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Unidad 2
Unidad 2
El primer PLC Modicon 084 (Modular Digital Controller) diseñado por Bedford
Associates apareció en 1968 y cumplía con las mínimas especificaciones para
maquinas transfer de Ford y General Motor (GM Hidramatic), las cuales fuerón [24][25]:
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Formado por módulos o partes que realizan funciones específicas, existen dos
versiones, la americana y la europea [3].
b) Estructura europea. Existe una tarjeta para cada función: fuente de alimentación,
CPU y memorias de usuario, entradas y salidas que pueden ser analógicas o
digitales, instaladas en el rack o sobre riel din o placa perforada.
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Cumple una tarea fundamental, debe de adaptar todos los niveles de alimentación
suministrada por la red eléctrica desde 100 a 220 Vca o 24 Vcd a los circuitos
electrónicos internos y dispositivos de entrada o salida con un rango de voltaje de 24
Vcd. Dispone de una batería tampón que asegura el respaldo del programa y algunos
datos en las memorias en casos de la interrupción de la tensión exterior [3] [8].
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Esta unidad asume la coordinación y el control de todas las funciones que realiza el
PLC, interpreta la secuencia de instrucciones en la memoria de programa de usuario y
en función de los valores de las entradas activa las salidas deseadas; durante la
ejecución del programa, las instrucciones son procesadas en serie, una tras otra [3] [8].
La memoria del autómata contiene todos los datos e instrucciones que se necesita
para ejecutar la tarea de control, la cual se clasifica en [8]:
Los circuitos internos del microprocesador mostrados en la figura 2.2 explican más
a detalle lo anteriormente expuesto [3].
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Todo PLC cuenta con un selector manual para control de las funciones de
comunicación con la CPU y led’s indicadores que señalan cuando se activan cada una
de las entradas y salidas, los led´s de entradas y salidas analógicas encienden cuando
se ejecutan cada una de ellas. La tabla 2.1 presenta el funcionamiento del selector.
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Posición Funcionamiento
En este modo se detiene la ejecución del programa y todas las
STOP salidas se desactivan. Aquí se realizan las modificaciones del
programa, la elaboración del diagrama de escalera y la escritura en
EEPROM.
El PLC lee las señales de entrada externas, ejecuta el programa
RUN memorizado en RAM y otras memorias, enviando las señales de
salida hacia los dispositivos externos de acuerdo a los resultados de
ejecución, realizando muestreos cíclicos.
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Memoria ROM (Read Only Memory), memoria de sólo lectura, se puede leer su
contenido pero no se puede escribir en ellas; los datos e instrucciones los graba el
fabricante y el usuario no puede alterar su contenido, la información se mantiene ante la
falta de corriente.
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Memoria del usuario es utilizada por quien proyecta la aplicación a fin de satisfacer
las necesidades de la misma, es indispensable que el contenido sea modificable para
realizar cambios en la aplicación por lo que se encuentra en RAM.
2.1.3.4. Interfaces.
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Figura 2.7. Circuito de interfaz de salidas a transistor NPN con colector abierto.
La figura 2.8 pone a la vista un circuito con aislamiento galvanico de dos variables
de salida digital empleando triacs para alimentación con Vca.
Figura 2.8. Circuito de interfaz de salidas a triac para cargas con Vca.
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En las figuras para entradas y salidas todo – nada se observa que los circuitos
estan conectados a la fuente de alimentación auxiliar perteneciente al PLC, en los
modulos entrenadores y en los tableros industriales montados en campo se emplea una
fuente externa que soporta el amperaje consumido por las cargas eléctricas tanto de los
captadores como de los actuadores.
a) Libres de tensión.
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b) A corriente continua.
c) A corriente alterna.
a) A relé.
b) A triac.
c) A transistor.
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protege los circuitos electrónicos del PLC realizando una separación eléctrica entre
ellos y los captadores de señal [3].
