Introducción a la Mecatrónica

Capítulo 1
Concepto: ¿Qué es la Mecatrónica?
• Es una disciplina que integra tres sistemas
básicos: mecánicos, electrónicos y de software,
todos ellos se juntan para crear una máquina o
robot, cuya característica principal es que
cumple su función de manera automática.
 Software

Mecatrónica

Mecánica Electrónica
• CAD: Computer Aided Design (Diseño asistido por computador)
• CAM: Computer Aided manufacturing (Fabricación asistida por
computador)
• DMF: Digital Manufacturing (Fabricación digital)
• CAE: Computer Aided Engineering (Ingeniería asistida por computador)
• CIM: Computer Integrated Manufacturing

CAE cubre otras áreas:

▫ Análisis de esfuerzos en los componentes y montajes que utilizan FEA: Finite

Element Analysis (Análisis de elementos finitos).
▫ Análisis de flujo térmico y de fluidos CFD: Computational fluid dynamics
(Dinámica de fluídos computacionales);
▫ PDM: Product Data Management (Administración de datos de producto)
▫ MBD: Dinámica de sistemas multicuerpo y Cinemática
▫ Las herramientas de análisis para simulación de procesos, para operaciones tales
como fundición, moldeo, troquelado, conformado en prensa, etc.
▫ Optimización del producto o proceso.
PLM: Product Lifecycle Management (Gestión de ciclo de
vida de producto)
Es el proceso que administra el ciclo de vida completo de un producto desde su concepción, pasando por su
diseño y fabricación, hasta su servicio y eliminación. Consiste en la gestión, a través de soluciones integradas
de software con soluciones CAD (Computer Aided Design), pasando por el análisis y la optimización del
producto con soluciones CAE (Computer Aided Engineering), llegando al análisis de cómo se va a producir y
dar mantenimiento a este producto con soluciones DMF (Digital Manufacturing) y capturando, reutilizando y
compartiendo con cada uno de los actores del ciclo productivo toda la información generada en cada una de
las etapas antes mencionadas con soluciones PDM (Product Data Management.

PLM tiene una serie de capacidades (programas) que permiten a una empresa administrar e innovar
efectivamente sus productos y los servicios relacionados con ellos, a lo largo de su vida económica. Es uno de
los cuatro pilares de la infraestructura de tecnologías de la información en una corporación. Los otros tres
pilares se pueden describir de la siguiente manera:

Todas las empresas necesitan administrar la comunicación y la información con sus clientes (Administración
de la Relación con Clientes o 'Customer Relationship Management' - CRM), con sus proveedores
(Administración de la Relación con Proveedores o 'Supply Chain Management' - SCM) y de los recursos de la
empresa (Planificación de los Recursos Empresariales o 'Enterprise Resource Planning' - ERP). Además, las
empresas de manufactura e ingeniería deben desarrollar, describir, administrar y comunicar información
acerca de sus productos.
• SOFTWARE DE DISEÑO: CATIA, SOLID
WORKS, SKETCHUP, MECHANICAL
DESKTOP, RHINOCEROS, AUTOCAD 3D, ETC.
Historia de la mecatrónica
• Se inició en los años 60, Cuando Tesuro Mori,
llamó mecatrónica a la integración entre la
mecánica y la electrónica.
▫ En la industria, lo mecánico se sustituye por lo
electrónico. Ejm: Máquina de escribir.
▫ En los 70 aparece el primer microprocesador
desarrollado por la compañía Intel corporation,
dándose con este una revolución informática.
▫ En los 80 la electrónica se integra con la
informática.
▫ En los 90 avances en las telecomunicaciones.
Estructura básica de un sistema
mecatrónico
Un sistema mecatrónico recoge señales a través de
sus sensores, las procesa con ayuda de un
microprocesador y genera movimientos con ayuda
de los actuadores.

Sensores Procesador Actuador

Representación de las funciones de un
sistema mecatrónico:

• Los elementos que componen un sistema

mecatrónico pueden ser comparables con los de
un ser humano.

▫ Procesador: sería el cerebro.

▫ Los sensores: Equivaldrían a nuestros sentidos.
▫ Los actuadores: Serían nuestros músculos.
Sensores
• Detectan energía, aceleración, velocidad,
tamaño, etc.
▫ Ejemplo:
 De temperatura: termopar, Termisor.

 De Deformación: Piezoeléctricos
• Sensores de luz: fotodiodo

• Sensores de sonido: micrófono, sensores de

ruido, sensores ultrasónicos.
•Procesador
Dispositivo que recibe información del sensor, la
procesa y dependiendo de su valor genera una
acción enviando una señal al actuador.
Actuador

• Es un dispositivo que produce un movimiento a

causa de una acción.
◦ Motores

▫ Bombas

• Pistones
Finalmente
• Un sistema mecatrónico necesita una interface de
acondicionamiento de señal (Convertidor A/D:
Analógico/Digital o D/A: Digital/Analógico) que
es un bloque que provee conexión, ya sea entre el
procesador y el actuador, o entre el sensor y el
procesador.

Sensor Interface Interface Actuador

Procesador
Ejercicios

1. Menciona 3 sistemas mecatrónicos que uses u

tengas en tu hogar y reconoce sus 3 sistemas
básicos.
2. Qué importancia tiene en la sociedad las
aplicaciones de la mecatrónica.
3. Investiga sobre una aplicación reciente de la
mecatrónica.