ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL

Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación

LABORATORIO DE MÁQUINAS Y
TRANSFORMADORES

Paralelo del laboratorio: 104

Número de Práctica: 4

Tema de la Práctica:

ARRANQUE Y CONTROL DE VELOCIDAD DE UN

MOTOR DE INDUCCIÓN

Presentado por:
Javier Daniel Nicolalde Perugachi
Profesor:
Ricardo Andrés Gallo Caicedo
Fecha de entrega:
06/08/2021

GUAYAQUIL - ECUADOR
 Contenido
CAPÍTULO 1..................................................................................................................3

1. Introducción...........................................................................................3

1.1. Objetivo General.............................................................................3

1.2. Objetivos específicos.....................................................................3

CAPÍTULO 2..................................................................................................................4

2. Diagramas esquemáticos.....................................................................4

2.1. Diagrama experimento 1: Arranque directo de motor de

inducción......................................................................................................4

2.2. Diagrama del experimento 2: Arranque por resistencias

estatóricas de motor de inducción............................................................5

2.3. Diagrama del experimento 3: Arranque por resistencias

rotóricas de un motor de inducción..........................................................6

2.4. Diagrama del experimento 4: Control de velocidad de motor de

inducción......................................................................................................8

CAPÍTULO 3..................................................................................................................9

3. Resultados de simulaciones................................................................9

3.1. Experimento 1: Arranque directo de motor de inducción..........9

3.2. Experimento 2: Arranque por resistencias estatóricas de

motor de inducción...................................................................................12

3.3. Experimento 3: Arranque por resistencias rotóricas de motor

de inducción..............................................................................................14

3.4. Experimento 4: Control de velocidad de motor de inducción. 17

CAPÍTULO 4................................................................................................................20

4. Análisis de resultados........................................................................20

CAPÍTULO 5................................................................................................................22

5. Conclusiones.......................................................................................22
CAPÍTULO 6................................................................................................................22

6.1. Preguntas de alto nivel..........................................................................22

CAPÍTULO 1
1. Introducción
1.1. Objetivo General
- Realizar análisis de arranque y control de velocidad de un motor de
inducción para la obtención de las curvas de velocidad, torque y
corriente en el estator.
1.2. Objetivos específicos.
- Simular el arranque de un motor de inducción rotor devanado por
medio de un arranque directo para la obtención de las curvas de
velocidad, torque y corrientes del estator.
- Simular el arranque de un motor de inducción rotor devanado por
medio de un arranque por resistencias estatóricas y rotóricas para
la obtención de las curvas de velocidad, torque y corrientes del
estator y su posterior comparación con el arranque directo.
- Simular el control de velocidad de un motor de inducción con
resistencias rotóricas.
 CAPÍTULO 2
2. Diagramas esquemáticos.
2.1. Diagrama experimento 1: Arranque directo de motor de
inducción.

Figure 1. Diagrama de conexión arranque directo.

2.1.1 Procedimiento:
- Se conecta la fuente trifásica al motor de inducción.
- Se cortocircuita los terminales del rotor.
- Se obtienen las gráficas de velocidad, torque eléctrico y corriente del
estator. El tiempo de simulación para este experimento es de t=1s.
2.2. Diagrama del experimento 2: Arranque por resistencias estatóricas de
motor de inducción.

Figure 2. Arranque por medio de resistencias estatóricas.

2.2.1. Procedimiento:
- Se conecta la fuente trifásica al motor de inducción rotor devanado y
se cortocircuita los terminales del rotor.
- Se obtienen las gráficas de velocidad, torque eléctrico y corriente del
estator. El tiempo de simulación para este experimento es de t=1s.
- Realizamos un análisis de las curvas de corriente de estator
obtenidas para el arranque por resistencias estatóricas con respecto
a la curva obtenida para el arranque directo.
- Realizamos un análisis de las curvas de Torque eléctrico obtenidas
para el arranque por resistencias estatóricas con respecto a la curva
obtenida para el arranque directo.
 Figure 3. Bloque limitador de corrientes en el estator.

