12 Matemáticas I (Grado de ADE)

1 TEMA I: SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES

Conceptos clave más importantes Ecuación lineal • Sistema de ecuaciones li-
neales (coeficientes, términos independientes, soluciones, sistemas equivalentes) •
Introducción a las matrices (matriz, términos, transformaciones elementales, matriz
escalonada, pivote, matriz escalonada reducida) • Representación matricial de un sis-
tema de ecuaciones lineales (matriz de coeficientes, matriz ampliada) • Discusión de
sistemas de ecuaciones lineales • Resolución de sistemas de ecuaciones lineales •
Incógnitas básicas e incógnitas libres • Discusión y resolución de sistemas de ecua-
ciones lineales con parámetros

Resumen del tema

Ecuaciones lineales  Una ecuación lineal en las m incógnitas (o también varia-

bles) x1 , x2 , . . . , xm es una expresión de la forma:

a1 x1 + a2 x2 + · · · + am xm = c, (1)

donde a1 , a2 , . . . , am son números reales, llamados coeficientes de la ecuación, y c

es otro número real, llamado término independiente de la ecuación.

 Dada una m-upla (s1 , s2 , . . . , sm ) de números, se dice que es una solución de la

ecuación lineal (1) si al sustituir, en la ecuación, x1 por s1 , x2 por s2 , . . . , xm por sm ,
se obtiene una igualdad. Es decir, si se verifica:

a1 s1 + a2 s2 + · · · + am sm = c.

 Las ecuaciones lineales se pueden multiplicar por un número (decimos en este

caso que hemos calculado un múltiplo de la ecuación lineal) y se pueden sumar miem-
bro a miembro. Si sumamos a una ecuación lineal un múltiplo de otra, cualquier
solución común a las dos ecuaciones originales también será solución de la ecuación
lineal obtenida como resultado.

Sistemas de ecuaciones lineales  Un sistema de ecuaciones lineales es una

lista (finita) de ecuaciones lineales consideradas simultáneamente, todas en las mis-
mas incógnitas. La expresión general de un sistema de n ecuaciones lineales en las m
incógnitas x1 , x2 , . . . , xm es:
⎧
⎪
⎪ a x + a12 x2 + · · · + a1m xm = c1
⎪ 11 1
⎪
⎨
a21 x1 + a22 x2 + · · · + a2m xm = c2
(2)
⎪
⎪ ........................................
⎪
⎪
⎩
an1 x1 + an2 x2 + · · · + anm xm = cn .

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 Se llama solución de un sistema de n ecuaciones lineales y m incógnitas a toda

m-upla que sea solución, simultáneamente, de todas y cada una de las n ecuaciones
lineales del sistema.

 Si un sistema de ecuaciones lineales admite solución única, se dice que es com-

patible determinado; si admite infinitas soluciones, se dice que es compatible inde-
terminado; y si no admite solución, se dice que es incompatible.
Dado un sistema de ecuaciones lineales, o bien es compatible determinado, o bien
es compatible indeterminafo, o bien es incompatible.

 Dos sistemas de ecuaciones lineales son equivalentes si tienen las mismas solu-
ciones; si dos sistemas en las mismas incógnitas no admiten solución, también dire-
mos que ambos son equivalentes.
Si en un sistema de ecuaciones lineales intercambiamos dos ecuaciones, o multi-
plicamos una ecuación por un número no nulo, o sumamos a una ecuación un múlti-
plo de otra, obtenemos un sistema equivalente al original.

Representación matricial de un sistema de ecuaciones lineales  Una matriz

de orden (n, m) (o también: de orden n × m) es una disposición de n · m números
(reales) en forma rectangular en n filas y m columnas. Los números que se escriben
en una matriz se denominan términos de la matriz.

 Se denomina matriz de coeficientes, o matriz asociada, del sistema de ecua-

ciones lineales (2) a esta matriz de orden (n, m):
⎛ ⎞
a11 a12 . . . a1m
⎜ ⎟
⎜ a21 a22 . . . a2m ⎟
⎜ ⎟
⎜ . .. .. .. ⎟ .
⎜ .. . . ⎟
⎝ . ⎠
an1 an2 . . . anm

Los términos de la i-ésima fila son los coeficientes de la i-ésima ecuación del sistema,
y los términos de la j-ésima columna son los coeficientes que acompañan a la j-ésima
incógnita en las ecuaciones del sistema.

