Centro de masa

¿Qué es el centro de masa?

El centro de masa es una posición definida en relación a un objeto o a un sistema

de objetos. Es el promedio de la posición de todas las partes del sistema,
ponderadas de acuerdo a sus masas.

Para objetos rígidos sencillos con densidad uniforme, el centro de masa se ubica
en el centroide. Por ejemplo, el centro de masa de un disco uniforme estaría en su
centro. Algunas veces el centro de masa no está en ningún lado sobre el objeto. El
centro de masa de un anillo, por ejemplo, está ubicado en su centro, en donde no
hay material.

Para formas más complicadas, necesitamos una definición matemática más

general del centro de masa: es la única posición en la cual los vectores de
posición ponderados de todas las partes de un sistema suman cero.

En general, el centro de masa se puede encontrar con la suma

vectorial ponderada de los vectores de posición, la cual apunta al centro de masa
de cada objeto en un sistema. Una técnica rápida que nos permite evitar usar
aritmética vectorial es encontrar, de manera separada, el centro de masa de los
componentes a lo largo de cada eje.
Es decir: para las posiciones de los objetos a lo largo del eje x:

CDMx=m1⋅x1+m2⋅x2+m3⋅x3+…/ m1+m2+m3+…

Y del mismo modo para el eje y:

CDMy=m1⋅y1+m2⋅y2+m3⋅y3+…/ m1+m2+m3+…

Cálculo de la masa total y coordenadas del centro de masa de una placa En

Análisis, aplicando integrales de una variable pudimos calcular momentos y
también el centro de masa de una placa delgada o lámina de densidad constante.
Ahora, el cálculo con integrales dobles, nos permite considerar una lámina con
densidad variable. Supongamos que la lámina ocupa una región D del plano xy y
su densidad superficial en un punto (x, y) ∈ D está dada por ρ(x, y), donde ρ(x, y)
es una función continua. Se demuestra que la masa total de la lámina es:

m = ∬ D ρ(x, y)dA

en kg, si ρ está dada en kg/m2 .

Podemos también encontrar el centro de masa de una lámina con densidad ρ(x, y)
en una región D. Las coordenadas (xCM, yCM) del centro de masa son:

xCM = 1/m ∬ D x ρ(x, y) dA

yCM = 1/m ∬ D y ρ(x, y) dA

donde m es la masa total de la lámina.

Utilidad del centro de masa

Lo interesante acerca del centro de masa de un objeto o de un sistema, es que es

el punto en donde actúa cualquier fuerza uniforme sobre el objeto. Esto es útil
porque facilita resolver problemas de mecánica en donde tenemos que describir el
movimiento de objetos con formas raras y de sistemas complicados.

Para los propósitos de los cálculos, podemos tratar un objeto de forma rara como
si toda su masa estuviera concentrada en un objeto pequeñito ubicado en el
centro de masa. A veces llamamos a este objeto imaginario una masa puntual.
Si empujamos un objeto rígido en su centro de masa, entonces el objeto siempre
se moverá como si fuera una masa puntual. No va a rotar alrededor de ningún eje,
sin importar la forma que tenga. Si el objeto es sometido a la acción de una fuerza
fuera de equilibrio en algún otro punto, entonces empezará a rotar alrededor del
centro de masa.

El centro de masas representa el punto en el que suponemos que se concentra

toda la masa del sistema para su estudio. Es el centro de simetría de distribución
de un sistema de partículas.

Diferencia con el centro de gravedad

El centro de gravedad de un cuerpo es otro punto que se suele utilizar para

estudiar el comportamiento de un sistema de partículas. En concreto, es el punto
al que aplicamos el vector peso del sistema, que es la resultante del vector peso
de cada una de las partículas. Para que exista centro de gravedad, debe existir un
campo gravitatorio. Si no, sólo existe centro de masas.
En general, el centro de gravedad no coincide con el centro de masas porque el
campo gravitatorio no es uniforme. Sin embargo, en la mayoría de los problemas
que te encontrarás, puedes suponer el campo gravitatorio constante y por tanto los
dos puntos coincidirán.