AUTOMATIZACIÓN

INDUSTRIAL
III SEMESTRE

DOCENTE
GILBERTO APARICIO
INGENIERO ELECTRÓNICO
MÓDULO: 16 DE ABRIL AL 21 DE MAYO
10° CLASE VIERNES 14 MAYO
SECCIÓN X
 INTRODUCCIÓN
En el mundo de la automatización se han conocido diversos métodos para
programar y desarrollar flujos lógicos. Algunos de estos métodos eran
completamente intuitivos, para después dar paso a variados lenguajes de
programación.

En las primeras etapas de la automatización industrial, lo relacionado a la

programación estaba limitado a un experto en la materia. Hoy en día, sin
embargo, hay otras posibilidades para implementar estos mismos diagramas
lógicos, uno muy popular y sencillo es el GRAFCET.

A diferencia de otros lenguajes de programación, GRAFCET es un sistema

gráfico de sintaxis sencilla. Mediante algunos comandos simples, es posible
especificar procesos de automatización mediante flujos lógicos.

Su propio nombre indica el sistema a utilizar: Gráfico Funcional de Control de

Etapas y Transiciones (GRAFCET). Su nacimiento en la industria responde a
la necesidad de tener un método sencillo para mostrar flujos de trabajo a
operarios en diversas áreas, sin tener que especializarlos.
OBJETIVOS
✓ Determinar que el GRAFCET se compone de varios
elementos en un flujo de trabajo lógico. Estos
elementos se distribuyen en etapas, acciones
asociadas y transiciones, todo a través de procesos
secuenciales.

✓ Entender que las acciones asociadas es lo que debe

realizar la etapa previa asignada. Es decir, es la acción
por ejecutar.

✓ Comprender finalmente, las transiciones son el paso

evolutivo de una etapa previa a la siguiente. Las
transiciones son segmentos de condiciones que el
sistema debe superar para alcanzar la siguiente etapa.
PROGRAMACIÓN
DE PROCESOS
SECUENCIALES
GRAFO D E TRANSICIÓN DE ESTADOS
(MÁQUINA DE ESTADOS)
 GRAFO D E
TRANSICIÓN
DE ESTADOS
SISTEMA DE
DOS ESTADOS
EJEMPLO
SISTEMA DE DOS DE ESTADOS
EJEMPLO
 EJERCICIO PROPUESTO Y RESUELTO
Diseñe la tabla de verdad para las siguientes situaciones que se
implementarán en un proceso industrial.
I. Un contactor K para el accionamiento de un motor
eléctrico, está gobernado por la acción combinada
de tres sensores finales de carrera S1, S2 y S3. Para
que el motor pueda funcionar, dichos finales de
carrera deben reunir las siguientes condiciones:
1. S2 y S3 accionados, S1 en reposo.
2. S1 accionado, S2 y S3 en reposo.
3. S1 y S3 accionados, S2 en reposo
4. S3 accionado, S1 y S2 en reposo.
En los demás casos los finales de carrera estarán en
reposo.
 EJERCICIO PROPUESTO Y RESUELTO
De acuerdo al ejercicio propuesto determine:
1. Tabla de Verdad.
2. Ecuación Lógica o función canónica del producto de
sumas para la salidas activadas (KM)
SOLUCIÓN
1. Tabla de Verdad
Como se observa las entradas son los sensores S1, S2 y
S3 . La salida es el Contactor K.

Recordemos 2n donde n es el número de entradas.

Como son 3 entradas entonces tenemos
2n = 23 = 2x2x2=8
Por lo tanto, tenemos que realizar una tabla de verdad
con 8 filas.
EJERCICIO PROPUESTO Y RESUELTO
En las cuales tendremos:
➢ En la 1° columna (Entrada S1): 4
valores en cero (0) y 4 valores en uno
(1)
➢ En la 2° columna (Entrada S2): 2
valores en cero (0) y 2 valores en uno
(1)
➢ En la 3° columna (Entrada S3):1 valor
en cero (0) y 1 valor en uno (1)
➢ En la 4° columna (Salida KM): Que se
resuelve de acuerdo a las condiciones
en que se encuentran los sensores
 EJERCICIO PROPUESTO Y RESUELTO

Las siguientes condiciones son:

1. S1 y S2 accionados, S3 en reposo.
SALIDA (KM EN 1)
2. S2 y S3 accionado, S1 en reposo.
SALIDA (KM EN 1)
3. S3 accionado, S1 y S2 en reposo SALIDA
(KM EN 1)
4. S1 accionado S2 y S3 en reposo SALIDA
(KM EN 1)
5. En los demás casos los finales de
carrera estarán en reposo. SALIDA (KM
EN 0)

Recuerden: Accionados tiene un valor de 1 (ALTO)

Reposo tiene un valor de 0 (BAJO)
 EJERCICIO PROPUESTO Y RESUELTO

Ecuación Lógica o Función Canónica del producto de sumas para la salidas activadas
de (KM)

Mirando la Tabla a su derecha nos indica que será 1

cuando lo sea uno de sus sumandos, lo que significa que
tendrá por lo tanto cuatro combinaciones que son:
(001 para S1’ S2’ S3)
(011 para S1’ S2 S3)
(100 para S1 S2’ S3’)
(110 para S1 S2 S3’)

Siendo el resto de combinaciones 0.

Por tanto la Función Canónica es:
 LENGUAJE DE
PROGRAMACIÓN
DIAGRAMA DE RUTINA
CONCEPTO
ANÁLISIS ESTRUCTURAL
 DIAGRAMA DE
FUNCIONES
SECUENCIALES
(SFC) O GRAFCET
COORDINACIÓN DE TAREAS
DIAGRAMA DE RUTINA
GRAFCET
EJEMPLO SOCIALIZACIÓN DE UN PROCESO
Una empresa industrial determinada, está dedicada al procesamiento y
transformación de materiales plásticos, mediante los procesos de inyección-soplo,
que le permite la fabricación de recipientes de varios tamaños y que serán llenados
de glicerina.

Para lograr dicho productos debemos ayudarle a que sigan una serie de tareas y/o
secuencias planeadas que los llevaran en forma ordenada a obtener su producto
final.

Dentro de su proceso, el gerente nos informa que deberán alimentar y/o energizar la
máquina establecida para tal proceso, además realizarán el llenado, colocación de la
tapa, sellado del recipiente, luego se desplazan por una banda transportadora y por
ultimo se evacuan de la planta y se llevan a una bodega de almacenamiento.
Entonces procederemos a realizar:

1. Coordinación de tareas.
2. Grafo de transición de estados.
3. Estructura GRAFCET.
1. COORDINACIÓN DE TAREAS
2. GRAFO DE TRANSICIÓN DE ESTADOS
3. ESTRUCTURA GRAFCET

Con base en el Diagrama de

Transición de Estados,
procedemos a establecer la
Estructura Lineal de
GRAFCET para el ejercicio
propuesto.

Ver diagrama a su derecha.

 CONCLUSIONES
✓ Se entendió básicamente, que el GRAFCET es
un modelo de representación gráfica, de los
sucesivos comportamientos de un sistema
lógico, predefinido por sus entradas y salidas.

✓ Reconoció que también es un grafo, o diagrama

funcional normalizado, que permite hacer un
modelo del proceso a automatizar, contemplando
entradas, acciones a realizar, y los procesos
intermedios que provocan estas acciones.
Inicialmente fue propuesto para documentar la
etapa secuencial de los sistemas de control de
procesos a eventos discretos.
1° TALLER DEL II COHORTE
Diseñe la tabla de verdad y la función canónica para la siguiente situación
que se impementará en un proceso industrial.
1. Imagina que tienes que diseñar una puerta electrónica para
un garaje, de forma que solo debe abrirse cuando se pulse una
determinada combinación de botones (B1, B2, B3 y B4 ). Tenga
en cuenta las siguientes condiciones de apertura:
1. B1,B2,B4 pulsados y B3 en reposo.
2. B1,B3 en reposo y B2, B4 pulsados.
3. B4 pulsado y B3, B2, B1 en reposo.
4. B2,B3 en reposo y B1, B4 pulsados.
5. Todos los botones pulsados.
6. B1 en reposo B2,B3,B4 pulsados.
En los demás casos la puerta estará cerrada.
CONDICIONES DE ENTREGA DEL TALLER

✓ El trabajo deberá realizarse en hojas de

cuaderno, blancas y/o cuadriculadas. Deben
estar enumeradas y con su nombre.

✓ Debe tener muy buen presentación.

✓ Le tomará fotos legibles y deben enviarse al

correo gilberto.aparicio@unioriente.edu.co o al
wasap 3213672166 el miércoles 19 de mayo de 2021
hasta las 11 pm. Por favor solo se recibe hasta esa
hora. NO INSISTA.