 Se denomina matriz ampliada del sistema de ecuaciones lineales (2) a esta matriz
de orden (n, m + 1): ⎛ ⎞
a11 a12 ... a1m c1
⎜ ⎟
⎜ a21 a22 ... a2m c2 ⎟
⎜ ⎟
⎜ . .. .. .. .. ⎟ .
⎜ .. . . ⎟
⎝ . . ⎠
an1 an2 ... anm cn
Esta matriz se diferencia de la de coeficientes en que tiene una columna más, cuyos
términos son los términos independientes del sistema.

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 Se denominan transformaciones elementales por filas de una matriz, de tipo i,

ii y iii, respectivamente, a estos tres tipos de transformaciones que se ejecutan en
matrices:
• intercambiar dos filas;
• multiplicar una fila por un número no nulo;
• sumar a una fila un múltiplo de otra.
Estas transformaciones son un correlato, en las matrices ampliadas, de las operacio-
nes en los sistemas de intercambio de ecuaciones, multiplicación de una ecuación por
un número no nulo y suma a una ecuación de un múltiplo de otra, respectivamente.
Si a la matriz ampliada de un sistema de ecuaciones lineales se le aplica una
transformación elemental, la matriz resultante es la matriz ampliada de un sistema
de ecuaciones lineales equivalente al original.

 En una matriz, una fila nula es una fila con todos sus términos nulos. Una matriz
nula es una matriz con todos sus términos nulos. Dado un número natural k, se dice
que una fila no nula de una matriz tiene k ceros iniciales si los k primeros términos
de la fila son nulos y el término (k + 1)-ésimo no lo es.

 Una matriz escalonada es una matriz que satisface esta condición: o bien es
nula, o bien sus filas no nulas son las primeras, y cada una de ellas salvo la primera
tiene más ceros iniciales que su precedente.
En una matriz escalonada, se llama pivote al primer término no nulo de cada fila.
En cualquier matriz, el número de pivotes es menor o igual que el número de filas y
menor o igual que el número de columnas.
Dada una matriz cualquiera, es posible obtener a partir de ella, mediante la apli-
cación de transformaciones elementales sucesivas, una matriz escalonada; de la ma-
triz obtenida se dice que es una forma escalonada de la matriz dada; también se dice
que se ha escalonado la matriz original.
Cualquier matriz no nula admite infinitas formas escalonadas (una matriz nula
solo admite una: ella misma).

 Una matriz escalonada reducida es una matriz escalonada que satisface además
estas dos condiciones: todos sus pivotes (si los tiene) son iguales a 1 (son unitarios),
y en toda columna donde hay un pivote es este el único término no nulo.
Dada una matriz cualquiera, es posible obtener a partir de ella, mediante la apli-
cación de transformaciones elementales sucesivas, una matriz escalonada reducida,
de la que se dice que es la forma escalonada reducida de la matriz original. La forma
escalonada reducida de una matriz es única.

 Dada una matriz escalonada reducida de orden (n, m), con r pivotes, si supone-
mos que estos ocupan las r primeras columnas (posiblemente tras la aplicación de

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intercambios de columnas adecuados), la matriz tiene esta forma:

⎛ ⎞⎫
1 0 ... 0 • ... • ⎪ ⎪
⎜0 ⎪
⎪
⎜ 1 ... 0 • ... •⎟ ⎟⎪⎬
⎜ ⎟ r
⎜ .. .. .. .. .. .. .. ⎟ ⎪
⎜. .⎟ ⎪
⎜ . . . . . ⎟⎪⎪
⎪
⎜ ⎟⎭
⎜0 0 ... 1 • ... •⎟ ⎫ .
⎜ ⎟
⎜0 0⎟ ⎪
⎜ 0 ... 0 0 ... ⎟⎪⎪
⎬
⎜. .. .. .. .. ⎟
⎜. .. .. ⎟ n−r
⎝. . . . . . .⎠ ⎪⎪
⎪
0 0 ... 0 0 ... 0 ⎭
     
r m−r

Las puntos: ‘•’, señalan posiciones que pueden ser ocupadas por cualquier número,
nulo o no, y esta matriz tiene tantas columnas con términos de este tipo como señala
la diferencia m − r . Y también, la matriz tiene tantas filas como indica la diferen-
cia n − r . En esta matriz, puede ocurrir que m − r = 0 o que n − r = 0 (o ambas
igualdades a la vez).