El módulo posee salidas a relevador, con un rango de voltaje para conexión a 240
Vca o a 24 Vcd, soportando una carga de 2 A por salida para ambas situaciones, con
la ayuda de la interface decodifica las señales procedentes de la CPU, las amplifica
haciendo operar a los dispositivos de salida como contactores, arrancadores
magnéticos, relevadores de control, lámparas piloto, electroválvulas y demás [3].
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La figura 2.12 exhibe el diagrama KOP de Siemens, los contactos N.A. para I0.0,
I0.1, M0.0, Q0.0 y T5, las bobinas M0.0, Q0.0 y Q0.1 están representadas por
paréntesis y el temporizador T5 del tipo retardo a la energización (on delay) tiene una
base de tiempo de 100 ms, en su terminal PT se agregó la constante 100 para tener 10
segundos de retardo, calculado con la fórmula:
Todas las marcas comerciales difieren en sus símbolos gráficos para los
temporizadores, contadores y operaciones aritméticas, además que entre fabricantes
no existe compatibilidad (no puede funcionar el software y hardware con equipos
diferentes al suyo).
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Cada fabricante utiliza su propio código simbólico y nomenclatura para nombrar las
instrucciones y variables del sistema, el diseño del programa, compilado y cargado se
realiza con la unidad de programación portátil, gráfica o computadora personal. La
instrucción u orden de trabajo consta de dos partes operación y operando, a su vez
operando se divide en símbolo y parámetro [31].
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Cada fabricante tiene sus propios bloques funcionales FUP para realizar el plano
de funciones, el diseño del programa, compilado y cargado se realiza con la unidad de
programación portátil, gráfica o computadora personal.
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Actualmente existen simuladores para tal fin, lo que lo hace más atractivo, pues no
es necesario contar con el equipo, el estudiante hace su programa y lo simula en el
laboratorio de la Institución que lo capacita.
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Presentando ejemplos para las entradas con contactos libres y con tensión; y para
las salidas con cargas en Vca y Vcc. La simbología y funcionamiento de los dispositivos
se trató en el tema 1 de este libro y las interfaces del PLC en el tema 2.1.3.4.
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La figura 2.17 da a conocer en norma americana los elementos sin tensión unidos
en uno de sus extremos a la fuente interna del PLC y la otra a los terminales de éste.
Los dispositivos son asignados para el control de circuitos neumáticos, hidráulicos y
eléctricos.
La figura 2.18 muestra en norma europea los elementos con tensión empleados por
Festo, los cuales van unidos en dos de sus extremos a la fuente interna del PLC y la
otra a los terminales de éste, la simbología por IEC a partir de 1995 aplica para ambas
normas.
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La figura 2.19 indica en norma americana los elementos con tensión unidos en dos
de sus extremos a la fuente interna del PLC y la otra a los bornes de éste, el rombo o
diamante representa el dispositivo de estado sólido sin el uso de contactos.
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Figura 2.20. Conexión de las salidas a un punto común (1L) norma IEC.
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Los diagramas aquí presentados para las entradas son ejemplos típicos de
conexiones, en lo referente a los captadores con tensión, necesitan ser alimentados a
una fuente de voltaje de Vcd para que puedan detectar lo que sucede en el entorno del
proceso.
Las cargas aplicadas a las salidas se alimentan en Vca y Vcd, por lo general son
circuitos inductivos pertenecientes a bobinas, solenoides y alarmas de bajo consumo,
debe de respetarse el amperaje que soporta cada borne del PLC para no dañarlo, si
existiera un fallo en una de ellos, sale de servicio y los demás continuaran operando.
Como puede observarse, se aplica una tensión por cada grupo de contactos, lo que
significa que se pueden emplear tantas tensiones distintas como grupo de contactos
posea el autómata [3].
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Sucede lo mismo en las entradas del autómata que funcionan en Vca y los
captadores con tensión operan en Vcd, se acoplan relevadores de control con bobinas
en Vcd para que sean activadas y sus contactos alimenten en Vca dichas entradas.
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