AUTOMATIZACIÓN

INDUSTRIAL
III SEMESTRE

UNIDAD I
DIAGRAMACIÓN ELÉCTRICA- PARTE III
DOCENTE:
ESQUEMA y SÍMBOLOS USADOS GILBERTO APARICIO
PARA PROGRAMACIÓN CON PLC ING. ELECTRÓNICO
(1° PARTE)

MÓDULO: 16 DE ABRIL AL 04 DE JUNIO

4° CLASE JUEVES 29 ABRIL
SECCIÓN IV
 UNIDAD I

✓ Esquema eléctrico. DIAGRAMACIÓN ELÉCTRICA

✓ Clases de esquemas.
✓ Símbolos más usados.
✓ Esquema de Control y de Potencia
✓ Esquemas y símbolos usados
para programación con PLC. (1° Parte)
 INTRODUCCIÓN
Un autómata programable (AP) es una máquina electrónica
programable diseñada para ser utilizada en un entorno industrial (hostil),
que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de
instrucciones orientadas al usuario, para implantar soluciones
específicas tales como funciones lógicas, secuencias, temporizaciones,
recuentos y funciones aritméticas, con el fin de controlar en tiempo real,
mediante entradas - salidas, digitales y analógicas diversos tipos de
máquinas o procesos.

Antes de los PLCs la única forma de implementar un circuito de control

para muchos motores y solenoides era mediante el uso de muchos
relés, los cuales tenían que ser alambrados en el orden correcto para
lograr el funcionamiento deseado.
 INTRODUCCIÓN
El PLC usualmente utiliza un microprocesador. A diferencia de la
computadoras de propósito general, el PLC es empacado y diseñado
para trabajar en amplios rangos de temperatura, suciedad, y son
inmunes al ruido eléctrico. Mecánicamente son más fuertes y
resistentes a la vibración e impacto.

Los PLCs son, en definitiva, los caballos de batalla en la

automatización de la manufactura moderna. El control automático
permite la producción de un producto consistente a un costo
razonable y el PLC es la tecnología de control prevalente en la
manufactura.
 OBJETIVOS
✓ Dominar conceptos básicos sobre PLC (tipos, funcionamiento, métodos de
programación).

✓ Conocer lo que estipula la norma IEC 61131-3 en cuanto a lenguajes de programación

de controladores programables.

✓ Comprender los conocimientos teóricos – básicos sobre los Autómatas Programables.

✓ Determinar que a diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC está

diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, rangos de temperatura
ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto.

✓ Entender que un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real, donde los

resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada
dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producirá el resultado deseado.

✓ Establecer las características importantes del diagrama de contactos conocido también

como lenguaje escalera (LADDER)
✓ Controlador Lógico Programable (P.L.C.). Características.

✓ Arquitectura Básica.

✓ Esquema Básico del P.L.C. S7-1200 Siemens.

✓ Estructura Básica. CONTENIDO A

✓ Ciclo SCAN Básico.

✓ Clasificación: DESARROLLAR
. Modular - Estructura.
. Compacto – Estructura.
EN LA CLASE
✓ Conexión de entradas y salida (I/o).

✓ Introducción al Estándar IEC 61131.

✓ Lenguaje de Programación : Clasificación, Características : SFC, LAD,IL , ST, FBD.

Sistema Combinacional, Sistema Secuencial, Símbolos,
Esquemas ,
Agrupación de contactos en Serie, Paralelo, Operaciones
Negadas.
✓ Conclusiones.
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE
P.L.C.
Equipo electrónico inteligente diseñado en base a
microprocesadores, que consta de unidades o módulos que
cumplen funciones especificas, tales como, una Unidad
Central de Procesamiento que se encarga de casi todo el
control del sistema, Módulos que permiten recibir
información de todos los sensores y comandar todos los
actuadores del sistema.

El PLC es utilizado para Automatizar Sistemas Eléctricos,

Electrónicos, Neumáticos e Hidráulicos de Control
Discreto y Análogo. Posee la capacidad para integrarse
con otros equipos a través de redes de comunicación.
CARACTERISTICAS
DEL P.L.C.
ARQUITECTURA BÁSICA DEL P.L.C.

Los principales componentes son el Módulo

Procesador, la Fuente de Alimentación y los
Módulos de entrada y salida. El modulo
procesador consiste de la unidad central de
procesamiento (CPU) y la memoria. Además
del microprocesador, la CPU también contiene
al menos una interface para un dispositivo de
programación y puede contener interfaces para
I/O remotas y otras redes de comunicación. La
fuente de alimentación es usualmente un
módulo separado y los módulos de I/O
están separados del procesador.