Un método para discutir y resolver un sistema de ecuaciones lineales 

Por discutir un sistema de ecuaciones lineales nos referimos a determinar de qué tipo
es: incompatible, compatible determinado o compatible indeterminado. Por resolver
un sistema nos referimos a encontrar efectivamente todas sus soluciones (cuando las
admite).

 Dado un sistema de ecuaciones lineales (con n ecuaciones y m incógnitas), de-

 su matriz ampliada, y denotemos
signemos por A su matriz de coeficientes y por A
 una forma escalonada (no necesariamente reducida) de la matriz A.
por A  Hay tres
posibilidades:
 presenta un pivote en su última columna: sistema incompatible;
• la matriz A
 no presenta un pivote en su última columna y la cantidad de sus
• la matriz A
pivotes coincide con la cantidad de incógnitas del sistema: sistema compatible
determinado;
 no presenta un pivote en su última columna y la cantidad de sus
• la matriz A
pivotes es menor que la cantidad de incógnitas del sistema: sistema compatible
indeterminado.

 Un sistema del cual sabemos que admite solución puede resolverse de alguna de
estas dos formas:
• Una. Se escribe el sistema cuya matriz ampliada es una forma escalonada de la
matriz ampliada del sistema; este nuevo sistema es equivalente al original y se
puede resolver por sustitución hacia atrás (se resuelve la última ecuación y el

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resultado se sustituye en las demás, se resuelve a continuación la penúltima y

se sustituye de nuevo el resultado en las restantes, y así sucesivamente).
• Dos. Se escribe el sistema cuya matriz anpliada es la forma escalonada reducida
de la matriz ampliada del sistema; este nuevo sistema también es equivalente
al original, y su resolución es inmediata (véase el párrafo siguiente).

 En un sistema de ecuaciones lineales cuya matriz ampliada es escalonada re-

ducida, las incógnitas que figuran en primer lugar en alguna ecuación se denominan
incógnitas básicas (o incógnitas principales); las restantes se denominan incógnitas
libres (o parámetros). Para escribir la solución del sistema, se despejan las incógni-
tas básicas en función de las incógnitas libres. En la expresión final de la solución,
se suelen sustituir las incógnitas libres por letras griegas (para distinguirlas en su
notación de las básicas).
En general, las soluciones de un sistema de ecuaciones lineales presentan tantas
incógnitas libres (o tantos parámetros) como marca la diferencia entre el número de
incógnitas y el número de pivotes (ello tambiuén es válido para sistemas compatibles
determinados: para tales sistemas, la citada diferencia es nula).

Sistemas homogéneos  Un sistema de ecuaciones lineales homogéneo es un

sistema en el que es nulo el término independiente de cada ecuación. En general, un
sistema homogéneo de n ecuaciones en las m incógnitas x1 , x2 , . . . , xm tiene esta
forma:
⎧
⎪
⎪ a11 x1 + a12 x2 + · · · + a1m xm = 0
⎪
⎪
⎪
⎪
⎨ a21 x1 + a22 x2 + · · · + a2m xm = 0
⎪ ........................................
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎩ an1 x1 + an2 x2 + · · · + anm xm = 0.

Cualquier sistema homogéneo tiene al menos la solución nula, que está dada
 
por x1 = x2 = . . . = xm = 0; es decir, esta m-upla: 0, 0, . . . , 0 .
  
m ceros

 La discusión de un sistema homogéneo se reduce a determinar si admite sola-

mente la solución nula (compatible determinado) o si admite más soluciones (com-
patible indeterminado). Para ello, basta escalonar solamente la matriz de coeficientes
del sistema y contar sus pivotes: si tiene tantos como incógnitas, el sistema es com-
patible determinado; si tiene menos pivotes que incógnitas, el sistema es compatible
indeterminado.
Si un sistema de ecuaciones lineales homogéneo tiene más incógnitas que ecua-
ciones, entonces es compatible indeterminado.

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Discusión y resolución de sistemas de ecuaciones lineales en los que figuran

parámetros  Consideramos también sistemas de ecuaciones lineales en los
que figura algún parámetro, los cuales se discuten y resuelven según los valores del
parámetro o parámetros que tengan. En este contexto, un parámetro es una variable
que figura en algún coeficiente o término independiente del sistema y puede tomar
diferentes valores (habitualmente, cualquier número real); según los valores de esta
variable, el sistema puede ser de una clase u otra, o puede tener una solución u otra.

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