punto 𝑧 = 𝑧0 (o

en un conjunto 𝑆) si 𝑓(𝑧) es analítica en un conjunto
abierto 𝐺 que contiene a 𝑧0 (o a 𝑆).

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 Reglas de Derivación en Variable Compleja

[𝑘𝑓(𝑧)]′𝑆 = 𝑘𝑓𝑆′ (𝑧)

[𝑓 𝑧 + 𝑔(𝑧)]′𝑆 = 𝑓𝑆′ 𝑧 + 𝑔𝑆′ 𝑧

[𝑓 𝑧 𝑔(𝑧)]′𝑆 = 𝑓𝑆′ 𝑧 𝑔 𝑧 + 𝑓(𝑧)𝑔𝑆′ (𝑧)

′
𝑓 𝑧 𝑓𝑆′ 𝑧 𝑔 𝑧 − 𝑓 𝑧 𝑔𝑆′ (𝑧)
=
𝑔 𝑧 𝑆
𝑔2 (𝑧)

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 Derivadas de Funciones Elementales

𝑒 𝑗𝑧 + 𝑒 −𝑗𝑧 𝑒 𝑗𝑧 − 𝑒 −𝑗𝑧
𝑒 𝑗𝑧 = cos 𝑧 + 𝑗𝑠𝑒𝑛 𝑧 cos 𝑧 = 𝑠𝑒𝑛 𝑧 =
2 2𝑗

𝑑 𝑧 𝑑 𝑑
𝑒 = 𝑒𝑧 𝑠𝑒𝑛 𝑧 = cos 𝑧 cos 𝑧 = −𝑠𝑒𝑛(𝑧)
𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑧
𝑒 𝑧 − 𝑒 −𝑧 𝑑
𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑧 = = −𝑗𝑠𝑒𝑛 𝑗𝑧 ⇒ 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑧 = cosh(𝑧)
2 𝑑𝑧
𝑒 𝑧 + 𝑒 −𝑧 𝑑
cosh 𝑧 = = 𝑐𝑜𝑠 𝑗𝑧 ⇒ cosh 𝑧 = 𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑧)
2 𝑑𝑧

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 Derivadas de Funciones Elementales
𝑅𝑒 𝑒 𝑧 = 𝑒 𝑥 cos 𝑦 𝐼𝑚 𝑒 𝑧 = 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑦)

|cos(𝑧)|2 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛ℎ2 (𝑦)

|𝑠𝑒𝑛(𝑧)|2 = 𝑠𝑒𝑛2 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛ℎ2 (𝑦)

𝑑 𝑛
𝑧 = 𝑛𝑧 𝑛−1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑧 ∈ ℂ
𝑑𝑧

𝑑 1
𝐼𝑛 𝑧 = 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑧 ∈ ℂ\ℝ−
𝑑𝑧 𝑧

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 Demostración de Ecuaciones de Cauchy-Riemann

Sea 𝑓(𝑧) analítica en 𝑆, por tanto su

derivada existe

𝑓 𝑧 − 𝑓 𝑧0
𝑓′ 𝑧0 = lim
𝑧→𝑧0 𝑧 − 𝑧0

Independientemente de la trayectoria de
aproximación a 𝑧0
Interesan las trayectorias paralelas a los [5] Wolfram
ejes 𝑥 y 𝑦.

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 Ecuaciones de Cauchy-Riemann

La función se ha asumido analítica, entonces se debe cumplir

𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝑓′ 𝑧0 = +𝑗 = −𝑗
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝑥=𝑥0 ,𝑦=𝑦0
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝑥=𝑥0 ,𝑦=𝑦0
lo que solo ocurre si sus partes real e imaginaria son idénticas

𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣
= =−
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥
El cumplimiento de las Ecuaciones de Cauchy-Riemann es necesario
y suficiente para que 𝑓(𝑧) sea analítica.
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 Funciones Conjugadas y Ortogonalidad

Un par de funciones de valor y

variables reales 𝑢(𝑥, 𝑦) y 𝑣(𝑥, 𝑦) se
denominan funciones conjugadas si
satisfacen las ecuaciones de Cauchy-
Riemann.

Ortogonalidad: Funciones conjugadas

son ortogonales, en el sentido de que
las curvas 𝑢 𝑥, 𝑦 = 𝑐𝑡𝑒 y 𝑣 𝑥, 𝑦 =
𝑐𝑡𝑒 forman ángulos rectos entre sí.

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 Funciones Armónicas

Una función es armónica si satisface la ecuación de Laplace:

𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕2𝑣 𝜕2𝑣

2
+ 2=0 2
+ 2=0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦

Esto quiere decir, que si una función es analítica en una región,

entonces sus componentes real e imaginaria son funciones
armónicas en esa región.