Esta figura 3 muestra la estructura interna del bloque limitador de corrientes en

el estator, que son resistencias en serie que son cortocircuitadas por medio de
los BREAKERS que son controlados por los bloques STEPS, estos se activan
por tramos de tiempos.
2.3. Diagrama del experimento 3: Arranque por resistencias rotóricas de
un motor de inducción.

Figure 4. Arranque por resistencias rotóricas de motor de inducción.

2.3.1. Procedimiento:
- Conectar la fuente trifásica al motor de inducción rotor devanado.
- Conectar el bloque (subsistema) limitador de corrientes en el rotor
del motor de inducción.
- Se obtienen las gráficas de velocidad, torque eléctrico y corriente del
estator. El tiempo de simulación para este experimento es de t=1s.
- Realizamos un análisis de las curvas de corriente de estator
obtenidas para el arranque por resistencias rotóricas con respecto a
la curva obtenida para el arranque directo.
- Realizar un análisis de las curvas de Torque eléctrico obtenidas para
el arranque por resistencias rotóricas con respecto a la curva
obtenida para el arranque directo.

Figure 5. Estructura interna del limitador de corriente.

En esta figura 4 tenemos un bloque limitador de corrientes, que funciona con

bloques de control STEP, por tiempos, los BREAKERS son activados o
desactivados para tener resistencias rotóricas.
2.4. Diagrama del experimento 4: Control de velocidad de motor de
inducción.

Figure 6. Control de velocidad de motor de inducción.

2.4.1. Procedimiento:
- Colocamos la fuente trifásica a los terminales de entrada del motor
de inducción y colocamos el bloque de control en el rotor.
- Primero se simula sin modificación del bloque de control, y luego se
cambian los valores de las resistencias o se agregan resistencias en
los terminales del rotor.
- Se obtienen las gráficas de velocidad, torque eléctrico y corriente del
estator. El tiempo de simulación para este experimento es de t=4s.
- Realizamos un análisis de la curva de velocidad para el control de
velocidad al agregar diferentes resistencias al rotor.
 Figure 7. Bloque de control.

Para esta parte de control de velocidad se procede a cambiar los valores de las
resistencias, se puede cambiar dichos valores por columnas, con el mismo
valor, en este caso modificamos a un valor de 1.5, 5 y 2 Ohmios. Los
BREAKERS están para realizar la conexión y desconexión por tramos de
tiempo, eso se reflejará en las simulaciones, por ende podemos modificar
cualquiera de las tres columnas y ver sus efectos respecto a la velocidad,
torque, y corriente del estator.

CAPÍTULO 3
3. Resultados de simulaciones.
3.1. Experimento 1: Arranque directo de motor de inducción.

Figure 8. Obtención de la curva de velocidad de arranque directo.

En la figura 8 se muestra la curva de velocidad para un arranque directo de un
motor de inducción devanado.

Figure 9. Obtención de la curva de torque eléctrico de arranque directo.

En la figura 9 se muestra la curva de torque para un arranque directo de un

motor de inducción devanado.

Figure 10. Obtención de la curva de corriente en el estator de arranque directo.

En la figura 10 se muestra la curva de corriente del estator para un arranque

directo de un motor de inducción devanado.
 Figure 11. Torque vs velocidad.

En la figura 11 se muestra la curva de torque vs velocidad para un arranque

directo de un motor de inducción devanado.

Figure 12. Corriente vs velocidad.

En la figura 12 se muestra la curva de corriente vs velocidad para un arranque

directo de un motor de inducción devanado.
3.2. Experimento 2: Arranque por resistencias estatóricas de motor de
inducción.

Figure 13. Obtención de la curva de velocidad de arranque por resistencias estatóricas.

En la figura 13 se muestra la curva de velocidad para un arranque por

resistencias estatóricas de un motor de inducción devanado.

Figure 14. Obtención de la curva de torque eléctrica de arranque por resistencias estatóricas.

En la figura 14 se muestra la curva de torque para un arranque por resistencias

estatóricas de un motor de inducción devanado.
 Figure 15. Obtención de la curva de corriente del estator de arranque por resistencias estatóricas.

En la figura 15 se muestra la curva de corriente del estator para un arranque

por resistencias estatóricas de un motor de inducción devanado.

Figure 16. Corriente vs velocidad.