Los tipos de módulos de entrada pueden ser discretos (on / off), analógicos (variables
continuas), y módulos especiales tales como Control de movimiento y contadores de alta
velocidad. Los dispositivos de campo son conectados a los módulos de I/O. En
dependencia de la cantidad de I/O y del procesador del PLC particular, los módulos
de I/O pueden estar en el mismo chasis que el procesador y en uno o varios chasis.
 ESQUEMA BÁSICO
DEL P.L.C. S7-1200 SIEMENS
 CICLO SCAN

El Ciclo de SCAN de un autómata (P.L.C.) es una secuencia de operaciones que

realiza el autómata de manera repetitiva una vez que entra en RUN (ejecución).
Al tiempo total en que el autómata tarda en ejecutar todas estas operaciones se le
llama Ciclo de SCAN.
 CLASIFICACIÓN DEL P.L.C.
Se divide en : I. MODULAR
✓ Estructura Americana: En la cual se separan los módulos de
Entrada/salida del resto del P.L.C.

✓ Estructura Europea:. Cada módulo realiza función específica; es

decir un modulo es CPU, otro la fuente de alimentación y así
sucesivamente

ESTRUCTURA DEL
P.L.C. MODULAR
 CLASIFICACIÓN DEL P.L.C.
II. COMPACTO
Este tipo de PLC se utiliza cuando el Proceso a Controlar no es demasiado complejo y no se
requiere de un gran número de entradas y/o salidas o de algún módulo especial.
Es decir, en un solo bloque se encuentra:

✓ La C.P.U.
✓ La fuente de alimentación.
✓ La sección de entradas y salidas.
✓ El puerto de comunicación.

ESTRUCTURA DEL
P.L.C. COMPACTO
 P.L.C.
INTRODUCCIÓN
AL ESTÁNDAR IEC- 61131
 P.L.C.
INTRODUCCIÓN
AL ESTÁNDAR
IEC- 61131
 LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DEL P.L.C.

La selección del Lenguaje de Programación depende de la experiencia del

programador, de la aplicación concreta, del nivel de la aplicación, de la estructura
del sistema de control y el grado del sistema de comunicación con otras
dependencias de la empresa.
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DEL P.L.C.
Lenguaje Diseñado para P.L.C.
Estos lenguajes están especificados en el estándar IEC 61131-3

✓Sequential Function Chart (SFC): Es un lenguaje de programación gráfico y está basado

en el método GRAFCET.
✓Instruction List (IL): El lenguaje de lista de instrucciones es un lenguaje de bajo nivel y
se asemeja bastante al lenguaje ensamblador. El control de programa se logra con «saltos» y
llamadas funciones (subrutinas con parámetros opcionales).
✓Function Block Diagram (FBD): Diagrama de Bloques de Funciones, se trata de un
lenguaje de alto nivel que permite resumir funciones básicas en bloques de modo que el usuario
solo se preocupa por una programación funcional de su rutina. Las funciones y bloques
funcionales aparecen como circuitos integrados .

✓Structured Text (ST): Texto Estructurado, es un lenguaje textual de alto nivel similar a
PASCAL. Se compone de declaraciones, de asignación, de control.

✓Diagrama Tipo Escalera (LAD): El lenguaje ladder, diagrama ladder, diagrama/lógica

de contactos, o diagrama en escalera, es un lenguaje de programación gráfico muy
popular dentro de los P.L.C. debido a que está basado en los esquemas eléctricos de
control clásicos.
PROGRAMACIÓN
LADDER
P.L.C. BÁSICA
CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMABLES (PLC)
CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMABLES (PLC)
CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMABLES (PLC)
 CONCLUSIONES
❖ Determinó los diagramas de contactos y su respectivo funcionamiento cuando está
normalmente abierto o normalmente cerrado.

❖ Interpretó los diagramas de contactos para energización y desenergización de una

bobina, relé o temporizador a través de circuitos serie y paralelo.

❖ Comprendió la descripción de circuito AND y circuito OR y su respectiva tabla lógica

asociada al producto y a la suma.

❖ En relación a lo considerado anteriormente, se comprendió que los lenguajes de

programación de PLC son símbolos, caracteres y reglas de uso que fueron diseñados
para poder tener una comunicación de los usuarios con las máquinas.