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 Mapeo Conforme

Un mapeo 𝑤 = 𝑓(𝑧) si el ángulo y sentido que forman dos

curvas en el plano 𝑧 es preservado entre las dos curvas
imagen del plano 𝑤.

Si 𝑓(𝑧) ′es analítica, entonces 𝑓(𝑧) es conforme excepto

donde 𝑓 𝑧 = 0.

El mapeo no es conforme también donde 𝑓(𝑧) no sea

analítica.

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 Mapeo Conforme

Mapeo lineal
𝑤 = 𝑓 𝑧 = 𝛼𝑧 + 𝛽 ⇒ 𝑓 ′ 𝑧 = 𝛼

Mapeo de inversión
1 ′
1
𝑤=𝑓 𝑧 = ⇒ 𝑓 𝑧 =− 2
𝑧 𝑧

Mapeo bilineal
𝜇
𝑤=𝑓 𝑧 =𝜆+ (𝛼, 𝜇 ≠ 0)
𝛼𝑧 + 𝛽
′
𝜇𝛼
𝑓 𝑧 =−
(𝛼𝑧 + 𝛽)2

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 Mapa Conceptual

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Series Complejas
EL4703 – Señales y Sistemas
 Sucesiones y Series

Una sucesión o secuencia se puede definir como una lista de elementos

(números) en un orden específico:
𝑎0 , 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , … ó 𝑎𝑛 ó {𝑎𝑛 }∞
𝑛=0

𝑛 ∞ 𝑛 1 2 3 4 𝑛
𝑎) 𝑎𝑛 = 0, , , , , … , ,…
𝑛+1 𝑛=0 𝑛+1 2 3 4 5 𝑛+1
∞
𝑏) 𝑛−3 𝑛=3
𝑎𝑛 = 𝑛 − 3, 𝑛 ≥ 3 0,1, 2, 3, … , 𝑛 − 3, …

𝑛𝜋 ∞ 𝑛𝜋 3 1 𝑛𝜋
𝑐) cos 𝑎𝑛 = cos ,𝑛 ≥ 0 0, , , 0, … , cos
6 𝑛=0 6 2 2 6

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 Sucesiones y Series
Una serie es la suma de los elementos de una secuencia:
∞

𝑎0 + 𝑎1 + 𝑎2 + 𝑎3 + ⋯ ó ෍ 𝑎𝑛 ó ෍ 𝑎𝑛
𝑛=0

a) Suma o serie parcial de 𝑁 − é𝑠𝑖𝑚𝑜𝑠 términos:

𝑁

𝑆𝑁 = ෍ 𝑎𝑛
𝑛=0

a) Serie (total):
∞ 𝑁

𝑆 = ෍ 𝑎𝑛 ó lim ෍ 𝑎𝑛
𝑁→∞
𝑛=0 𝑛=0

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 Sucesiones y Series

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 Series de Potencias

La serie de potencias

෍ 𝑎𝑛 (𝑧 − 𝑧0 )𝑛 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑧 − 𝑧0 + 𝑎2 (𝑧 − 𝑧0 )2 + ⋯ + 𝑎𝑘 𝑧 − 𝑧0 𝑘
…
𝑛=0

Con 𝑎𝑛 , 𝑧0 ∈ ℂ está centrada en (o alrededor de) 𝑧0 .

Sin pérdida de generalidad se estudiará la serie centrada en cero, haciendo

la sustitución 𝑧 ′ = 𝑧 − 𝑧0 .

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 Convergencia de una Serie de Potencias

Si 𝑧 = |𝑧|𝑒 𝑗𝜃 entonces 𝑧 𝑁 = |𝑧|𝑁 𝑒 𝑗𝑁𝜃 , y

si 𝑁 → ∞ entonces 𝑧 𝑁 converge solo si…

𝑧 <1 𝑧𝑁 → 0

y converge a cero, por lo que

𝑁−1
1 − 𝑧 𝑁 1
𝑛
෍𝑧 = =
1−𝑧 1−𝑧
𝑛=0

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 Transformada Z

En el análisis de sistemas digitales en tiempo discreto

(Transformada Z) interesan la siguiente representación:

𝑓 𝑧 = ෍ 𝑎𝑛 𝑧 −𝑛
𝑛=0

La serie converge si 𝑧 > 𝑅 y diverge si 𝑧 < 𝑅.