En la figura 16 se muestra la curva de corriente vs velocidad para un arranque

por resistencias estatóricas de un motor de inducción devanado.
 Figure 17. Torque vs velocidad.

En la figura 17 se muestra la curva de torque vs velocidad para un arranque por

resistencias estatóricas de un motor de inducción devanado.

3.3. Experimento 3: Arranque por resistencias rotóricas de motor de

inducción.

Figure 18. Obtención de la curva de velocidad de arranque por resistencias rotóricas.

En la figura 18 se muestra la curva de velocidad para un arranque por

resistencias rotóricas de un motor de inducción devanado.
 Figure 19. Obtención de la curva de torque eléctrica de arranque por resistencias rotóricas.

En la figura 19 se muestra la curva de torque eléctrico para un arranque por

resistencias rotóricas de un motor de inducción devanado.

Figure 20. Obtención de la curva de corriente del estator de arranque por resistencias rotóricas.

En la figura 20 se muestra la curva de c para un arranque por resistencias

rotóricas de un motor de inducción devanado.
 Figure 21. Torque vs Velocidad.

En la figura 21 se muestra la curva de torque vs velocidad para un arranque por

resistencias rotóricas de un motor de inducción devanado.

Figure 22. Corrientes vs Velocidad.

En la figura 22 se muestra la curva de corriente vs velocidad para un arranque

por resistencias rotóricas de un motor de inducción devanado.
3.4. Experimento 4: Control de velocidad de motor de inducción.

Figure 23. Curva de control de velocidad sin modificación de resistencias.

En la figura 23 se muestra la curva de control de velocidad de un motor de

inducción devanado sin resistencias rotóricas.

Figure 24. Curva de torque eléctrico de control de velocidad sin modificación de resistencias.

En la figura 24 se muestra la curva torque eléctrico de un control de velocidad

para un motor de inducción devanado sin resistencias rotóricas.
 Figure 25. Curva de corriente en el estator de control de velocidad sin modificación de resistencias

En la figura 25 se muestra la curva de corriente del estator de un control de

velocidad para un motor de inducción devanado sin resistencias rotóricas.
.

Control de velocidad con resistencias en el rotor.

s

Figure 26. Velocidad con R=10 en t=1.

En la figura 26 se muestra la curva de un control de velocidad para un motor
de inducción devanado con resistencias rotóricas, en este caso R=10 Ohms, en
la primera columna del bloque de control, es decir para un tiempo t=1s.

Figure 27. Velocidad con R=1.5 en t=1.

En la figura 27 se muestra la curva de un control de velocidad para un motor

de inducción devanado con resistencias rotóricas, en este caso R=1.5 Ohms,
en la primera columna del bloque de control, es decir para un tiempo t=1s.

Figure 28. Velocidad con R=5 en t=1 y R=2 en t=2.