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 Razón de D’Alembert y Radio de Convergencia

El radio de convergencia 𝑅 lo determina la razón de D’Alembert:

𝑎𝑛
𝑅 = lim
𝑛→∞ 𝑎𝑛+1

𝑛 ∞
Con an = ¿cómo son 𝑎𝑛 y 𝑎𝑛+1 ?
𝑛+1 𝑛=0

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 Funciones y Series de Potencias

Para la función
1
𝑓 𝑧 =
𝑧−𝑎

existe un número infinito de representaciones para esta función,

cada una con su propio radio de convergencia, dependiendo de
dónde se centre la serie de potencias.

Sin embargo, puesto que 𝑓(𝑎) no está definido, ninguna de las

representaciones convergerá para 𝑧 = 𝑎.

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 División Polinomial

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 División Polinomial

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 Centro de una Serie de Potencias
Para encontrar la serie centrada en 𝑧0 , (𝑧0 ≠ 𝑎) la función puede
reescribirse sumando y restando 𝑧0 en el denominador como:
1 1 1
= = ′
𝑧−𝑎 𝑧 − 𝑧0 − (𝑎 − 𝑧0 ) 𝑧 − 𝑎′
Con 𝑧 ′ = 𝑧 − 𝑧0 y 𝑎′ = 𝑎 − 𝑧0 . Esta expresión puede a su vez
descomponerse en las dos versiones de series de potencia descritas
anteriormente:
∞
(𝑎 − 𝑧0 )𝑛−1
෍ 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑧 − 𝑧0 > |𝑎 − 𝑧0 |
1 (𝑧 − 𝑧0 )𝑛
𝑛=1
= ∞
𝑧−𝑎 𝑧 − 𝑧0 𝑛
−෍ 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑧 − 𝑧0 < |𝑎 − 𝑧0 |
𝑎 − 𝑧0 𝑛+1
𝑛=0

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 Forma General de una Serie de Potencias

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 Conclusiones

• Una función 𝑓(𝑧) se puede expresar como una serie de potencias

centrada en cualquier punto 𝑧0 (menos donde 𝑓(𝑧) se indefine).

• La ROC (region of convergence) puede ser una región interna o

externa a un círculo de radio |𝑎 − 𝑧0 |.

• 𝑎 no forma parte de la ROC puesto que ahí se indefine 𝑓(𝑧).

• Las indefiniciones de 𝑓(𝑧) ponen los límites de las regiones de

convergencia.

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 Series de Taylor

Sea 𝑓(𝑧) una función compleja analítica dentro y sobre una

curva cerrada simple 𝐶 (como por ejemplo, un círculo) en el
plano 𝑧. La serie de Taylor especifica que

ℎ2 ′′ ℎ𝑛
𝑓 𝑧0 + ℎ = 𝑓 𝑧0 + ℎ𝑓 ′ 𝑧0 + 𝑓 𝑧0 + ⋯ + 𝑓 𝑛
𝑧0 + ⋯ (3)
2! 𝑛!

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 Series de Taylor
Con ℎ = 𝑧 − 𝑧0 se tiene
𝑓 𝑧
𝑧 − 𝑧0 2 𝑧 − 𝑧0 𝑛
= 𝑓 𝑧0 + 𝑧 − 𝑧0 𝑓 ′ 𝑧0 + 𝑓 ′′ 𝑧0 + ⋯+ 𝑓 𝑛
𝑧0 + ⋯
2! 𝑛!
∞
𝑛
𝑓 (𝑧0 )
=෍ (𝑧 − 𝑧0 )𝑛
𝑛!
𝑛=0
∞

= ෍ 𝑎𝑛 (𝑧 − 𝑧0 )𝑛
𝑛=0
𝑛
𝑓 (𝑧0 )
𝑎𝑛 =
𝑛!

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 Series de Taylor

• La serie de Taylor centrada en 𝑧0 converge para 𝑧 − 𝑧0 < 𝑅.

• El caso especial 𝑧0 = 0 se conoce también como desarrollo

en Serie de MacLaurin.

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 Referencias

[1] P. Alvarado, “Señales y Sistemas. Fundamentos Matemáticos” Instituto

Tecnológico de Costa Rica: Centro de Desarrollo de Material Bibliográfico, 2008

[2] G. James, “Matemáticas avanzadas para ingeniería”, 2da Edición, Pearson

Education, 2002.

[3] A. Oppenheim, A. Willsky, “Señales y Sistemas”, 2da Edición, Prentice Hall,

1997.

[4] J.M. Barboza, Material didáctico de clase.

[5] https://www.wolfram.com/language/12/complex-visualization/

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