En la figura 28 se muestra la curva de un control de velocidad para un motor

de inducción devanado con resistencias rotóricas, en este caso R=5 Ohms, en
la primera columna del bloque de control, es decir para un tiempo t=1s y de
R=2 Ohms para un t=2s.
 CAPÍTULO 4
4. Análisis de resultados.
4.1.1. Análisis del experimento 1: Arranque directo de motor de
inducción.
En el arranque directo se conectan la fuente trifásica y se cortocircuitan
los terminales del rotor. Para la curva de velocidad tenemos que el
sistemas empieza a cambiar en un tiempo t=0.013s, y tienen un
comportamiento casi lineal, hasta t=0.5s, pronunciado y creciente hasta
alcanzar un valor fijo de 1676 rpm.
Para la curva de torque tenemos un torque máximo de 43.35 Nm en un
tiempo de t=0.376s, su comportamiento se describe como creciendo
hasta un punto formando una especie de parábola invertida hasta que
termina llegando a un torque de 17.57Nm.
Para la curva de corrientes del estator tenemos un comportamiento
creciente, es decir al inicio la corriente crece muy rápido, luego se va
reduciendo hasta alcanzar un valor de 10.69 A, mientras que la corriente
máxima alcanzada es de 51.29 A.
Un análisis adicional sucede con la curva de corriente vs velocidad, en
esta gráfica se observa que cuando inicia el arranque la corriente crece
bastante mientras que hay una velocidad pequeña, luego va
disminuyendo la corriente conforme se incrementa la velocidad.
4.1.2. Análisis del experimento 2: Arranque por resistencias estatóricas
de motor de inducción.
Curvas de torque eléctrico de arranque con resistencias estatóricas
respecto al arranque directo.
De acuerdo con las curvas obtenidas, el torque eléctrico con resistencia
estatórica presenta una mayor deformación respecto a la del arranque
directo, eso entre los tiempos de 0.034s a 0.434s, sin embargo el torque
máximo que ambas alcanzan solo difieren por 0.25 Nm, luego se
estabilizan con un torque de aproximadamente 17.58Nm.
 Curvas de corrientes del estator de arranque con resistencias
estatóricas respecto al arranque directo.
Respecto de las curvas del estator tenemos que para el arranque con
resistencias estatóricas la corriente logra reducirse hasta un 45.67 A
dado que en el arranque directo era de 51.29 A, también la corriente al
finalizar se fija a 10.86 A en el estator. De manera general la curva de
arranque directo se muestra más suave que la gráfica con resistencias
estatóricas.
4.1.3. Análisis del experimento 3: Arranque por resistencias rotóricas de
motor de inducción.
Curvas de torque eléctrico de arranque con resistencias rotóricas
respecto al arranque directo.
Para la curva con resistencias rotóricas vemos que hay un pequeño
aumento en el torque máximo que llega a alcanzar durante el arranque,
este es de 44.25Nm frente a los 43.37Nm del arranque directo. El torque
que llegan al finalizar es el mismo para ambas, es decir de 17.57 Nm.
Curvas de corrientes del estator de arranque con resistencias
rotóricas respecto al arranque directo.
Para estas curvas tenemos que la corriente del estator se ve reducida
por las resistencias rotóricas, esta llega a 45.29 A mientras que su valor
en directo era de 51.29 A. La corriente que llegan difiere de 0.2 A, los
comportamientos son similares durante todo el tiempo.
4.1.4. Análisis del experimento 4: Control de velocidad de motor de
inducción.
Curvas de velocidad de control de velocidad con resistencias en el
rotor.
Primero se realiza un análisis sin resistencias en el rotor, se compara
cuando se agregan resistencias al rotor, y se observa que mientras
mayor sea el valor de dichas resistencias la velocidad se reduce mucho
más, en las gráficas se obtuvieron las curvas para R=1.5, 2 y 5 Ohmios.
Estas modificaciones se las realizó dentro del bloque de control.
 CAPÍTULO 5
5. Conclusiones
- Se logró simular el arranque de un motor de inducción trifásico
mediante tres métodos y con ello se obtuvo las características de las
curvas de torque, velocidad y corriente del estator.
- Los arranques de motores de inducción de rotor devanado mediante
resistencias rotóricas reducen la corriente del estator de tal forma
que permite el arranque por pasos, resistencias que son
cortocircuitadas hasta que el motor alcanza su plena velocidad.
- El arranque directo se puede usar cuando la potencia del motor es
débil respecto a la de la red eléctrica, dado que si se realizan estos
arranques se puede perturbar a la red con caídas de tensión por la
corriente de arranque que demanda.
- Se realizó el control de velocidad mediante resistencias en el rotor,
en donde si la resistencia en muy grande la velocidad se reduce
considerablemente.

CAPÍTULO 6
6.1. Preguntas de alto nivel.
1. ¿Cuáles son las mayores desventajas de realizar arranques directos
para motores de alta potencia?
Las principales características que ocurren durante un arranque directo son:
- La corriente de arranque está en entre (4…8) I n dependiendo del
motor.
- Se presenta alta aceleración con alta corriente de arranque.
- Mucho estrés mecánico producido a la carga y partes del motor.
- Tiene un gran impacto sobre la red eléctrica, provocando caídas de
tensión.
2. ¿Cuándo se recomienda usar el arranque por resistencias estatóricas?
Este tipo de arranque es apropiado en máquinas en las cuales su par resistente
crece con la velocidad, esto se lo ve generalmente en ventiladores.